JPS60131515A - 固体撮像素子組込み式内視鏡 - Google Patents
固体撮像素子組込み式内視鏡Info
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- JPS60131515A JPS60131515A JP58238971A JP23897183A JPS60131515A JP S60131515 A JPS60131515 A JP S60131515A JP 58238971 A JP58238971 A JP 58238971A JP 23897183 A JP23897183 A JP 23897183A JP S60131515 A JPS60131515 A JP S60131515A
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- imaging device
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、固、体撮像素子をその駆動回路等と共に組込
んだ固体撮像素子組込み穴内視鏡の改良に関する・もの
である。 ・ ここ数年前より１、所・謂軟性部と彎曲部、それに先端
部等よシなる挿入部を手許操作部に連設して構成した内
視鏡における挿入部の彎曲操作性と耐久性の向上、それ
に内部の観察、検査個所等の鮮明な像を経済的に得る目
的をもって、従来からの光学繊維束等によるイメージガ
イドに代って、固体撮像素子とそ９駆動回路等を利用し
た電気的方式の最良の適用技術についての考究がなされ
るに至った。 、 ・ ところで１．現今実用化ｄｉ、ｉｊ（られているこの種
の内視鏡にあっては、固体撮像素子とその駆動回路の一
部とを内視鏡構成用の先端硬質部等とも称せられている
先端部内に組込むようにしているので、先端部の軸芯方
向、すなわち挿入部の長さ５．方向に沿った長さが必然
的に長くなり、生体腔内等の狭い領域での彎曲操作性を
著しく阻害するという難点があり、これが実用上の一部
ネツクの一つとなっていた。
んだ固体撮像素子組込み穴内視鏡の改良に関する・もの
である。 ・ ここ数年前より１、所・謂軟性部と彎曲部、それに先端
部等よシなる挿入部を手許操作部に連設して構成した内
視鏡における挿入部の彎曲操作性と耐久性の向上、それ
に内部の観察、検査個所等の鮮明な像を経済的に得る目
的をもって、従来からの光学繊維束等によるイメージガ
イドに代って、固体撮像素子とそ９駆動回路等を利用し
た電気的方式の最良の適用技術についての考究がなされ
るに至った。 、 ・ ところで１．現今実用化ｄｉ、ｉｊ（られているこの種
の内視鏡にあっては、固体撮像素子とその駆動回路の一
部とを内視鏡構成用の先端硬質部等とも称せられている
先端部内に組込むようにしているので、先端部の軸芯方
向、すなわち挿入部の長さ５．方向に沿った長さが必然
的に長くなり、生体腔内等の狭い領域での彎曲操作性を
著しく阻害するという難点があり、これが実用上の一部
ネツクの一つとなっていた。
本発明は、固体撮像素子組込み式内視鏡における実用上
の一部ネツクの一つである上述の難点に鑑み、内視鏡に
おける先端部内には、該先端部に装着せられた撮影光学
系の焦点位置に固体撮像素子を固定し、その駆動回路と
出力増巾回路等の各回路ユニットは、各回路ユニット毎
に彎曲部形成用の各別の節輪環に分散配置支承せしめる
と共に、これらの各回路ユニット間等は捻回したフレキ
シブルプリント配線薄板で接続することによって、先ず
内視鏡における挿入部形成用の硬性部領域である先端部
の短小化を計９、次に彎曲に対する抵抗の一様化を計り
得る如くなし、彎曲操作性の優れた固体撮像素子組込み
式内視鏡の提供を可能ならしめたもので、以下本発明を
その構成要部のみを示した図示の実施例によって詳細に
説明することとする。
の一部ネツクの一つである上述の難点に鑑み、内視鏡に
おける先端部内には、該先端部に装着せられた撮影光学
系の焦点位置に固体撮像素子を固定し、その駆動回路と
出力増巾回路等の各回路ユニットは、各回路ユニット毎
に彎曲部形成用の各別の節輪環に分散配置支承せしめる
と共に、これらの各回路ユニット間等は捻回したフレキ
シブルプリント配線薄板で接続することによって、先ず
内視鏡における挿入部形成用の硬性部領域である先端部
の短小化を計９、次に彎曲に対する抵抗の一様化を計り
得る如くなし、彎曲操作性の優れた固体撮像素子組込み
式内視鏡の提供を可能ならしめたもので、以下本発明を
その構成要部のみを示した図示の実施例によって詳細に
説明することとする。
図において、１は彎曲管あるいは彎曲管部とも称せられ
ている彎曲部で、これは所謂可撓部とが、可撓管、可撓
管部等と称せられている構成部分の一部とみられること
もあり、１ｏは先端硬質部等と称することもある先端部
にして、これらは内視鏡における所謂挿入部構成用のも
のである。
ている彎曲部で、これは所謂可撓部とが、可撓管、可撓
管部等と称せられている構成部分の一部とみられること
もあり、１ｏは先端硬質部等と称することもある先端部
にして、これらは内視鏡における所謂挿入部構成用のも
のである。
そして、１なる彎曲部は、網管等を含めて作られた可撓
性の２なる外皮管、それに彎曲方向規制用に供せられる
多数の３なる節輪環等で管状に形成され、これ拡管曲用
に供する数本の操作ワイヤ′−４や光学繊維束等で形成
せられたライトガイトリ、それに送気送水管、鉗子４ｏ
を挿入案内する鉗子チャンネル５等を内蔵保護している
ことは、これまでと同様であるが、本発明においては、
前記多数の節輪環３のうちの相隣なる各別の節輪環３、
あるいは−個おき、数個おきを適宜選択して、後述の先
端部１０に装着せられた固体撮像素子２１の駆動回路２
２、固体撮像素子２１の出力増巾用に供するアンプ２３
やＡ／Ｄ変換回路２４、それに光通信用ライトガイｒ゛
３０を連設する電気−光変換器２５等の各回路ユニット
を支承せしめである。
性の２なる外皮管、それに彎曲方向規制用に供せられる
多数の３なる節輪環等で管状に形成され、これ拡管曲用
に供する数本の操作ワイヤ′−４や光学繊維束等で形成
せられたライトガイトリ、それに送気送水管、鉗子４ｏ
を挿入案内する鉗子チャンネル５等を内蔵保護している
ことは、これまでと同様であるが、本発明においては、
前記多数の節輪環３のうちの相隣なる各別の節輪環３、
あるいは−個おき、数個おきを適宜選択して、後述の先
端部１０に装着せられた固体撮像素子２１の駆動回路２
２、固体撮像素子２１の出力増巾用に供するアンプ２３
やＡ／Ｄ変換回路２４、それに光通信用ライトガイｒ゛
３０を連設する電気−光変換器２５等の各回路ユニット
を支承せしめである。
また、１０なる先端部において、１１は先端部構成用の
外郭体にして、これは先端金物等とも称せられることの
ある先端部本体で、１２はその端部、１３は端部１２か
ら後方へ筒状に延設せしめられた後方部にして、１４は
端部１２の端面がら穿設せしめられた鏡胴装着用孔、１
５は内部に通常数個のレンズで構成された撮影光学系１
６が固定された鏡胴、１７は撮影光学系１６に共同し、
その構成部分きもなっているレンズ１８を備えたレンズ
付窓である。その他、端部１２には、照明窓や送気送水
口、鉗子４ｏの導出口等が、これまでのものと同様に形
成されている。
外郭体にして、これは先端金物等とも称せられることの
ある先端部本体で、１２はその端部、１３は端部１２か
ら後方へ筒状に延設せしめられた後方部にして、１４は
端部１２の端面がら穿設せしめられた鏡胴装着用孔、１
５は内部に通常数個のレンズで構成された撮影光学系１
６が固定された鏡胴、１７は撮影光学系１６に共同し、
その構成部分きもなっているレンズ１８を備えたレンズ
付窓である。その他、端部１２には、照明窓や送気送水
口、鉗子４ｏの導出口等が、これまでのものと同様に形
成されている。
さらに、上記後方部１３′内には、一方の開口端で前記
鏡胴装着用孔１４の後方開口部を囲んだ鞘体２０を固足
し、この鞘体２０内における上記レンズ１Ｂを含めた撮
影光学系１６の焦点位置にはＣＯＤあるいはＭＯ３形イ
メージセンサ−等の固体撮像素子２１が固定されている
。
鏡胴装着用孔１４の後方開口部を囲んだ鞘体２０を固足
し、この鞘体２０内における上記レンズ１Ｂを含めた撮
影光学系１６の焦点位置にはＣＯＤあるいはＭＯ３形イ
メージセンサ−等の固体撮像素子２１が固定されている
。
そして、上記固体撮像素子２１とその駆動回路２２との
間、固体撮像素子２１と出力増巾回路あるいは出力増巾
器としてのアンプ２３、アンプ２３とＡ／Ｄ変換変換路
回路２□４Ａ／Ｄ変換器等のＡ／Ｄ変換回路２４と電気
−光変換−２５等の間は、その間隔に応じて約９０°程
度も捻回し、彎曲部１の彎曲にあたっての抵抗が一様と
なるようにしたフレキシブルプリント配線薄板２６・、
２７．２８ 、２ｉで接続されている。もつとも、フレ
キシブルプリント配線薄板２７の配線の一部は、フレキ
シブルプリント配線薄板２６を利賄している。
間、固体撮像素子２１と出力増巾回路あるいは出力増巾
器としてのアンプ２３、アンプ２３とＡ／Ｄ変換変換路
回路２□４Ａ／Ｄ変換器等のＡ／Ｄ変換回路２４と電気
−光変換−２５等の間は、その間隔に応じて約９０°程
度も捻回し、彎曲部１の彎曲にあたっての抵抗が一様と
なるようにしたフレキシブルプリント配線薄板２６・、
２７．２８ 、２ｉで接続されている。もつとも、フレ
キシブルプリント配線薄板２７の配線の一部は、フレキ
シブルプリント配線薄板２６を利賄している。
以上の記載から明らかな□ように、本発明において、こ
め種これまでの内横鏡への適用技術の如く、先端部内に
固体撮像素子と共に、その駆動回路、出力増巾回路等の
各回路ユニットを組込むことなく、これを先端部に続い
・％彎曲部の筒管構成用め各別の節輪ｍ′に分散配置□
支承せしめたが故に、先端□部の大形化と長形化をもた
らすことなく、狭い領域での操作性を著しく良好ならし
めるのみならず、各節輪環に分散配置支承せしめた各回
路ユニット間等を接続せしめるフレキシブルプリント配
線薄板は、平らな薄板のままでなく、各回路ユニット間
の間隔によって捻回させたので、彎曲部の彎曲方向にか
かわらず、彎曲に対する抵抗が一様となるので、前記先
端部の短小化と共に、彎曲操作をスムーズに行ない得る
如くなしたるをもって、本発明は、特に使用時における
誤操作を誘起せしめることのない固体撮像素子組込み式
内視鏡の提供を可能ならしめたものである。
め種これまでの内横鏡への適用技術の如く、先端部内に
固体撮像素子と共に、その駆動回路、出力増巾回路等の
各回路ユニットを組込むことなく、これを先端部に続い
・％彎曲部の筒管構成用め各別の節輪ｍ′に分散配置□
支承せしめたが故に、先端□部の大形化と長形化をもた
らすことなく、狭い領域での操作性を著しく良好ならし
めるのみならず、各節輪環に分散配置支承せしめた各回
路ユニット間等を接続せしめるフレキシブルプリント配
線薄板は、平らな薄板のままでなく、各回路ユニット間
の間隔によって捻回させたので、彎曲部の彎曲方向にか
かわらず、彎曲に対する抵抗が一様となるので、前記先
端部の短小化と共に、彎曲操作をスムーズに行ない得る
如くなしたるをもって、本発明は、特に使用時における
誤操作を誘起せしめることのない固体撮像素子組込み式
内視鏡の提供を可能ならしめたものである。
図面は本発明に係る固体撮像素子組込み式内視鏡の一実
施例の要部構成を説明するために、その一部は縦断ある
いは切欠し、要部構成以外の構成部分は省略して示し大
要部構成説明用図である。 １；彎曲部 ２；外皮管 ３；節輪環 ４；操作ワイヤー ５；鉗子チャンネル １０：先端部 １１；先端部本体 １２；端 部 １３；後方部 １４；鏡胴装着用孔 １５；鏡 胴 １６；撮影光学系 １７；レンズ付窓 １８；レンズ ２０；鞘 体 ２１；固体撮像素子 ２２；駆動回路 ２３；アンプ ２４ ； Ａ／Ｄ変換回路 ２５：電気−光変換器２６
．２７．２Ｂ、２９：フレキシブルプリント特許出願人
富士写真光機株式会社
施例の要部構成を説明するために、その一部は縦断ある
いは切欠し、要部構成以外の構成部分は省略して示し大
要部構成説明用図である。 １；彎曲部 ２；外皮管 ３；節輪環 ４；操作ワイヤー ５；鉗子チャンネル １０：先端部 １１；先端部本体 １２；端 部 １３；後方部 １４；鏡胴装着用孔 １５；鏡 胴 １６；撮影光学系 １７；レンズ付窓 １８；レンズ ２０；鞘 体 ２１；固体撮像素子 ２２；駆動回路 ２３；アンプ ２４ ； Ａ／Ｄ変換回路 ２５：電気−光変換器２６
．２７．２Ｂ、２９：フレキシブルプリント特許出願人
富士写真光機株式会社
Claims (4)
- （１） 先端部に装着せ、らｉｔ次・撮影光学系の焦点
位置に固体撮像素子を固定し、・その駆動回路、出力増
巾回路等の各回路ユニットは、各回路ユニット毎に彎曲
部形成用の各別の節輪環に分散配置支承せしめると共に
、これらの各回路ユニット間はその間隔に応じて捻回し
たフレキシブルプリント配線薄板で接続せしめたことを
特徴とする固体撮像素子組込み穴内視鏡。 - （２）固体撮像素子は所謂ＣＣＤｔたはＭＯ８形イメー
ジセンサ−であることを特徴とする特許請求、の範囲第
１項記載の固体撮像素子組込み穴内視鏡。 - （３）固体撮像素子の出力増巾回路はアンプと〜勺変換
回路ユニット等であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の固体撮像素子組込み穴内視鏡。 - （４） 固体撮像素子ｑ駆動回路と出力増巾回路の各回
路ユニットは、・間に一個または数個の節輪環をおいた
節輪環に支承せしめたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の固体撮像素子組込み穴内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238971A JPS60131515A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 固体撮像素子組込み式内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238971A JPS60131515A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 固体撮像素子組込み式内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131515A true JPS60131515A (ja) | 1985-07-13 |
| JPH0213283B2 JPH0213283B2 (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=17038012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58238971A Granted JPS60131515A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 固体撮像素子組込み式内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131515A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61250608A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JPS62113123A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Machida Seisakusho:Kk | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡 |
| JPS62113122A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Machida Seisakusho:Kk | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡 |
| JPS62113121A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Machida Seisakusho:Kk | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡 |
| JPH02152433A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-12 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JP2016077875A (ja) * | 2015-06-15 | 2016-05-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡 |
| JP2019037789A (ja) * | 2018-10-02 | 2019-03-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡 |
| US10555664B2 (en) | 2014-10-14 | 2020-02-11 | Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. | Endoscope |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP58238971A patent/JPS60131515A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61250608A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JPS62113123A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Machida Seisakusho:Kk | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡 |
| JPS62113122A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Machida Seisakusho:Kk | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡 |
| JPS62113121A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Machida Seisakusho:Kk | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡 |
| JPH02152433A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-12 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| US10555664B2 (en) | 2014-10-14 | 2020-02-11 | Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. | Endoscope |
| JP2016077875A (ja) * | 2015-06-15 | 2016-05-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡 |
| JP2019037789A (ja) * | 2018-10-02 | 2019-03-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213283B2 (ja) | 1990-04-03 |
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