JP4367274B2 - ラッチロック構造及びこれを用いたドアロック構造 - Google Patents

Description

本発明は、ラッチを係止孔に挿入した状態に保持するラッチロック構造及びこれを用いたドアロック構造に関するものである。

この種のラッチロック構造としては、例えば図５に示すものが知られている。このラッチロック構造は、ラッチ構造部ａと、固定板（固定部材）ｂと、可動板ｃと、コイルスプリングｄと、ストッパｅと、ロック部材ｆと、ロック用ソレノイド（図示せず）と、制御手段（図示せず）とを備えた構成になっている。

ラッチ構造部ａは、ラッチａ１と、このラッチａ１を回転自在に支持する支点部ａ２と、この支点部ａ２に対してラッチａ１を施錠方向Ｒ１に回転すべく付勢するスプリングａ３と、施錠方向Ｒ１に付勢されるラッチａ１の回転を停止させて当該ラッチａ１の位置決めを行うスットパａ４とを備えている。

ラッチａ１は、直線状の本体部ａ５に対して、その先端部ａ６が鉤状に形成され、基端部ａ７がＬ字のレバー状に形成されている。先端部ａ６には、本体部ａ５から直角に立ち上がるように形成された係止段部ａ８が形成されている。なお、先端部ａ６は、スプリングａ３によって一方向Ａ１に付勢されるようになっている。

固定板ｂは、平板状に形成されたものであり、ラッチａ１の先端部ａ６が貫通すべく挿入可能な係止孔ｂ１を有している。

可動板ｃは、固定板ｂの内面に沿って一方向Ａ１及びこれと反対の他方向Ａ２に移動自在に設けられ、またラッチａ１の先端部ａ６が嵌合するロック孔ｃ１を有している。即ち、可動板ｃは、ロック孔ｃ１に挿入されたラッチａ１の先端部ａ６からスプリングａ３に基づく付勢力を受けて一方向Ａ１に駆動されるようになっている。

また、先端部ａ６は、可動板ｃが一方向Ａ１に移動することによって、係止段部ａ８が固定板ｂの内面における係止孔ｂ１に沿う被係止部ｂ２に係止し、係止孔ｂ１からの抜け止めがなされるようになっている。

但し、先端部ａ６は、基端部ａ７に対して施錠方向Ｒ１とは逆の解除方向Ｒ２の力（解除力）を作用させることにより、係止段部ａ８の被係止部ｂ２に対する係止を解除し、係止孔ｂ１から抜き出すことが可能になっている。

コイルスプリングｄは、スプリングａ３によって先端部ａ６からロック孔ｃ１を介して可動板ｃを一方向Ａ１に付勢する力より小さな力で、可動板ｃを他方向Ａ２に付勢するようになっている。

ストッパｅは、ロック孔ｃ１に先端部ａ６が嵌合されていない状態において、スプリングｄによって他方向Ａ２に付勢される可動板ｃを、先端部ａ６が係止孔ｂ１からロック孔ｃ１内に挿入可能な位置となるように停止させるようになっている。このストッパｅは、固定板ｂに設けられている。

ロック部材ｆは、ロック孔ｃ１への先端部ａ６の挿入によって可動板ｃが一方向Ａ１に移動した状態において、可動板ｃとストッパｅとの間に挿入されるようになっており、可動板ｃの他方向Ａ２への移動を阻止して、係止段部ａ８が被係止部ｂ２に係止した状態を維持するようになっている。

ロック用ソレノイド（図示せず）は、ロック部材ｆを直線方向に駆動することによって、可動板ｃとストッパｅとの間にロック部材ｆを挿入したり、当該間から引き出したりするようになっている。

制御手段（図示せず）は、例えば先端部ａ６がロック孔ｃ１に挿入され、可動板ｃが一方向Ａ１の正規の位置に移動した信号をセンサ等から受けて、ロック部材ｆを可動板ｃとストッパｅとの間に挿入すべくロック用ソレノイドを制御したり、ロック解除の信号に基づいて、ロック部材ｆを可動板ｃとストッパｅとの間から引き出すべくロック用ソレノイドを制御したりするようになっている。

上記のように構成された従来のラッチロック構造においては、ロック部材ｆを可動板ｃとストッパｅとの間に挿入したり、当該間から引き出すために上述のように直線駆動用のロック用ソレノイドを設ける必要があるので、当該ロック部材ｆ及びロック用ソレノイドが可動板ｃの例えば厚さ方向に突き出した状態になり、コンパクト性に劣った構造になるという問題あった。しかも、ロック部材ｆを、その突き出し位置や戻し位置に保持するための機構が必要になるため、構造が複雑になると共に、コスト高になるという問題もあった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、コンパクト性の向上、構造の簡素化及びコストの低減を図ることのできるラッチロック構造及びこれを用いたドアロック構造を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明のラッチロック構造は、固定部材の係止孔に挿入されたラッチを上記係止孔から抜け止めした状態に維持すべく構成されたラッチロック構造であって、回転部材の偏心位置に突出する駆動凸部を有する原動節と、上記ラッチを上記係止孔から抜け止めした状態に維持する位置及び当該抜け止めした状態の維持を解除する位置の双方に移動自在に設けられ、上記原動節の回転駆動による上記駆動凸部の旋回位置によって上記抜け止めした状態を維持する位置に拘束され上記ラッチを上記係止孔から抜け止めした状態に維持する従動節とを備えたことを特徴としている。

請求項２に記載の発明のラッチロック構造は、先端部が固定部材の係止孔に貫通すべく挿入された状態で一方向に移動することにより、上記先端部に形成された係止段部が上記固定部材の内面における上記係止孔に沿う被係止部に係止して当該係止孔からの抜け止めがなされるラッチに対して、上記係止段部を上記被係止部に係止した状態に維持するロック手段を備えたラッチロック構造であって、上記ロック手段は、原動節と、従動節と、付勢手段と、モータと、制御手段とを備えており、上記原動節は、回転部材と、この回転部材の偏心位置に突出する駆動凸部とを有し、上記従動節は、上記固定部材の内面に沿って上記一方向及びこの一方向と反対の他方向に往復移動自在に設けられており、上記ラッチの先端部が嵌合するロック孔と、上記駆動凸部から上記一方向の力を受ける従動面を有するカム孔とを有し、上記付勢手段は、上記ラッチの先端部が上記ロック孔を介して上記従動節を上記一方向に移動する力より小さな力で当該従動節を上記他方向に付勢するように構成され、上記モータは、上記回転部材を回転駆動することにより上記駆動凸部を旋回移動するように構成され、上記制御手段は、上記駆動凸部が上記従動面に当接することによって上記従動節の上記他方向への移動を阻止し、上記ラッチの先端部を上記他方向に移動すべく操作しても上記係止段部が上記被係止部から外れることなく係止状態を維持する限界のロック開始旋回位置から、上記駆動凸部が上記従動面に対して上記一方向から上記他方向へ切り替わる第１思案点旋回位置までの間に、上記駆動凸部を停止させるべく、上記モータを制御するように構成されていることを特徴としている。

請求項３に記載の発明のラッチロック構造は、請求項２に記載の発明において、上記モータは、上記回転部材をその回転中心回りに一の回転方向に回転駆動すべく用いられると共に、上記回転部材側から他の回転方向へ回転すべく作用する外力に対して当該他の回転方向への回転を阻止する逆転防止機構を備えていることを特徴としている。

請求項４に記載の発明のラッチロック構造は、請求項３に記載の発明において、一端部が上記原動節の周囲における当該原動節からの距離が変動しない部位に固定されていると共に、上記一端部から延在する部分が上記駆動凸部の旋回軌跡における上記第１思案点旋回位置と反対側の第２思案点旋回位置から上記ロック開始旋回位置を通って上記第１思案点旋回位置に至る往路旋回範囲の外側に少なくとも位置すべく設けられ、上記往路旋回範囲の外側に延在する部分が上記駆動凸部に向かって変位すべく駆動されることにより、上記ロック開始旋回位置から上記第１思案点旋回位置の間に停止している上記駆動凸部を上記第１思案点旋回位置を超える位置に旋回移動させるロック解除手段を備えていることを特徴としている。

請求項５に記載の発明のラッチロック構造は、請求項３又は４に記載の発明において、上記回転部材は、上記モータから供給される上記一の回転方向の回転力を伝達するワンウエイクラッチを介して回転駆動されるようになっていることを特徴としている。

請求項６に記載の発明のドアロック構造は、ドアを閉状態に保持すべく請求項１〜５の何れかに記載のラッチロック構造を用いたことを特徴としている。

上記のように構成された請求項１〜５に記載のラッチロック構造によれば、原動節を回転駆動して、駆動凸部を所定の旋回位置に停止させることにより、ラッチを係止孔から抜け止めした状態に維持する位置に従動節を拘束し、当該従動節によってラッチを係止孔に挿入した状態に維持することができる。また、原動節の回転駆動による駆動凸部の旋回移動によって、当該駆動凸部による従動節の拘束を解くことができ、これにより従動節がラッチを係止孔から抜け止めした状態の維持を解除する位置に移動自在になるので、ラッチを係止孔から抜くことが可能になる。

そして、原動節の回転駆動には、モータを用いることができ、従来例で示した直線駆動用のソレノイドを用いる必要がないので、コンパクト性の向上を図ることができる。しかも、原動節を所定の回転位置で停止させるべく制御すればよく、従来例で示したようなロック部材をその突き出し位置や戻し位置に保持するための機構が不要になるので、構造が簡単になると共に、コストの低減を図ることができる。

請求項２〜５に記載のラッチロック構造によれば、駆動凸部がロック開始旋回位置から第１思案点旋回位置までの間で、モータの回転駆動の停止によって停止されると、従動節を他方向に移動させる力が作用しても、従動面が駆動凸部に当接することになることから、係止段部が被係止部から外れる位置まで従動節が他方向に移動することがない。従って、駆動凸部をロック開始旋回位置から第１思案点旋回位置までの間に停止させることにより、ラッチが係止孔に挿入された状態を確実に維持することができる。

ここで（図４参照）、回転部材の回転中心からロック開始旋回位置の駆動凸部と従動面とが当接する位置までの線分Ｌ１の長さをｒとし、この線分Ｌ１と回転部材の回転中心から第１思案点旋回位置に延びる直線Ｌ０とのなす角度をθとし、従動面から駆動凸部に作用する力をＦとし、この力Ｆによる回転部材を逆方向に回転させようとする回転力（トルク）をＴとすると、回転力Ｔは、次の式（１）のようになる。

Ｔ＝Ｆ×ｒsinθ …（１）
但し、θは、９０度未満となるように設定する。

この場合、駆動凸部を第１思案点旋回位置に近い位置に停止させることによって、θの値が小さくなり、sinθが零に近づくので、回転部材を逆方向に回転させる回転力Ｔも極めて小さくなる。従って、モータ等に設ける例えばブレーキ機構に作用する負荷を極めて小さくすることができ、係止段部の被係止部対する係止状態をより確実にかつ安定的に維持することができる。

請求項３〜５に記載のラッチロック構造によれば、他の回転方向への逆転を阻止する逆転防止機構をモータに備えておけばよく、双方向への逆転を阻止する逆転防止機構をモータに備える必要がないので、当該モータの簡素化、コンパクト化を図ることができる。

請求項４〜５に記載のラッチロック構造によれば、一端部が原動節の周囲における当該原動節からの距離が変動しない部分に固定されていると共に、上記一端部から延在する部分が駆動凸部の旋回軌跡における往路旋回範囲の外側に位置すべく設けられたロック解除手段の往路旋回範囲の外側に延在する部分をロック開始旋回位置と第１思案点旋回位置との間に停止した駆動凸部に向かって変位させるべく駆動することによって、駆動凸部を第１思案点旋回位置を超える位置に容易に旋回移動させることができる。

これにより、従動面から駆動凸部に作用する力によって当該駆動凸部の第２思案点旋回位置側への旋回移動が可能となるので、従動節が他方向に移動可能となり、係止段部の被係止部に対する係止が解除可能になる。このため、モータへの電気の供給が絶たれるような不測の事態が生じた場合でも、ロック解除手段による操作を行った後、先端部を他方向に移動させるべくラッチを操作することにより、当該ラッチを係止孔から抜き出すことができる。

請求項５に記載のラッチロック構造によれば、回転部材がモータからの一の回転方向の回転力を伝達するワンウエイクラッチを介して回転駆動されるようになっているので、ロック開始旋回位置と第１思案点旋回位置との間に停止した駆動凸部に従動面から外力が作用しても、駆動凸部が逆方向に旋回移動することがない。ただし、ロック解除手段によって、駆動凸部が一の回転方向に駆動される場合には、回転部材側がモータ側に対して空回り状態になるので、駆動凸部を一の回転方向に容易に旋回移動させることができる。

従って、モータとして例えばディテントトルクの大きなステッピングモータを使用した場合でも、ロック解除手段に小さな力を作用させるだけで、ロック解除を行うことができる。

請求項６に記載のドアロック構造によれば、ドアを閉状態に保持すべく請求項１〜５の何れかに記載のラッチロック構造を用いているので、ドアロックのためのスペースを低減することができると共に、ドアロック構造のコストの低減を図ることができる。

また、このドアロック構造を、例えば洗濯物の出し入れ用のドアを閉状態に保持する洗濯機ドアロック構造に適用すれば、洗濯機におけるドアロックのためのスペースを低減することができる。従って、コンパクトな洗濯機を得ることができると共に、当該洗濯機のコストの低減を図ることができる。電子レンジ等のドアロック構造に適用した場合も、同様の効果を奏する。

本発明を実施するための最良の形態としての一実施の形態について図面を参照しながら説明する。但し、従来例で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

この実施の形態で示すラッチロック構造１は、図１〜図４に示すように、洗濯物の出し入れ用の洗濯機ドアを閉状態に保持する洗濯機ドアロック構造に適用したものであり、上記洗濯機ドア側にラッチ構造部ａが設けられ、洗濯機の本体側にラッチａ１を保持する構造が設けられている。

即ち、ラッチロック構造１は、固定板（固定部材）４の係止孔４ａに挿入されたラッチａ１を係止孔４ａから抜け止めした状態に維持すべく構成されたものであり、回転部材５１ａの偏心位置に突出する駆動凸部５１ｂを有する原動節５１と、ラッチａ１を係止孔４ａから抜け止めした状態に維持する位置及び当該抜け止めした状態の維持を解除する位置の双方に移動自在に設けられ、原動節５１の回転駆動による駆動凸部５１ｂの旋回位置によって上記抜け止めした状態を維持する位置に拘束されラッチａ１を係止孔４ａから抜け止めした状態に維持する従動節５２とを備えた構成になっている。

以下、更に詳細に説明する。
このラッチロック構造１は、ラッチ構造部ａと、ケーシング３と、固定板４と、ロック手段５と、ロック解除手段６とを備えた構成になっている。

ラッチ構造部ａは、従来例で示した通りの構成になっている。即ち、ラッチａ１は、先端部ａ６が後述する固定板４の係止孔４ａに貫通すべく挿入された状態でスプリングａ３の付勢力により一方向Ａ１に移動することによって、先端部ａ６に形成された係止段部ａ８が固定板４の内面における係止孔４ａに沿う被係止部４ｂに係止して当該係止孔４ａからの抜け止めがなされるようになっている。更に、ラッチａ１は、係止段部ａ８の被係止部４ｂに対する係止状態が後述するロック手段５によって維持されるようになっている。

ケーシング３は、左側壁部３ａ、右側壁部３ｂ、前側壁部３ｃ及び後側壁部３ｄからなる四角筒状に形成されている。また、左側壁部３ａ及び右側壁部３ｂの各内面には、後述する従動節５２を直線方向に移動自在に支持するリブ３ｅが一体的に形成されている。

固定板４は、ケーシング３の一方の開口部を閉塞すべく四角形の平板状に形成されている。この固定板４は、ネジ等によってケーシング３に着脱自在に取り付けられるようになっている。また、固定板４には、ラッチａ１の先端部ａ６が貫通すべく挿入可能な四角形状の係止孔４ａが形成されている。係止孔４ａは、固定板４の板面に対して直交する方向に貫通している。

ロック手段５は、原動節５１と、従動節５２と、コイルスプリング（付勢手段）５３と、モータ５４と、制御手段（図示せず）とを備えている。

原動節５１は、円板状に形成された回転部材５１ａと、この回転部材５１ａの一方の面における回転中心Ｃから偏心した位置に突出すべく設けられた円柱状の駆動凸部５１ｂとを備えた構成になっている。

従動節５２は、四角形の平板状に形成されたものであり、固定板４と、左右の各側壁部３ａ、３ｂと、リブ３ｅ、３ｅとによって支持された状態で、ケーシング３内を固定板４の内面に沿って一方向Ａ１及びこれと反対の他方向Ａ２に往復移動自在に設けられている。この従動節５２は、その一方向Ａ１の一端面がコイルスプリング５３によって押圧されて他方向Ａ２に移動した際に、他方向Ａ２の他端面が後側壁部３ｄの内面に当接して停止するようになっている。

また、従動節５２には、他端面が後側壁部３ｄの内面に当接した状態において、固定板４の係止孔４ａに一致する位置に、ラッチａ１の先端部ａ６が嵌合する四角形状のロック孔５２ａが形成されている。このロック孔５２ａは、係止孔４ａとぼぼ同一の大きさに形成されていると共に、従動節５２の板面に対して直交す方向に貫通している。

更に、従動節５２には、駆動凸部５１ｂが旋回移動可能に挿入される四角形状のカム孔５２ｂが形成されている。カム孔５２ｂにおけるコイルスプリング５３側の面は、一方向Ａ１に直交し、駆動凸部５１ｂから一方向Ａ１の力を受け得る従動面５２ｃとなっている。

コイルスプリング５３は、従動節５２の一端面と前側壁部３ｃとの間に圧縮された状態に挿入されており、ラッチａ１の先端部ａ６がロック孔５２ａを介して従動節５２を一方向Ａ１に移動する力（スプリングａ３の付勢力に基づく力）より小さな力で従動節５２を他方向Ａ２に付勢するようになっている。なお、コイルスプリング５３は、ゴム等で形成された他の弾性部材によって構成してもよい。

モータ５４は、その出力軸５４ａが回転部材５１ａに同軸状に連結されるようになっており、当該回転部材５１ａをその回転中心Ｃ回りに一の回転方向に回転駆動するようになっている。なお、モータ５４としては、出力軸５４ａの一部のみを図示している。また、モータ５４は、減速機（図示せず）を備えたものであり、ロータ（図示せず）の回転を減速して出力軸５４ａから出力するようになっている。

また、上記減速機には、出力軸５４ａを他の回転方向へ回転すべく作用するコイルスプリング５３からの付勢力やその他の外力に対して、当該他の回転方向への回転を阻止する逆転防止機構（図示せず）を備えていると共に、駆動凸部５１ｂが後述するロック開始旋回位置Ｐ３と第１思案点旋回位置Ｐ１との間にあることを検知する図示しないリミットスイッチ（電気接点）を備えている。上記リミットスイッチは、ロック開始旋回位置Ｐ３と第１思案点旋回位置Ｐ１との間における駆動凸部５１ｂの検出位置を調整することが可能になっている。

制御手段（図示せず）は、図４に示すように、駆動凸部５１ｂが従動面５２ｃに当接することによって従動節５２の他方向Ａ２への移動を阻止し、ラッチａ１の先端部ａ６を他方向Ａ２に移動すべく操作しても係止段部ａ８が被係止部４ｂから外れることなく係止状態を維持する限界のロック開始旋回位置Ｐ３から、駆動凸部５１ｂが従動面５２ｃに対して一方向Ａ１から他方向Ａ２へ切り替わる第１思案点旋回位置Ｐ１までの間に、駆動凸部５１ｂを上記リミットスイッチからの駆動凸部５１ｂの検知信号に基づいて停止させるべく、モータ５４を制御するように構成されている。

そして、上記従動節５２は、モータ５４が一の回転方向に回転するのに伴って、駆動凸部５１ｂが従動面５２ｃから離れる方向に旋回移動した後に、他方向Ａ２への移動が可能になる。

ロック解除手段６は、自由に屈曲自在な紐６１を備えた構成になっている。紐６１は、一端部が原動節５１の周囲における当該原動節５１からの距離が変動しない部位としての後側壁部３ｄに固定されていると共に、この一端部から延在する部分が駆動凸部５１ｂの旋回軌跡における第１思案点旋回位置Ｐ１に対して１８０度離れた第２思案点旋回位置Ｐ２からロック開始旋回位置Ｐ３を通って第１思案点旋回位置Ｐ１に至る往路旋回範囲の外側に延在し、この往路旋回範囲の外側に延在する中間部分（部分）６１ａから駆動凸部５１ｂの旋回軌跡の外側をほぼ９０度屈曲して、右側壁部３ｂに形成された挿通孔３ｇから引き出されるように設けられている。

また、紐６１の一端部は、後側壁部３ｄに形成された固定孔３ｆを通過不能な固定具６２によって、当該後側壁部３ｄに固定されるようになっている。なお、紐６１の一端部に固定孔３ｆを通過不能な大きさの結び目をつくることにより、当該一端部を後側壁部３ｄに固定するようにしてもよい。また、紐６１における右側壁部３ｂの外側に引き出された他端部には、当該他端部を保持しやすくするための例えば球状の把持部６３が設けられている。

そして、ロック解除手段６は、紐６１の他端部を引っ張ることにより、当該紐６１の中間部分６１ａが駆動凸部５１ｂに向かって変位し、ロック開始旋回位置Ｐ３から第１思案点旋回位置Ｐ１の間に停止している駆動凸部５１ｂを第１思案点旋回位置Ｐ１を超える位置に旋回移動させるようになっている。

上記のように構成されたラッチロック構造１においては、例えば洗濯機ドアを開くことによって、ラッチａ１の先端部ａ６がロック孔５２ａ及び係止孔４ａから引き出されていると、図１に示すように、コイルスプリング５３の付勢力によって、従動節５２の他端面が後側壁部３ｄの内面に当接した状態になり、従動節５２のロック孔５２ａが固定板４の係止孔４ａにほぼ一致した状態になっている。

そこで、洗濯機ドアを閉じると、図２に示すように、ラッチａ１の先端部ａ６が係止孔４ａを通ってロック孔５２ａに嵌合することになる。この際、スプリングａ３の付勢力によって、ラッチａ１の先端部ａ６が一方向Ａ１に移動するので、従動節５２も一方向Ａ１に移動する。これにより、先端部ａ６の係止段部ａ８が被係止部４ｂに係止して、ラッチａ１が係止孔４ａから抜け止めされた状態になる。但し、この状態においては、洗濯機ドアに設けた開閉用のハンドルを操作して、ラッチａ１の先端部ａ６を他方向Ａ２に移動させることにより、上記係止状態を解除して、洗濯機ドアを開くことができる。なお、上記ハンドルを操作することによって、ラッチａ１の基端部が解除方向Ｒ２に回動されることになる。

一方、例えば洗濯を開始すべく洗濯機を操作したり、洗濯の予約のためのタイマを設定したりすると、制御手段からラッチａ１をロックする指令が発せられ、このロックが完了したことを検知することによって、洗濯が開始したり、洗濯予約のタイマのカウントが開始したりする。即ち、洗濯、脱水、乾燥等の作業が行われている間やタイマによる待機中の間などにおいては、洗濯機ドアが閉状態にロックされることになるので、不用意に洗濯機ドアを開けることによる不慮の事故を確実に防止することができる。

そして、上記洗濯機ドアのロックは次のようにして行われる。まず、ラッチａ１をロックする指令が発せられると、図３に示すように、モータ５４によって原動節５１が一の回転方向に回転駆動され、駆動凸部５１ｂがロック開始旋回位置Ｐ３と第１思案点旋回位置Ｐ１との間に移動し、当該駆動凸部５１ｂの位置がリミットスイッチによって検知される。これにより、モータ５４の駆動を停止すべく指令が出され、駆動凸部５１ｂがロック開始旋回位置Ｐ３と第１思案点旋回位置Ｐ１との間の所定の位置に停止することになる。

この状態において、従動節５２を他方向Ａ２に移動させる力が作用しても、従動面５２ｃが逆転防止機構付きのモータ５４で保持された駆動凸部５１ｂに当接することになるので、係止段部ａ８が被係止部４ｂから外れる位置まで他方向Ａ２に移動することがない。

また、図４に示すように、回転部材５１ａの回転中心Ｃから駆動凸部５１ｂと従動面５２ｃとが当接する位置までの線分Ｌ１の長さをｒとし、この線分Ｌ１と回転部材５１ａの回転中心Ｃから第１思案点旋回位置Ｐ１に延びる直線Ｌ０とのなす角度をθとし、従動面５２ｃから駆動凸部５１ｂに作用する力をＦとし、この力Ｆにより回転部材５１ａを逆方向に回転させようとする回転力（トルク）をＴとすると、回転力Ｔは、上述した式（１）の通りになる。

この場合、駆動凸部５１ｂを第１思案点旋回位置Ｐ１に近い位置に停止させることによって、θの値が小さくなり、sinθが零に近づくので、回転部材５１ａを逆方向に回転させる回転力Ｔも極めて小さくなる。従って、モータ５４における逆転防止機構にかかる負荷を極めて小さくすることができるので、ラッチａ１が係止孔４ａに挿入されて固定された状態を確実にかつ安定的に維持することができる。

従って、洗濯機ドアのハンドルを操作しても、当該洗濯機ドアが開くのを確実に防止することができる。

また、洗濯が終了した後や、洗濯のタイマ予約を解除した後等においては、モータ５４を一の回転方向に更に回転すべく駆動する指令が発せられることになる。そして、駆動凸部５１ｂは第２思案点旋回位置Ｐ２に達した位置で停止することになる。この停止は、モータ５４内に設けられた上記リミットスイッチとは異なる他のリミットスイッチによって、駆動凸部５１ｂが第２思案点旋回位置Ｐ２に達したことを検知することによって行われる。

これにより、従動節５２が他方向Ａ２に移動可能になるので、洗濯機ドアのハンドルを操作することによって、当該ドアを開くことが可能になる。

以上のように、原動節５１の回転駆動にモータ５４を用いることができ、従来例で示した直線駆動用のソレノイドを用いる必要がないので、ラッチロック構造１のコンパクト性の向上を図ることができる。しかも、原動節５１を所定の回転位置で停止させるべく制御すればよく、従来例で示したようなロック部材をその突き出し位置や戻し位置に保持するための機構が不要になるので、ラッチロック構造１の構造の簡素化及びコストの低減を図ることができる。

そして、上記ラッチロック構造１を用いた洗濯機ドアロック構造においては、洗濯機におけるドアロックのためのスペースを低減することができるので、洗濯機のコンパクト化及びコストの低減を図ることができる。

また、モータ５４は他の回転方向への逆転を阻止する逆転防止機構を備えたものであり、双方向への逆転を阻止する逆転防止機構を備えたものではないので、当該モータ５４の簡素化、コンパクト化を図ることができる。よって、この点からも、ラッチロック構造１及び洗濯機のコンパクト化を図ることができる。

また、ロック解除手段６を備えているので、モータ５４への電気の供給が絶たれるような不測の事態が生じた場合でも、係止段部ａ８の被係止部４ｂに対する係止状態を解除し、洗濯機ドアを開くことができるという利点がある。

なお、上記実施の形態においては、モータ５４によって回転部材５１ａを直接的に回転駆動するように構成したが、モータ５４から供給される一の回転方向の回転力を伝達するワンウエイクラッチを介して回転部材５１ａを回転駆動するように構成してもよい。

この場合には、ロック開始旋回位置Ｐ３と第１思案点旋回位置Ｐ１との間に停止した駆動凸部５１ｂに従動面５２ｃから力が作用しても、駆動凸部５１ｂが逆方向に旋回移動することがない。但し、ロック解除手段６によって、駆動凸部５１ｂを第１思案点旋回位置Ｐ１を超える方向に力を作用させた場合には、ワンウエイクラッチがモータ５４側に対して空回りすることになるので、駆動凸部５１ｂ及び回転部材５１ａをロック開始旋回位置Ｐ３側から第１思案点旋回位置Ｐ１側へ容易に旋回移動させることができる。

従って、モータ５４として例えばステッピングモータ５４を使用し、減速機における減速比が大きい等ために、モータ５４内のロータ（図示せず）に生じるディテントトルクが駆動凸部５１ｂを旋回移動させる上で大きな負荷となって作用する場合でも、ロック解除手段６に小さな力を作用させるだけで、駆動凸部５１ｂを第１思案点旋回位置Ｐ１を超える方向に容易に移動して、ラッチａ１の固定状態を解除することができる。

また、ロック解除手段６として紐６１を備えた例を示したが、このロック解除手段６は、紐６１に代えて、一端部が原動節５１の周囲における当該原動節５１からの距離が変動しない部位としての例えば後側壁部３ｄに固定されて、駆動凸部５１ｂの旋回軌跡における第２思案点旋回位置Ｐ２から従動面５２ｃに向かって第１思案点旋回位置Ｐ１に至る往路旋回範囲の外側に延在する金属板、金属棒、プラスチック板、プラスチック棒等の弾性変形可能な長尺部材を設けておき、この長尺部材の他端部を駆動凸部５１ｂ側に変位させることにより、駆動凸部５１ｂを第１思案点旋回位置Ｐ１を超えて移動させるように構成してもよい。

この場合、長尺部材の他端部に紐の一端部を固定し、この紐の他端部を例えば右側壁部３ｂに開けた挿通孔から当該右側壁部３ｂの外に引き出すように構成したり、長尺部材の他端部に当該長尺部材と同じ材質の他の長尺部材の一端部を一体的に連結し、この他の長尺部材の他端部を例えば右側壁部３ｂに開けた挿通孔から当該右側壁部３ｂの外に引き出すように構成したりすることにより、ケーシング３の外部から長尺部材を変位させることが可能になる。

この発明の一実施の形態として示したラッチロック構造におけるラッチを係止孔及びロック孔に挿入する前の状態を示す図であって、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 同ラッチロック構造におけるラッチを係止孔及びロック孔に挿入し、係止段部が被係止部に係止した後の状態を示す図であって、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 同ラッチロック構造における係止段部の被係止部に対する係止状態を維持した状態を示す図であって、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 同ラッチロック構造における係止段部の被係止部に対する係止状態を維持している状態を示す要部拡大図である。 従来例として示したラッチロック構造の図であって、（ａ）はラッチを係止孔及びロック孔に挿入する前の状態を示す断面図であり、（ｂ）はラッチを係止孔及びロック孔に挿入した後の状態を示す断面図である。

符号の説明

１ ラッチロック構造
ａ１ ラッチ
ａ６ 先端部
ａ８ 係止段部
３ ケーシング
４ 固定板（固定部材）
４ａ 係止孔
４ｂ 被係止部
５ ロック手段
６ ロック解除手段
５１ 原動節
５１ａ 回転部材
５１ｂ 駆動凸部
５２ 従動節
５２ａ ロック孔
５２ｂ カム孔
５２ｃ 従動面
５３ コイルスプリング（付勢手段）
５４ モータ
５４ａ 出力軸
６１ 紐
６１ａ 中間部（往路旋回範囲の外側に延在する部分）
Ｃ 回転中心
Ｐ１ 第１思案点旋回位置
Ｐ２ 第２思案点旋回位置
Ｐ３ ロック開始旋回位置

Claims (6)

1. 固定部材の係止孔に挿入されたラッチを上記係止孔から抜け止めした状態に維持すべく構成されたラッチロック構造であって、
   回転部材の偏心位置に突出する駆動凸部を有する原動節と、
   上記ラッチを上記係止孔から抜け止めした状態に維持する位置及び当該抜け止めした状態の維持を解除する位置の双方に移動自在に設けられ、上記原動節の回転駆動による上記駆動凸部の旋回位置によって上記抜け止めした状態を維持する位置に拘束され上記ラッチを上記係止孔から抜け止めした状態に維持する従動節とを備えたことを特徴とするラッチロック構造。
2. 先端部が固定部材の係止孔に貫通すべく挿入された状態で一方向に移動することにより、上記先端部に形成された係止段部が上記固定部材の内面における上記係止孔に沿う被係止部に係止して当該係止孔からの抜け止めがなされるラッチに対して、上記係止段部を上記被係止部に係止した状態に維持するロック手段を備えたラッチロック構造であって、
   上記ロック手段は、原動節と、従動節と、付勢手段と、モータと、制御手段とを備えており、
   上記原動節は、回転部材と、この回転部材の偏心位置に突出する駆動凸部とを有し、
   上記従動節は、上記固定部材の内面に沿って上記一方向及びこの一方向と反対の他方向に往復移動自在に設けられており、上記ラッチの先端部が嵌合するロック孔と、上記駆動凸部から上記一方向の力を受ける従動面を有するカム孔とを有し、
   上記付勢手段は、上記ラッチの先端部が上記ロック孔を介して上記従動節を上記一方向に移動する力より小さな力で当該従動節を上記他方向に付勢するように構成され、
   上記モータは、上記回転部材を回転駆動することにより上記駆動凸部を旋回移動するように構成され、
   上記制御手段は、上記駆動凸部が上記従動面に当接することによって上記従動節の上記他方向への移動を阻止し、上記ラッチの先端部を上記他方向に移動すべく操作しても上記係止段部が上記被係止部から外れることなく係止状態を維持する限界のロック開始旋回位置から、上記駆動凸部が上記従動面に対して上記一方向から上記他方向へ切り替わる第１思案点旋回位置までの間に、上記駆動凸部を停止させるべく、上記モータを制御するように構成されていることを特徴とするラッチロック構造。
3. 上記モータは、上記回転部材をその回転中心回りに一の回転方向に回転駆動すべく用いられると共に、上記回転部材側から他の回転方向へ回転すべく作用する外力に対して当該他の回転方向への回転を阻止する逆転防止機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載のラッチロック構造。
4. 一端部が上記原動節の周囲における当該原動節からの距離が変動しない部位に固定されていると共に、上記一端部から延在する部分が上記駆動凸部の旋回軌跡における上記第１思案点旋回位置と反対側の第２思案点旋回位置から上記ロック開始旋回位置を通って上記第１思案点旋回位置に至る往路旋回範囲の外側に少なくとも位置すべく設けられ、上記往路旋回範囲の外側に延在する部分が上記駆動凸部に向かって変位すべく駆動されることにより、上記ロック開始旋回位置から上記第１思案点旋回位置の間に停止している上記駆動凸部を上記第１思案点旋回位置を超える位置に旋回移動させるロック解除手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のラッチロック構造。
5. 上記回転部材は、上記モータから供給される上記一の回転方向の回転力を伝達するワンウエイクラッチを介して回転駆動されるようになっていることを特徴とする請求項３又は４に記載のラッチロック構造。
6. ドアを閉状態に保持すべく請求項１〜５の何れかに記載のラッチロック構造を用いたことを特徴とするドアロック構造。

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