JP4375556B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送される原稿の画像を読取位置で読取る読取手段を有する画像読取装置に搭載される原稿搬送装置に関するものであって、１枚の原稿の読み取り中に、原稿の搬送を中断、または原稿の搬送速度を変化させる原稿搬送装置に関するものである。

一般的に、静止する原稿の画像記録面の読み取りだけでなく、搬送される原稿の画像記録面も読み取ることができる画像読取装置においては、それぞれの画像読取に対応して、静止原稿用と搬送原稿用の２種の透明板（ガラス板）が画像読取装置の本体の上部に設けられている。そして、静止原稿は、本体に対して開閉可能な蓋状カバー体で押えられて、静止原稿用透明板（フラットベッド）の下面に沿って移動するイメージスキャナ（読取手段）にて原稿の画像記録面が読み取られる。他方、搬送される原稿を読み取る場合には、蓋状カバー体の上面に備えられた自動原稿搬送装置により、給紙トレイ上に堆積された複数枚の原稿を１枚ずつ分離しながら搬送原稿用透明板上に搬送し、この搬送原稿用透明板の下方に静止された読取手段にて原稿の画像記録面を読み取った後、排紙トレイ部に排出するように構成されている。

搬送される原稿を読み取る場合の自動原稿搬送装置は、特許文献１に示すように、上部側に配置された原稿の給紙部から原稿読取位置を経て下方側に配置された排紙部に至る略Ｕターン形状の原稿搬送路を有するいわゆる上給紙方式の自動原稿搬送装置と、特許文献２に示すように、下部側に配置された原稿の給紙部から原稿読取位置を経て上方側に配置された排紙部に至る略Ｕターン形状の原稿搬送路を有するいわゆる下給紙方式の自動原稿搬送装置とに大別でき、いずれも装置全体の小型化のために略Ｕターン形状の反転用の原稿搬送路を備えている。

そして、これらの自動原稿搬送装置では、正確な原稿搬送を行うために、原稿搬送路に沿って複数の搬送用ローラを備えている。搬送用ローラとしては、駆動源により駆動される駆動ローラと、この駆動ローラに従動するように対向配置される従動ローラとが設けられ、略Ｕターン形状の原稿搬送路でも、その反転の円弧に沿った高精度な搬送を行うために、複数の駆動ローラが配置されている。

しかしながら、略Ｕターン形状の原稿搬送路では、搬送用ローラの数が多くなると部品コストが嵩み、また、複数の駆動ローラの各々の直径のバラツキにより回転速度が異なり、そのバラツキが原稿の搬送に悪影響を及ぼすことが問題であった。

ところで、搬送用ローラでは、原稿の滑りによる搬送速度や搬送量の乱れを防止するために、駆動ローラと従動ローラとを弾力的に当接させる技術が知られている。

そこで、本出願人は、略Ｕターン形状の原稿搬送路を、大径に形成された１つの反転駆動ローラの周面で構成して簡略化を図るとともに、この大径の反転駆動ローラをその駆動軸にゴム状弾性材からなるローラ体を被嵌して一体的に回転するように形成し、且つ反転駆動ローラの周囲に、反転駆動ローラ側に付勢した複数の従動ローラを配置して、原稿搬送の高精度化を図った。前述した大径の反転駆動ローラの製造においては、駆動軸の直径を大きくして大径とする形態と、駆動軸に被嵌するローラ体を肉厚にして大径にする形態とが考えられるが、前者の形態では、駆動軸の製造コストが高くなるため、本出願人は後者の形態を採用した。
特開２００３−７６０７４号公報（図５参照） 特開２００２−３３５３７２号公報（図１参照）

しかしながら、大径の反転駆動ローラを後者の形態のようにローラ体を肉厚にする、すなわちローラ体の軸線に直交する方向の厚みを厚くして形成すると、ローラ体のゴム状弾性部材は、駆動軸に固定された箇所（固定端に相当）から、原稿に当接する箇所（自由端に相当）までの長さが長くなることになる。そのため、給紙トレイから原稿を１枚ずつ分離するための分離装置が反転駆動ローラの搬送方向上流側に存在すると、給紙トレイに載置された原稿を分離するための分離装置の摩擦力が原稿に対してのバックテンションとなり、原稿はローラ体の最外周に巻きつく形で搬送されるので、反転駆動ローラの駆動軸が原稿を搬送しようと回転するとき、そのバックテンションがローラ体をねじる力となってローラ体に加えられることになる。そして、ローラ体はゴム状弾性部材で形成されているので、その弾性変形によって駆動軸の回転に対して原稿（ローラ体の外周）は駆動開始初期に所定量（ローラ体に発生したねじれによる復元力がバックテンションと釣り合う量）だけ遅れて回転を開始することになる。

ところで、原稿の読み取りにおいては、１枚の原稿を一定速度で最初から最後まで一度も停止せずに読み取ることができずに、途中で一時停止したり、読取速度を落としたりすることがある。例えば、ファクシミリ通信を行う際に、様々な理由によりバッファとしてのメモリが不足し、読み取りデータの受け取り側（受信側）の処理スピードが遅かったり、通信状態が悪く、遅い通信速度でしか送信できなくなると、１枚の原稿の読み取り中に、一旦原稿搬送を停止（処理が間に合わないので新たなデータの発生を停止する）したり、搬送速度を遅くして処理時間を稼いだりすることがある。カラー通信のように読取のデータ量そのものが大量になる場合も同様である。

この場合、一旦原稿が停止することになるため、原稿の移動に伴って発生するバックテンションが小さくなり、ローラ体に発生したねじれによる復元力との釣り合いが崩れることになる。

その結果、反転駆動ローラの駆動軸は駆動源によって固定されている形になるので、ローラ体の外周部はローラ体に発生したねじれを解消するべく、わずかに原稿を前進（搬送方向下流側へ搬送）させる方向に回転し、その回転により原稿もわずかに移動する現象が、本出願人の実験によって確認されている。

そして、データ処理が進みバッファメモリの空きができると、原稿の読み取りを再開するのであるが、停止中に原稿がわずかに前進しているために、読み取り中に停止した場所から読取を再開することができなくなってしまうのである。

このように、１枚の原稿を読み取る間に、原稿搬送の一時停止と再開を繰り返す場合には、原稿の停止時に搬送量の乱れが発生し、結果として読取性能が悪化する現象が発生していたのである。

本発明は、上記問題を解決することを第１の技術的課題とし、原稿の読取性能をさらに向上させる原稿搬送装置の実現を第２の技術的課題とするものである。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明における原稿搬送装置は、所定の搬送方向に搬送される原稿の画像を読取位置で読み取る読取手段を有する画像記録装置に搭載され、給紙トレイ部から前記読取位置を経て排紙トレイ部まで原稿を搬送する原稿搬送路が備えられ、１枚の原稿の読み取り中に、原稿の搬送を一時停止、または原稿の搬送速度を変化させる原稿搬送装置において、前記給紙トレイ部に堆積状態にて載置された複数の原稿から１枚の原稿を搬送するための、第１の駆動ローラとこれに弾力的に当接可能な第１の当接部材とを備える分離・搬送手段と、この分離・搬送手段によって搬送されてきた原稿を読取位置を通して排紙トレイ部へさらに搬送するための、第２の駆動ローラとこれに弾力的に当接可能な第２の当接部材とを備える搬送手段とを有し、前記第２の駆動ローラは、駆動軸にゴム状弾性体からなるローラ体が被嵌されて一体的に回転するように形成されて、前記ローラ体の外周面が前記読取手段の読取面に対向して配置され、前記第２の駆動ローラには、原稿の搬送時における前記ローラ体の円周方向の弾性変形によるねじれを抑制する拘束部材が取り付けられ、前記拘束部材は、前記ローラ体の外周と同心円状で且つ該外周より小径の外周を有する薄板状の部材であり、前記ローラ体の軸方向の両端面に取り付けられていることを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の原稿搬送装置において、前記拘束部材は、前記駆動軸の外径に略等しい内径を有する環状の円板であることを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の原稿搬送装置において、前記拘束部材の外径と、前記ローラ体の外径とが近接していることを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の原稿搬送装置において、前記拘束部材はローラ体に固着または接着されていることを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の原稿搬送装置において、前記原稿搬送路は、第１の搬送方向と第２の搬送方向とからなる略Ｕターン形状を有し、前記搬送手段は、前記分離・搬送手段によって第１の搬送方向に沿って搬送されてきた原稿を前記第２の搬送方向に反転させ、前記第２の駆動ローラは、その外周面が前記読取面に対向し、且つ回転中心が前記原稿搬送路の略Ｕターン形状における反転の中心に略一致するように配置され、前記第２の駆動ローラのローラ体の外周の半径は、前記略Ｕターン形状における反転の回転半径に略等しいことを特徴とするものである。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の原稿搬送措置において、前記第２の駆動ローラの外周面から一時的に原稿を離間させて前記読取位置での原稿の挙動を規制するとともに、前記第２の駆動ローラを露出させる露出部を有する規制手段を備え、この規制手段と前記第２の駆動ローラとの間隙が前記読取手段側へ露出するを防止するための露出防止手段が設けられていることを特徴とするものである。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の原稿搬送装置において、前記規制手段は、前記第２の駆動ローラの駆動軸に吊支されていることを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、第２の駆動ローラに拘束部材が取り付けられて、ローラ体の円周方向へのねじれが抑制されているから、原稿の読み取り中に、原稿の搬送を中断または原稿の搬送速度を変化させているときの、前記ねじれの復元に伴って発生する原稿の搬送量の乱れを防止することができ、原稿の読取性能を向上させることができる。

また、請求項１に記載の発明によれば、拘束部材は、ローラ体の軸方向の両端面側からローラ体の弾性変形を拘束するから、ローラ体の円周方向に生じるねじれに対する拘束性が高められる。また、拘束部材の外周は、ローラ体の外周と同心円状であるから、ローラ体の円周に対して均等な拘束力が発揮される。

請求項２に記載の発明によれば、環状の拘束部材を駆動軸の外周に合わせて被嵌できるから、拘束部材をローラ体の端面へ取り付けるに際して位置決めが容易になる効果を奏する。

請求項３に記載の発明によれば、ローラ体において、拘束部材に拘束されずに自由に弾性変形できる領域が大幅に減少させられるので、拘束部材によるねじれ抑制の効果が大きく向上される。

請求項４に記載の発明によれば、固着または接着により拘束部材が強固にローラ体に取り付けられるため、ローラ体に対する拘束性が高められる。

請求項５に記載の発明によれば、原稿搬送路用の略Ｕターン形状が第２の駆動ローラの周面を利用して構成される、換言すれば、略Ｕターン形状の反転の中心軸上に、少なくとも１つの反転駆動ローラを配置するだけで反転搬送路を構成できるから、装置の簡略化によるコストダウンが可能となる。

請求項６に記載の発明によれば、露出防止手段によって、規制手段と第２の駆動ローラとの間隙が読取手段側へ露出するのを防止されているから、原稿の厚みが薄い場合でも前記間隙が透けて読み取りに悪影響を与えることを防止でき、画像の読取性能を向上させることができる。

請求項７に記載の発明によれば、前記規制手段は駆動軸に吊支されているから、規制手段の下面が反転駆動ローラの外周面から原稿を一時的に離間させるようにする取付位置を正確に且つ容易に設定できるという効果を奏する。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明の画像読取装置を備えた多機能装置の斜視図、図２は平面図、図３は原稿搬送装置（ＡＤＦ）における原稿搬送経路を覆うカバー部材としての搬送部カバー体を開いた（開放した）状態の斜視図、図４は搬送部カバー体を大きく開いた状態の平面図、図５（ａ）は画像読取装置の図２のVa−Va線矢視断面図、図５（ｂ）は画像読取装置の図４のVb−Vb線矢視断面図、図６は図５（ａ）の要部拡大断面図、図７は画像読取位置での原稿をガラス板に押圧する押圧部材及び従動ローラを押圧・離間させる手段の箇所を示す拡大断面図、図８は搬送部カバー体を開放した状態の拡大平面図、図９は図８のIX−IX線矢視拡大断面図、図１０は駆動系を示す図、図１１は反転ローラ及び押圧部材等の箇所を示す拡大斜視図、図１２は静止原稿を押圧する押圧板等の斜視図、図１３は原稿の堆積順序を正順にする手段を示す要部拡大側断面図、図１４は図１３のXIV −XIV 線矢視断面図、図１５は読取手段側から反転駆動ローラを見た状態を示す模式図である。

本発明の実施形態は、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写機能及びプリンタ機能を備えた多機能装置１における画像読取装置２とその原稿搬送装置３に適用したものである。

図１及び図２に示すように、多機能装置１の本体ケース４の上面には、その前寄り部位に、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写機能を実行するためのテンキーや各種作業を指令するためのボタンキー、指令内容表示やエラー表示等を行う液晶パネルなどを備えた操作パネル部５が配置されている。操作パネル部５の後方には、スキャナ機能を実行するための画像読取装置２とそれに搭載される原稿搬送装置３とが配置されている。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、画像読取装置２におけるケース２ａ上には静止原稿載置用及び搬送原稿用の透明板部材として兼用されるガラス板６が配置されている。ガラス板６の下方には、原稿の画像記録面を読取るためのライン形の読取手段８（例えば、密着形イメージセンサ：ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等）を備えている。図１のＸ方向に沿った直線状のガイド軸９に載置されて往復移動可能なライン形の読取手段８は図１のＹ方向に直線的に長く形成されている。

画像読取装置２におけるケース２ａはその一側端部（実施形態では、図１及び図２の左側端）側で本体ケース４に水平に設けられた枢軸７（図５（ａ）及び図５（ａ）参照）を中心に上下回動可能に装着されている。

画像読取装置２に対して原稿を搬送する原稿搬送装置３（自動原稿供給装置（ＡＤＦ）ともいう）は、ガラス板６上に画像記録面を当接させて載置する静止原稿を押圧する押圧板体１０の上部に設けられる。合成樹脂製の押圧板体１０はその後端（操作パネル部５と反対側）の蝶番１０ａ（図２及び図４で一方のみ示す）を介してケース２ａに対して上下回動可能に装着されている。なお、この押圧板体１０の下面には、スポンジ及び白板等からなる押え体（図示せず）を貼り付けても良い。

図５（ａ）、図５（ｂ）、図６及び図７に示すように、ガラス板６の左端部に読取手段８を静止させた位置であって、ガラス板６の上面に接着されたＹ方向に長い案内片１１を挟んで左側の領域が、後述するように第１の搬送方向に搬送される原稿Ｄの画像記録面を下向きにして部分的に露出される露出開口部３６となり、ＣＩＳの検出位置の上方が搬送原稿の読取位置Ｒｅとなる。ガラス板６の上面に接着されたＹ方向に長い案内片１１を挟んで右側の領域が静止原稿の読取領域となる。

本発明の実施形態に係る原稿搬送装置３は、図１〜図７に示すように、押圧板体１０の上方の略全体を覆う上カバー１２の上面に形成される給紙トレイ部１３と、この給紙トレイ部１３より上側に配置され、且つ給紙トレイ部１３よりもＸ方向の長さの短い排紙トレイ部１４とに隣接するように配置されている。原稿搬送装置３は、給紙トレイ部１３の一側部（Ｘ方向の一端部）に位置する読取位置Ｒｅ（図５（ａ）及び図６参照）まで原稿Ｄを搬送する第１の搬送方向と、読取位置Ｒｅから排紙トレイ部１４まで原稿Ｄを搬送する第２の搬送方向とからなる略Ｕターン形状の原稿搬送路が備えられている。他方、上カバー１２の上面側に突出する一対の原稿ガイド１３ａの上面に排紙トレイ部１４が一体的に設けられている。そして、周知の連動機構１３ｂ（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）により、一方の原稿ガイド１３ａを手で動かすと、一対の原稿ガイド１３ａが同時にＹ方向に移動して原稿ＤのＹ方向の幅寸法に応じて広狭調節可能となるように構成されている。このように、排紙トレイ部１４のＸ方向の長さが短いから、給紙トレイ部１３の他端部寄り部位（原稿搬送路が配置されている側から最も離れた反対側）は、読取後に排出された原稿Ｄを堆積させる積載部と兼用することになる。このように、給紙トレイ部１３のうち第１の搬送方向の上流側部位は読取後の原稿Ｄを堆積させる積載部と兼用されているものであるから、原稿Ｄを堆積させる箇所の高さ寸法を小さくできて装置をコンパクトにできるという効果を奏する。そして、上カバー１２（給紙トレイ部１３）の他端部（最後部）には、排出された原稿Ｄの先端が給紙トレイ部１３の最後部から滑り落ちないようにするための原稿ストッパー体３４が設けられている。その場合、上カバー１２の最後部には、原稿ストッパー体３４が嵌まり得る上方開放状の凹所３５を形成し、該凹所３５内で原稿ストッパー体３４の基部を上流側回動可能に枢着する等して折り畳み可能等の収納可能とする構成を採用すると、多機能装置１の不使用時や梱包時に給紙トレイ部１３（本体ケース４）外や上面側に原稿ストッパー体３４がはみ出さずコンパクトになるという効果を奏する。

原稿搬送装置３には、給紙トレイ部１３に堆積状態にて載置された複数枚の原稿Ｄから１枚の原稿を分離して第１の搬送方向（読取位置Ｒｅに近づく方向）に搬送するための第１の駆動ローラと第１の当接部材とからなり、その両者のうち何れか一方または双方が相手に弾力的に当接可能に構成された分離・搬送手段と、該分離・搬送手段によって搬送されてきた原稿を読取位置Ｒｅから第２の搬送方向に反転してさらに搬送するために第２の駆動ローラとこの第２の駆動ローラに弾力的に当接可能な第２の当接部材からなる反転搬送手段（請求項の搬送手段に相当）と、反転搬送手段から離間し、且つ給紙トレイ部１３よりも排紙トレイ部１４に近い位置に設けられた回動軸を中心に回動可能であって、第１及び第２の当接部材のうち少なくとも第２の当接部材が配置されると共に、原稿の少なくとも一部の搬送経路を開放可能なカバー部材とを備える。

実施形態では、図５〜図７及び図９等に示すように、第１の駆動ローラとして２つの回転駆動ローラ（搬送上流側に吸入ローラ１５及び下流側に分離ローラ１６）と、第２駆動ローラとしての大径の反転駆動ローラ２０とが、押圧板体１０の上面であって、原稿Ｄの搬送方向と直交する方向（原稿Ｄの横幅方向）の略中央部位に配置されている（図１２参照）。

反転駆動ローラ２０は、図６に示すように、駆動源により駆動される駆動軸２８にゴム状弾性体からなるローラ体６０が被嵌されて一体的に回転するように形成されている。駆動軸２８の回転中心線は平面視において読取位置Ｒｅの軸線と重なることで、反転駆動ローラ２０のローラ体６０の周面のうちの下端面が、読取手段８による読取面と対向することになる。そして、反転駆動ローラ２０（駆動軸２８）の回転中心が、原稿搬送路の略Ｕターン形状における反転の中心に略一致するように配置され、反転駆動ローラ２０のローラ体６０の外周の半径は、前記略Ｕターン形状における反転の回転半径に略等しく構成されている。

この反転駆動ローラ２０には、図１１、図１２及び図１４に示すように、原稿の読取時の搬送において、弾性変形によるローラ体６０の円周方向のねじれを抑制する拘束部材６１が取り付けられている。この拘束部材６１は、ローラ体６０の外周と同心円状で且つ該外周より小径の外周を有する合成樹脂製の薄板状の部材であり、ローラ体６０の軸方向の両端面に固着（接着）されている。この実施形態では、拘束部材６１は、駆動軸２８の外径に略等しい内径と、ローラ体６０の外径に近接した外径を有する環状の円板形状に形成されているが、この形状に限定するものではない。なお、図４及び図８では、拘束部材６１を図示していない。また、ローラ体６０への拘束部材６１の固着は、両面テープによるものでも、液状または固形の接着剤によるものでも構わない。

吸入ローラ１５及び分離ローラ１６の上面にそれぞれ弾力的に当接可能な第１の当接部材としてのパッド状部材（吸入ローラ１５に対して吸入ニップ片１７、分離ローラ１６に対して分離パッド１８）と、反転駆動ローラ２０に弾力的に当接可能な複数の第２の当接部材である自由回転可能な従動ローラ（この実施形態では、第１ピンチローラ２１、第２ピンチローラ２２、及び第３ピンチローラ２３の３つを備える）のうち第２ピンチローラ２２及び第３ピンチローラ２３とが、カバー部材としての側断面略Ｌ字状の蓋カバー体１９の内面に配置されている（図３及び図９参照）。なお、図５（ａ）、図５（ｂ）〜図７及び図９には、後述する庇状上部案内部材５２は記載されていない。

第２ピンチローラ２２及び第３ピンチローラ２３は、側断面略Ｌ状の金属板製のバネ片２７の両端にそれぞれ軸支持され、そのバネ片２７の中途部が蓋カバー体１９の内面に固着されている。分離ローラ１６よりも搬送下流側に配置されて反転駆動ローラ２０に当接可能な従動ローラの第１ピンチローラ２１は、押圧板体１０の上面にてＸ方向に移動可能に配置された金属製等のフレーム２４に装着されている。フレーム２４の後端を反転駆動ローラ２０に向かって弾力的に押圧するための付勢（ばね）手段である圧縮コイルばね２５の後端は支持片２６に支持されている（図６及び図７参照）。

前記実施形態では、第１の駆動ローラとしての２つの回転駆動ローラ（搬送上流側に吸入ローラ１５、下流側に分離ローラ１６）に対して第１の当接部材（吸入ニップ片１７、分離パッド１８）が弾力的に当接可能に構成されているが、その逆に、第１の当接部材（吸入ニップ片１７、分離パッド１８）に対して、第１の駆動ローラとしての２つの回転駆動ローラ（搬送上流側に吸入ローラ１５、下流側に分離ローラ１６）が弾力的に当接可能に構成されていても良い。

蓋カバー体１９には、第３ピンチローラ２３よりも搬送下流側に、排出シュート部としての原稿Ｄの幅方向に沿って長手の排紙補助ガイド板２９が設けられている。この排紙補助ガイド板２９の前端部２９ａ（搬送上流側）は反転駆動ローラ２０の上面より下位置にあるように傾斜状に形成されており、排紙補助ガイド板２９の前端縁と蓋カバー体１９における上部屋根１９ａの搬送下流側の端縁１９ｂとの間が搬送される原稿Ｄの排出口となる。この排紙補助ガイド板２９の上面の搬送下流側の水平部２９ｂは、同じく水平状態の排紙トレイ部１４の上面の搬送上流側に続くように略同じ高さ位置に設けられている。吸入ニップ片１７、分離パッド１８は、蓋カバー体１９における排紙補助ガイド板２９の下面側でそれぞれ基端側（上端側）を中心にして上下回動可能であり、吸入ニップ片１７は押圧手段である圧縮コイルばね３０を介して吸入ローラ１５に、分離パッド１８は押圧手段である板バネ３１を介して分離ローラ１６の上面に、それぞれ押圧付勢されている。吸入ニップ片１７と吸入ローラ１５との間に給紙トレイ部１３に堆積された原稿Ｄが吸い込まれるように構成しているので、排紙補助ガイド板２９の下面側は給紙トレイ部１３からの原稿Ｄの吸入シュート部３２に相当する。

そして、蓋カバー体１９は、排紙補助ガイド板２９の下面側であって、吸入ニップ片１７の基部近傍（分離搬送手段に近い位置、反転駆動ローラ２０から遠い側）の両側部から突出する回動軸（図示せず）を中心にして上下回動可能に構成されている。従って、図６及び図９に示すように、カバー部材を閉じたときには、吸入ニップ片１７は吸入ローラ１５の上面に、分離パッド１８は分離ローラ１６の上面に、第２ピンチローラ２２及び第３ピンチローラ２３は反転駆動ローラ２０の反転側周面にそれぞれ弾力的に押圧される。蓋カバー体１９を上向きに開き回動すると、第２ピンチローラ２２及び第３ピンチローラ２３が反転駆動ローラ２０から大きく離間でき、蓋カバー体１９を略１２０度（図９参照）大きく回動すれば、吸入ニップ片１７及び分離パッド１８も、吸入ローラ１５及び分離ローラ１６からそれぞれ大きく離間でき、これらの当接部（ニップ部）で挟まれていた原稿Ｄを簡単に除去することができ、紙ジャムを解除できるのである。押圧手段であるコイルばね２５の付勢力に抗して移動できる第１ピンチローラ２１と反転駆動ローラ２０との当接部（ニップ部）で挟まれていた原稿Ｄは前記付勢力にかかわらず抜き出すことができる。

なお、図７に示すように、コイルばね２５の後端を支持している支持片２６をＸ方向に移動可能とし、且つ支持片２６から突出している把手部２６ａを、上カバー体１２に穿設された長孔３３に臨ませておく等の構成の強制離間手段を採用することにより、作業者が指またはドライバー等の工具で把手部２６ａと共に支持片２６を動かし、コイルばね２５の付勢力に抗して第１ピンチローラ２１を反転駆動ローラ２０の周面から離間させると、原稿Ｄを軽い力で抜き出せるから、簡単に紙ジャムを解除できる。

板状の排紙トレイ部１４の下面と給紙トレイ部１３との間には読取るべき原稿Ｄをその画像記録面を下向きにして堆積して載置できるものである。排紙トレイ部１４の水平状の下面と給紙トレイ部１３の上面との距離Ｈ２に対して、排紙トレイ部１４の吸入ローラ１５に近い先端側１４ａが低くなるように傾斜形成させて、給紙口の高さ寸法Ｈ３とし、Ｈ３＜Ｈ２に設定することにより（図６参照）、堆積させた原稿Ｄを吸入ローラ１５と吸入ニップ片１７との間への導入作用を円滑に行えるようにしている。また、吸入ローラ１５と吸入ニップ片１７とによる吸入手段を設けることにより、水平状の給紙トレイ部１３に堆積させた原稿Ｄを、分離ローラ１６と分離パッド１８とによる分離手段箇所に確実に届けることができる。この作用を確実にするため、吸入ローラ１５と分離ローラ１６との直径及び周速度が等しく設定されている。

図３、図７、図１１及び図１２に示すように、反転駆動ローラ２０を挟んで左右両外側（原稿Ｄの幅方向）の下面側には、読取位置Ｒｅを含む露出開口部３６で原稿Ｄの画像記録面をガラス板６の表面に隙間なく押し付けるための第１の押圧部材（請求項６及び７の規制手段に相当）４０を配置する。この第１の押圧部材４０は平板状で大判の押圧板体１０（第２の押圧部材）と一体的に成形（合成樹脂の射出成形）されている。その場合、図１２に示すように、第１の押圧部材４０の基部（原稿Ｄの幅方向の端縁寄り部位）は押圧板体１０の側部に設けられた反転駆動ローラ２０の駆動軸２８の軸支部４２の近傍に一体的に連結されている。そして、一方の軸支部４２の外側には、駆動軸２８、吸入ローラ１５及び分離ローラ１６にそれぞれ回転駆動力を伝達するための伝動ギヤ機構４３及び駆動モータ４４が収納できる伝動部ケース４５が設けられている（図１〜図４、図１０及び図１２参照）。

各第１の押圧部材４０は下向き凸の略半円弧状のシェル状に形成されており、反転駆動ローラ２０の左右両側に近い側には上向きの弾性フック体４１が一体的に形成され、この各弾性フック体４１が反転駆動ローラ２０の駆動軸２８に被嵌して吊支されている。これにより、第１の押圧部材４０の下面のガラス板６に対する高さ位置を簡単な構成で確保することができる。ここでは、一対の第１の押圧部材４０が反転駆動ローラ２０の左右両側に配置されているため、一対の第１の押圧部材４０の間が請求項に記載の露出部７０となって、反転駆動ローラ２０を読取手段８側へ露出させている。

各第１の押圧部材４０の下面のうち露出開口部３６の領域に対応する範囲ではガラス板６の表面とほぼ平行状であって且つ反転駆動ローラ２０の外周（下面）よりガラス板６の表面に若干近づくように形成されている。これにより、反転駆動ローラ２０の外周に沿って搬送された原稿Ｄが一時的に反転駆動ローラ２０の下面から離間するようにその挙動が規制されて、原稿Ｄの画像記録面はガラス板６の表面に隙間なく押し付けられて読取手段８により正確な画像を読取ることができる。加えて、露出部７０を設けることによって、反転駆動ローラ２０を、よりガラス板６の表面に接近させることができ、原稿搬送装置３の高さを低く（薄型化）することができる。そして、この場合、第１の押圧部材４０は、反転駆動ローラ２０を挟んで、原稿Ｄの搬送方向と直交する原稿Ｄの幅方向の両側に配置され、ガラス板６と対面する部位が略平板状に形成されているものであるから、反転駆動ローラ２０の原稿Ｄの幅方向の寸法を大きくすることなく、反転駆動ローラ２０を挟む両側の第１の押圧部材４０により、画像読取領域において原稿Ｄの幅方向の全体にわたってほぼ均一に平面部を形成することができて、当該原稿Ｄの幅方向の画像を正確に読取ることができる。

この第１の押圧部材４０は、前述したように反転駆動ローラ２０の左右両側に近い側に設けられた弾性フック体４１によって駆動軸２８に吊支されているため、読取手段８側から見た図１５に示すように、反転駆動ローラ２０の左右端面と第１の押圧部材４０との間には、間隙ΔＧが生じる。従って、原稿Ｄの厚みが薄いと、読取位置Ｒｅにて原稿Ｄが透けて間隙ΔＧが写り込み、原稿Ｄの正確な読み取りができなくなる。そのため、間隙ΔＧが読取手段８側へ露出するのを防止する露出防止手段６２を設けている。この実施形態の露出防止手段６２は、一端側を第１の押圧部材４０の平板状部位の読取手段８側に貼り付け、他端側を反転駆動ローラ２０の近傍まで延びるように設けた合成樹脂製のフィルムシートで構成し、これにより、反転駆動ローラ２０の左右両側の間隙ΔＧをそれぞれ目隠ししている。露出防止手段６２である合成樹脂シート及び、反転駆動ローラ２０、押圧部材４０の下面は、薄手の原稿の裏写りを防止するため、同系色にすることが望ましく、通常は白色が用いられる。なお、露出防止手段６２の他の形態としては、第１の押圧部材４０における反転駆動ローラ２０側の端部を変形させて、間隙ΔＧを生じない形状あるいは隠す形状に形成してもよい。

また、第１の押圧部材４０の下面（読取位置Ｒｅを含む範囲）及び露出防止手段６２のフィルムシートの下面に白色のテープを添付または塗料を塗布する、あるいは露出防止手段６２のフィルムシート自体を白色のものとすることにより、読取手段８での基準となる色度、輝度の検出を実行できるようにしてもよい。

上記構成によれば、給紙トレイ部１３で堆積され、且つ画像記録面が下向きの原稿Ｄはその最下層の第１枚目から順に分離ローラ１６と分離パッド１８との間で分離搬送され、第１ピンチローラ２１と反転駆動ローラ２０のローラ体６０の下側周面との当接部を経て露出開口部３６で、第１押圧部材４０にてガラス板６の表面に画像記録面が摺接されながら搬送される。

このとき、原稿Ｄには、分離ローラ１６と分離パッド１８（あるいは吸入ローラ１５とニップ片１７）とによる弾力的な挟持や、第１、第２及び第３のピンチローラ２１、２２、２３と反転駆動ローラ２０のローラ体６０とによる弾力的な挟持等によって、搬送方向上流側へ引っ張られる張力、換言すれば原稿Ｄを後退させる方向への力が強く働き、原稿Ｄと圧接するローラ体６０の周面には、円周方向における搬送方向上流側へのねじれを招来する力が作用する。しかしながら、ローラ体６０の両側面には拘束部材６１が貼り付けられているから、ローラ体６０のゴム状弾性材はその肉厚分に対応する自由な弾性変形が抑制されており、実質上は、拘束部材６１に拘束されない外周面寄りの肉薄な領域のみが自由に弾性変形できることになり、ローラ体６０の円周方向へのねじれが発生しにくくなっている。その結果、カラーの原稿Ｄをカラーモードで読み取るために、読取位置Ｒｅで原稿Ｄを一旦停止させながら搬送する場合であっても、一旦停止中にねじれが復元する現象を生じないので、原稿Ｄの搬送速度（搬送量）を乱すことがなく、高精度の搬送を実現できる。

そして、原稿Ｄは搬送されながら、露出開口部３６の読取位置Ｒｅで、その下方の読取手段８にて原稿Ｄの画像が読み取られるが、このとき、読取位置Ｒｅにて読取手段８と対向する位置にある、反転駆動ローラ２０と第１の押圧部材４０との間隙ΔＧに露出防止手段６２が設けられているから、原稿Ｄの厚みが薄い場合でも、間隙ΔＧが画像の読み取りに写り込む悪影響を防止でき、原稿を正確に読み取ることができる。

また、読取位置Ｒｅにおいては、反転駆動ローラ２０は前述のようにガラス板６の表面から浮いていて、原稿の搬送力を発生しないので、露出部７０を無くすように構成してもよい。その場合は、１枚の薄いテープ状の露出防止手段６２で露出部７０全体を覆うようにすればよい。

続いて、原稿Ｄは第２ピンチローラ２２及び第３ピンチローラ２３と反転駆動ローラ２０の周面での当接且つ搬送にて、蓋カバー体１９の上部屋根１９ａの搬送下流側の端縁１９ｂの下方の排出口から排紙される。そして、原稿Ｄの画像記録面が上向きの状態で排紙補助ガイド板２９及び排紙トレイ部１４の上面に載せられる。

次に、反転駆動ローラ２０の上側にて、第２搬送方向、つまり読取後の原稿ＤがＵターンされて排出シュート部としての排紙補助ガイド板２９ひいては排紙トレイ部１４に排出されるとき、各原稿Ｄの画像記録面が上向きであり、且つ先行して排出された原稿Ｄの下方に次の原稿Ｄが確実に排出されるようにする（排出された原稿Ｄの堆積順序を正順にする）ための構成について説明する。

原稿Ｄの堆積順序を正順にする手段としては、蓋カバー体１９を閉じた状態において、搬送最下流側の第３ピンチローラ２３と反転駆動ローラ２０の周面のうちの上側とのニップ部（当接部）の高さ位置を、排紙補助ガイド板２９の前端部２９ａ（搬送上流側）より高い位置にし、且つ排紙補助ガイド板２９の水平部２９ｂ（搬送下流側）の上面の高さ位置より低い位置にするように設定している（図６、図７及び図１３参照）。

これにより、原稿Ｄが画像記録面を上向きにした状態で排紙補助ガイド板２９及び排紙トレイ部１４の上面に載せられる際に、第３ピンチローラ２３と反転駆動ローラ２０との当接高さ位置が排紙補助ガイド板２９の前端部２９ａ（搬送上流側）より高い位置にあり、且つ排紙補助ガイド板２９の水平部２９ｂ（搬送下流側）の上面の高さ位置より低い位置にあるので、先に排出されて排紙補助ガイド板２９上に堆積されている原稿Ｄの下面側に後続する原稿Ｄの先端が近づいて排紙補助ガイド板２９上に誘い込まれるので、排出された原稿Ｄの堆積順序は給紙トレイ部１３に載置した状態と同じになり、後で作業者が原稿Ｄの堆積順序を変更する必要がなくなる。

また、原稿Ｄの堆積順序を正順にするための他の手段としては、図３、図４、図６、図７及び図１３に示すように、反転駆動ローラ２０を挟んで左右両外側の上側に、原稿Ｄの幅方向に延びるように、断面ほぼ半割り筒状の一対の被嵌部材４６を配置する。この各被嵌部材４６は各第１の押圧部材４０の上端に連設され、従って、駆動軸２８を上方から被嵌した形態であり、図示しない係合手段で各被嵌部材４６と各第１の押圧部材４０とを連結している。各被嵌部材４６における外周面には、第３ピンチローラ２３と反転駆動ローラ２０との当接位置に相当する箇所から搬送下流側に斜め上方に延び、排出シュートである排紙補助ガイド板２９の始端側に近接する案内部材４７が一体的が形成されている。この各案内部材４７の最上端部４７ａは、第３ピンチローラ２３と反転駆動ローラ２０との当接位置の高さ位置よりも高い位置になるように形成されている。この構成によれば、第３ピンチローラ２３と反転駆動ローラ２０との当接位置から開放された原稿Ｄは傾斜状の案内部材４７に沿って上方に最上端部４７ａまで案内されるが、この最上端部４７ａは排紙補助ガイド板２９の水平部２９ｂより低い位置にあるので、先に排出されて排紙補助ガイド板２９上に堆積されている原稿Ｄの下面側に後続する原稿Ｄの先端が近づいて排紙補助ガイド板２９上に誘い込まれるように搬送でき、排出された原稿Ｄの堆積順序は給紙トレイ部１３に載置した状態と同じにできるのである。

排出された原稿Ｄの堆積順序を正順にするためのさらなる他の手段としては、図１３に示すように、搬送最下流側の第３ピンチローラ２３と反転駆動ローラ２０との当接位置より原稿Ｄを持ち上げるための弾性支持片４９を備える。この弾性支持片４９は、厚さ０．２mm〜１mm程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の腰の強い合成樹脂製の弾性板材からなり、断面ほぼＬ型に屈曲形成されているものである。そして、被嵌部材４６の外周面のうち原稿Ｄの幅方向の適宜位置の凹み部４６ａには、第３ピンチローラ２３と反転駆動ローラ２０との当接位置の高さ位置の近傍にて弾性支持片４９の基端部が接着剤等にて固定されている。この弾性支持片４９は搬送下流側に向かって高い位置（排紙補助ガイド板２９の水平部２９ｂより高い位置）にあるように配置し、その最上縁４９ａから下向きに屈曲して延伸された自由端部４９ｂは、被嵌部材４６に穿設された溝（スリット）孔５０に挿入されているように配置する。この構成によれば、第３ピンチローラ２３と反転駆動ローラ２０との当接位置から開放された原稿Ｄは弾性支持片４９に載るが、原稿Ｄの重さにより弾性支持片４９は若干下向きに撓む。この状態で弾性支持片４９自体の弾性力で持ち上げられた原稿Ｄの自由端部はほぼ水平状態のまま、排紙補助ガイド板２９上に向かって排出できる。従って、先に排出されて排紙補助ガイド板２９の水平部２９ｂ上に堆積されている原稿Ｄの下面側に後続する原稿Ｄの先端が近づいて排紙補助ガイド板２９上に誘い込まれるように搬送でき、排出された原稿Ｄの堆積順序は給紙トレイ部１３に載置した状態と同じにできるのである。

このように、弾性支持片４９はその側断面がほぼＬ字型に形成され、弾性支持片４９の基端部を反転駆動ローラ２０の左右両側方に配置される被嵌部材４６の外周に固定し、弾性支持片４９のほぼＬ字型から下向きに延伸する傾いた自由端部４９ｂは、被嵌部材４６に穿設されたスリット孔５０に挿入されているので、原稿Ｄが載って弾性支持片４９が弾性により下向きに撓むとき、その自由端部４９ｂの位置がスリット孔５０に沿って上下に移動するので、弾性支持片４９の変形方向が規制されて、先行する原稿Ｄの下面に後続の原稿Ｄの先端が近づく作用を一層確実にできる。

さらに、蓋カバー体１９の内面には、Ｘ方向に沿って搬送下流側の端縁１９ｂにまで延びる長手のリブ１９ｃがＹ方向に適宜間隔にて一体的に形成されている（図３、図４、図７、図９、図１０、図１３及び図１４参照）。これら適宜位置の複数のリブ１９ｃの間に、弾性支持片４９が配置されるように構成すれば（図１４参照）、最上縁４９ａの上下動範囲を大きくできて、排出される原稿Ｄに対する弾性支持片４９による持ち上げ作用を一層確実に与えることができる。

排出された原稿Ｄの堆積順序を正順にするためのさらなる他の手段は、同じく図１３に示すように、搬送最下流側の第３ピンチローラ２３とほぼ同じ高さ位置に設けた掻き出しローラ５１によるものであって、円筒形ローラの外周に円周方向に適宜間隔で突起が設けられた形態や断面拍車型のローラもしくは厚みの薄い板状の拍車であって良く、これら複数の掻き出しローラ５１を被嵌部材４６の外周面または反転駆動ローラ２０の外周面と対峙させて配置する。被嵌部材４６の外周面と対峙させるときは掻き出しローラ５１を積極的に回転駆動させることが望ましい。これらの構成によれば、掻き出しローラ５１の回転により、第３ピンチローラ２３と反転駆動ローラ２０との当接位置から開放された原稿Ｄの先端部は積極的に掻き上げられることになり、原稿Ｄの先端部が下向きにカールしている場合に、排紙補助ガイド板２９の傾斜状の前端部２９ａに原稿Ｄの先端部が突き当たって水平部２９ｂ側に円滑に誘導できない状態を無くすることができ、排出された原稿Ｄの堆積順序は給紙トレイ部１３に載置した状態と同じにできるのである。

排出された原稿Ｄの堆積順序を正順にするためのさらなる他の手段は、排出シュート部である排紙補助ガイド板２９の上方の少なくとも一部、好ましくは、傾斜状の前端部２９ａから水平部２９ｂの前半部までにわたって、ほぼ水平な庇状上部案内部材５２を備えるものである（図１３参照）。このように構成すれば、先に排出されて排紙補助ガイド板２９上に堆積されている原稿Ｄの搬送上流側が庇状上部案内部材５２の下面に規制されて水平部２９ｂとほぼ平行の堆積状態を保持できるから、その下面側に後続する原稿Ｄの先端が円滑に誘導され易くなる。排出された原稿Ｄの堆積順序を給紙トレイ部１３に載置した状態と同じにして多数枚を堆積できるのである。

なお、蓋カバー体１９における上部屋根１９ａの搬送下流側の端縁１９ｂの近傍に、庇状上部案内部材５２の基部を枢軸５３を介して上下回動可能に取付けすることにより、蓋カバー体１９を大きく開いた状態では庇状上部案内部材５２の自由端縁が排紙トレイ部１４または給紙トレイ部１３の上面に当接して、蓋カバー体１９の開き回動姿勢を保持できるようにすることもできる。

また、被嵌部材４６の外周面はほぼ円弧状であるから、反転駆動ローラ２０に摺接しない原稿Ｄの幅方向のカールした状態の両端部側が、駆動軸２８に巻き込まれることなく、被嵌部材４６の外周面に沿って円滑に排出口方向に誘導できるのである。

なお、上記実施形態では、原稿Ｄを下給紙方式にて搬送する形態を例示したが、上給紙方式にて搬送する形態に適用してもよく、略Ｕターン形状の反転搬送路を有しない原稿搬送装置に適用してもよい。

また、上記説明では、カラー原稿をカラーモードで読み取る際に原稿搬送を一時停止させる形態について例示したが、原稿の搬送を中断させるあるいは搬送速度を変化させる形態は、この限りではない。

さらに、上記実施形態では、薄板状の拘束部材６１をローラ体６０の両側面に固着したが、ローラ体６０（反転駆動ローラ２０）の外径寸法精度を損なわなければ、ローラ体６０の内部に拘束部材６１を埋設してもよい。

本発明の原稿搬送装置を備えた多機能装置の斜視図である。 同じく平面図である。 原稿搬送装置における蓋カバー体を開放した状態を示す斜視図である。 同じく平面図である。 （ａ）は図２のVa-Va 線矢視断面図、（ｂ）は図４のVb-Vb 線矢視断面図で ある。 図５（ａ）の左側部位の拡大断面図である。 図６をさらに拡大した要部断面図である。 蓋カバー体を開いた部分の平面図である。 図８のIX−IX線矢視拡大断面図である。 動力伝達部の側面図である。 第１ピンチローラの押圧手段を示す斜視図である。 第１押圧部材及び第２押圧部材を示す斜視図である。 原稿の堆積順序を正順にする手段を示す要部拡大側断面図である。 図１３のXIV −XIV 線矢視断面図である。 読取手段側から反転駆動ローラを見た状態を示す模式図である。

１ 多機能装置
２ 画像読取装置
３ 原稿搬送装置
６ ガラス板
８ 読取手段
１３ 給紙トレイ部
１４ 排紙トレイ部
１５ 吸入ローラ
１６ 分離ローラ
１７ ニップ片
１８ 分離パッド
２０ 反転駆動ローラ
２１ 第１ピンチローラ
２２ 第２ピンチローラ
２３ 第３ピンチローラ
２５ 圧縮コイルばね
２８ 駆動軸
３０ 圧縮コイルばね
３１ 板バネ
３６ 露出開口部
４０ 第１の押圧部材
４１ 弾性フック体
６０ ローラ体
６１ 拘束部材
６２ 露出防止手段

Claims (7)

1. 所定の搬送方向に搬送される原稿の画像を読取位置で読み取る読取手段を有する画像記録装置に搭載され、給紙トレイ部から前記読取位置を経て排紙トレイ部まで原稿を搬送する原稿搬送路が備えられ、１枚の原稿の読み取り中に、原稿の搬送を一時停止、または原稿の搬送速度を変化させる原稿搬送装置において、
   前記給紙トレイ部に堆積状態にて載置された複数の原稿から１枚の原稿を搬送するための、第１の駆動ローラとこれに弾力的に当接可能な第１の当接部材とを備える分離・搬送手段と、
   この分離・搬送手段によって搬送されてきた原稿を読取位置を通して排紙トレイ部へさらに搬送するための、第２の駆動ローラとこれに弾力的に当接可能な第２の当接部材とを備える搬送手段とを有し、
   前記第２の駆動ローラは、駆動軸にゴム状弾性体からなるローラ体が被嵌されて一体的に回転するように形成されて、前記ローラ体の外周面が前記読取手段の読取面に対向して配置され、
   前記第２の駆動ローラには、原稿の搬送時における前記ローラ体の円周方向の弾性変形によるねじれを抑制する拘束部材が取り付けられ、
   前記拘束部材は、前記ローラ体の外周と同心円状で且つ該外周より小径の外周を有する薄板状の部材であり、前記ローラ体の軸方向の両端面に取り付けられていることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記拘束部材は、前記駆動軸の外径に略等しい内径を有する環状の円板であることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記拘束部材の外径と、前記ローラ体の外径とが近接していることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記拘束部材はローラ体に固着または接着されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
5. 前記原稿搬送路は、第１の搬送方向と第２の搬送方向とからなる略Ｕターン形状を有し、前記搬送手段は、前記分離・搬送手段によって第１の搬送方向に沿って搬送されてきた原稿を前記第２の搬送方向に反転させ、
   前記第２の駆動ローラは、その外周面が前記読取面に対向し、且つ回転中心が前記原稿搬送路の略Ｕターン形状における反転の中心に略一致するように配置され、前記第２の駆動ローラのローラ体の外周の半径は、前記略Ｕターン形状における反転の回転半径に略等しいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の原稿搬送装置。
6. 前記第２の駆動ローラの外周面から一時的に原稿を離間させて前記読取位置での原稿の挙動を規制するとともに、前記第２の駆動ローラを露出させる露出部を有する規制手段を備え、この規制手段と前記第２の駆動ローラとの間隙が前記読取手段側へ露出するのを防止するための露出防止手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の原稿搬送装置。
7. 前記規制手段は、前記第２の駆動ローラの駆動軸に吊支されていることを特徴とする請求項６に記載の原稿搬送装置。

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