JP4366943B2 - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザの頭部に装着された状態で、ユーザが画像を見ることができるように画像出力を行うヘッドマウントディスプレイ、および、このヘッドマウントディスプレイを駆動するための駆動ユニット、ならにび、ヘッドマウンドディスプレイにより画像を表示する情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤと略記する）は、ユーザの頭部に装着されて、当該ユーザに対して画像を出力する。画像としては、静止画に限らず、動画の再生も可能である。また、一般的には、ヘッドホンの機能を有している。従って、一般的なＨＭＤは、画像と音響とを出力することができる。
【０００３】
従来、画像出力部は用途に応じてさまざまな形態が考案されている。眼鏡のようなフレームを用いて画像出力部を眼前に固定するタイプ、或いは、ヘッドホンのようにＨＭＤ本体を後頭部に回し、その両端を両耳で固定し、画像出力部をＨＭＤ本体に接続された支持アームを用いて眼前に固定するタイプ等がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−７９６５８号公報「表示装置」
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】
いずれの場合も、ＨＭＤの利用に当たって、精密な光学系を有する画像出力部を眼前に固定する。この画像出力部は、支持アームにより支持される構造であるため、使用時には、前方に突出した状態にある。ところが、この画像出力部が前方に突出した状態のままであると、不使用時に、ヘッドマウントディスプレイをしまう際に邪魔になるという問題がある。そのために、画像出力部が使用時には前方に突出した状態となり、不使用時には後方に後退した状態となるような構造とすることが望まれる。
【０００６】
一方、前述したように、突出状態と後退状態との間で変位することができるようにした場合に、ユーザが使用するたびに、画像出力部を突出させる操作が必要となる。また、使用終了後には、画像出力部を後退させる操作が必要となる。従って、手間がかかりわずらわしいという問題が生ずることが予想される。
【０００７】
本発明は、画像出力部を突出状態と後退状態との間で変位することができ、しかも、駆動装置により行えるようにしたヘッドマウンドディスプレイ、その駆動ユニット、および、当該ヘッドマウントディスプレイにより画像表示を行う情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、ユーザの頭部に装着されて画像表示を行うヘッドマウントディスプレイにおいて、画像を表示する画像出力部と、前記画像出力部を、突出状態および後退状態の間で変位可能に支持すると共に、当該ヘッドマウントディスプレイをユーザの頭部に装着するための支持部と、
前記画像出力部を突出状態および後退状態の間で変位させるためのアクチュエータと、を備える。
【０００９】
前記画像出力部は、前記支持部がユーザの頭部に装着された状態で、突出状態にあるときに、ユーザにより画像が見える状態となる。
【００１０】
請求項２に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記アクチュエータの起動トリガーとして用いるためのセンサをさらに備え、前記センサは、当該ヘッドマウントディスプレイの特定部位に生じる変化を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１１】
請求項３に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記支持部は、前記画像出力部を支持する第１の部材と、該第１の部材を出没自在に支持する第２の部材とを有し、前記アクチュエータは、前記第１の部材を第２の部材に対して出没させて前記画像出力部を変位させることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１２】
請求項４に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記第２の支持部材は、角度変位可能に連結された、少なくとも二つの部材と、前記二つの部材を、当該ヘッドマウントディスプレイがユーザの頭部を挟むべき側の角度を小さくする向きに角度変位を生じさせるよう付勢する付勢部材と、を有し、前記センサは、前記二つの部材に生じる角度変位を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１３】
請求項５に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、支持部に連結され、ユーザの耳に当接する当接部をさらに備え、前記センサは、前記支持部と前記当接部との間に加わる圧力を検知するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１４】
請求項６に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項２および３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記センサは、前記支持部の曲げを検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１５】
請求項７に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項２および３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記センサは、当該ヘッドマウントディスプレイが装着されるユーザの頭部が存在すべき空間に生じる誘電率の変化を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１６】
請求項８に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、画像を表示する画像出力部と、前記画像出力部を移動可能に支持し、かつユーザの頭部に装着される支持部と、前記画像出力部を前記支持部に対し、前記ユーザ装着時に可視状態となる第１の位置と前記可視状態の位置から退避した第２の位置との間で移動させるアクチュエータとを備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、前記支持部の頭部への装着の有無を検出するセンサと、電源の駆動時に、前記センサの出力に応じ、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ駆動装置を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１７】
請求項９に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記アクチュエータ駆動装置は、前記センサにより頭部への装着を検出したときに、前記画像出力部を前記第１の位置になるように前記アクチュエータを制御し、かつ前記センサから頭部への装着を検出できなかったときに、前記画像出力部を前記第２の位置になるように前記アクチュエータを制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１８】
請求項１０に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、更に、前記電源の駆動停止を制御する電源制御手段を有し、前記アクチュエータ駆動装置は、前記センサの出力と、前記電源制御手段への指示とに応じ、前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００１９】
請求項１１に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、更に、前記電源制御手段へ電源停止の指示が入力されたときに、所定時間後に、前記電源を停止するオフディレイ手段とを備え、前記アクチュエータ駆動装置は、前記電源制御手段に前記電源の停止の指示が入力され、かつ前記センサからから頭部への装着を検出しなかったときに、前記画像出力部が前記第２の位置となるように前記アクチュエータを制御することを特徴とするヘットマウントディスプレイである。
【００２０】
請求項１２に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記アクチュエータ駆動装置は、前記オフディレイ手段で設定された所定時間中に、前記画像出力部を前記第２の位置に移動させていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２１】
請求項１３に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記アクチュエータ駆動装置は、前記電源制御手段に前記電源の停止の指示が入力され、かつ前記センサから頭部への装着を検出しなかったときに、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御し、前記電源制御手段は、前記画像出力部が前記第２の位置に位置していることを受けて、電源停止を行うことを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２２】
請求項１４に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記電源は電池又は充電池であり、前記電源制御手段は、前記電池の残量を検出する残量検出手段を有し前記画像出力部は、前記残量検出手段からの出力により前記電池の残量状態を表示することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２３】
請求項１５に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１４に記載のヘッドマウントデイスプレイにおいて、前記アクチュエータ駆動装置は、前記残量検出手段から出力される前記電池の残量の情報に応じて、前記電池の残量が所定以下となった際に、前記画像出力部が電池の残量に関するメッセージを表示した後、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御し、前記電源制御手段は、前記画像出力部が前記第２の位置になったら、前記電源を切断することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２４】
請求項１６に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１５に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記アクチュエータ駆動装置は、前記電池の残量の情報と前記センサにより前記頭部への装着を検出の両方の情報に応じて、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２５】
請求項１７に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第１の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２６】
請求項１８に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２７】
請求項１９に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を第１の位置にある場合には前記第２の位置になるように、又は第２の位置にある場合には第１の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２８】
請求項２０に係る発明のヘッドマウントディスプレイは、請求項１０から請求項１６のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第1の位置又は前記第２の位置のいずれかに選択可能な状態になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
本発明の第１の実施形態に係るＨＭＤを、図1〜図３を参照して説明する。本実施形態に係るＨＭＤは、図1及び図２に示すように、画像出力部１００を、ユーザの顔前に配置された状態と、顔前から退避した状態とで位置変位可能とする。図２Ａにおいて、画像出力部１００の位置により、画像出力部１００が支持部３００から突出し、眼前の位置に固定された状態(第１の状態)と、画像出力部１００が支持部３００に近接し、ユーザの眼前の位置から後方に退避した状態(第２の状態)とがある。
【００３１】
図１及び図２に示すように、ＨＭＤは、ユーザＵに対して画像を出力する機能を有する画像出力部１００と、音声、音楽、効果音等の音響を発生させる機能を有する音響出力部２００と、画像出力部および音響出力部を一体的に連結すると共に、これらをユーザの頭部に着脱自在に装着するための支持部３００とを有する。さらに、当該ＨＭＤが不使用状態にあることを推認することに用いられる情報を収集するためのセンサ４００を有している。
【００３２】
このＨＭＤは、ユーザＵの頭部１に、当該頭部１を挟むように装着される。すなわち、音響出力部２００がユーザＵの耳に当接した状態で、支持部３００が、それ自身が有する弾性力により、ユーザＵの頭部１を挟み込むことによって、頭部１に装着される。また、ＨＭＤは、画像出力信号および音響出力信号を出力する駆動ユニットＤを有し、駆動ユニットDは頭部に装着される各装置とケーブル８００を介して接続される。駆動ユニットＤは、電源と、画像信号を生成して出力する回路と、音響信号を生成して出力する回路とを有する。ケーブル８００の先端には、プラグ８１０が設けられ、駆動ユニットＤのコネクタに着脱自在に接続される。従って、ＨＭＤを頭部１に装着することで、ユーザＵは、駆動ユニットＤから供給される画像出力信号および音響出力信号により形成される画像および音響を、画像出力部１００或いは音響出力部２００を介して視聴することができる。
【００３３】
駆動ユニットＤには、図１０で示すように、画像出力部１００に画像出力信号を送るため、当該画像出力信号を処理する画像信号処理装置８５１と、音響出力部２００に音響出力信号を送るための音響出力信号処理装置８５２と、駆動ユニット全体を管理する中央制御装置８５４と、ＨＭＤの特定部位の変位の情報を受け取る状態検出装置８５５と、電源のオンオフの制御を行うための電源制御回路８５６と、支持アームアクチュエータ３９０を制御する支持アーム駆動制御装置８５９と、を有する。また、頭部に装着される各手段と情報信号のやりとりをする入出力インタフェース８５８を有する。また、電源のオンオフを行うためのメインスイッチＳＷを有する。さらに、ＨＭＤと信号を授受するためのケーブル８００のプラグ８１０を接続するためのコネクタＣＮが設けられている。また、電源として、充電可能な電池８５７とが用意されている。
【００３４】
駆動ユニットＤには、画像出力信号および音響出力信号を生成する基となる画像情報および音響情報を格納する記憶装置８５３が用意される。また、この他に、必要に応じて、外部より、画像情報および音響情報を受け入れるための通信装置を備えることもできる。
【００３５】
画像出力部１００は、図３に示すように、画像を現す画像出力信号を光信号に変換して画像を形成する電気‐光変換器１１０と、形成された画像を拡大するレンズ系１２１と、該光学系１２０を収容する鏡筒１３０を有する光学系１２０と、これらを全体的に収容するケース１４０とを有する。
【００３６】
本実施形態において用いられる電気‐光変換器１１０は、ビットマップイメージの画像を形成する表示素子により構成することができるものである。この種の電気‐光変換器１１０には、大別して、他の光源からの光についての透過率または反射率を変化させることによって画像を形成する形式のデバイスと、自らが発光し、その発光輝度を変化させることによって画像を形成する形式のデバイスとがある。前者の形式デバイスとしては、例えば、透過率または反射率を変化させることができる液晶セルを二次元的に配置した液晶表示素子が挙げられる。後者の形式でのデバイスとしては、例えば、電気信号によりそれ自身が発光する発光素子を二次元的に配置した有機EL素子が挙げられる。本発明では、いずれの形式のデバイスを用いてもよい。
【００３７】
また、電気‐光変換器１１０では、例えば、情報処理装置のディスプレイ画面のように画面を形成することができる。例えば、メニューウィンドウ等を表示することができる。もちろん、動画を表示することも可能である。
【００３８】
光学系１２０は、本実施形態では、レンズ系１２１を有する。レンズ系１２１は、電気‐光変換器１１０によって形成される画像を拡大する。具体的には、虚像を形成する。この虚像をユーザの肉眼が網膜上に結像させることにより、例えば、ユーザがあたかもその視野の全体にわたって画像を見ているように表示することが可能となる。
【００３９】
鏡筒１３０は、前述したレンズ系１２１を収容するレンズ収容部１３１と、電気‐光変換器１１０を収容する変換器収容部と１３２と、電気‐光変換器１１０との距離を一定に保つと共に、外光が入射しないように遮断する遮光部１３３とを有する。鏡筒１３０は、遮光性材料により形成される。
【００４０】
ケース１４０は、図３に示すように、覆い板１４１により形成される。覆い板１４１は、例えば、遮光性のプラスチックにより形成される。覆い板１４１のユーザＵとの対向面に開口部１４２が設けられている。この開口部１４２内に、レンズ系１２１が収容される。また、ケース１４０の一端は、連結部１４３となっている。
【００４１】
音響出力部２００は、音響出力信号を音響に変換するものである。本実施形態では、左音響出力部２００Ｌと、右音響出力部２００Ｒとが設けられている。図4に示すように、この音響出力部２００は、電気信号を音響に変換する音響変換器２１０と、これを収容するケース２３０と、ケース２３０のユーザＵとの対向面に設けられてユーザの耳に当接する耳パッド２２０とを有する。
【００４２】
音響出力部２００は、通常、ヘッドホンとして製品化されているものを用いることができる。また、音響出力部２００は、本実施形態では、その構造上、後述する支持部３００と共に、当該ＨＭＤをユーザＵの頭部１に装着させる際の、耳への当接部としても機能する。
【００４３】
この種の音響出力部としては、密閉型と、開放型と、セミ密閉型とがある。本発明においてはいずれの型式を採用してもよい。本実施形態では、密閉型となるケース２３０を用いている。ケース２３０の内部に、音響変換器２１０が配置される。
【００４４】
なお、本実施形態では、音響出力部２００Ｌ側に、ケーブル８００と内部配線とを接続する接続部が設けられている。
【００４５】
音響出力部２００Ｌ，２００Ｒは、後述するように、支持部３００により、互いに近接する方向に付勢される。そのため、耳パッド２２０は、支持部３００による耳への押圧を和らげると共に、耳への密着性を向上するために、装着されている。
【００４６】
支持部３００は、図２Ａに示すように、左右の音響出力部２００Ｌと２００Ｒとを連結するバンド３１０と、バンド３１０の一端側に設けられた画像出力部支持アーム３２０とを有する。
【００４７】
バンド３１０は、ユーザＵの頭部１を後方から挟むことができるように湾曲した形状を持っている。また、バンド３１０は、本体３１１と、画像出力部支持アーム３２０を出没自在に収容する画像出力部支持アーム収容部３１２と、画像出力部支持アーム３２０を駆動する支持アームアクチュエータ３９０とにより構成される。
【００４８】
また、図２Ａの右音響出力部２００Ｒのきり欠け部に示すように、バンド３１０と音響出力部２００は、ボールジョイント機構により連結されている。この機構により、音響出力部２００は、所定角度の範囲で回動自在である。詳しくは、バンド３１０の両端には、球状の球頭部３８０が設けられている。音響出力部２００には、該球頭部３８０を包持する空孔部２４０が設けられている。球頭部３８０は空孔部２４０にはめ込まれている。球頭部３８０と空孔部２４０の間には一定の隙間があり、音響出力部２００は、球頭部３８０を中心として、所定範囲で回動可能である。
【００４９】
また、バンド３１０には、駆動ユニットＤからのケーブル８００に接続される配線（図示せず）が設けられている。これら配線のうち一部は、画像出力部１００に通じ、他の一部は、左右の音響出力部２００Ｌ，２００Ｒに通じる。さらに、後述する支持アームアクチュエータ３９０及びセンサ４００に通じる配線もある。画像出力部１００に通じる配線は、画像出力部支持アーム３２０の内部に設けられた配線と接続されている。
【００５０】
なお、図示していないが、音響出力部２００とバンド３１０との間には、音響出力部２００の回動に支障がない状態で配線が行われていることはいうまでもない。
【００５１】
画像出力部支持アーム収容部３１２には、本実施形態では、音響出力部２００Ｌに隣接して、開口部３１２ｂが設けられている。画像出力部支持アーム３２０は、この開口部３１２ｂから出没することができる。
【００５２】
また、図２Ａ及び図２Ｂが示すように画像出力部支持アーム収容部３１２には、支持アームアクチュエータ３９０が設けられている。
【００５３】
図２Ｂは、画像出力部１００の位置を可変とする支持アームアクチュエータ３９０(後述)の断面Ａ−Ａ’の断面図である。図２Ｂが示すように、支持アームアクチュエータ３９０は、モータ３９１、モータ軸３９２、及びモータ軸３９２に設けられモータ軸３９２と同軸で同時に回転するローラ３９３を有する。ローラ３９３の側面は、画像出力部支持アーム３２０の片側側面と充分な摩擦力をもって接している。従って、ローラ３９３の回転に対応して、画像出力部支持アーム３２０は、画像出力部支持アーム収容部３１２内を移動し、開口部３１２ｂから出没することができる。
【００５４】
また、支持アームアクチュエータ３９０は、駆動ユニットＤに設けられた支持アーム駆動制御装置８５９によって、制御される。支持アームアクチュエータ３９０には、駆動制御装置８５９からの指令に応じた角速度を実現できるモータ（例えば、パルスモータ）を用いてもよい。
【００５５】
なお、開口部３１２ｂには、不図示のストッパが設けられている。これにより、画像出力部支持アーム３２０が引き出された際に、抜け落ちず、且つ、ローラ３９３の側面と画像出力部支持アーム３２０の片側側面との接触が常に保たれることが可能となっている。
【００５６】
画像出力部支持アーム収容部３１２には、画像出力部支持アーム３２０の出没を円滑に行うため、案内レール（図示せず）が設けられる。これにより、画像出力部支持アーム３２０が円滑にスライドすることになる。
【００５７】
従って、画像出力部指示アーム３２０を使用可能状態とするため、また、使用終了後に退避させるために、モータ３９１の動力により行われる出没操作が容易となる。
【００５８】
画像出力部支持アーム収容部３１２の底部３１２ａには、画像出力部支持アーム３２０の存否を検出するセンサ４００が取り付けられる。
【００５９】
センサ４００は、当該ＨＭＤが不使用状態にあることを推認することに用いられる情報を収集する。ところで、ＨＭＤが不使用状態にあることを直接的に検出することは容易ではない。そこで、本発明では、ＨＭＤに、ユーザの特定の動作に起因して生じる特定の変化に注目している。すなわち、ＨＭＤについて生じる変化のうち、その変化が生じていると、当該ＨＭＤが不使用状態に移行している可能性が高いと考えられる変化について、当該ＨＭＤが不使用状態にあることを推認する情報として用いる。
【００６０】
本実施形態では、ＨＭＤの頭部に装着される部材に生じる変化に着眼している。そこで、ＨＭＤの頭部に装着される部材に特定の変化が生じたかをセンサにより検出する。具体的には、本実施形態では、二つのタイプの変化に着眼している。第１には、画像出力部支持アーム３２０が、支持部３００の画像出力部支持アーム収容部３１２に収容されたという変化である。第２には、本実施形態のＨＭＤが、頭部に装着されることに伴う変化である。
【００６１】
まず、第１の変化を検出する。そのために、図２Ａに示すように、画像出力部支持アーム収容部３１２の底部３１２ａに、リミットスイッチ４１０を配置している。このリミットスイッチ４１０は、例えば、画像出力部支持アーム収容部３１２に、画像出力部支持アーム３２０が収容されて、アーム３２０の端部３２１が当該リミットスイッチ４１０に接触すると、それを検出する。そこで、リミットスイッチ４１０について、例えば、アーム３２０の端部３２１が当該リミットスイッチ４１０に接触しているときオフ、接触していないときオンとなるように設定しておく。その結果、画像出力部支持アーム３２０が引き出されている場合には、該アーム３２０の端部３２１が当該リミットスイッチ４１０に接触していないので、リミットスイッチ４１０はオンとなる。反対に、接触している場合には、リミットスイッチ４１０はオフとなる。
【００６２】
本実施形態では、画像出力部支持アーム３２０が画像出力部支持アーム収容部３１２に完全に収容されている場合に、リミットスイッチ４１０がオフとなる。
【００６３】
なお、画像出力部支持アーム３２０が画像出力部支持アーム収容部３１２に完全には収容されていない中間的な状態でも、使用していない状態と判断させることもできる。この場合には、リミットスイッチ４１０の設置位置を異なる位置にする。例えば、画像出力部支持アーム収容部３１２の中間位置、開口部当に配置することが考えられる。
【００６４】
次に、第２の形状変化である、本実施形態のＨＭＤが頭部に装着されたという形状変化を検出する。図２Ａが示すように、センサ４００として、圧力センサ４２０を有する。その設置位置は、空孔部２４０の壁面であって、球頭部３８０と対向する位置である。圧力センサ４２０は、一定の圧力が加わったときにオンを出力する。これにより、バンド３１０と音響出力部２００の間に加わる押圧を検出することができる。
【００６５】
ＨＭＤの装着時、バンド３１０と音響出力部２００の間には相反する方向の二つの力が働く。一つは、バンドの付勢力により生じるもので二つの音響出力部２００Ｒ、２００Ｌを近接する方向の力である。もう一つは、ユーザの両耳により生じるもので二つの音響出力部２００Ｒ、２００Ｌの距離を引き離そうとする方向の力である。この相反する方向の二つの力により、バンド３１０と音響出力部２００の間に押圧がかかる。この押圧は圧力センサにより検出され、装着状態であることが検出される。
【００６６】
一方、装着していないときは、音響出力部２００Ｒ、２００Ｌの距離を引き離そうとする方向の力は働かない。したがって、バンド３１０と音響出力部２００の間の圧力は低下する。この圧力低下は圧力センサ４２０により検出され、非装着状態となったことが検出される。
【００６７】
なお、音響出力部２００に設置された圧力センサ４２０の代わりに、少なくとも二つの電極からなり、該二電極間の誘電率の変化からＨＭＤが頭部へ装着されていることを検出する検出器を音響出力部２００Ｌ及び２００Ｒに装着してもよい。
【００６８】
次に、上記構成のＨＭＤをユーザＵが利用する際の、ＨＭＤの動作を説明する。
【００６９】
例えば、ユーザＵが、非使用状態（第２の状態）のＨＭＤを頭部に装着し、その後メインスイッチＳＷを入れた場合のＨＭＤの動作(態様1)を説明する。
【００７０】
メインスイッチＳＷを入れた直後、まずリミットスイッチ４１０が、画像出力部支持アーム３２０の端部３２１が底部３１２ａの近傍にあることを検知する。そして、リミットスイッチオフの信号を、ケーブル８００及び入出力インタフェース８５８を介して、駆動ユニットＤに備えられた状態検出装置８５５に送信する。同様に音響出力部２００に備えられた圧力スイッチ４２０は、その計測値を状態検出装置８５５に送信する。状態検出装置８５５は、リミットスイッチ４１０及び圧力スイッチ４２０から送信された信号に基づいて、ＨＭＤは、非使用時の状態(第２の状態）で頭部に装着されていることを検出する。その検出結果を受け、中央制御装置８５４は、支持アーム駆動制御装置８５９に対し、支持アームアクチュエータ３９０を駆動する命令を発する。支持アーム駆動制御装置８５９は、支持アームアクチュエータ３９０を制御する信号を支持アームアクチュエータ３９０に送る。支持アーム駆動制御装置８５９からの制御信号によりモータ３９１が起動し、モータ軸３９２の回転によってローラ３９３が同じ角速度で回転する。ローラ３９３の側面と画像出力部支持アーム３２０の側面とは、充分な摩擦力を持って滑ることなく接している。したがって、ローラ３９３の回転によって、画像出力部支持アーム３２０が、画像出力部支持アーム収容部３１２から引き出される。即ち、映像表示装置１と音響出力部２００との位置関係が制御される。
【００７１】
その結果、本実施例のＨＭＤは、画像出力部支持アーム３２０が画像出力部支持アーム収容部３１２に格納された第２の状態から、画像出力部支持アーム３２０が画像出力部支持アーム収容部３１２から引き出された第１の状態へと移行する。
【００７２】
以上、本実施形態が適用されたＨＭＤの動作を説明した。
【００７３】
本実施形態が適用されたＨＭＤによって、次のような効果が得られる。
【００７４】
本発明のＨＭＤは、センサ４００によって、画像表示部１の状態とＨＭＤが頭部に装着されているかどうかを検出する。その装着状態に応じて画像表示部１の状態をモータ３９１の動力により変えることができる。従って、ユーザは、特別な操作をすることなく、画像表示部１を、状況に応じて最適な状態に置くことが可能となる。
【００７５】
以上、第１実施形態について説明した。
（第２実施形態）
次に、第２の実施形態について図４〜図７を参照して説明する。
【００７６】
本実施形態は、非使用時に音響出力部２００Ｒを、ヒンジ部分を用いて支持部３００から退避させる点で、第１の実施形態とは異なる構造を有するものである。ただし、そのほかの構造は、第１の実施形態と同様である。従って、重複した説明を避けるため、ここでは、第１の実施形態と相違する点を中心に説明する。図４は、本実施形態の装着時、非装着時のＨＭＤの形状とその構成を示す上面図である。図５Ａは、非装着時の形状を示す外観斜視図である。図５Ｂは、本実施例のＨＭＤを頭部へ装着した場合の形状を示す外観斜視図である。なお、本実施例において、ケーブル８００及び駆動ユニットＤは図示していない。
【００７７】
図４および図５に示すように、本実施形態に係るＨＭＤは、画像出力部１００と、音響出力部２００と、支持部３００とを有する。
【００７８】
支持部３００は、図４および図５に示すように、複数の固定部材からなる。すなわち支持部３００は、左右の音響出力部２００Ｌと２００Ｒとを連結するバンド３１０および音響出力部支持アーム３３０と、画像出力部支持アーム３２０とを有する。画像出力部支持アーム３２０はバンド３１０の一端の支持アーム支持部３４０に連結固定されている。また、第１実施例と同様に、画像出力部支持アーム収容部３１２の底部３１２ａにリミットスイッチ４１０が備えられている。
【００７９】
バンド３１０および音響出力部支持アーム３２０は、ユーザＵの頭部１を後方から挟むことができるように湾曲した形状を持っている。
【００８０】
また、バンド３１０には、その一端側、本実施形態では、音響出力部２００Ｒ側に、回転部材である回動部３５０が設けられている。この回動部３５０により、バンド３１０と音響出力部支持アーム３３０とが回動可能に連結される。
【００８１】
バンド３１０の一端、音響出力支持アーム３３０の一端および回動部３５０で構成されるヒンジ部分３７０には、図６に示すように、付勢部材３６０が設置されている。この付勢部材３６０は、非装着時、図４および図５で示すように、支持部３００が折れた状態に保持されるように力が作用する状態で設置されている。これにより、装着状態では、付勢部材３６０の付勢力に抗してヒンジ部分３７０が開いた状態となる。非装着状態では、付勢部材３６０の付勢力によりヒンジ部分３７０が折れた状態になる。
【００８２】
なお、図示していないが、音響出力部支持アーム３３０とバンド３１０との間には、回動に支障がない状態で配線が行われていることはいうまでもない。
【００８３】
本実施形態では、センサ４００を２箇所に設置する。
【００８４】
センサ４００の第１の設置位置は、画像出力部支持アーム収容部３１２の底部３１２ａである。この位置にセンサ４００を備えることで、第１実施例と同様に、画像出力部支持アーム３２０の状態(第２の状態或いは第１の状態)を推認させる情報を得ることができる。この位置のセンサ４００としてリミットスイッチ４１０を用いれば、支持アーム３２０の端部３２１が底部３１２ａに接触状態で、リミットスイッチ４１０をオフからオンに切り替えることができる。したがって、センサ４００に画像出力支持アーム３２０の端部３２１が接触した場合、画像出力支持アーム３２０が収容されたと推認される。これにより、駆動ユニットＤに備えられた中央制御装置８５４は、センサ４００からの信号に基づいて、ＨＭＤが使用の状態か非使用の状態かをより確実に判断することができる。
【００８５】
また、センサ４００の第２の設置位置は、ヒンジ部分３７０であり、図７で示すように、ヒンジ部分が開いたとき（図７Ａ）に、音響出力支持アーム３３０の一端の側部３３２と接触する位置である。この位置にセンサ４００を設置し、例えば、センサに音響出力支持アームの一端の側部３３２が接触したとき（図７Ａ）にオン、離れたとき（図７Ｂ）にオフの出力をするよう設定する。これにより、センサ４００による検出を利用して非装着状態を推認させる情報を得ることができる。
【００８６】
図７に示す位置にセンサ４００を設置する場合においても、センサ４００としては、スイッチ、接触センサ、圧力センサ等を用いることができる。好ましくは圧力センサが用いられる。圧力センサを用いれば、装着時にセンサ４００に一定の圧力が付加されたときにオフからオンに切り替えることができる。したがって、単にセンサ４００に音響出力支持アーム３３０の側部３３２が接触した場合には電源がオンにならないので、誤作動を防止できる。これにより、ユーザがＨＭＤを装着し使用しているか否かをより確実に判断することができる。
【００８７】
次に、上記第2の実施例のＨＭＤをユーザＵが利用する際の、ＨＭＤの動作を説明する。
【００８８】
例えば、ユーザＵが、非使用状態（第２の状態）のＨＭＤを頭部に装着し、その後メインスイッチＳＷを入れた場合のＨＭＤの動作(態様1)を説明する。
【００８９】
前記第1の実施例と本実施例の構成の差は、ＨＭＤの頭部への装着を検出する機構の部分だけである。したがって、両実施例の動作の差も、ＨＭＤの装着を検出する動作の差だけであり、他の動作は共通している。重複した説明を避けるため、第2の実施例におけるＨＭＤの頭部への装着を検出する動作を中心に説明する。
【００９０】
まず、初期状態では、第1の実施例と同様に、状態検出装置８５５はリミットスイッチ４１０からの信号から、出力部支持アーム３２０が支持アーム収容部３１２に収容されていることを検知する。
【００９１】
一方、ヒンジ部３７０に備えられたセンサ４００からの計測信号から、状態検出装置８５５は、センサ４００と側部３３２とが充分な圧力で接触していることを検知する。
【００９２】
状態検出装置８５５は、この両検知結果から、ユーザＵが、非使用状態（第２の状態）のＨＭＤを頭部に装着していると判断する。その後の、出力部支持アーム３２０を繰り出す動作は、第一の実施例と同様である。
【００９３】
次に、第２の実施例の効果について説明する。
【００９４】
本実施例では、第１実施例の圧力センサを音響出力部２００からヒンジ部３７０の圧力センサ４００に移したことで、音響出力部２００の構造をより軽量で簡易なものとした。それによって、本実施形態を、安価に生産できる利点がある。また、本実施例では、音響出力部支持アーム３３０とヒンジ部３７０とを用いてＨＭＤを折り畳める構造としたため、装置全体の携帯性を向上させることが期待できる。
【００９５】
以上、第２実施例について説明した。
（第３実施例）
次に、本発明の第３実施例について図８及び図９を参照して説明する。
【００９６】
本実施形態は、装着検出手段として、曲げセンサを利用する点で、第１の実施形態とは異なる構造を有するものである。ただし、そのほかの構造は、第１の実施形態と同様である。従って、重複した説明を避けるため、ここでは、第１の実施形態と相違する点を中心に説明する。なお、本実施例において、ケーブル８００及び駆動ユニットＤは図示していない。
【００９７】
図８に示すように、本実施形態に係るＨＭＤは、画像出力部１００と、音響出力部２００と、支持部３００とを有する。
【００９８】
支持部３００は、図８に示すように、左右の音響出力部２００Ｌと２００Ｒとを連結するバンド３１０と、バンド３１０の一端に設けられた画像出力部支持アーム３２０とを有する。さらに、画像出力部支持アーム３２０を駆動させる支持アームアクチュエータ３９０を有する。画像出力部支持アーム３２０は、バンド３１０の一端の支持アーム支持部に連結固定されている。バンド３１０は、ユーザＵの頭部１を後方から挟むことができるように湾曲した形状を持っている。そして、両端に音響出力部２００Ｌと２００Ｒとが連結固定されている。
【００９９】
バンド３１０の中央部付近には曲げセンサ４４０が埋め込まれている。曲げセンサ４４０は、バンド３１０の湾曲と連動して湾曲する。曲げセンサ４４０は、バンド３１０の湾曲の程度を検出し、一定以上湾曲した場合は、オンを出力する。
【０１００】
バンド３１０の湾曲の程度は、図９に示すように、ＨＭＤが頭部に装着されている場合は小さくなり（図９Ａ）、装着していない場合は大きくなる（図９Ｂ）。すなわち、バンド３１０に曲げセンサ４４０を設置することで、バンド３１０の湾曲の程度を検出し、検出結果に応じて、装着しているか否かが判断される。
【０１０１】
曲げセンサ４４０としては、バンド３１０に設置でき、装着時と非装着時のバンド３１０の湾曲の程度を区別できるものであればよい。例えば、金属抵抗体を利用して歪の程度に応じて抵抗変化を出力し曲げを検出するもの等の、公知の曲げセンサを使用できる。
【０１０２】
次に、上記構成を持つ第３の実施例をユーザＵが利用する際の、ＨＭＤの動作を説明する。
【０１０３】
例えば、ユーザＵが、非使用状態（第２の状態）のＨＭＤを頭部に装着し、その後メインスイッチＳＷを入れた場合のＨＭＤの動作(態様1)を説明する。
【０１０４】
前記第1の実施例と本実施例の構成の差は、ＨＭＤの頭部への装着を検出する機構の部分だけである。したがって、両実施例の動作の差も、ＨＭＤの装着を検出する動作の差だけであり、他の動作は共通している。重複した説明を避けるため、第３の実施例におけるＨＭＤの頭部への装着を検出する動作を中心に説明する。
【０１０５】
まず、初期状態では、第1の実施例と同様に、状態検出装置８５５はリミットスイッチ４１からの信号から、出力部支持アーム３２０が支持アーム収容部３１２に収容されていることを検知する。
【０１０６】
一方、バンド３１０に備えられた曲げセンサ４４０からの計測信号から、状態検出装置８５５は、曲げセンサ４４０の装着されたバンド310の湾曲の程度が小さくなっていることを検出する。
【０１０７】
状態検出装置８５５は、この両検知結果から、ユーザＵが、非使用状態（第２の状態）のＨＭＤを頭部に装着していると判断する。その後の、出力部支持アーム３２０を繰り出す動作は、第一の実施例と同様である。
【０１０８】
次に、第３の実施例の効果について説明する。
【０１０９】
本実施形態のＨＭＤによれば、簡易な構造で、装着状態か否か確実に検出できるＨＭＤが提供される。
【０１１０】
以上、第3の実施例を説明した。
【０１１１】
以上、第１〜第３の実施例における実施の態様１を、説明した。
【０１１２】
また、上記態様１の他にも、状況に応じて以下に示す態様２〜態様１０が可能である。また、これら様々な態様を適宜組み合わせることで更に多くの態様を実現できる。
【０１１３】
態様２：本実施例のＨＭＤは、非使用の状態（第２の状態：画像出力部支持アーム３２０が収納された状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、使用の状態（第１の状態：画像出力部支持アーム３２０が繰り出されている状態）に移行しなくともよい。
【０１１４】
態様３：非使用の状態（第２の状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、本実施例のＨＭＤは、第１の状態に移行してもよい。
【０１１５】
態様４：本実施例のＨＭＤは、非使用の状態（第２の状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、第１の状態に移行するかどうかを選択可能であってもよい。
【０１１６】
態様５：本実施例のＨＭＤは、使用の状態（第１の状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、第２の状態に移行してもよい。
【０１１７】
態様６：本実施例のＨＭＤは、使用の状態（第１の状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、第１の状態のままでもよい。
【０１１８】
態様７：本実施例のＨＭＤは、使用の状態（第１の状態）で電源を投入した際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、第２の状態に移行するかどうかを選択可能であってもよい。
【０１１９】
態様８：本実施例のＨＭＤは、使用の状態（第１の状態）で電源を切断した際、ＨＭＤが頭部に装着されている場合には、次のような動作をとってもよい。メインスイッチをオフにした後、音響出力部２００から音声のメッセージを発信し、或いは、映像出力部１からユーザＵに対して画像のメッセージを発信した後、画像出力部支持アーム３２０を非使用の状態（第２の状態）に戻し、その後送れて電源を切断してもよい。
【０１２０】
態様９：本実施例のＨＭＤは、使用の状態（第１の状態）でメインスイッチをオフにした際、ＨＭＤが頭部に装着されていない場合には、次のような動作をとってもよい。メインスイッチをオフにした後、画像出力部支持アーム３２０を非使用の状態（第２の状態）に戻し、その後遅れて電源を切断してもよい。
【０１２１】
態様１０：本実施例のＨＭＤは、非使用の状態(第２の状態)で、且つ、電源が投入された状態で頭部に装着すると、ＨＭＤが使用の状態(第１の状態)に移行するようにしてもよい。
【０１２２】
以上の各態様は以下のような効果を有する。
【０１２３】
態様２は、画像出力部支持アーム３２０が不意に飛び出すことを防ぎ、不慮の事態に遭遇することを防ぐことができる。
【０１２４】
態様３は、画像出力部支持アーム３２０が突出するので、ＨＭＤが駆動したことを簡単に知ることができる。
態様４及び態様７は、使用者の好みに応じて、設定できるので、使用者の使用環境に適したHMDを提供することができる。
【０１２５】
態様５は、ＨＭＤ非装着時は、使用していない状態と同じなので、非使用の状態にして搬送などが容易になる。また、画像出力部支持アーム３２０が収納するので、ＨＭＤが駆動したことを簡単に知ることができる。
【０１２６】
態様６は、すぐに装着すれば、画像出力部支持アーム３２０を突出する操作の手間が省け、焦駄な操作を減らすことができる。
【０１２７】
態様８は、装着時に電源が切られたことを明確に使用者に通知することができ、予告して電源が切れるので、使用者が無意識のうちに誤操作により電源を切った場合でも、故障でないことが明確となる。
【０１２８】
態様９は、電源の停止指示後、画像出力部支持アーム３２０を収納してから電源が停止するため、搬送などが容易な状態となっており、利便性が増す。
【０１２９】
態様１０は、電源の駆動と同時に直ちに使用可能な状態となるので、利便性が向上する。
【０１３０】
尚、本発明は、上記の実施形態に限定されるのもではない。その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【０１３１】
例えば、上記第１〜第３の実施例において、バッテリ残量に応じて画像表示部１の位置、状態を変えることができる変形例が考えられる。本変形例は、ケーブル８００を介して、駆動ユニットＤに設けられたバッテリの電圧等を計測し、バッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段を有する。その動作は、本変形例のＨＭＤが頭部に装着され、且つ、バッテリ残量が予め定めた値以下と検出された場合、まず、ＨＭＤは画像表示部1或いは音響出力部２００を介して、ユーザＵに音声或いは画像でバッテリ残量に関するメッセージを発信する。次に、ＨＭＤの状態が第１の状態（使用時の状態）であれば、ＨＭＤはその状態を第２の状態（非使用時の状態）とし、電源を切断する。
【０１３２】
また、バッテリ残量が予め定めた値以下と検出され、ＨＭＤが頭部に装着されておらず、且つ、ＨＭＤが第１の状態（使用時の状態）の場合、本変形例のＨＭＤは第２の状態に移行した後、直ちに電源を切断する。
【０１３３】
【発明の効果】
本発明によれば、画像出力部を突出状態と後退状態との間で変位することができ、しかも、変位をアクチュエータにより行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの外観を示す斜視図である。
【図２】 第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの上面からの２態様と、一部断面図である。
【図３】 第１の実施形態において用いられる画像出力部の構成を示す一部破断平面図である。
【図４】 本発明に係る第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構造を示す一部破断平面図である。
【図５】 第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの外観斜視図である。
【図６】 第３の実施形態において用いられるバンドの折り曲げ部における付勢構造を示す部分平面図である。
【図７】 第３の実施形態において用いられるバンドの折り曲げ部における使用状態を示す説明図。
【図８】 本発明の第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構造を示す一部破断平面図である。
【図９】 第３の実施形態において用いられる検出センサの検出動作について示す説明図である。
【図１０】 各実施形態において適用可能なＨＭＤ駆動ユニットの構成要素を表すブロック図である。
【符号の説明】
Ｈ…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）
Ｄ…駆動ユニット、ＣＮ…コネクタ、ＳＷ…電源スイッチ、
Ｕ…ユーザ、１…頭部、
１００…画像出力部、１１０…電気‐光変換器、
１２０…光学系、１２１…レンズ系、
１３０…鏡筒、１３１…レンズ収容部、１３２…変換器収容部、１３３…遮光部、
１４０…ケース、１４１…覆い板、１４２…開口部、１４３…連結部、
１５０…表示画面、１５１…オフディレイ設定ウィンドウ、１５２…オフ対象選択ウィンドウ、１５９…矢印アイコン、
２００（２００Ｌ，２００Ｒ）…音響出力部、２１０…音響変換器、２２０…耳パッド、２３０…ケース、２３１…開口部、２３２…縁部、２３３…連結部、２４０…空孔部、
３００…支持部、３１０…バンド、３１１（３１１ａ，３１１ｂ）…バンド本体、３１２…画像出力部支持アーム収容部、３１２ａ…底部、３１２ｂ…開口部、
３１３…回動部、３１４…回動部、
３１５…音響出力部支持アーム収容部、３１５ｂ…開口面、
３２０…画像出力部支持アーム、３３０…音響出力部支持アーム、
３３２…側部、３４０…支持アーム支持部、３５０…回動部、３６０…付勢部材、３８０…球頭部、
３９０…支持アームアクチュエータ、３９１…モータ、３９２…モータ軸、３９３…ローラ、
４００…センサ、４１０…リミットスイッチ、
４２０…圧力センサ、４３０…圧力センサ、４４０…曲げセンサ、
８００…ケーブル、８１０…プラグ
８５１…画像信号処理装置、８５２…音響出力信号処理装置、８５３…記憶装置、８５４…中央制御装置、８５５…状態検出装置、８５６…電源制御回路、８５７…電池、８５８…入出力インタフェース、８５９…支持アーム駆動制御装置

Claims (19)

1. ユーザの頭部に装着されて画像表示を行うヘッドマウントディスプレイにおいて、
   画像を表示する画像出力部と、
   前記画像出力部を、突出状態および後退状態の間で変位可能に支持すると共に、当該ヘッドマウントディスプレイをユーザの頭部に装着するための支持部と、
   前記画像出力部を突出状態および後退状態の間で変位させるためのアクチュエータと、
   前記アクチュエータの起動トリガーとして用いるためのセンサと、
   を備え、
   前記センサは、当該ヘッドマウントディスプレイの特定部位に生じる変化を検出し、
   前記画像出力部は、前記支持部がユーザの頭部に装着された状態で、突出状態にあるときに、画像が見える状態となることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
   前記支持部は、前記画像出力部を支持する第１の部材と、該第１の部材を出没自在に支持する第２の部材とを有し、
   前記アクチュエータは、前記第１の部材を第２の部材に対して出没させて前記画像出力部を変位させることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
3. 請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
   前記第２の部材は、
   角度変位可能に連結された、少なくとも二つの部材と、
   前記二つの部材を、当該ヘッドマウントディスプレイがユーザの頭部を挟むべき側の角度を小さくする向きに角度変位を生じさせるよう付勢する付勢部材と、を有し、
   前記センサは、前記二つの部材に生じる角度変位を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
4. 請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
   支持部に連結され、ユーザの耳に当接する当接部をさらに備え、
   前記センサは、前記支持部と前記当接部との間に加わる圧力を検知するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
5. 請求項１および２のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
   前記センサは、前記支持部の曲げを検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
6. 請求項１および２のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
   前記センサは、当該ヘッドマウントディスプレイが近傍の誘電率の変化を検出するものであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
7. 画像を表示する画像出力部と、
   前記画像出力部を移動可能に支持し、かつユーザの頭部に装着される支持部と、
   前記画像出力部を前記支持部に対し、前記ユーザ装着時に可視状態となる第１の位置と前記可視状態の位置から退避した第２の位置との間で移動させるアクチュエータとを備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、
   前記支持部の頭部への装着の有無を検出するセンサと、
   電源の駆動時に、前記センサの出力に応じ、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ駆動装置を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
8. 請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
   前記アクチュエータ駆動装置は、前記センサにより頭部への装着を検出したときに、前記画像出力部を前記第１の位置になるように前記アクチュエータを制御し、かつ前記センサから頭部への装着を検出できなかったときに、前記画像出力部を前記第２の位置になるように前記アクチュエータを制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
9. 請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
   更に、前記電源の駆動停止を制御する電源制御手段を有し、
   前記アクチュエータ駆動装置は、前記センサの出力と、前記電源制御手段への指示とに応じ、前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
10. 請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
    更に、前記電源制御手段へ電源停止の指示が入力されたときに、所定時間後に、前記電源を停止するオフディレイ手段と、を備え、
    前記アクチュエータ駆動装置は、前記電源制御手段に前記電源の停止の指示が入力され、かつ前記センサからから頭部への装着を検出しなかったときに、前記画像出力部が前記第２の位置となるように前記アクチュエータを制御することを特徴とするヘットマウントディスプレイ。
11. 請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
    前記アクチュエータ駆動装置は、前記オフディレイ手段で設定された所定時間中に、前記画像出力部を前記第２の位置に移動させていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
12. 請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
    前記アクチュエータ駆動装置は、前記電源制御手段に前記電源の停止の指示が入力され、かつ前記センサから頭部への装着を検出しなかったときに、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御し、前記電源制御手段は、前記画像出力部が前記第２の位置に位置していることを受けて、電源停止を行うことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
13. 請求項９から１２のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
    前記電源は電池又は充電池であり、
    前記電源制御手段は、前記電池の残量を検出する残量検出手段を有し
    前記画像出力部は、前記残量検出手段からの出力により前記電池の残量状態を表示することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
14. 請求項１３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
    前記アクチュエータ駆動装置は、前記残量検出手段から出力される前記電池の残量の情報に応じて、前記電池の残量が所定以下となった際に、前記画像出力部が電池の残量に関するメッセージを表示した後、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御し、
    前記電源制御手段は、前記画像出力部が前記第２の位置になったら、前記電源を切断することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
15. 請求項１４に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
    前記アクチュエータ駆動装置は、前記電池の残量の情報と前記センサにより前記頭部への装着を検出の両方の情報に応じて、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
16. 請求項９から１５のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
    前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第１の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
17. 請求項９から１５のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
    前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第２の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
18. 請求項９から１５のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
    前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を第１の位置にある場合には前記第２の位置になるように、又は第２の位置にある場合には第１の位置になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
19. 請求項９から１５のうちいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、
    前記電源制御手段に前記電源駆動開始の指示が与えられ、かつ前記センサにより前記頭部への装着を検出しない場合に、前記アクチュエータ駆動装置は、前記画像出力部を前記第１の位置又は前記第２の位置のいずれかに選択可能な状態になるように制御することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。

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