JP4377248B2

JP4377248B2 - タレット形包装機の折込み装置

Info

Publication number: JP4377248B2
Application number: JP2004003011A
Authority: JP
Inventors: 新吾小林
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 2004-01-08
Filing date: 2004-01-08
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2024-01-08
Also published as: JP2005193960A

Description

本発明はタレット形包装機の折込み装置、より詳しくは包材の折込み過程にて、いわゆる包材の耳折りを実行する折込み装置に関する。

例えば、この種のタレット形包装機は特許文献１，２にそれぞれ開示されているように、間欠回転されるタレットを備え、このタレットはその周方向に等間隔を存して複数のポケットを有している。各ポケットは直方体形状の製品を受け取り可能な大きさを有し、タレットの間欠回転に伴い、タレットの入口から出口に向けて移動される。
１つのポケットがタレットの入口に位置付けられているとき、製品がポケットに向けて押し入れられ、この際、製品の回りに包材としてのフィルムシートが先ずＵ字状に胴折りされ、この胴折りによりフィルムシートの両端部が一対の胴フラップとして形成される。これら胴フラップは製品の押込み方向でみて、製品の後端面からそれぞれ突出している。

この後、入口のポケットがタレットの出口に向けて間欠的に移動する過程にて、フィルムシートの胴フラップは製品の後端面に向けて順次折り込まれ、後端面上にて互いに重ね合わされる。この後、胴フラップはヒートシールにより互いに接着され、フィルムシートの胴フラップ折り・胴シールが完了する。ここでの胴フラップ折り・胴シールはフィルムシートの両側縁を角筒部としてそれぞれ形成し、これら角筒部は製品の両側面から突出した状態にある。

この後、各角筒部にあっては、タレットの径方向でみて外辺及び内辺、いわゆる内外の耳が製品の側面に向けて折り込まれ、この側面に重ね合わされる。このような耳折りは、タレットの径方向に離間した一対の耳折りタッカにより実行され、これら耳折りタッカは互いに接離する方向に連動して往復動する。即ち、一対の耳折りタッカは内外の耳を同時に折込み、これにより、角筒部の残部にタレットの周方向に離間した一対のサイドフラップが残される。

特許文献１の包装機にあっては、ポケットがタレットの出口に位置付けられ、そして、製品がそのポケットから排出された後、一対のサイドフラップの折込み・サイドシールが実行されるのに対し、特許文献２の包装機にあっては、ポケットがタレットの出口に至る過程にて、一対のサイドフラップの折込み・サイドシールが実行される。
特開平10-59312号公報特開2003-128005号公報

ところで、製品の側面が正方形や正方形に近い矩形形状をなしている場合、内外の耳折込みを行うと、製品の側面上にて内外の耳が互いに重なり合う折込み形態となる。
このような折込み形態が要求される場合、上述した特許文献１，２の包装機にあっては何れも一対の耳折りタッカが連動して往復動するため、耳折り時、内外の耳や一対の耳折りタッカが互いに干渉してしまい、確実な耳折りが不能になる。つまり、特許文献１，２の包装機ではその側面が正方形に近い製品の包装を実行できない。

また、特許文献２の包装機にあっては、耳折り時、サイドフラップを折り戻すためのサイド折込みガイドを製品側から逃がす必要があるため、このサイド折り込みガイドの逃げ量は製品のサイズ、つまり、製品の高さサイズの変更を制約し、上述したようにその側面が正方形に近い製品の包装には不向きである。
本発明は上述した事情に基づいてなされ、その目的とするところはその側面が正方形や正方形に近い矩形の製品であっても、その包材の耳折りを確実且つ綺麗に折込むことができるタレット形包装機の折込み装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明は前述したタレット形包装機において、包材の角筒部の外辺及び内辺、即ち、外側及び内側の耳を折込む折込み装置（請求項１）は、タレットの径方向でみて外側に配置された外側折込みタッカと、角筒部の前記外側の耳を折込むべく、タレットの径方向に外側折込みタッカを往復動させる外側往復動機構と、タレットの径方向でみて内側に配置された内側折込みタッカと、角筒部の前記内側の耳を折込むべく、タレットの径方向に内側折込みタッカを往復動させる内側往復動機構と、外側及び内側往復動機構を交互に作動させ、前記外側及び内側折込みタッカの折込みタイミングを設定するタイミング設定手段とを備え、外側及び前記内側折込みタッカは、折込み後における外側及び内側の耳の先端幅を決定する先端幅をそれぞれ有しており、そして、折込み後の外側及び内側の耳が互いに重ね合わされたとき、上側の耳の先端が下側の耳の先端よりも狭い幅を有するべく、後で折込み動作を行う折込みタッカの先端幅は、先に折込み動作を行う折込みタッカの先端幅に比べて狭くなっている。

上述した折込み装置によれば、外側及び内側往復動機構はその外側及び内側折込みタッカを交互に往復動させる。従って、外側及び内側の耳はその一方が先ず折り込まれた後、その他方が引き続いて折り込まれる。従って、これら内外の耳が互いに重なり合う折込み形態になるとしても、この折込み形態が許容される。

また、後で折込み動作を行う折込みタッカの先端幅が、先に折込み動作を行う折込みタッカの先端幅に比べて狭いので、先に折り込まれる耳の側縁とサイドフラップとのなす角度が後に折り込まれる耳の側縁とサイドフラップとのなす角度よりも大となる。それ故、これら耳折りによりサイドフラップの内面に三角片がそれぞれ形成され、これら三角片が互いに重なり合うとしても、これら三角片の稜線は互いに干渉することはない。
具体的には、外側及び内側往復動機構の各々は、固定端及び可動端を有し、この可動端の移動を伴い屈伸可能な屈伸リンクと、屈伸リンクの可動端と折込みタッカとの間を機械的に接続し、屈伸リンクの屈伸量を折込みタッカに伝達する接続経路とを含むことができる（請求項２）。

また、タイミング設定手段は、所定の回動角にて往復的に回動するカムと、このカムの回動に伴い、カムリフト量が変化するカムフォロアと、カムフォロアのカムリフトを一方の往復動機構に向けて伝達する伝達経路と、この伝達経路の終端に設けられ、カムリフトにより往復動して屈伸リンクを屈伸させるプッシャプレートとを含むことができ（請求項３）、そして、タイミング設定手段は、外側及び内側往復動機構に共通のカムを備えているのが好ましい（請求項４）。

タイミング設定手段のカムは、プッシャプレートの往復動タイミング、つまり、往復動機構を介して外側及び内側折込みタッカの折込みタイミングを決定する。
更に、タレットの径方向に沿う製品のサイズに応じて一方の往復動機構がタレットの径方向に移動されて、外側及び内側折込みタッカ間の距離が調整されるとき、一方の往復動機構の折込みタッカを往復動させるプッシャプレートはタレットの径方向に前記調整を許容するだけの長さを有しているのが好ましい（請求項５）。

この場合、製品サイズに応じて一方の往復動機構が移動されても、タイミング設定手段のプッシャプレートは一方の往復動機構の屈伸リンクを屈伸させる。

請求項１の折込み装置によれば、外側及び内側折込みタッカが交互に往復動可能であるから、たとえ製品の側面が正方形や正方形に近い矩形形状をなし、このため、角筒部の外側及び内側の耳が互いに重なり合うような折込み形態になるとしても、外側及び内側折込みタッカを互いに干渉させることなく耳折りが可能となる。
また、耳折りに伴いサイドフラップが形成される際、このサイドフラップ内面の三角片が互いに重なり合う状況にあっても、三角片の稜線が互いに干渉することはなく、耳及びサイドフラップを綺麗に折込むことができる。

請求項２の折込み装置によれば、各往復動機構の屈伸リンクを屈伸させることで、外側及び内側折込みタッカの折込み動作が実現される。
請求項３の折込み装置によれば、外側及び内側折込みタッカによる折込みをカムにより制御できるので、その折込みタイミングが正確になり、耳折りを確実に行うことができる。

請求項４の折込み装置によれば、タイミング設定手段は外側及び内側往復動機構に共通のカムを備えているので、その構造が簡単になる。
請求項５の折込み装置によれば、一方の往復動機構がタレットの径方向に移動されても、タイミング設定手段のプッシャプレートはその往復動機構の屈伸リンクを屈伸させることができるので、製品のサイズ変更に容易に対処可能となる。

図１は、タレット形包装機内での製品Ａの一連の包装プロセスを概略的に示す。
タレット型包装機は供給コンベア２を備え、この供給コンベア２はタレット４に向けて水平に延び、製品Ａを一列にしてタレット４に搬送する。なお、図１中、タレット４はその中心のタレット軸のみで示され、その間欠回転方向は図１中の矢印Ｃで示されている。
供給コンベア２の終端とタレット４との間にはエレベータ（図示しない）が配置され、このエレベータは供給コンベア２から先頭の製品Ａを切り出して受取り、受取った製品Ａをタレット４の入口位置と同一の高さまで上昇させる。なお、エレベータの昇降は図１中の矢印Ｂで示されている。

また、供給コンベア２とタレット４の間には包材としてのフィルムシートＳの供給経路８が鉛直に延び、この供給経路８の上端はフィルムウエブＦＷの繰り出し経路１０に連なっている。この繰り出し経路１０はその始端にウエブロールＷＲを備え、このウエブロールＷＲからフィルムウエブＦＷが繰り出し経路１０上を供給経路８に向けて繰り出される。一方、繰り出し経路１０の上方にはテープロールＴＲが配置されており、このテープロールＴＲから繰り出されたテープウエブＴＷはフィルムウエブＦＷに貼り付けられる。

供給経路８の上端側にはフィルムカッタ（図示しない）が配置され、このフィルムカッタはフィルムウエブＦＷを所定長さ毎に切断して開封テープＴ付きのフィルムシートＳを形成し、このフィルムシートＳは供給経路８に沿い、供給コンベア２とタレット４との間の所定の供給位置に位置付けられる。
なお、繰り出し経路１０にはテープカッタ（図示しない）も配置されており、このテープカッタはフィルムカッタの上流に位置し、フィルムウエブＦＷ上のテープウエブＴＷに一定の間隔を存して略Ｕ字形等の切り目を形成する。この切り目はフィルムシートＳにおける開封テープＴの摘みｔとなる。

タレット４は複数のポケットを有し、これらポケットはタレット４の周方向に等間隔を存して配置されている。各ポケットは製品Ａを受け入れ可能な大きさを有し、タレット４の間欠回転に伴いタレット４の入口位置に順次位置付けられる。
今、１つのポケットが入口位置にあり、そして、製品Ａを受取ったエレベータが上昇位置にあるとき、押込みプッシャ（図示しない）はエレベータ上の製品Ａを入口位置にあるポケットに向けて押し出し、このポケット内に製品ＡがフィルムシートＳとともに押し込まれる。なお、押込みプッシャは供給コンベア２の上方にて、タレット４に対して進退可能に配置され、その進退方向が図１中の矢印Ｄにより示されている。

上述したようにして製品ＡがフィルムシートＳとともに押し込まれる際、フィルムシートＳは製品Ａの外面に沿ってＵ字状に折り込まれる。いわゆるフィルムシートＳの胴折りが行われ、ポケット内にて、製品ＡはフィルムシートＳにより胴巻きされた状態にある。この状態は図１中の入口位置Ｐ_１にて示されている。
なお、製品Ａがポケットに受け取られたとき、製品Ａはその押込み方向でみて、その後端面及び左右の両側面が何れもポケットから若干突出し、そして、胴折り後のフィルムシートＳは製品Ａの後端面から突出した上下の胴フラップＢＦを有する。

この後、タレット４の間欠回転に伴い、ポケットは入口位置Ｐ₁から胴フラップ折り・胴シール位置Ｐ₂、耳折り・サイドフラップ折り位置Ｐ₃及びサイドシール位置Ｐ₄を経て出口位置Ｐ₅に順次位置付けられる。
：胴フラップ折り・胴シール位置Ｐ₂：
本位置Ｐ₂にて、フィルムシートＳの胴フラップＢＦは後端面に向けて順次折り込まれることにより、後端面上にて互いに重ね合わされ、そして、ヒートシールを受け互いに接着つまり胴シールされる。この時点で、フィルムシートＳは製品Ａを管状に包み込み、製品Ａの両側面からそれぞれ突出した左右の角筒部を有する。より詳しくは、各角筒部はタレット４の径方向に離間した一対の辺、即ち、上下の耳Ｅと、タレット４の周方向に離間した前後の側辺Ｇとから形成されている。
：耳折り・サイドフラップ折り位置Ｐ₃：
本位置Ｐ₃はタレット４の周方向でみて頂上に位置付けられ、本位置Ｐ₃にて、左右の角筒部における上下の耳Ｅが製品Ａの側面に向けて順次折り込まれ、この側面に重ね合わされる。即ち、本位置ではいわゆる耳折りが行われ、これら耳折りにより前後の側辺ＧがサイドフラップＳＦとして残される。

また、本位置Ｐ₃では、耳折り後、タレット４の回転方向でみて後側に位置する一方のサイドフラップＳＦが可動のサイド折込みタッカ（図示しない）により製品Ａの側面に向けて折り込まれ、既に折込み済みの耳Ｅを介して製品Ａの側面に重ね合わされる。
：サイドシール位置Ｐ₄：
タレット４の間欠回転に伴い、前段の位置Ｐ₃から本位置Ｐ₄に製品Ａが移動する際、左右の角筒部における他方のサイドフラップＳＦが固定のサイド折込みガイド（図示しない）により製品Ａの側面に向けて折り込まれ、これにより、本位置Ｐ₄にて、他方のサイドフラップＳＦは既に折込み済みのサイドフラップＳＦに重ね合わされる。

そして、本位置Ｐ₄にて、サイドフラップＳＦはヒートシールを受けて相互に接着され、この時点で、フィルムシートＳによる製品Ａの包装が完了し、包装品Ｈが得られる。
：出口位置Ｐ₅：
本位置Ｐ₅にて、包装品Ｈは排出プッシャ（図示しない）により、そのポケットから排出される。なお、排出プッシャはタレット４内にて、その径方向に往復動可能となっている。

図２は、耳折り・サイドフラップ折り位置Ｐ₃に配置された耳折り装置１２を示す。より詳しくは、図２はタレット４の回転方向でみて、耳折り・サイドフラップ折り位置Ｐ₃の上流側からみた耳折り装置１２の全体側面図を示す。
耳折り装置１２は一対の耳折りユニット１４を備え、これら耳折りユニット１４はタレット４の軸線方向に互いに離間して配置されている。つまり、一対の耳折りユニット１４はタレット４の外周部をその両側から挟むようにして配置されており、耳折り・サイドフラップ折り位置Ｐ₃にて、ポケット内の製品Ａは左右の耳折りユニット１４間に配置される。

図２中には大小２つの製品Ａが２点鎖線で示されており、これら製品Ａは包装機、即ち、そのタレット４により包装可能な製品Ａの最大及び最小の幅サイズを表している。このような製品Ａの幅サイズに対応するため、左右の耳折りユニット１４は包装機の機体フレームに対し、タレット４の軸線方向（ポケットの幅方向）に互いに接離可能に支持されている。

ここで、機体フレームに対する耳折りユニット１４の支持構造について、その詳細な説明は省略するが、図２に示されているように機体フレームは包装機の背面側に位置したメインフレーム１６と、その正面側に位置したサブフレーム１８とを含んでおり、これらフレーム１６，１８は連結ロッド２０により相互に連結されている。そして、メインフレーム１６，１８間には左右の耳折りユニット１４を貫通して水平スクリュー軸２２が延び、この水平スクリュー軸２２には左右の耳折りユニット１４にそれぞれ螺合されるねじ部２２ａ，２２ｂが設けられている。これらねじ部２２ａ，２２ｂはその螺旋の向きが互いに異なる左ねじ及び右ねじからなる。従って、水平スクリュー軸２２が正逆方向に回転されることにより、左右の耳折りユニット１４が互いに接離する方向に移動する。なお、水平スクリュー軸２２の両端はフレーム１６，１８に回転自在に支持され、そして、サブフレーム１８から突出した水平スクリュー軸２２の端部にノブ２４が取付けられ、このノブ２４により水平スクリュー軸２２を回転させることができる。

左右の耳折りユニット１４はタレット４に対して対称な構造を有するので、以下には右側の耳折りユニット１４についてのみ説明する。なお、左側の耳折りユニット１４に関しては、右側の耳折りユニット１４と同一の機能を発揮する部材及び部位に同一の参照符号を付して、その具体的な説明を省略する。
耳折りユニット１４はユニットフレーム２６を備えている。このユニットフレーム２６は左右の側板２８ａ，２８ｂ及びこれら側板２８間に配置された中央板３０を有し、中央板３０は前述した機体フレームの連結ロッド２０に支持されている。側板２８ｂは直動ガイド３３を介して中央板３０に取付けられ、一方、側板２８ａは上下のクロス部材３２を介して側板２８ｂに取付けられている。

直動ガイド３３はタレット４の軸線と直交する水平方向に延び、そして、側板２８ｂ側の可動部にはナット部材３１を介して水平スクリュー軸３７の先端部がねじ込まれている。この水平スクリュー軸３７は中央板３０に回転自在に支持され、水平スクリュー軸３７の基端にノブ（図２には図示されていないが、図１０中に参照符号３９で示されている）が取付けられている。従って、このノブを回転させることにより、ユニットフレーム２６の左右の側板２８ａ，２８ｂが水平スクリュー軸３７の軸線方向に移動され、これにより、タレット４の周方向に沿う製品Ａの厚みサイズに応じて側壁２８ａ，２８ｂ、つまり、後述する耳折りタッカの位置決めが可能となる。

ユニットフレーム２６の内側、つまり、タレット４近傍の側板２８ａ側には２つの折込みタッカ、即ち、上側の耳折りタッカ３４_U及び下側の耳折りタッカ３４_Dが設けられている。図３を参照すればより明らかなように、上側及び下側の耳折りタッカ３４_U，３４_Dは側板２８ａに沿って上下に配置され、それぞれ上下方向に往復動可能である。
このため、側板２８ａの内面には上側及び下側の耳折りタッカ３４_U，３４_Dをそれぞれ昇降させる往復動機構３６_U，３６_Dが上下に設けられており、これら往復動機構３６_U，３６_Dの詳細は図４〜図１２から明らかとなる。

図４は側板２８ａをユニットフレーム２６内からみた図である。
図４から明らかなように上下の往復動機構３６_U，３６_Dはベース３８，４０にそれぞれ組付けられ且つ上下に対称な構成を有するものであるが、上側の往復動機構３６_Uのベース３８は側板２８ａに固定されているのに対し、下側の往復動機構３６_Dのベース４０は側板２８ａに対して上下動可能である。即ち、側板２８ａにはベース４０の側方に、上下方向に延びる直動ガイド４２が配置され、この直動ガイド４２の可動子４２ａに取付けブロック４４を介してベース４０が連結されている。なお、直動ガイド４２はユニットフレーム２６の側板２８ａに取付けられている。

取付けブロック４４はベース４０からユニットフレーム２６の中央板３０（図２参照）側に向けて突出し、その下端にねじ孔４６を有したナット部材４８が取付けられている。ねじ孔４６は上下に開口し、そして、ねじ孔４６内に垂直スクリュー軸５０が螺挿されている。垂直スクリュー軸５０は上下方向に延び、その両端はユニットフレーム２６に回転自在に支持されている。なお、図４中、垂直スクリュー軸５０はその軸線のみで示されている。

従って、垂直スクリュー軸５０が正逆方向に回転されると、ベース４０は直動ガイド４２に案内されながら上下動することができる。このようにベース４０が上下動可能であると、上側の往復動機構３６_Uを基準とした状態で、製品Ａのサイズ、つまり、タレット４の径方向に沿う製品Ａの長さに応じ、下側の往復動機構３６_Dの高さレベルを調整可能となる。換言すれば、上側の耳折りタッカ３４_Uを基準として下側の耳折りタッカ３４_Dの高さレベル調整されることになる。

前述したように上下の往復動機構３６_U，３６_Dは上下に対称な構成であるので、以下には、下側の往復動機構３６_Dについてのみ説明し、上側の往復動機構３６_Uの説明は同様な部材及び部位に同一の参照符号を付して省略する。
ベース４０には上下に延びる直動ガイド５２が取付けられ、この直動ガイド５２にスライダ５４が取付けられている。従って、スライダ５４は直動ガイド５２を介して上下方向に移動自在である。また、図５から明らかなように、スライダ５４の下端とベース４０の上縁との間にはそれぞれロッド状の掛止部材５６を介して復帰ばね５８が架け渡されている。この復帰ばね５８は引っ張りコイルばねからなり、スライダ５４を上方に向けて常時付勢している。なお、上側の往復動機構３６_Uの場合、復帰ばね５８はスライダ５４を常時下方に付勢することになる。

一方、図４に２点鎖線で示されているように、下側の耳折りタッカ３４_Ｄは上端が先細形状をなした板材からなり、また、上側の耳折りタッカ３４_Ｕもまたその下端が先細形状をなす板材からなっている。
ここで、上下の耳折りタッカ３４は、下側の耳折りタッカ３４_Ｄにおける上端の幅Ｗ_１が上側の耳折りタッカ３４_Ｕにおける下端の幅Ｗ_２よりも狭く（Ｗ _１＜Ｗ _２）なっている点のみで異なっている。

下側の耳折りタッカ３４_Dの下端部にはそのスライダ５４側の縁に折曲片３５（図３参照）が一体に形成されている。そして、図６から明らかなように、耳折りタッカ３４_Dはその折曲片３５が取付けねじ６０、挟持板６２及び揺動レバー６４を介してスライダ５４に取付けられている。より詳しくは、耳折りタッカ３４_Dの折曲片３５は挟持板６２と揺動レバー６４の下端部との間に挟持され、そして、これら挟持板６２、折曲片３５及び揺動レバー６４の下端部が取付けねじ６０により一体的に連結されている。

なお、図４及び図６には、耳折りタッカ３４_Dが実線及び２点鎖線でそれぞれ示されているが、これは耳折りタッカ３４_Dが製品Ａの側面の幅サイズに応じて交換される交換部品であることを示す。つまり、耳折りタッカ３４_Dは揺動レバー６４に対し、取付けねじ６０及び挟持板６２を介して容易に交換可能である。
また、下側の往復動機構３６_Dの高さレベルが調整されても、揺動レバー６４に対する耳折りタッカ３４_Dの取付け位置、つまり、その支持位置が変化することはないので、耳折りタッカ３４_Dの先端、つまり、その折込みエッジは安定して維持される。

更に、上下の耳折りタッカ３４_U，３４_Dは下端部及び上端部を除いた部分が同一の幅寸法を有しているが、これら部分に関しても、上側の耳折りタッカ３４_Uに比べて、下側の耳折りタッカ３４_Dの幅を狭くするようにしてもよい。
図６から明らかなように、揺動レバー６４はピン６８に回転自在に取り付けられており、このピン６８はスライダ５４に支持されている。従って、揺動レバー６４（耳折りタッカ３４_D）はピン６８を中心として揺動可能である。

また、揺動レバー６４の上端にはローラ軸７０が取付けられ、このローラ軸７０は揺動レバー６４から耳折りタッカ３４_D側に突出されている。つまり、図６でみて、ローラ軸７０の突出端部は耳折りタッカ３４_Dの手前側に位置付けられており、この突出端部にカムローラ７２が回転自在に支持されている。
更に、ローラ軸７０の突出端には引っ張りコイルばね７４が取付けられ、この引っ張りコイルばね７４は図６でみてローラ軸７０、即ち、揺動レバー６４の上端を耳折りタッカ３４_D側から離間する方向に付勢している。より詳しくは、図７から明らかなように、引っ張りコイルばね７４の一端はローラ軸７０の突出端に掛止され、その他端は掛止部材７６に掛止されている。掛止部材７６は板材からなり、揺動レバー６４と平行に延びている。

掛止部材７６の下端からは延長部材７８が一体に延び、この延長部材７８はスライダ５４側に向けて水平に一端延びた後、スライダ５４に向けて折曲され、スライダ５４の下端に連結されている。
また、図７に示されているように揺動レバー６４と掛止部材７６との間には板カム８０が配置されている。この板カム８０は揺動レバー６４に沿って延び、ベース４０側に固定されている。板カム８０にあっては、カムローラ７２の周面と対向する側の面がカム面８２として形成され、図７に示す状態にあるとき、つまり、スライダ５４が上昇位置にあるとき、カムローラ７２は前述した引っ張りコイルばね７４の付勢力を受け、カム面８２の上端部に当接している。

カム面８２はその上端部がベース４０側に向けて最も突出し、そして、上端部と下端部との間が傾斜部を介して接続されたカム形状を有する。図７に示す状態からスライダ５４が前述した復帰ばね５８の付勢力に抗して下降されると、これに伴い、揺動レバー６４もまたカムローラ７２とともに下降する。この際、カムローラ７２はカム面８２上を転動し、カム面８２の下端部にて当接する。この結果、図７でみて、揺動レバー６４はピン６８を中心に時計方向に回動し、逆に、スライダ５４が復帰ばね５８の付勢力により下降位置から上昇するとき、揺動レバー６４は反時計方向に回動する。

前述したように揺動レバー６４の下端部は取付けねじ６０及び挟持板６２を介して耳折りタッカ３４_Dに連結されていることから、スライダ５４が上下動されると、揺動レバー６４とともに耳折りタッカ３４_Dも上下動する。従って、耳折りタッカ３４_Dが上方に移動するとき、耳折りタッカ３４_Dは耳折り・サイドフラップ折り位置Ｐ₃にある製品Ａの側面に向けてフィルムシートＳにおける角筒部の下側の耳Ｅを折込み、この際、耳折りタッカ３４_Dの上端は揺動レバー６４の揺動により製品Ａの側面に対して押付けられ、これにより、耳Ｅが製品Ａの側面に確実に重ね合わされることになる。

この後、耳折りタッカ３４_Dが上昇位置から下降する際には逆に、耳折りタッカ３４_Dの上端は製品Ａの側面から離間するので、耳折りタッカ３４_Dは折込み済みの耳Ｅと干渉することなく下降することができる。
次に、図８に示されるようにスライダ５４とベース４０との間は屈伸リンク８４により相互に連結され、この屈伸リンク８４の屈伸により、スライダ５４が復帰ばね５８の付勢力に抗して上下動する。

具体的には、屈伸リンク８４はスライダ側レバー８６を備え、このスライダ側レバー８６の一端はスライダ５４内のピン６８に回動自在に連結され、その他端はユニットフレーム２６内の中央板３０（図２参照）に向けて延びている。
一方、ベース４０からは一対のベース側レバー８８がスライダ側レバー８６に向けて延びており、これらベース側レバー８８の一端はベース４０に回動自在に支持されている。一対のベース側レバー８８の他端はスライダ側レバー８６の他端を挟み、そして、これらレバー８６，８８の他端は連結ピン９０により相互に連結されている。

連結ピン９０の両端は各ベース側レバー８８の他端から突出し、連結ピン９０の両端にローラ９２がそれぞれ回転自在に支持されている。図８に示されているようにローラ９２にはプッシャプレート９４が当接可能となっており、このプッシャプレート９４は屈伸リンク８４のローラ９２に対して矢印方向に往復動し、屈伸リンク８４を屈伸させることができ、この結果、スライダ５４、つまり、下側の耳折りタッカ３４_Dの上下動が実現される。

プッシャプレート９４を往復動させるため、図９に示されるように耳折り装置１２は駆動軸９６を備えている。なお、図９は下側の往復動機構３６_Dを一部破断して示す平面図である。
駆動軸９６はメインフレーム１６とサブフレーム１８との間に亘って水平に延び、耳折りユニット１４のユニットフレーム２６、つまり、その中央板３０を貫通している。

駆動軸９６の両端部はメイン及びサブフレーム１６，１８にそれぞれ回転自在に支持され、駆動軸９６の一端はメインフレーム１６から突出している。駆動軸９６の一端にはリンク９８が取付けられ、このリンク９８は連接ロッド１００を介してクランクに接続されている。クランクが包装機の主軸（図示しない）からの動力を受け、所定のタイミングで回転されると、この回転は連接ロッド１００及びリンク９８を介して駆動軸９６の正逆回動に変換され、これにより、駆動軸９６は所定の回転角にて正逆方向に回動することができる。

駆動軸９６には円筒カム１０２が取付けられており、この円筒カム１０２はユニットフレーム２６の中央板３０と側板２８ａとの間に配置されている。円筒カム１０２は中央板３０の貫通孔内に軸受１０４を介して嵌合されたボスを有し、中央板３０に回転自在に支持されている。更に、円筒カム１０２は側板２８ａ側を向いた端面を有し、この端面の外周縁がカム面１０６として形成されている。即ち、カム面１０６は円筒カム１０２の周方向両側に傾斜部を介して段階的に立ち上がるステップを有したカム形状を有する。

カム面１０６にはカムフォロアとしてのカムローラ１０８が転接され、このカムローラ１０８は連接レバー１１０の一端に回転自在に支持されている。連接レバー１１０は中央板３０に沿って延びた後、中央板３０に形成した貫通孔１１２を通過し、更に前述したプッシャプレート９４に向けて折曲され、このプッシャプレート９４に連結されている。
中央板３０の両面には直動ガイド１１４，１１６がそれぞれ取付けられ、これら直動ガイド１１４，１１６の可動子に連接レバー１１０が連結されている。図１０を参照すれば、円筒カム１０２側から延びる連接レバー１１０の形状や、直動ガイド１１４，１１６の配置がより明瞭に示されている。

また、図９に示されるようにプッシャプレート９４とユニットフレーム２６の側板２８ｂ側との間には引っ張りコイルばね１１８が架け渡されており、この引っ張りコイルばね１１８はプッシャプレート９４を前述した屈伸リンク８４のローラ９２から離間する方向に付勢している。このような付勢力は連接レバー１１０を介してカムローラ１０８に伝達され、この結果、カムローラ１０８は円筒カム１０２のカム面１０６に常時押付けられた状態にある。

今、駆動軸９６とともに円筒カム１０２が回動されると、連接レバー１１０のカムローラ１０８は円筒カム１０２のカム面１０６上を相対的に転動する。従って、カムローラ１０８はカム面１０６のカム形状に従い、駆動軸９６の軸線方向に往復的に変位し、この往復変位が連接レバー１１０を介してプッシャプレート９４に伝達され、プッシャプレート９４を介して屈伸リンク８４が屈伸運動する。この結果、スライダ５４、つまり、耳折りタッカ３４_Dが上下動し、耳折りタッカ３４_Dは前述したようにフィルムシートＳの下側の耳Ｅを製品Ａの側面上に折込むことができる。

一方、図１０に示されているように、円筒カム１０２のカム面１０６には前述したカムローラ１０８とは別のカムフォロア、即ち、カムローラ１２０が転接されており、このカムローラ１２０は上側の往復動機構３６_U、つまり、上側の耳折りタッカ３４_Uを上下動させるために備えられている。
より詳しくは、カムローラ１２０はローラキャリア１２２に回転自在に支持され、このローラキャリア１２２はスライド軸１２４の一端に連結されている。図１１に示されるように、スライド軸１２４はスライドガイド１２６を介してユニットフレーム２６の中央板３０を貫通し、そして、スライド軸１２４の他端に連接レバー１２８が取付けられている。この連接レバー１２８は往復動機構３６_U側のプッシャプレート１３０に向けて延び、このプッシャプレート１３０に連結されている。

また、プッシャプレート１３０と側板２８ｂ側との間にも引っ張りコイルばね１３２が掛け渡されており、この引っ張りコイルばね１３２はプッシャプレート１３０を往復動機構３６_U側の屈伸リンク８４のローラ９２から離間する方向に付勢する。従って、この付勢力は、連接レバー１２８、スライド軸１２４及びローラキャリア１２２を介してカムローラ１２０に伝達され、カムローラ１２０もまた円筒カム１０２のカム面１０６に常時押付けられた状態にある。

駆動軸９６とともに円筒カム１０２が回転されると、カムローラ１２０もまた円筒カム１０２におけるカム面１０６のカム形状に従い、駆動軸９６の軸線方向に往復的に変位する。従って、この変位がスライド軸１２４及び連接レバー１２８を介してプッシャプレート１３０に伝達され、この場合、プッシャプレート１３０は往復動機構３６_Uの屈伸リンク８４を屈伸運動させる。この結果、往復動機構３６_U側のスライダ５４、つまり、上側の耳折りタッカ３４_Uが下側の耳折りタッカ３４_Dと同様に上下動し、耳折りタッカ３４_UがフィルムシートＳの上側の耳Ｅを製品Ａの側面上に折込む。ここで、上側の耳折りタッカ３４_Uは下側の耳折りタッカ３４_Dとは異なり、下降する際に上側の耳Ｅを折込むことになる。

なお、図１０から明らかなように下側の耳折りタッカ３４_Dのためのプッシャプレート９４は上側の耳折りタッカ３４_Uのためのプッシャプレート１３０に比べて上下方向及びに長い。このため、製品Ａのサイズに応じて下側の往復動機構３６_D、つまり、その屈伸リンク８４のローラ９２の高さレベルが調整されても、プッシャプレート９４は屈伸リンク８４を確実に屈伸運動させることができる。

更に、図１０でみて、プッシャプレート９４，１３０の左右方向の幅は共に長く、これにより、前述したユニットフレーム２６の側板２８ａ，２８ｂが製品Ａのサイズ（厚み）に応じて移動されても、プッシャプレート９４，１３０も対応する側の屈伸リンク８４を確実に屈伸運動させることができる。
なお、図１０には前述した水平スクリュー軸３７を回転させるためのノブ３９もまた併せて示されている。

また、図９及び図１１にはサイド折込みタッカ１１９が２点鎖線により併せて示されており、このサイド折込みタッカ１１９は、耳折り・サイドフラップ折り位置Ｐ₃にて上下の耳折りが実行された後、タレット４の回転方向でみて後側のサイドフラップＳＦ（図１参照）を折込むことができる。
上述した上側及び下側の耳折りタッカ３４_U，３４_DはフィルムシートＳの上下の耳Ｅを同時ではなく順番に折込むことができ、これは前述した円筒カム１０２におけるカム面１０６のカム形状により達成される。

即ち、図１２に円筒カム１０２のカム面１０６を展開して示すように、カム面１０６は図１２でみて左端に位置した低位フラット面部１３４と、この低位フラット面部１３４からスロープ面部１３６を介して連なる中位フラット面部１３８と、この中位フラット面部１３８からスロープ面部１４０を介して更に連なる高位フラット面部１４２とを含み、中位フラット面部１３８を挟むスロープ面部１３６，１４０は同一の傾斜角及び長さを有している。

図１２（ａ）に示されているように、上下の耳折りタッカ３４_Ｕ，３４_Ｄのそれぞれと組をなすカムローラ１２０，１０８は円筒カム１０２の周方向に所定の距離Ｌだけ互いに離間し、この間隔Ｌは耳折りタッカ３４_Ｕ，３４_Ｄの折込み領域を規定するスロープ面部１３６，１４０の長さＬ_Ｓよりも長い。
図１２（ａ）は、上下の耳折りが開始される直前の状態を示しており、このとき、カムローラ１２０は中央フラット面部１３８の左端に位置付けられ、一方、カムローラ１０８は円筒カム１０２の高位フラット面部１４２上にある。つまり、カムローラ１２０，１０８は共に中位及び高位フラット面部１３８，１４２に乗り上げているから、これらカムローラ１２０，１０８とそれぞれ組をなすプッシャプレート１３０，９４は共に対応する屈伸リンク８４を伸張させ、スライダ５４を介して上下の耳折りタッカ３４_Ｕ，３４_Ｄを共に休止位置に位置付けている。なお、図１２（ａ）に示す状態にて、カムローラ１２０と高位フラット面部１４２との間の距離をＬ_１、高位フラット面部１４２の左端とカムローラ１０８との間の距離をＬ_２（＜Ｌ_Ｓ）すれば、Ｌ_１＝２×Ｌ_２となっている。

この後、円筒カム１０２が図１２でみて右方向に回転されると、カムローラ１２０が先ずスロープ面部１３６に進入し（図１２（ｂ））、この後、カムローラ１０８が高位フラット面部１４２の左端に位置付けられる（図１２（ｃ））。このようにしてカムローラ１２０がスロープ面部１３６に進入すると、プッシャプレート１３０はその屈伸リンク８４から離間する方向に移動するので、この屈伸リンク８４が収縮し、これにより、上側の折込みタッカ３４_Uはその折込み動作を行い、上側の耳Ｅが先ず折り込まれる。

このように上側の耳Ｅの折込みが開始されても、カムローラ１０８が高位フラット面１４２上にある間、下側の折込みタッカ３４_Dによる下側の耳Ｅの折込みは開始されない。
この後、カムローラ１２０がスロープ面部１３６の左端に到達し、上側の耳折りタッカ３４_Uによる上側の耳Ｅの折込みが完了する直前にて、カムローラ１０８はスロープ面部１４０に進入し、これにより、折込みタッカ３４_Dによる下側の耳Ｅの折込みが開始され（図１２（ｄ））、そして、カムローラ１２０，１０８は低位フラット面部１３４及びスロープ面部１４０上をそれぞれ転動する（図１２（ｅ））。

この後、カムローラ１０８がスロープ面部１４０の左端に到達した時点で、下側の耳折りタッカ３４Ｄにより下側の耳Ｅの折込みが完了するが、このとき、カムローラ１２０は低位フラット面部１３４上にあるので、上側の耳折りタッカ３４_Uはその折込み位置に維持されている。
上述したようにして上下の耳Ｅの折込みが完了すると、円筒カム１０２は図１２（ｆ）の状態から左方に向けて回転し、図１２（ｅ）〜（ｂ）の状態を経て図１２（ａ）の状態に至り、上下の耳折りタッカ３４_D，３４_Uはそれぞれ休止位置に復帰する。
この際、カムローラ１２０は低位フラット面部１３４上を相対的に移動するだけであり、上側の耳折りタッカ３４_Uはその上昇位置に維持される。

図１３及び図１４から明らかなように、製品Ａの側面が正方形又は正方形に近い矩形形状をなしている場合、上下の耳Ｅの折込みが実施されると、これら耳Ｅはその先端が互いに重なり合うことになる。
このような耳折り形態にあっても、前述したように上下の耳折りタッカ３４_U，３４_Dは上下の耳Ｅを順番に折込むことから、折込み時に上下の耳Ｅが互いに干渉することはなく、上下の耳折りを確実に実行することができる。

また、図４中に示した上下の耳折りタッカ３４_U，３４_Dから明らかなように、最初に折込み動作を行う耳折りタッカ３４_Uの下端幅Ｗ₂が耳折りタッカ３４_Dの上端幅Ｗ₁よりも広いことから、図１４に示されるように、上下の耳Ｅが折り込まれたとき、上側の耳Ｅの側縁と製品側面の側辺とがなす角度αを下側の耳Ｅの対応する角度βよりも狭くすることができる。

このことは、上側の耳Ｅの折込み後に下側の耳Ｅの折込みがなされる際、サイドフラップＳＦの内面の一部を形成する三角片Ｘの稜線Ｙが互い干渉しないことを意味し、これにより、上下の耳ＥやサイドフラップＳＦを綺麗に折込むことが可能となる。
なお、図１４から明らかなように上下の耳折りが実行された後、下側の耳Ｅの先端の幅Ｗ_３は、上側の耳Ｅの先端の幅Ｗ_４よりも短くなる。

更に、上下の耳折りタッカ３４_U，３４_Dによる折込みは円筒カム１０２のカム面１０６によりもたらされるから、これら耳折りタッカ３４_U，３４_Dの折込みタイミングが変動することはなく、上下の耳Ｅの折込み精度が安定する。また、耳折りタッカ３４_U，３４_Dのためのカム面１０６が同一の円筒カム１０２に形成されているので、往復動機構３６_U，３６_Dの構造もまた簡単になる。

本発明は上述の一実施例に制約されるものでなく、種々の変形が可能である。
例えば、一実施例ではフィルムシートＳの上側の耳Ｅを先ず折り込んでから、下側の耳Ｅを折り込んでいるが、これらの折込み手順は逆であってもよい。この場合、下側の耳折りタッカ３４_Dの上端幅は上側の耳折りタッカ３４_Uの下端幅よりも広く設定される。
また、往復動機構３６_Dの具体的な高さ調整機構や、円筒カム１０２からプッシャプレート９４，１３０に至るカムリフトの伝達経路等は種々の変更可能である。

更に、一実施例では、フィルムシートのサイドフラップの折込みやサイドシールがタレットにて実施されているが、これらの折込みやシールをタレットの外側にて実施することもできる。

タレット形包装機内での製品の包装手順を概略的に示した斜視図である。図１の包装機の耳折り装置を示した側面図である。図２の一部を拡大して示した図である。図３中、IV方向からの矢視図である。図４中、V-V線に沿う断面図である。図４の下側の往復動機構を部分的に破断して示した図である。図４中、VII-VII線に沿う断面図である。図４中、VIII-VIII線に沿う断面図である。右側の耳折りユニットにおいて、円筒カムから下側のプッシャプレートまでの経路を示した図である。図９の耳折りユニットの中央板を片面側からみた図である。右側の耳折りユニットにおいて、円筒カムから上側のプッシャプレ一までの経路を示した図である。円筒カムのカム面を展開して示し、（ａ）〜（ｆ）は円筒カムの回転に伴うカムローラの動きを示した図である。フィルムシートの上側の耳が折り込まれた状態を示す図である。フィルムシートの上下の耳が折り込まれた状態を示す図である。

符号の説明

４タレット
３４_U，３４_D 耳折りタッカ
３６_U，３６_D 往復動機構
５４スライダ
８４屈伸リンク
９４，１３０プッシャプレート
１０２円筒カム
１０６カム面
１０８，１２０カムローラ（カムフォロア）
Ａ製品
Ｓフィルムシート
Ｅ耳（外辺、内辺）
ＳＦサイドフラップ

Claims

ポケットを有するタレットを備え、このタレットの間欠回転に伴いポケットが前記タレットの入口に位置付けられたときに包材を直方体形状の製品の回りにＵ字状に胴折りしながら、これら包材及び製品を前記ポケット内に受取り、この後、前記ポケットが前記タレットの出口に向けて間欠的に移動する過程にて、前記胴折り後の包材に対する胴フラップ折り及び胴シールを実行して前記製品の正方形若しくは正方形に近似した矩形の側面から突出する前記包材の角筒部を形成し、この後、前記タレットの径方向に離間した前記角筒部の外側及び内側の耳を前記製品の前記側面に対して折込んで前記外側及び内側の耳の先端同士を互いに重ね合わせ、この後、前記折込みにより前記角筒部に残された一対のサイドフラップを前記側面に折り込むタレット形包装機において、
前記外側及び内側の耳を折込む折込み装置は、
前記タレットの径方向でみて外側に配置された外側折込みタッカと、
前記角筒部の前記外側の耳を前記外側折込みタッカにより折込むべく、前記タレットの径方向に前記外側折込みタッカを往復動させる外側往復動機構と、
前記タレットの径方向でみて内側に配置された内側折込みタッカと、
前記角筒部の前記内側の耳を前記内側折込みタッカにより折込むべく、前記タレットの径方向に前記内側折込みタッカを往復動させる内側往復動機構と、
前記外側及び内側往復動機構を交互に作動させ、前記外側及び内側折込みタッカの折込みタイミングを設定するタイミング設定手段と
を具備し、
前記外側及び前記内側折込みタッカは、折込み後における前記外側及び内側の耳の先端幅を決定する先端幅をそれぞれ有し、
折込み後の前記外側及び内側の耳が互いに重ね合わされたとき、上側の耳の先端が下側の耳の先端よりも狭い幅を有するべく、後で折込み動作を行う折込みタッカの前記先端幅は、先に折込み動作を行う折込みタッカの前記先端幅に比べて狭いことを特徴とするタレット形包装機の折込み装置。
前記外側及び内側往復動機構の各々は、
固定端及び可動端を有し、前記可動端の移動を伴い屈伸可能な屈伸リンクと、
前記屈伸リンクの前記可動端と折込みタッカとの間を機械的に接続し、前記屈伸リンクの屈伸量を前記折込みタッカに伝達する接続経路と
を含むことを特徴とする請求項１に記載のタレット形包装機の折込み装置。
前記タイミング設定手段は、
所定の回動角にて往復的に回動するカムと、
前記カムの回動に伴い、カムリフト量が変化するカムフォロアと、
前記カムフォロアのカムリフトを一方の往復動機構に向けて伝達する伝達経路と、
前記伝達経路の終端に設けられ、前記カムリフトにより往復動して前記屈伸リンクを屈伸させるプッシャプレートと
を含むことを特徴とする請求項２に記載のタレット形包装機の折込み装置。
前記タイミング設定手段は、
前記外側及び内側往復動機構に共通のカムを備えていることを特徴とする請求項２に記載のタレット形包装機の折込み装置。
前記タレットの径方向に沿う前記製品のサイズに応じて一方の往復動機構が前記タレットの径方向に移動されて、前記外側及び内側折込みタッカ間の距離が調整されるとき、前記一方の往復動機構の折込みタッカを往復動させるプッシャプレートは前記タレットの径方向に前記一方の往復動機構の前記調整を許容するだけの長さを有することを特徴とする請求項２に記載のタレット形包装機の折込み装置。