JP4379210B2 - エアコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、容器の首部に形成されたフランジの下面側を一対のレールからなるネックガイドによって支持し、この容器にエアを吹き付けて搬送するエアコンベヤに係り、特に、搬送区間内で容器が詰まった場合に、これを自動的に解消することができるエアコンベヤに関するものである。

エアコンベヤは、ＰＥＴボトル等の軽量容器の搬送に用いられるもので、一般に、容器の首部に形成されたフランジの下面側を一対のレールからなるネックガイドによって支持し、ブロアからこの容器に対しエアを吹き付けて、前記レール上を滑らせて搬送するようになっている。このようなエアコンベヤが、例えば、下方から上方へ向けて傾斜した搬送区間を有する場合には、容器が搬送方向に対して直角にならず、下方に傾いた状態になるため、容器の肩部（前記フランジよりも下方の張り出した部分）がレールに引っ掛かって詰まってしまう場合があった。

エアコンベヤ内で容器が詰まった場合には、従来は、詰まった容器を手作業によって除去しなければ復旧することができなかった。そこで、エアコンベヤにおいて、搬送中に容器が詰まった場合に、これを解消することを目的とした発明がすでに提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載されたエアコンベヤは、ガイドレールを備えており、このガイドレールに吊り下げた状態の容器に、その搬送方向に向かってエアを吹き付けて搬送するようになっている。さらに、このエアコンベヤは、搬送方向とは反対向きで容器に空気ジェットを発生するような付加的な通気手段を有している。
特表２００２−５２１２８９号公報（第９−１０頁、図４）

前記従来のエアコンベヤのように、搬送中の容器が詰まった場合に搬送方向と逆方向にエアを吹き付ける構成では、例えば、下方から上方へ容器を搬送する傾斜区間内で容器が詰まった場合には、容器が搬送方向（傾斜したレールの方向）と直角な状態よりも底部側が垂れ下がった姿勢になるので、上方から下方へとエアを吹き付けると、さらに噛み込んでしまうおそれがあり、適用することができないという問題があった。

本発明は、容器に形成されているフランジの下面側を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備えたエアコンベヤにおいて、前記エア噴射手段の風量を制御する制御手段と、容器を下方から上方へ搬送する傾斜区間内に容器が滞留したことを検出する容器検出手段とを備え、前記容器検出手段からの信号が入力された際に、制御手段が前記エア噴射手段の風量を増大させることにより容器に推進力を与えて下流側へ送ることを特徴とするものである。

本発明のエアコンベヤは、容器検出手段が容器が詰まって滞留したことを検出した場合に、通常使用している搬送用のブロアの風量を増大するだけで、簡単に容器の詰まりを解消することができる。

エアコンベヤの搬送区間内に容器が滞留したことを検出する容器検出手段を設け、この容器検出手段が容器の滞留を検出したときには、通常の搬送用に使用しているエア噴射手段の出力を増大させるという簡単な構成で、搬送区間内の容器の詰まりを自動的に解消するという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るエアコンベヤの一部を省略して示す概略構成図であり、この実施例のエアコンベヤ（全体として符号１で示す）は、水平に配置され、容器を同一の高さで搬送するようになっている。

両側の壁面（上部壁面）２ａと天面２ｂおよび、上部壁面２ａの下面側に所定の間隔を開けて取り付けられた２本の平行なレールからなるネックガイド４によってエアダクト２が構成されている。また、両側の上部壁面２ａの下方に下部壁面２ｃが設けられ、搬送される容器６の胴部６ａがこの下部壁面２ｃ間を移動する。

このエアコンベヤ１によって搬送される容器６は、ＰＥＴボトル等の軽量容器であり、その首部にフランジ６ｂが形成され、このフランジ６ｂが前記ネックガイド４の２本のレール間に支持されて、吊り下げられた状態で搬送される。

上部のエアダクト２内には、エアを吹き込むトップブロアが所定の区間ごとに設けられている。この実施例では、上流側のＡ区間には第１トップブロア８Ａが、そして、下流側のＢ区間には第２トップブロア８Ｂが接続されている。エアダクト２の両側の壁面２ａと天面２ｂには、それぞれエア通路（図示せず）が設けられており、前記各トップブロア８Ａ、８Ｂから吹き込まれたエアが、これら各エア通路に形成された多数のエア吹き出し口から容器６の搬送方向（矢印Ｃ参照）へ向かって吹き出されるようになっている。このエア吹き出し口から吹き出されたエアが、ネックガイド４の両側のレールによってフランジ６ｂの下面側を支持されて吊り下げられた状態になっている容器６の、フランジ６ｂよりも上部６ｃに吹き付けられて、容器６を図１の矢印Ｃ方向に搬送する。

第１トップブロア８Ａおよび第２トップブロア８Ｂは、インバータ８Ａａ、８Ｂａにより制御されるモータ８Ａｂ、８Ｂｂによって回転されるファン８Ａｃ、８Ｂｃを備えており、制御装置１０からの指令により風量の強さを制御できるようになっている。

また、前記２本のレールからなるネックガイド４の下方の、両側下部側壁２ｃによって囲まれた部分にも、各搬送区間（Ａ区間およびＢ区間）ごとに、エアを吹き込むサイドブロア（第１サイドブロア１２Ａおよび第２サイドブロア１２Ｂ）が設けられている。これら下部側壁２ｃにも、それぞれ図示しないエア通路が設けられており、前記各サイドブロア１２Ａ、１２Ｂから吹き込まれたエアが、これら各エア通路に形成された多数のエア吹き出し口から容器６の搬送方向Ｃへ向かって吹き出されるようになっている。このサイドブロア１２Ａ、１２Ｂから吹き込まれたエアは、容器６のフランジ６ｂよりも下部（胴部６ａ）に吹き付けられて容器６の搬送を行うようになっている。

これら各サイドブロア１２Ａ、１２Ｂも、前記トップブロア８Ａ、８Ｂと同様に、インバータ１２Ａａ、１２Ｂａにより制御されるモータ１２Ａｂ、１２Ｂｂによって回転されるファン１２Ａｃ、１２Ｂｃを備えており、制御装置１０からの指示により風量の強さを制御できるようになっている。

前記各搬送区間（Ａ区間、Ｂ区間）内のトップブロア８Ａ、８Ｂおよびサイドブロア１２Ａ、１２Ｂが設けられている位置の前後（上流側と下流側）に容器検出手段としてのセンサー１４、１６、１８、２０が配置されており、前記ネックガイド４の一対のレールに支持されて搬送される容器６の有無を検出するようになっている。容器搬送経路の上流側に位置するＡ区間には、第１センサー１４および第２センサー１６が配置されている。また、搬送区間の下流側に位置するＢ区間には、第３センサー１８および第４センサー２０が配置されている。これらセンサー１４、１６、１８、２０からの信号が前記制御装置１０に入力され、容器６が正常に搬送されているか、ネックガイド４に引っ掛かる等により滞留した状態であるかを判断して、前記各ブロア８Ａ、８Ｂ、１２Ａ、１２Ｂの風量を調整する。なお、各センサー１４、１６、１８、２０がＯＮになったとき、つまり、容器６を所定時間以上検出したときに、容器６が詰まって滞留した状態であると判断し、センサー１４、１６、１８、２０がＯＦＦの時、つまり、容器６の検出時間が所定時間未満の場合には、容器６が滞留せず、スムーズに搬送されていると判断する。

前記構成のエアコンベヤ１の作動について説明する。この実施例では、前記各ブロア８Ａ、８Ｂ、１２Ａ、１２Ｂの風量が低速、中速、高速の３段階に切換え可能になっており、通常の運転時（容器８が滞留せずスムーズに流れている状態）には、低速と中速を切り換えて制御している。搬送されている容器６の間隔が狭くなり、搬送区間内に多くの容器６が存在しているときには、大きな力で容器６を押す必要があるのでブロア８Ａ、８Ｂ、１２Ａ、１２Ｂの風量を中速にする。一方、容器６の間隔が広くなり、搬送区間内に存在する容器６の数が少ないときには、小さな力で容器６を搬送することができるので、ブロア８Ａ、８Ｂ、１２Ａ、１２Ｂの風量を低速に切り換える。このような場合に大きい力で搬送すると、容器６が衝突して変形するおそれがあるため、低速で搬送するようにしている。

Ａ区間の第１サイドブロア１２Ａおよび第１トップブロア８Ａの上流側と下流側に配置されている第１センサー１４および第２センサー１６がいずれもＯＦＦの時は、容器６が滞留せずスムーズに流れているので、前述のように両ブロア８Ａ、１２Ａの風量を中速または低速に制御して容器６の搬送を行う。Ｂ区間でも、同様に、第２サイドブロア１２Ｂおよび第２トップブロア８Ｂの上流側と下流側に配置されている第３センサー１８および第４センサー２０がいずれもＯＦＦの時は、両ブロア８Ｂ、１２Ｂの風量を中速または低速に制御して容器６の搬送を行う。

また、例えば、Ａ区間の下流側に配置されている第２センサー１６がＯＦＦの状態で、上流側の第１センサー１４がＯＮになったとき、つまり、第１センサー１４よりも下流側で第２センサー１６よりも上流側に容器６が詰まって滞留したとき（図１参照）には、これらセンサー１４、１６からの信号が入力された制御装置１０が、第１トップブロア８Ａおよび第１サイドブロア１２Ａの風量を高速に切り換える。この実施例では、ブロア８Ａ、１２Ａの風量を２〜３割程度上昇させて容器６に強い推進力を加える。このように強い力で容器６を押すことにより、詰まりを解消することができる。前記のようにセンサー１４、１６が容器６の詰まりを検出してブロア８Ａ、１２Ａの風量をアップした後、第１センサー１４がＯＦＦになったときには、詰まって滞留した状態が解消したものと判断してブロア８Ａ、１２Ａの風量を元に戻す。また、Ｂ区間においても同様に、センサー１８、２０からの信号により容器６が滞留したと判断したときには、制御装置１０が、両ブロア８Ｂ、１２Ｂの風量を増大させて容器６に強い推進力を与え、滞留状態を解消する。以上のように本実施例措置は、エアコンベヤ１が容器６の搬送用に備えているブロア８Ａ、８Ｂ、１２Ａ、１２Ｂの風量を切り換えるだけで、容器６の詰まりを簡単に解消することができる。

図２は、第２の実施例に係るエアコンベヤ（全体として符号１００で示す）の側面図である。前記第１実施例は、直線状に同一高さで配置されているストレートタイプのエアコンベヤ１であったが、この第２実施例は、下方側水平区間１００Ｃと上方側水平区間１００Ｄとの間を傾斜区間１００Ａ、１００Ｂによって接続し、下方から上方へ容器６を搬送するようにしたエレベータタイプのエアコンベヤ１００である。

このエアコンベヤ１００のダクト１０２の構成は、前記第１実施例と同一であり、両側の上部側壁１０２ａと天面１０２ｂにそれぞれ、エア通路（図示せず）が設けられ、このエア通路に形成された多数のエア吹き出し口から容器６の上部６ｃにエアを吹き付けるようになっている。また、下部側壁１０２ｃにもエア通路が設けられ、このエア通路に形成された多数のエア吹き出し口から容器６の胴部６ａにエアを吹き付けるようになっている。このように、上部側壁１０２ａの下側に取り付けた平行な２本のレールからなるネックガイド１０４に吊り下げられた状態で支持されている容器６の、上部６ｃと胴部６ａとにそれぞれエアを吹き付けて搬送する。

傾斜区間の上流側（図２の下方側）にＡ区間（符号１００Ａで示す）が、下流側（図２の上方側）にＢ区間（１００Ｂ）が設定されている。前記Ａ区間１００ＡとＢ区間１００Ｂに、それぞれ、前記ネックガイド１０４よりも上方のダクト１０２内にエアを吹き込む第１トップブロア１０８Ａ、第２トップブロア１０８Ｂと、ネックガイド１０４よりも下方の下部側壁１０２ｃ内にエアを吹き込む第１サイドブロア１１２Ａ、第２サイドブロア１１２Ｂが設けられている。また、上方側水平区間１００Ｄには、ネックガイド１０４よりも上方のダクト１０２内にエアを吹き込む第３トップブロア１０８Ｄが設けられている。これら各ブロア１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｄ、１１２Ａ、１１２Ｂは、前記第１実施例のブロア８Ａ、８Ｂ、１２Ａ、１２Ｂと同様に、インバータにより制御されるモータによって回転されるブロアを備えており、制御装置からの指令により風量を調整できるようになっている。

下方側水平区間１００Ｃの下流端に、傾斜区間（そのＡ区間１００Ａ）へ送り込む容器６の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト１２２が設けられている。これら一対の回転ベルト１２２は、搬送される容器６を両側から挟時するようになっており、回転することにより挟持している容器６を、間隔をあけながら傾斜区間（Ａ区間１００Ａ）に送り出す。これは、連続して搬送されてきた容器６を一度に上昇させようとすると大きな力が必要なので、適度な間隔をあけて搬送するためである。なお、容器量調整手段は回転ベルト１２２に限るものではなく、ロータリーホイール等のように、容器６に係合して停止させ、所定間隔で送り出すことができるものであればよい。

前記Ａ区間の第１トップブロア１０８Ａと第１サイドブロア１１２Ａの上流側に、容器６の有無を検出する第１センサー１１４が、下流側に第２センサー１１６が設けられている。また、第２トップブロア１０８Ｂと第２サイドブロア１１２Ｂの上流側に第３センサー１１８が、下流側に第４センサー１２０がそれぞれ設けられている。これらセンサー１１４、１１６、１１８、１２０からの信号が図示しない制御装置に入力され、容器６が正常に搬送されているか、ネックガイド１０４に引っ掛かる等により滞留した状態であるかを判断して、前記各ブロア１０８Ａ、１０８Ｂ、１１２Ａ、１１２Ｂの風量を調整する。なお、各センサー１１４、１１６、１１８、１２０がＯＮになったとき、つまり、容器６を所定時間以上検出したときに、容器６が滞留した状態であると判断し、センサー１１４、１１６、１１８、１２０がＯＦＦの時、つまり、容器６の検出時間が所定時間未満の場合には、容器６が滞留せず、スムーズに搬送されていると判断する。

この第２実施例でも、各ブロア１０８Ａ、１０８Ｂ、１１２Ａ、１１２Ｂの風量を調整できるようになっており、センサー１１４、１１６、１１８、１２０からの信号により容器が滞留したと判断したときには、制御装置がその区間１００Ａまたは１００Ｂのブロア１０８Ａ、１１２Ａまたは１０８Ｂ、１１２Ｂの風量を強くして大きな推進力により容器６を強制的に下流側に送るようにしている。例えば、図２に示すように、Ｂ区間１００Ｂの第３センサー１１８がＯＮになり、第４センサー１２０がＯＦＦの時には、これら両センサー１１８、１２０の間で容器６が滞留しているので、このＢ区間１００Ｂのトップブロア１０８Ｂおよびサイドブロア１１２Ｂの風量を増大させる。風量を増大させることにより容器６の滞留がが解消したときには、センサー１１８からの信号によりブロア１０８Ｂ、１１２Ｂの風量を元に戻す。このようにセンサー１１４、１１６、１１８、１２０によって容器６の滞留状態を検出してブロア１０８Ａ、１０８Ｂ、１１２Ａ、１１２Ｂの風量を調整することにより、容器６がネックガイド１０４等に詰まっている場合も簡単に解消することができる。なお、ブロア１０８Ａ、１０８Ｂ、１１２Ａ、１１２Ｂの風量を増大させる比率は、傾斜区間の傾きや容器６のサイズ、重量等種々の条件に応じて適宜設定する。

ストレートタイプのエアコンベヤの一部を省略して示す概略構成図である。（実施例１） エレベータタイプのエアコンベヤの側面図である。（実施例２）

符号の説明

１ エアコンベヤ
４ レール（ネックガイド）
６ 容器
６ｂ フランジ
８Ａ エア噴射手段（トップブロア）
８Ｂ エア噴射手段（トップブロア）
１０ 制御手段（制御装置）
１２Ａ エア噴射手段（サイドブロア）
１２Ｂ エア噴射手段（サイドブロア）
１４ 容器検出手段（センサー）
１６ 容器検出手段（センサー）
１８ 容器検出手段（センサー）
２０ 容器検出手段（センサー）

Claims (2)

1. 容器に形成されているフランジの下面側を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備えたエアコンベヤにおいて、
   前記エア噴射手段の風量を制御する制御手段と、容器を下方から上方へ搬送する傾斜区間内に容器が滞留したことを検出する容器検出手段とを備え、前記容器検出手段からの信号が入力された際に、制御手段が前記エア噴射手段の風量を増大させることにより容器に推進力を与えて下流側へ送ることを特徴とするエアコンベヤ。
2. 前記エア噴射手段が、容器のレールに支持されている部分よりも上部にエアを噴射するトップブロアと、容器のレールよりも下部にエアを噴射するサイドブロアとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエアコンベヤ。

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