WO2021070656A1 - 頭部搭載型画像表示装置 - Google Patents

Abstract

ユーザの頭部サイズによらず良好な装着性および着脱性のあるＨＭＤを提供する。本技術の一形態に係る頭部搭載型画像表示装置は、表示部本体と、保持部と、重錘部とを具備する。上記表示部本体は、ユーザの眼前に画像を表示する。上記保持部は、ユーザの頭部に搭載され、上記表示部本体を移動可能に保持する第１のアーム部を有する。上記重錘部は、錘と、上記保持部に設けられ上記錘を移動可能に保持する第２のアーム部とを有し、上記保持部において上記表示部本体に対してつり合いをとる。

Description

頭部搭載型画像表示装置

　本技術は、ゲームやシミュレーションなどに用いられる頭部搭載型画像表示装置に関する。

　観察者（ユーザ）の頭部に装着される頭部搭載型画像表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ））が知られている。近年ではＨＭＤの使用用途として、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）やＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）と呼ばれる画像表示により作り出された仮想現実空間をあたかも現実のように感じるための装置が知られている。
　これらＶＲ用、ＭＲ用のＨＭＤには、仮想空間をより現実に感じるための没入感を阻害するものが極力排除されている必要がある。ユーザに負担やストレスのないように、圧迫感のない良好な着け心地、装着時の安定性、および簡単な着脱性が求められている（例えば特許文献１参照）。

　特許文献２では、ＨＭＤの重心位置による首への負担を軽減するために、ウェイトキャンセラー部（錘）の配置がＨＭＤ全体の重心位置を頭部中心に設定される。そして、ウェイトキャンセラー部を、ケーブルを介して引上げる力のうちの、重力方向とは異なる方向の分力がユーザの額部にかかることで、頭頂部および額部でＨＭＤ全体が保持される。
　特許文献３では特許文献２と同様に、ＨＭＤの重心位置によるユーザへの負担を軽減するために、本体アーム部を介して、表示部およびバッテリホルダ部が、頭頂部を中心として対称に配置される。そして、本体アーム部から延出した上方延出部に取り付けられたボールジョイントが、バッテリホルダ部の回転調整を可能にしている。

特開２０１４－０６８１８４号公報 特開２０１７－２２９０４８号公報 特開２０１８－１５７４７６号公報

　しかしながら特許文献２では、頭部サイズによって、額部にかかるウェイトキャンセラー部の分力が変化してしまい、装着時の安定性が低下する、過度な圧迫感につながるなどの装着性低下のおそれがある。
　特許文献３では、バッテリホルダ部の位置調整範囲がボールジョイントとバッテリホルダ部との間の距離で制限されるため、位置調整範囲を確保しづらくユーザの頭部サイズによっては、最適なバランス取りが困難となるおそれがある。また、上方延出部が回転する機構で位置調整範囲を拡大する形態も記載されているが、構造が複雑であることや頭部から離れた位置にバッテリが配置されることで、ＨＭＤを装着した状態で仮想空間を動き回る故の周囲との衝突の危険性が高まるなどのおそれもある。

　以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ユーザの頭部サイズによらず良好な装着性および着脱性のあるＨＭＤを提供することにある。

　上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る頭部搭載型画像表示装置は、表示部本体と、保持部と、重錘部とを具備する。
　上記表示部本体は、ユーザの眼前に画像を表示する。
　上記保持部は、ユーザの頭部に搭載され、上記表示部本体を移動可能に保持する第１のアーム部を有する。
　上記重錘部は、錘と、上記保持部に設けられ上記錘を移動可能に保持する第２のアーム部とを有し、上記保持部において上記表示部本体に対してつり合いをとるためのものである。

　これにより、ユーザは、上記本体および錘を所望の位置に配置することができ、自身の頭部サイズによらず良好な装着性および着脱性を得ることができる。

　上記保持部は、上記第１のアーム部および上記第２のアーム部を収容するための第１の溝部および第２の溝部をそれぞれ有する保持部本体を有し、上記第１のアーム部および上記第２のアーム部はそれぞれ、上記第１の溝部内および上記第２の溝部内に沿って移動可能であってもよい。
　これにより、頭部サイズに応じて表示部本体および重錘部を任意の位置に設定することができる。

　上記第１のアーム部および上記第２のアーム部ならびに上記第１の溝部および上記第２の溝部は円弧状であってもよい。
　ユーザの頭部形状に倣った円弧状形状により、上記保持部の省スペース化を図ることができる。

　上記表示部本体は、光学素子および表示素子を保持する鏡筒部を有し、上記鏡筒部は、上記本体内でユーザの視線方向に移動可能に構成されてもよい。
　これにより、ユーザの頭部サイズや眼幅に応じて、表示素子を適切な位置に移動できる。

　上記保持部は、上記表示部本体を上記第１のアーム部に対して一軸まわりに回転させることが可能な第１のジョイント部をさらに有してもよい。
　これにより、表示部本体の傾きを適宜調整して、表示部本体の光軸とユーザの視軸とを一致させることができる。

　上記第１のアーム部は、上記表示部本体が上記保持部本体に接触または近接する位置である第１の退避位置まで移動可能であってもよい。
　これにより、収納時のスペースを減らすことが可能となる。

　上記保持部は、ユーザの両側頭部を挟持する挟持アーム部をさらに有してもよい。
　これにより、装着安定性が高められる。

　上記保持部は、上記挟持アーム部の先端部に設けられユーザの両耳部を覆う側頭当接部をさらに有してもよい。

　上記第２のアーム部は、上記錘が上記保持部本体に接触または近接する位置である第２の退避位置まで移動可能であってもよい。

　上記第１の溝部および第２の溝部は、両側面に凹凸部を有し、上記第１のアーム部および第２のアーム部は、上記凹凸部に係合する弾性変形可能な突出部を含む先端部をそれぞれ有してもよい。

　上記第１のアーム部および第２のアーム部は、上記第１の溝部および上記第２の溝部との間で所定の摩擦力を伴って摺動する摺動部をそれぞれ有してもよい。

　上記保持部は、上記錘を上記第２の退避位置から所定の位置へ移動させる錘駆動部をさらに有してもよい。
　これにより、上記錘の位置が自動的に調整されるようになる。

　上記錘駆動部は、上記錘を上記第２の退避位置から上記所定の位置へ移動させるアクチュエータと、上記錘を上記所定の位置から上記第２の退避位置へ向けて付勢する付勢部材と、を有してもよい。

　上記保持部は、上記重錘部を一軸まわりに回転させることが可能な第２のジョイント部をさらに有してもよい。

本技術の第１の実施形態に係るＨＭＤを模式的に示す図である。 ユーザの非装着時および装着時の、図１のＨＭＤを模式的に示す正面図である。 （ａ）は、図１（ｂ）のＨＭＤ保持部のｘ軸方向断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ａ方向からの部分拡大斜視図である。 ＨＭＤ本体用アームおよび錘用アームの先端形状を示した拡大平面図である。 （ａ）は、本体用アームおよび錘アームがＨＭＤ保持部の第１の溝部および第２の溝部に挿入された状態のｘ軸方向断面図である。（ｂ）は、（ａ）の矢印Ａ方向からの部分拡大斜視図（ｂ）である。 頭部サイズが比較的大きなユーザが、ＨＭＤを装着している状態を模式的に示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。 頭部サイズが比較的小さなユーザが、ＨＭＤを装着している状態を模式的に示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。 ユーザ非装着時のＨＭＤを模式的に示した正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。 本技術の変形例におけるＨＭＤ本体用アームおよび錘用アームの先端形状を示した拡大平面図である。 本技術の第２の実施形態に係るＨＭＤを模式的に示す図である。 図１０（ａ）のＡ－Ａ断面図である。 本技術におけるＨＭＤの制御ブロック図である。 本技術における錘位置調整方法を示したフローチャートである。 本技術の第３の実施形態に係るＨＭＤを模式的に示す図である。

　以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、同一の符号は、同一の機能を有するものである。

＜第１の実施形態＞
　図１は、本技術の第１の実施形態に係る頭部装着型画像表示装置１０１（以下、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ））をユーザが装着している状態を表した全体概略図である。
　図１（ａ）はユーザを正面からみた正面図であり、図１（ｂ）はユーザを左側面から見た側面図である。
　ＨＭＤ１０１は、表示部本体としての画像表示装置本体部１（以下、ＨＭＤ本体部ともいう）、保持部としての画像表示部保持部３（以下、ＨＭＤ保持部ともいう）および重錘部６を備える。

　なお、図中のｘ軸方向およびｚ軸方向はＨＭＤ１０１が属するｘｙｚ座標系における水平方向を示す。ｘ軸方向は、「第１の軸方向」であり、ＨＭＤ１０１の左右方向とする。ｙ軸方向は、「第２の軸方向」であり、ｘ軸方向と直交するＨＭＤ１０１の上下方向とする。
　ｚ軸方向は、ｘ軸方向とｙ軸方向とに直交する方向を示し、ＨＭＤ１０１の前後方向とする。なお、ＨＭＤ１０１がユーザに装着された状態においても同様に、ｘ軸方向をユーザの左右方向とし、ｙ軸方向をユーザの上下方向とし、ｚ軸方向をユーザの前後方向とする。
　ＨＭＤ１０１は、例えばゴーグル形状の非透過型のＨＭＤで構成され、ユーザの頭部に装着されることで、後述する表示素子１ｃがユーザの左右の目の前に配置されるよう構成される。

［ＨＭＤ本体部］
　ＨＭＤ本体部１は、ユーザの眼前に画像を表示するものであり、ＨＭＤ筐体１ａ、接眼用の光学素子（以下、接眼レンズ）１ｂ、表示素子（以下、パネル）１ｃ、鏡筒部１ｄ、駆動用基板１ｅおよび接眼検知部１ｆを備える。これら接眼レンズ１ｂ、パネル１ｃ、鏡筒部１ｄ、駆動用基板１ｅおよび接眼検知部１ｆは、ＨＭＤ筐体１ａ内に保持されている（図１および図１０参照）。

　ここで、画像とは、静止画であってもよいし、動画であってもよい。画像は、文字情報であってもよい。画像は、典型的には、ＶＲ画像、ＭＲ画像であるが、勿論これに限られない。

　ＨＭＤ筐体１ａは、全体として、ユーザの左右の目を被覆して顔面に近接又はフィットするように構成される。ＨＭＤ筐体１ａは、全体としてｚ軸方向に膨出する半円盤状に形成され、ユーザの眼前を覆うように構成される。
　接眼レンズ１ｂおよびパネル１ｃはそれぞれ、ＨＭＤ筐体１ａ内に２つ保持されており、ユーザの右目および左目の眼前に位置するように、接眼レンズ１ｂおよびパネル１ｃは、配置される。

　接眼レンズ１ｂは例えば樹脂からなり、パネル１ｃに表示された画像を拡大して、ユーザに画像を視認させるためのレンズである。図１では、接眼レンズ１ｂは、便宜上１枚のレンズで構成されているが、複数枚あってもよい。鏡筒部１ｄは、接眼レンズ１ｂおよびパネル１ｃを保持するためのものである。鏡筒部１ｄは、接眼レンズ１ｂの光軸中心およびパネル１ｃの中心位置（図中ｘ、ｙ方向）ならびに接眼レンズ１ｂおよびパネル１ｃの光軸方向（図中ｚ方向）の間隔が所定の位置になるように保持する。

　鏡筒部１ｄは保持箇所（図示せず）を有しており、この保持箇所によって鏡筒部１ｄは、ＨＭＤ筐体１ａ内に保持される。また、鏡筒部１ｄは、眼幅方向（ユーザの視線方向、図中ｘ軸方向）やアイレリーフ方向（図中ｚ方向）に移動可能なように、ＨＭＤ筐体１ａ内で保持されている。これにより、ＨＭＤ１０１を装着するユーザの頭部サイズや眼幅に応じて、鏡筒部１ｄは、適切な位置に移動可能である。
　なお、接眼レンズ１ｂ、パネル１ｃおよび鏡筒部１ｄは、右目用および左目用のいずれも同様の構成であるため、同一の符号を付している。

　パネル１ｃは、液晶や有機ＥＬなどからなるユーザに視認させる表示情報が発光可能な表示素子であり、例えばフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ、図示せず）によって駆動用基板１ｅに電気的に接続されている。
　駆動用基板１ｅは、ＨＭＤ本体部１の電源部、パネル１ｃに画像を表示する設定を行うための画像処理部、および、接眼検知部１ｆの駆動部を含む。

　駆動用基板１ｅは、外部ＰＣ（例えば図１２参照）にＵＳＢやＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルなどの制御用および画像信号用の電気的な接続がなされており、本実施形態では、外部ＰＣからの給電、画像信号に基づいてＨＭＤ１０１を制御する制御部として構成される。

　接眼検知部１ｆは、ユーザがＨＭＤ１０１を装着したか否かを検出するための装着検出手段であり、その内部に赤外光を発光する発光部と該赤外光の波長域の反射光を受光する受光部とを有している。
　ユーザがＨＭＤ１０１を装着している状態では、ユーザの肌からの反射光が常に受光されることで装着状態が検出される。ユーザがＨＭＤ１０１を装着していない状態では、受光部に赤外光が入射しないことで、非装着状態であることが判定される。
　ＨＭＤ本体部１は、上方端部において、ＨＭＤ本体回転部である第１のジョイント部１ｇをさらに有する。第１のジョイント部１ｇは、ＨＭＤ筐体１ａと一体的に形成されてもよい。

　第１のジョイント部１ｇは、後述のＨＤＭ本体用アーム部２と回動可能に係合しており、ＨＭＤ本体部１は、ＨＭＤ本体用アーム部２に対して、第１のジョイント部１ｇを介してユーザの左右方向の軸（Ｘ軸）まわりに回転することができる。
　後に詳述するが、本技術においてＨＭＤ本体部１は保持部３に対して、円弧の軌跡で移動可能である。この移動に伴って接眼レンズ１ｂの光軸がユーザの視軸に対してずれてしまった場合に、ユーザ自身が第１のジョイント部１ｇを回転させることにより、ＨＭＤ本体部１の傾きを適宜調整して、接眼レンズ１ｂの光軸とユーザの視軸とを一致させることができる。

［ＨＭＤ保持部］
　図１に示されているように、ＨＭＤ保持部３は、ユーザの頭部に装着され、ＨＭＤ本体部１および後述する錘５を任意の位置で保持し、ＨＭＤ１０１を頭部に装着するための保持部材である。ＨＭＤ保持部３は、ＨＭＤ本体部１を移動可能に保持するＨＤＭ本体用アーム部（第１のアーム部）２を有する。
　その一方で、重錘部６は、ＨＭＤ保持部３においてＨＭＤ本体部１に対してつり合いをとるためのものである。重錘部６は、錘５と、錘５を移動可能に保持する錘用アーム部（第２のアーム部）４とを有する。
　ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４は、ＨＭＤ保持部３の保持部本体３ａに保持される。

　ＨＭＤ本体用アーム部２は、ＨＭＤ本体部１とＨＭＤ保持部３とを連結する。ＨＭＤ本体用アーム部２は、ＰＰ（ポリプロピレン樹脂）などの軽量で比較的弾性率の高い樹脂材料あるいは金属材料などから成る円弧状の部材で構成される。ＨＭＤ本体用アーム部２の保持部本体３ａ側の先端には、バネ性を有する突出部２ａが設けられている（図４参照）。後に詳述するが、この突出部２ａの、保持部本体３ａに対する付勢力によって、ＨＭＤ本体部１は、保持部本体３ａに対して任意の位置で固定される。

　ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４がそれぞれ、保持部本体３ａの内部で係合されることにより、ＨＭＤ本体部１と錘５は、ＨＭＤ保持部３によって保持される。
　保持部本体３ａの底面には、ＨＭＤ本体部１、ＨＭＤ保持部３および錘５の重量を頭頂部で受けるための、頭頂当接部３ｂが一体的に形成されている。この頭頂当接部３ｂは、ユーザの頭部形状に倣って形状が変形可能な部材で形成され、例えば内部に空洞部を有し、その空洞部にウレタンゴムなどのゴム材料やスポンジ材を埋め込むことで構成される。

　ＨＭＤ保持部３は、ユーザの両側頭部を挟持する一対の挟持アーム部３ｃをさらに有する。一対の挟持アーム部３ｃは、それらの一端が保持部本体３ａに一体的に固定され、保持部本体３ａからユーザの左右の側頭部に向かって延びる円弧状の部材である。一対の挟持アーム３ｃは、ＨＭＤ本体用アーム部２同様に、ＰＰ（ポリプロピレン樹脂）などの軽量で比較的弾性率の高い樹脂材料あるいは金属材料からなる。一対の挟持アーム部３ｃの先端部の各々には、側頭当接部３ｄが設けられる。側頭当接部３ｄは、ユーザの両耳部を被覆可能な部材で構成される。これにより、ユーザの頭部に対するＨＭＤ１０１の装着安定性が高められる。

　図２は、ユーザの非装着時および装着時の、ＨＭＤ１０１を模式的に示した概略正面図である。
　ユーザのＨＭＤ１０１の非装着状態において、一対の側頭当接部３ｄは、図中ｘ軸方向（左右方向）に相互に近接し、例えば、ｚ軸方向（前後方向）にＨＭＤ本体部１と重なる位置にある（図２（ａ）参照）。その一方で、ユーザがＨＭＤ１０１を装着した状態では、図２（ｂ）のように、一対の側頭当接部３ｄは、挟持アーム３ｃが互いに離間する方向へ開く（弾性変形する）ことで、ユーザの両耳部を覆う位置に移動する。側頭当接部３ｄがない場合は、挟持アーム部３ｃがユーザの側頭部に当接する。

　挟持アーム部３ｃの弾性変形によって発生する反力が、側頭当接部３ｄが側頭部を挟持する付勢力となる。ユーザのＨＭＤ１０１の非装着状態から装着状態に遷移する際に発生するこの付勢力は、ユーザの頭部サイズのバラツキや、ＨＭＤ本体部１および錘５の重量などを想定して、プレイ中のユーザの頭部回転時にＨＭＤ１０１が眼前からずれず、かつ、過度な圧迫感とならないように設定されている。

　側頭当接部３ｄは、挟持アーム部３ｃによって生じる挟持力をユーザの側頭部に加えるための部材である。ＨＭＤ保持部３と同様に、ユーザの側頭部に当接する部位はユーザの側頭部形状に倣ってその部位の形状が変形可能なスポンジなどで形成される。
　側頭当接部３ｄは、例えばパネル１ｃに表示される動画像に連動した音声を聴くためのヘッドフォンなど、音響装置が内蔵されたものであってもよい。

　上述したように、挟持アーム部３ｃにより、ＨＭＤ本体部１および錘５の重量および位置によらずに、挟持力が設定される。側頭当接部３ｄは、保持部本体３ａに対して相対移動可能に挟持アーム部３ｃの先端部に保持される。これにより、ユーザの頭部の大きさに合わせて側頭当接部３ｄの位置に任意に調整することができる。

［重錘部］
　錘用アーム４は、ＨＭＤ保持部３と錘５とを連結する。錘用アーム４は、ＨＭＤ本体用アーム２と同様に、ＰＰ（ポリプロピレン）などの比較的弾性率の高い樹脂材料あるいは金属材料から成る円弧状の部材で構成される。錘用アーム部４の保持部本体３ａ側の先端には、バネ性を有する突出部４ａが設けられている（図４参照）。後に詳述するが、この突出部４ａの、保持部本体３ａに対する付勢力によって、重錘部６は、保持部本体３ａに対して任意の位置で固定される。

　錘５は、後に詳述するが、ＨＭＤ本体部１の重量によってＨＭＤ１０１が頭部前側に傾いてしまう力をキャンセルするためのものである。換言すると、重錘部６は、ＨＭＤ保持部３においてＨＭＤ本体部１に対してつり合いをとるためのものである。錘５は、錘用アーム４に対して移動／固定されるように適宜設計してもよい。

　錘５は、典型的には、真鍮などの比較的比重の大きい金属材料からなる。錘５の重量は、ＨＭＤ本体部１、錘５およびＨＭＤ１０１全体の重心位置の関係から設定される。錘５を構成する材料の比重が高いほど、錘５の小型化を図ることができる。錘５の形態は特に限定されず、直方体形状、球状などの適宜の形状の塊状物が採用可能である。錘５は、塊状物に限られず、バッテリ等の所定以上の重量を有する部品や機器などであってもよい。

　ここで、図３～図５を用いてＨＭＤ本体用アーム２、ＨＭＤ保持部３および錘用アーム４の関係について詳述する。
　図３（ａ）は、図１（ｂ）のＨＭＤ保持部３のｘ軸方向断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印Ａ方向からの部分拡大斜視図である。

　ＨＭＤ保持部３は、ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４を収容するための第１の溝部３ｇおよび第２の溝部３ｈをそれぞれ有し、ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４はそれぞれ、第１の溝部３ｇ内および第２の溝部３ｈ内に沿って移動可能である。
　ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４ならびに第１の溝部３ｇおよび第２の溝部３ｈは、省スペース化を考慮してユーザの頭部形状に倣った円弧状（円弧、楕円弧など含む）である。

　第１の溝部３ｇおよび第２の溝部３ｈは、ｘ軸方向に対向する両側面に凹凸部３ｅ、３ｆを有する。凹凸部３ｅ、３ｆは波形状であり、それぞれ第１の溝部３ｇおよび第２の溝部３ｈの開口部側の端部３ｊ、３ｋから反対側の端部３ｍ、３ｎにわたって形成されている。
　凹凸部３ｅ、３ｆの波形状は、図３（ｂ）に示すように、第１の溝部３ｇおよび第２の溝部３ｈの両側面に設けられた複数の切り欠き円弧である。個々の切欠き円弧の形状あるいは大きさ（凹凸の幅、深さなど）は、ＨＭＤ本体用アーム２および錘用アーム４の先端に設けられる突出部２ａ、４ａの形状あるいは大きさに対応し、これら突出部２ａ、４ａに所望の付勢力（保持力）を発生させることが可能に設計される。

　図４は、ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４の先端形状を示した拡大平面図である。
　ＨＭＤ本体用アーム部２の先端部２ｂには、突出部２ａが設けられている。突出部２ａは、第１の溝部３ｇにおける凹凸部３ｅに係合することが可能に円弧状に形成されており、所定の弾性力で凹凸部３ｅをｘ軸方向に付勢する。突出部２ａは、保持部本体３ａに対するＨＭＤ本体用アーム部２のユーザの押引操作により、凹凸部３ｅを乗り越えながら第１の溝部３ｇに沿って移動する。
　同様に、錘用アーム部４の先端部４ｂには、突出部４ａが設けられている。突出部４ａは、第２の溝部３ｈにおける凹凸部３ｆに係合することが可能に円弧状に形成されており、所定の弾性力で凹凸部３ｆをｘ軸方向に付勢する。突出部４ａは、保持部本体３ａに対する錘用アーム部４のユーザの押引操作により、凹凸部３ｆを乗り越えながら第２の溝部３ｈに沿って移動する。

　突出部２ａ、４ａは、それぞれＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４の先端部２ｂ、４ｂに一体的に形成されるが、これら先端部２ｂ、４ｂとは別部材で構成されてもよい。この場合、突出部２ａ、４ａは、先端部２ｂ、４ｂとは異なる材料で構成されてもよい。接合方法も特に限定されず、接着、溶着、二色成形その他の手法が採用可能である。

　図５（ａ）は、ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４が、ＨＭＤ保持部３の第１の溝部３ｇおよび第２の溝部３ｈに挿入された状態のｘ軸方向断面図であり、図５（ｂ）は、（ａ）の矢印Ａ方向からの部分拡大斜視図（ｂ）である。
　ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４のＨＭＤ保持部３へのアセンブリ時には、これらアーム部２、４の突出部２ａ、４ａがｘ軸方向に弾性変形することによって任意の位置へ挿入される。挿入後は、突出部２ａ、４ａは、第１の溝部３ｇおよび第２の溝部３ｈの凹凸部３ｅ、３ｆに引っかかることにより、ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４の抜け止めとして機能する。
　なお図示せずとも、挟持アーム３ｃの先端部と側頭当接部３ｄとの間の位置調整についても上述と同様な付勢機構が採用可能である。

　以上のように、突出部２ａ、４ａが凹凸部３ｅ、３ｆに付勢して係合することによって、ＨＭＤ本体用アーム部２（ＨＭＤ本体部１）および錘用アーム部４（錘５）が保持部本体３ａに対して任意の位置で固定あるいは保持される。典型的には、バネ突出部２ａ、４ａは、凹凸部３ｅ、３ｆの円弧形状と同一半径に形成されており、これらら円弧形状の半径を調整することで、各アーム部２、４の最小移動量を任意に設定することができる。

　なお、ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４ならびに第１の溝部３ｇおよび第２の溝部３ｈが、図１（ｂ）および図３（ａ）のｙｚ平面において描く円弧の曲率は、同一でも異なるものでもよい。特に、錘用アーム４の円弧形状は、ユーザの後頭部に沿うように設計されることで、錘用アーム４がどの位置にあっても、錘５がユーザの後頭部から過度に離れることなく、周囲との衝突などを防止することできる（ＨＭＤ本体用アーム２の円弧形状も同様）。

　続いて、ユーザの頭部サイズのバラツキによるＨＭＤ本体部１、錘５および側頭当接部３ｄの位置関係について詳述する。
　図６は、頭部サイズが比較的大きなユーザが、ＨＭＤ１０１を装着している状態を模式的に示した正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
　図７は、頭部サイズが比較的小さなユーザが、ＨＭＤ１０１を装着している状態を模式的に示した正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
　図６および図７では、それぞれのユーザにとって最適なつり合いがとれた位置にＨＭＤ本体部１、側頭当接部３ｄおよび錘５が配置されている状態を示している。

　図６（ｂ）および図７（ｂ）において、ＨＧはＨＭＤ本体部１の重心位置、ＳＧは錘５の重心位置、そしてＥＧはＨＭＤ１０１全体の重心位置を示している。
　図中ｚ１は、重心位置ＨＧからＥＧまでのｚ軸方向に沿った距離であり、ｚ２は、重心位置ＥＧからＳＧまでのｚ軸方向に沿った距離である。ＨＭＤ本体部１の重量をＷｈ、錘５の重量をＷｓとし、ＨＭＤ本体部１および錘５の重量による力のつり合いを考えると、
　　Ｗｈ×ｚ２/ｚ１＝Ｗｓ・・・・（式１）
　　Ｗｈ×ｚ２'/ｚ１'＝Ｗｓ・・・・（式２）
となる。

　（式１）および（式２）を考慮た場合、ＨＭＤ本体部１の重量Ｗｈとつり合いの取りやすい錘５の重量Ｗｓが選択されることになる。また、錘５の重量Ｗｓをより軽くしたい場合には、保持部本体３ａに対する錘用アーム部４の移動により距離ｚ２が長くとれるように錘５を位置調整することで、ユーザの首近傍にＨＭＤ１０１全体の重心位置ＥＧを配置することができる。
　頭部サイズが比較的小さいユーザにおいては、重心位置ＨＧからＥＧまでのｚ方向距離ｚ１'は、図６ａのｚ１よりも短くなることが想定される。
　側頭当接部３ｄは、ユーザの耳部を被覆可能な位置に挟持アーム部３ｃに対する移動で位置調整される。

　錘５の重量Ｗｓが一定である場合、（式１）および（式２）による距離ｚ２およびｚ２'の算出、および、その算出に基づく錘用アーム部４の移動により、図６および図７のように頭部サイズが異なるユーザがＨＭＤ１０１を装着しても、首近傍にＨＭＤ１０１全体の重心位置ＥＧを配置することができる。
　本実施形態においては、重心位置ＨＧからＥＧまでの距離、重心位置ＥＧからＳＧまでの距離、およびＨＭＤ本体部１と錘５との重量つり合いを、ｚ方向の距離として簡易的に説明した。実際には、ＨＭＤ本体用アーム部２や錘用アーム部４の弾性変形なども考慮した最適な錘５の重量および位置が設定されてもよく、本技術は、（式１）および（式２）に示した関係に限定されるものではない。

　図８はユーザ非装着時のＨＭＤ１０１を模式的に示した正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
　前述したように、ＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４は、ＨＭＤ保持部３の第１および第２の溝部３ｇ、３ｈ（凹凸部３ｅ、３ｆ）に沿って移動することができる。
　ＨＭＤ１０１の未使用時（非装着時）には、ＨＭＤ本体用アーム部２は、ＨＭＤ本体部１の第１のジョイント部１ｇが保持部本体３ａ（端部３ｊ（図３（ｂ）参照）に接触または近接する位置（第１の退避位置）まで移動可能である。これと同様に、錘用アーム部４は、錘５が保持部本体３ａ（端部３ｋ（図３（ｂ）参照）に接触または近接する位置（第２の退避位置）まで移動可能である。これにより、収納時のスペースを減らすことが可能となる。

　錘５が上記第２の退避位置まで退避することで、ユーザがＨＭＤ１０１を着脱する際に錘５が妨げにならなくなり、そしてＨＭＤ１０１の装着後に、ユーザ自身が、ＨＭＤ１０１の重心ＥＧが所望の位置に来るように錘用アーム部４を保持部本体３ａから伸長させることで、錘５を位置調整することができる。このようにＨＭＤ１０１は、その重心位置ＥＧにおいてＨＭＤ本体１および錘５の重量が相互に釣り合った状態でユーザに装着される。これにより、ユーザに簡易な着脱性や快適な装着感を提供することが可能となる。このとき、ＨＭＤ本体部１はユーザの顔面に接触してもよいし、非接触であってもよい。同様に、錘５はユーザの後頭部に接触してもよいし、非接触であってもよい。

　上述したように本実施形態によれば、頭部サイズが異なるユーザが装着しても、ＨＭＤ本体部１および錘５の移動によるＨＭＤ１０１の重心位置調整により、ユーザに過度な圧迫感をもたらすことなく、ＨＭＤ１０１の安定した装着性および良好な着け心地を提供することができる。
　また、錘５はユーザの頭頂部から後頭部近傍まで円弧上に移動可能なため、移動範囲を広く設定することができるとともに、ユーザに簡易な着脱性を提供することができる。さらに、錘５の周囲との衝突回避、およびＨＭＤ１０１の未使用時の小型化を図ることができる。

（ＨＭＤ本体用アーム部および錘用アーム部の変形例）
　保持部本体３ａに対するＨＭＤ本体用アーム部２および錘用アーム部４の保持構成は、上述した突出部２ａ、４ａの付勢力によるものに限定されない。
　図９（ａ）は、本技術の第１の実施形態の変形例におけるＨＭＤ本体用アーム部２１および錘用アーム部４１の先端形状を示した拡大平面図、図９（ｂ）は保持部本体３ａとの装着状態を示す図である。

　ＨＭＤ本体用アーム部２１は、その両側面（ｘ軸方向に対向する２つの側面）に、摺動性を有する摺動部２１ｓを有する。摺動部２１ｓは、保持部本体３ａの第１の溝部３ｇに対して所定の摩擦力を伴って摺動可能に構成される。
　同様に、錘用アーム部４１は、その両側面（ｘ軸方向に対向する２つの側面）に、摺動性を有する摺動部４１ｓを有する。摺動部４１ｓは、保持部本体３ａの第２の溝部３ｈに対して所定の摩擦力を伴って摺動可能に構成される。

　摺動部２１ｓ、４１ｓは、例えば、ＰＯＭ（エンプラＰＯＭ樹脂）等の耐久性、摺動性に優れた樹脂材料で構成される。摺動部２１ｓ、４１ｓの摺動抵抗は、保持部本体３ａの第１の溝部３ｇおよび第２の溝部３ｈとの間の寸法関係から設定される摩擦によって、ＨＭＤ本体部１および錘５は、ＨＭＤ保持部３に対して任意の位置で固定される。移動時は、この間の最大静止摩擦力を超える力が加えられる。当該摩擦力は、ＨＭＤ本体１および錘５の自重によってアーム部２１、４１が保持部本体３ａに対して移動しない大きさに設定される。

　上述した突出部２ａ、４ａおよび凹凸部３ｅ、３ｆから成る付勢機構においては、凹凸部３ｅ、３ｆの切欠き円弧の間隔（つまり、隣接する切欠き円弧のピッチ間の距離）によって、保持部本体３ａに対する各アーム部２、４の移動量の分解能が制限された。これに対して本変形例によれば、保持部本体３ａに対して摺動部２１ｓ、４１ｓを任意の位置に移動できるため、各アーム部２１、４１のより細かい位置調整が可能である。
　なお図示せずとも、挟持アーム３ｃの先端部と側頭当接部３ｄとの間の位置調整についても上述と同様な機構が採用可能である。

＜第２の実施形態＞
　図１０は、本技術の第２の実施形態に係るＨＭＤを表した全体概略図である。
　本実施形態におけるＨＭＤ１０２は、上述した本技術の第１の実施形態に係るＨＭＤ１０の構成に、以下の錘駆動部７が付加されたものである。したがって、本実施形態では第１の実施形態と同様の構成に関しては説明を省略し、錘駆動部７のみ説明する。

　図１０（ａ）は錘用アーム部４が退避位置にある状態のＨＭＤ１０２を示した側面図である。図１０（ｂ）は錘用アーム部４が最大伸び位置にある状態のＨＭＤ１０２を示した側面図である。図１１は、図１０（ａ）のＡ－Ａ断面図である。

　本実施形態において、ＨＭＤ保持部３は錘駆動部７をさらに備える。錘駆動部７は、アクチュエータ７ａ、ネジ部７ｂ、バネ部７ｃ（付勢部材）および可動ブロック７ｄを有する。

　アクチュエータ７ａは、典型的には、電動モータであり、保持部本体３ａに一体的に固定されている。ネジ部７ｂは、ｚ軸方向に沿って配置され。アクチュエータ７ａの駆動によりｚ軸まわりに双方向へ回転可能である。
　バネ部７ｃは、例えば引張コイルバネであり、錘用アーム部４の周囲に配置される。バネ部７ｃは、保持部本体３ａと錘５との間に設けられ、錘５を保持部本体３ａに近づける方向（第２の退避位置）に付勢している。

　可動ブロック７ｄは、ネジ部７ｂが貫通するネジ孔を有するとともに、保持部本体３ａの上面に形成されたガイド溝３ｓに嵌合する嵌合部７ｄ１を有する。ガイド溝３ｓは、ｚ軸方向に延び、ｚ軸方向に相互に対向する上部溝３ｓおよび下部溝３ｓ２を有する。上部溝３ｓ１および下部溝３ｓ２の間の領域は、これらの溝よりもｘ軸方向に沿った幅寸法が小さい空間部３ｓ３である。可動ブロック７ｄの嵌合部７ｄ１は、アクチュエータ７ａの駆動（ネジ軸７ｂの回転）により、上部溝３ｓ１に沿ってｚ軸方向に移動可能に嵌合している。

　また、可動ブロック７ｄは、案内溝３ｓ１上の所定位置において錘用アーム部４に設けられた突起部４ｃに当接可能であり、突起部４ｃをｚ軸に沿ってユーザの後方側へ押し出すことが可能に構成される。突起部４ｃは、保持部本体３ａ（第２のガイド溝３ｈ）に挿通された錘用アーム４の先端部からｙ軸方向に沿って上方へ突出するように設けられる。

　突起部４ｃは、可動ブロック７ｄよりも後方側に位置する。突起部４ｃは、ネジ部７ｂが貫通する切欠き４ｃ１と、ガイド溝３ｓの下部溝３ｓ２に嵌合する嵌合部４ｃ２とを有する。突起部４ｃは、ネジ軸７ｂの一方向への回転時において、可動ブロック７ｄによる押圧作用を受けて下部溝３ｓ２に沿ってｚ軸方向後方側へ移動可能である。一方、突起部４ｃは、ネジ軸７ｂの上記一方向とは逆方向への回転時において、バネ部７ｃの付勢力を受けて下部溝３ｓ２に沿ってｚ軸方向前方側へ移動可能である。

　以上のように構成される錘駆動部７は、アクチュエータ７ａを駆動し（駆動軸７ｂを伸長させ）、錘用アーム可動部７ｄを介して突起部４ｃを後方へ押すことで、錘５の位置（図６（ｂ）の距離ｚ２に相当）を調整する。距離ｚ２は、ユーザの頭部の大きさに応じて任意に設定可能であり、ＨＭＤ１０２の装着が検出されたとき予め設定した調整量で錘５の位置が調整される。錘駆動部７は、錘用アーム部４および錘５を図１０（ａ）に示す退避位置（第２の退避位置）と、図１０（ｂ）に示す調整位置（セット位置）との間を所定の速度で移動させる。

　本実施形態においても上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。特に本実施形態によれば、接眼検知部１ｆによりＨＭＤ１０２の装着が検知されたとき、錘５の位置を所定位置に自動的に調整することができるため、ユーザによる錘位置の調整を不要として装着性のさらなる向上を図ることが可能となる。

　ＨＭＤ１０２は、錘駆動部７を駆動させる錘位置調整部をさらに有する。この錘位置調整部は、駆動基板１ｅの一部として構成されてもよいし、独立したユニットとして構成されてもよい（図１２参照）。
　図１２は、ＨＭＤ１０２の制御ブロック図である。ここで、駆動用基板１ｅは、外部ＰＣやスマートフォンなどの情報処理装置５０に有線または無線（例えばBluetooth（登録商標））で接続されている。錘位置調整部１ｈは、駆動用基板１ｅからの指令に基づいてアクチュエータ７ａに対する駆動指令を出力する。

　図１３は、本技術における錘位置調整方法１００の一例を示したフローチャートである。

　ＨＭＤ１０２の電源がＯＮになると（ステップ１０１）、駆動基板１ｅは接眼検知部１ｆを駆動し（ステップ１０２）、ＨＭＤ１０２が装着状態か否かを判定する（ステップＳ１０３）。
　ＨＭＤ１０２が装着状態であると判定された場合、駆動回路１ｅは、錘位置調整部１ｈを介してアクチュエータ７ａを駆動し、錘用アーム部４を移動させて錘５を退避位置（図１０（ａ））からセット位置（図１０（ｂ））へ移動させる。錘５のセット位置は、上述のようにユーザが事前に自分の頭部サイズに合わせて決定した位置でもよいし、ＨＭＤ１０２の全体重量および平均的な人体サイズから算出される既定位置であってもよい。あるいは、ＨＭＤ１０２に例えばジャイロセンサや加速度センサ等の慣性センサを搭載し、その出力を参照して、ＨＭＤ本体部１と錘５との間のつり合いがとれているかどうかを判定してもよい。

　錘５のセット位置への調整後、駆動基板１ｅは、パネル１ｃに所定の画像を表示させ、ユーザへＶＲ画像あるいはＭＲ画像を提示する（ステップ１０５）。駆動回路１ｅは、接眼検知部１ｆの出力に基づきＨＭＤ１０２の装着状態を継続して検出し、装着状態である（非装着でない）場合は（ステップ１０６において「ｎｏ」）、画像を表示し続け（ステップ１０５）、非装着状態である場合は（ステップ１０６において「ｙｅｓ」）、画像を非表示にするとともに（ステップ１０７）、錘５を退避位置へ戻すように錘駆動部７を駆動する（ステップ１０８）。

＜第３の実施形態＞
　図１４（ａ）、（ｂ）は、本技術の第３の実施形態に係るＨＭＤ１０３を示す概略側面図である。
　上述の第１の実施形態では、重錘部６がＨＭＤ保持部３に対して進退可能に構成されたが、本実施形態のＨＭＤ１０３では、ＨＭＤ保持部３は、重錘部６を保持部本体３ａに対して回転させることが可能な第２のジョイント部４ｄを有する

　第２のジョイント部４ｄは、保持部本体３ａと錘用アーム部４との間に設けられ、重錘部６をｘ軸まわりに回転させることが可能に構成される。これにより、重錘部６は、図１４（ａ）に示すセット位置と、図１４（ｂ）に示す退避位置との間で回動可能である。重錘部６の退避位置は特に限定されず、本実施形態ではＨＭＤ保持部３の直上位置に設定される。

　本実施形態のＨＭＤ１０３においては、重錘部６がユーザの頭頂部から後頭部まで円弧上に移動可能なため、第１の実施形態と同様に、ユーザに簡易な着脱性を提供できる。また、ＨＭＤ１０の未使用時（非装着時）において全体をコンパクトに小型化できる。
　なお、重錘部６のセット位置は、ＨＭＤ本体部１の重量とつり合いがとれる位置に錘５が配置されるように、錘用アーム部４の長さや形状が設定される。
　また、重錘部６はユーザの手動による操作で回動してもよいし、第２の実施形態と同様に重錘部６の位置を自動的に切り替えることができる駆動部を備えていてもよい。

　なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）　ユーザの眼前に画像を表示する表示部本体と、
　ユーザの頭部に搭載され、前記表示部本体を移動可能に保持する第１のアーム部を有する保持部と、
　錘と、前記保持部に設けられ前記錘を移動可能に保持する第２のアーム部とを有し、前記保持部において前記表示部本体に対してつり合いをとるための重錘部と
　を具備する頭部搭載型画像表示装置。
（２）上記（１）に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記保持部は、前記第１のアーム部および前記第２のアーム部を収容するための第１の溝部および第２の溝部をそれぞれ有する保持部本体を有し、
　前記第１のアーム部および前記第２のアーム部はそれぞれ、前記第１の溝部内および前記第２の溝部内に沿って移動可能である
　頭部搭載型画像表示装置。
（３）上記（２）に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記第１のアーム部および前記第２のアーム部ならびに前記第１の溝部および前記第２の溝部は円弧状である
　頭部搭載型画像表示装置。
（４）上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記表示部本体は、光学素子および表示素子を保持する鏡筒部を有し、
　前記鏡筒部は、前記表示部本体内でユーザの視線方向に移動可能に構成される
　頭部搭載型画像表示装置。
（５）上記（４）に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記保持部は、前記表示部本体を前記第１のアーム部に対して一軸まわりに回転させることが可能な第１のジョイント部をさらに有する
　頭部搭載型画像表示装置。
（６）上記（２）に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記第１のアーム部は、前記表示部本体が前記保持部本体に接触または近接する位置である第１の退避位置まで移動可能である
　頭部搭載型画像表示装置。
（７）上記（１）～（６）のいずれか１つに記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記保持部は、ユーザの両側頭部を挟持する挟持アーム部をさらに有する
　頭部搭載型画像表示装置。
（８）上記（７）に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記保持部は、前記挟持アーム部の先端部に設けられユーザの両耳部を覆う側頭当接部をさらに有する
　頭部搭載型画像表示装置。
（９）上記（２）に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記第２のアーム部は、前記錘が前記保持部本体に接触または近接する位置である第２の退避位置まで移動可能である
　頭部搭載型画像表示装置。
（１０）上記（２）に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記第１の溝部および第２の溝部は、両側面に凹凸部を有し、
　前記第１のアーム部および前記第２のアーム部は、前記凹凸部に係合する弾性変形可能な突出部を含む先端部をそれぞれ有する
　頭部搭載型画像表示装置。
（１１）上記（２）に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記第１のアーム部および前記第２のアーム部は、前記第１の溝部および前記第２の溝部との間で所定の摩擦力を伴って摺動する摺動部をそれぞれ有する
　頭部搭載型画像表示装置。
（１２）上記（９）に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記保持部は、前記錘を前記第２の退避位置から所定の位置へ移動させる錘駆動部をさらに有する
　頭部搭載型画像表示装置。
（１３）上記（１２）に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記錘駆動部は、
　前記錘を前記第２の退避位置から前記所定の位置へ移動させるアクチュエータと、
　前記錘を前記所定の位置から前記第２の退避位置へ向けて付勢する付勢部材と、を有する
　頭部搭載型画像表示装置。
（１４）上記（１）～（１３）のいずれか１つに記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
　前記保持部は、前記重錘部を一軸まわりに回転させることが可能な第２のジョイント部をさらに有する
　頭部搭載型画像表示装置。

　　１…ＨＭＤ本体部
　　２…ＨＭＤ本体用アーム部（第１のアーム部）
　　３…ＨＭＤ保持部（保持部）
　　３ａ…保持部本体
　　４…錘用アーム部（第２のアーム部）
　　５…錘
　　６…重錘部
　　７…錘駆動部
　１０１、１０２、１０３…頭部装着型画像表示装置（ＨＭＤ）

Claims (14)

1. 　ユーザの眼前に画像を表示する表示部本体と、
   　ユーザの頭部に搭載され、前記表示部本体を移動可能に保持する第１のアーム部を有する保持部と、
   　錘と、前記保持部に設けられ前記錘を移動可能に保持する第２のアーム部とを有し、前記保持部において前記表示部本体に対してつり合いをとるための重錘部と
   　を具備する頭部搭載型画像表示装置。
2. 　請求項１に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
   　前記保持部は、前記第１のアーム部および前記第２のアーム部を収容するための第１の溝部および第２の溝部をそれぞれ有する保持部本体を有し、
   　前記第１のアーム部および前記第２のアーム部はそれぞれ、前記第１の溝部内および前記第２の溝部内に沿って移動可能である
   　頭部搭載型画像表示装置。
3. 　請求項２に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
   　前記第１のアーム部および前記第２のアーム部ならびに前記第１の溝部および前記第２の溝部は円弧状である
   　頭部搭載型画像表示装置。
4. 　請求項１に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
   　前記表示部本体は、光学素子および表示素子を保持する鏡筒部を有し、
   　前記鏡筒部は、前記表示部本体内でユーザの視線方向に移動可能に構成される
   　頭部搭載型画像表示装置。
5. 　請求項４に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
   　前記保持部は、前記表示部本体を前記第１のアーム部に対して一軸まわりに回転させることが可能な第１のジョイント部をさらに有する
   　頭部搭載型画像表示装置。
6. 　請求項２に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
   　前記第１のアーム部は、前記表示部本体が前記保持部本体に接触または近接する位置である第１の退避位置まで移動可能である
   　頭部搭載型画像表示装置。
7. 　請求項１に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
   　前記保持部は、ユーザの両側頭部を挟持する挟持アーム部をさらに有する
   　頭部搭載型画像表示装置。
8. 　請求項７に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
   　前記保持部は、前記挟持アーム部の先端部に設けられユーザの両耳部を覆う側頭当接部をさらに有する
   　頭部搭載型画像表示装置。
9. 　請求項２に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
   　前記第２のアーム部は、前記錘が前記保持部本体に接触または近接する位置である第２の退避位置まで移動可能である
   　頭部搭載型画像表示装置。
10. 　請求項２に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
    　前記第１の溝部および第２の溝部は、両側面に凹凸部を有し、
    　前記第１のアーム部および前記第２のアーム部は、前記凹凸部に係合する弾性変形可能な突出部を含む先端部をそれぞれ有する
    　頭部搭載型画像表示装置。
11. 　請求項２に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
    　前記第１のアーム部および前記第２のアーム部は、前記第１の溝部および前記第２の溝部との間で所定の摩擦力を伴って摺動する摺動部をそれぞれ有する
    　頭部搭載型画像表示装置。
12. 　請求項９に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
    　前記保持部は、前記錘を前記第２の退避位置から所定の位置へ移動させる錘駆動部をさらに有する
    　頭部搭載型画像表示装置。
13. 　請求項１２に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
    　前記錘駆動部は、
    　前記錘を前記第２の退避位置から前記所定の位置へ移動させるアクチュエータと、
    　前記錘を前記所定の位置から前記第２の退避位置へ向けて付勢する付勢部材と、を有する
    　頭部搭載型画像表示装置。
14. 　請求項１に記載の頭部搭載型画像表示装置であって、
    　前記保持部は、前記重錘部を一軸まわりに回転させることが可能な第２のジョイント部をさらに有する
    　頭部搭載型画像表示装置。

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