JP4368753B2 - 袋詰め包装機 - Google Patents

Description

本発明は、袋詰め包装機に関するものである。

製品充填作業を行なう間欠停止位置の手前の間欠停止位置に、掴着機構に掴着された包装袋に対して印字する印字装置を配設した袋詰め包装機は、特許第３２８２８０３号公報に開示されている。

上記のような袋詰め包装機では、積層状態でセットされる包装袋間の滑りを良くして、確実に一枚ずつ送り出すことができるように、包装袋にコンスターチ等の潤滑剤を塗付することがある。このような潤滑剤が塗付された包装袋表面に対して印字装置で印字すると、印字文字等の定着が不十分となる場合がある。また、粉体を充填する場合には、袋詰め包装機の周りに浮遊する粉体が包装袋の表面に静電気により付着する場合がある。その他塵埃等のゴミ等が静電気により付着する場合がある。これらの場合も、上記と同様印字文字等の定着が不十分となる。
特許第３２８２８０３号公報

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、包装袋に対する印字文字等の定着を確実にできるように、印字装置を配設した間欠停止位置の直前の間欠停止位置に、包装袋の表面の被印字箇所を払拭するワイパー装置を配置した袋詰め包装機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項1に記載の袋詰め包装機は、所定の間欠停止位置に順次停止して通過する複数の掴着機構に対して、袋供給位置に間欠停止したとき、包装袋を開口端を上にして略垂直姿勢に掴着させるとともに、製品充填作業を行なう間欠停止位置より手前の間欠停止位置に、ワイパーブレードを該間欠停止位置に停止した略垂直姿勢の前記包装袋まで前進させ、該前進位置から下降させて前記包装袋の表面の被印字位置を払拭した後、前進距離分後退させるとともに該後退位置から、前記前進位置からの下降距離分上昇させて待機位置に復帰させるワイパー装置を配設したことを特徴とする。

請求項２に記載の袋詰め包装機は、請求項１に記載の構成において、前記包装袋が前記間欠停止位置に停止するタイミングで前進して、略垂直姿勢の前記包装袋の背面に接触する当て板を配設し、前記ワイパー装置のワイパーブレードにより該包装袋を前記当て板に押圧させて表面の被印字箇所を払拭させることを特徴とする。

請求項３に記載の袋詰め包装機は、請求項に記載の構成において、前記ワイパー装置のワイパーブレードの前記当て板に対する押圧力を調整できるようにしたことを特徴とする。

請求項1に記載の袋詰め包装機によれば、印字装置を配設した間欠停止位置の直前の間欠停止位置に、ワイパーブレードを該間欠停止位置に停止した略垂直姿勢の包装袋まで前進させ、該前進位置から下降させて包装袋の表面の被印字位置を払拭した後、前進距離分後退させるとともに該後退位置から、前進位置からの下降距離分上昇させて待機位置に復帰させるワイパー装置を配設し、ワイパーブレードのいわゆるロの字運動により被印字位置を払拭するものであるから、包装袋の被印字位置に塗付された潤滑剤や付着したゴミ等が除去され印字装置による文字等の定着を確実に行なうことができる。

請求項２に記載の袋詰め包装機によれば、ワイパー装置は、包装袋が前記間欠停止位置に停止するタイミングで前進して、略垂直姿勢の前記包装袋の背面に接触する当て板を配設し、前記ワイパー装置のワイパーブレードにより該包装袋を前記当て板に押圧させて表面の被印字箇所を払拭させるから、包装袋の被印字位置に塗付された潤滑剤や付着したゴミ等を確実に払拭除去できる。

請求項３に記載の袋詰め包装機によれば、ワイパーブレードの前記当て板に対する押圧力を調整できるから、払拭時の当て板に対するワイパーブレードの押圧力を包装袋の種類や材質等に応じて最適に調整できる。

包装袋表面に対する印字文字等を確実に定着するという目的を、印字装置を配設した間欠停止位置の直前の間欠停止位置に当て板を配設し、該当て板に停止した包装袋を押圧するとともに、該包装袋の表面の被印字箇所を払拭するワイパーブレードを設けたワイパー装置を設けることで実現した。

本発明の袋詰め包装機（以下、包装機という。）１について添付図面を参照して説明する。図１は包装機１の概略の平面図である。包装機１の基台２の略中央には、間欠回転軸３が垂直に立設されている。該間欠回転軸３には、支持円盤４が固定されている。間欠回動する支持円盤４には、先端に開閉爪５を設けた一対のグリップ６，６を備えた掴着機構７が、支持円盤４の間欠回動角度に合わせて等角度間隔に複数配設されている。

支持円盤４の外周に沿って、支持円盤４が間欠停止する位置に対応して、時計回りに包装袋供給ステーションＡ、ワイパーステーションＢ、印字ステーションＣ、充填ステーションＤ、シールステーションＥ及び包装袋解放ステーションＦが設置されている。また基台２上には、包装袋供給ステーションＡに向って給袋装置８が配設されている。

給袋装置８により給袋された包装袋Ｗは、包装袋供給ステーションＡにおいて、包装袋供給機構９により一枚ずつ分離される。分離された包装袋Ｗは、順次包装袋供給ステーションＡに間欠停止する掴着機構７のグリップ６，６の先端の開閉爪５を開閉して略垂直姿勢に掴着される。

次の間欠停止位置であるワイパーステーションＢには、ワイパー装置１１が配置されている。図２に示すようにワイパー装置１１は、昇降動アクチュエータである略垂直姿勢のシリンダ１２と、該シリンダ１２により昇降する昇降ブラケット１３と、該昇降ブラケット１３に設置された前後動アクチュエータである略水平姿勢のシリンダ１４と、該シリンダ１４により前後動する前後動ブラケット１５と、該前後動ブラケット１５に取り付けられたゴム若しくはフェルト製のワイパーブレード１６及び後述する当て板２７とから構成されている。

前後動ブラケット１５には、上下２枚のＬ字形の保持板１７，１８が固定されている。保持板１７，１８の水平の保持片１７ａ，１８ａ間には、上下方向のガイド柱１９が固定されている。該ガイド柱１９には、上下位置調整可能な移動体２０が嵌着されている。移動体２０には、ワイパーブレード１６の保持ブラケット２１に固着した２本のボルト２２，２２がコイルバネ２３，２３を介して挿通されている。ボルト２２，２２の挿通端には、ロックナット２４，２４が螺合され、コイルバネ２３，２３のバネ力を調整できるようになっている。保持ブラケット２１は、間隔を置いて上中下の３個のワイパーブレード１６が固定されている。

上記ワイパー装置１１のシリンダ１２は、設置ブラケット２５を介して基台２上に設置されたベース２６に固定されている。また、該ベース２６には、上記ワイパー装置１１に対向させて当て板２７が設置されている。当て板２７は、立設ブラケット２８に上下方向の固定位置を調整できるように取り付けられた、前後動アクチュエータである略水平姿勢のシリンダ２９の前後動ブラケット３０に固定されている。

上記したワイパーステーションＢに、掴着機構７のグリップ６，６の開閉爪５，５に掴着された略垂直姿勢の包装袋Ｗが移動して停止すると、このタイミングでシリンダ２９が前進駆動され、当て板２７が前進して包装袋Ｗの背面に接触する。そして、シリンダ１２により上昇端で待機する昇降ブラケット１３に設置されたシリンダ１４が前進駆動され、前後動ブラケット１５が前進してワイパーブレード１６により包装袋Ｗを前進した当て板２７に押圧する（矢印ａ）。

前後動ブラケット１５が前進した状態で、シリンダ１２が下降駆動され昇降ブラケット１３を下降させる。これにより、包装袋Ｗを当て板２７に押圧した状態のワイパーブレード１６が下降して、包装袋Ｗの前面の被印字箇所を払拭する（矢印ｂ）。昇降ブラケット１３が下降端に到達したタイミングで、シリンダ１４が後退駆動され前後動ブラケット１５が前進距離分後退する（矢印ｃ））とともに、シリンダ２９が後退駆動されて当て板２７が後退する。そして、再度シリンダ１２が下降距離分上昇駆動され昇降ブラケット１３を上昇させて、次にワイパーステーションＢに間欠停止する包装袋Ｗを待機する（矢印ｄ）。

上記したワイパーステーションＢは、印字ステーションＣの直前の間欠停止位置に設置されている。ワイパーステーションＢにおいて上記のようにワイパーブレード１６で被印字箇所を払拭された包装袋Ｗは、印字ステーションＣで間欠停止する。印字ステーションＣでは、印字装置３１により包装袋Ｗの被印字箇所に対して、製造年月日や賞味期限等の所定事項を印字する。

上記ワイパー装置１１は、印字装置３１を配設した印字ステーションＣの直前のワイパーステーションＢに配設した当て板２７を進出させるとともに、ワイパーブレード１６により包装袋Ｗの表面の被印字箇所を払拭するから、包装袋Ｗに塗付された潤滑剤や付着したゴミ等が除去され、印字装置３１による文字等の定着が不十分となることがない。

また、ワイパーブレードの当て板２７に対する押圧力を、コイルバネ２３，２３のバネ力を変化させて調整できる。従って、ワイパーブレード１６による払拭時の当て板２７に対する押圧力を包装袋Ｗの種類や材質等に応じて最適に調整できる。

尚、ワイパーブレード１６による払拭動作は、上記実施例のようにシリンダ１２，１４による上下及び前後の直線を組み合わせたものに限定されるものではない。その他の構成の直線運動機構を組み合わせて、ワイパーブレードをいわゆるロの字運動させることにより実現できる。

包装機の概略の平面図である。 ワイパー装置の側面図である。 要部の断面図である。

１ 包装機
７ 掴着機構
１１ ワイパー装置
１２，１４ シリンダ
１３ 昇降ブラケット
１５ 前後動ブラケット
１６ ワイパーブレード
２１ 保持ブラケット
２２ ボルト
２３ コイルバネ
２４ ロックナット
２７ 当て板
３１ 印字装置
Ｂ ワイパーステーション
Ｃ 印字ステーション
Ｄ 充填ステーション
Ｗ 包装袋

Claims (3)

1. 所定の間欠停止位置に順次停止して通過する複数の掴着機構に対して、袋供給位置に間欠停止したとき、包装袋を開口端を上にして略垂直姿勢に掴着させるとともに、製品充填作業を行なう間欠停止位置より手前の間欠停止位置に、前記包装袋に対して印字する印字装置を配設した袋詰め包装機において、
   前記印字装置を配設した間欠停止位置の直前の間欠停止位置に、ワイパーブレードを該間欠停止位置に停止した略垂直姿勢の前記包装袋まで前進させ、該前進位置から下降させて前記包装袋の表面の被印字位置を払拭した後、前進距離分後退させるとともに該後退位置から、前記前進位置からの下降距離分上昇させて待機位置に復帰させるワイパー装置を配設したことを特徴とする袋詰め包装機。
2. 前記包装袋が前記間欠停止位置に停止するタイミングで前進して、略垂直姿勢の前記包装袋の背面に接触する当て板を配設し、前記ワイパー装置のワイパーブレードにより該包装袋を前記当て板に押圧させて表面の被印字箇所を払拭させることを特徴とする請求項１に記載の袋詰め包装機。
3. 前記ワイパー装置のワイパーブレードの前記当て板に対する押圧力を調整できるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の袋詰め包装機。

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