KR101396005B1 - 착용형 디스플레이 장치 - Google Patents
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Abstract
착용형 디스플레이 장치가 개시된다. 개시된 장치는, 프레임; 적어도 일부 영역에 이미지를 표시하고 사용 상태에서 사용자의 안구 전방에 위치하는 디스플레이 유닛; 상기 프레임에 결합되는 본체부; 상기 디스플레이 유닛 및 상기 본체부의 결합 지점에 배치되어 상기 디스플레이 유닛을 회전하기 위한 힌지를 포함하되, 상기 디스플레이 유닛은 상기 힌지를 통해 적어도 180도 이상 회전한다. 개시된 장치에 의하면, 장기간 착용하더라도 장치의 오동작 및 훼손을 방지할 수 있으며, 사용 중이 아닐 때 착용형 디스플레이 장치의 시야 방해 문제를 해소할 수 있는 장점이 있다.
Description
본 발명은 착용형 디스플레이 장치에 관한 것이다.
대표적인 착용형 디스플레이 장치인 HMD(Head Mounted Display)는 비행기의 고도, 속도 등의 비행 정보를 조종사가 알 수 있게 하기 위해 탄생한 장치이다. 일반 상업용 제품은 1990년대에 개발되었으며, 1997년 이후로 상용화 제품이 나오면서 많은 주목을 받았었다.
HMD는 안경처럼 머리에 착용하여 전방의 가상 이미지의 대형 화면을 볼 수 있도록 한 장치로서 여기에 사용되는 디스플레이는 1인치 이하의 크기를 가지는 것이 일반적이며 고급 광학 기술이 적용되어 약 100배 확대에 가까운 화면을 볼 수 있다.
HMD와 같은 주변기기의 기술 개발 및 상용화로 웨어러블 컴퓨팅 산업의 성장도 기대되고 있다. 현재까지의 HMD는 주로 영화나 게임을 즐기기 위해 개발되었지만 최근에는 컴퓨터 시스템의 고성능화, 소형화화 LCD로 대표되는 디스플레이 장치 및 영상 통신 기술의 급속한 발전으로 웨어러블(Wearable) 모니터로서의 연구 개발이 이루어지고 있으며 상용화된 제품도 출시되었다.
HMD 시장은 과거 수 년 동안 상대적으로 높은 가격으로 인해 시장에서 많은 어려움을 겪었으나 웨어러블 컴퓨터 산업에 편승해 시장이 크게 성장할 것으로 기대된다. 웨어러블 HMD는 산업현장, 자동차, 항공기, 선박 등 대형기기의 정비 현장, 물류 창고 등은 물론 자동차 경주와 같은 스포츠 엔터테인먼트 분야로까지 확장될 것으로 기대된다.
특히, 프로세서 및 소프트웨어 기술의 발전은 컴퓨팅 장치의 소형화를 가능하게 하고 있으며, HMD는 단순히 영상을 디스플레이해주는 장치에 그치지 않고 스마트폰과 같은 개인용 컴퓨팅 장치로 발전될 것으로 예상되고 있다.
도 1은 컴퓨팅 장치로 동작 가능한 착용형 디스플레이 장치의 일례를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치는 이미지 표시 유닛(100), 연결 유닛(102), 인터페이스 유닛(104) 및 프로세스 유닛(106)을 포함하는 본체부(120) 및 프레임(110)을 포함할 수 있다.
프레임(110)은 착용형 디스플레이 장치의 메인 바디이며, 일례로 도 1에 도시된 바와 같이 안경과 유사한 구조를 가질 수 있다. 프레임은 사용자의 머리에 착용 가능한 구조를 가지고 있으며 프레임(110)에는 착용형 디스플레이 장치의 다른 구성 요소들이 결합된다.
이미지 표시 유닛(100)은 이미지를 표시하는 기능을 하며, 사용자의 눈 전방에 위치한다.
인터페이스 유닛(104) 및 프로세서 유닛(106)으로 이루어지는 본체부(120)는 프레임(110)에 결합되며, 일례로, 프레임(110)에서 사용자의 귀에 착용하기 위한 부분인 걸이부(110c)에 결합된다.
인터페이스 유닛(104)은 사용자가 제어 명령을 입력할 수 있는 인터페이스를 제공한다. 인터페이스 유닛(104)은 다수의 버튼을 포함할 수도 있으며, 커서 움직임을 위한 평면 형태의 터치 패드를 포함할 수도 있다. 사용자는 인터페이스 유닛(104)을 통해 필요한 제어 명령을 입력할 수 있으며 예를 들어, 동영상 실행, 정보 검색과 같은 명령의 입력이 가능하다.
프로세서 유닛(106)은 컴퓨팅 장치로 동작하기 위한 착용형 디스플레이 장치의 동작을 제어한다. 인터페이스 유닛(104)을 통해 입력되는 사용자의 제어 명령은 프로세서 유닛(106)에 제공되며 프로세서 유닛(106)은 사용자의 제어 명령을 처리한다.
도 1과 같은 종래의 착용형 디스플레이 장치에서, 이미지 표시 유닛(100)은 사용자의 눈 전방에 설치되기에 사용 중이 아닌 경우에는 사용자의 시야를 방해하게 된다.
또한, 종래의 착용형 디스플레이 장치는 인터페이스 유닛(104)이 프레임에 고정된 형태이기에 인터페이스 유닛이 외부에 노출되어 먼지 및 수분 등에 의해 손상될 가능성이 높은 구조이다.
따라서, 종래의 착용형 디스플레이 장치는 장시간 착용하고 있을 경우 시야의 방해로 인해 상당한 불편함을 초래할 뿐만 아니라 장치의 훼손 가능성이 높아지는 높아지는 문제점이 있었다.
본 발명은 장기간 착용하더라도 장치의 오동작 및 훼손을 방지할 수 있는 착용형 디스플레이 장치를 제안한다.
또한, 본 발명은 사용 중이 아닐 때 착용형 디스플레이 장치의 시야 방해 문제를 해소할 수 있는 착용형 디스플레이 장치를 제안한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 프레임; 적어도 일부 영역에 이미지를 표시하고 제1 모드에서 사용자의 안구 전방에 위치하는 디스플레이 유닛; 상기 프레임에 결합되는 본체부; 및 상기 디스플레이 유닛 및 상기 본체부의 결합 지점에 배치되어 상기 디스플레이 유닛을 회전하기 위한 힌지를 포함하되, 상기 디스플레이 유닛은 상기 힌지를 통해 적어도 180도 이상 회전하는 착용형 디스플레이 장치가 제공된다.
상기 디스플레이 유닛은 제2 모드에서 회전에 의해 상기 본체부와 밀착되거나 상기 본체부와 미리 설정된 거리 이내로 근접한다.
상기 디스플레이 유닛과 상기 본체부는 상기 제1 모드에서 수직으로 배치되며 상기 디스플레이 유닛은 제2 모드에서 약 270도 회전한다.
상기 본체부에는 제어를 위한 인터페이스가 형성된다.
상기 디스플레이 유닛은 상기 회전을 통해 상기 본체부에 밀착될 때 상기 본체부에서 적어도 상기 인터페이스와 밀착된다.
상기 착용형 디스플레이 장치는 상기 디스플레이 유닛을 자동으로 회전시키는 회전 제어부를 더 포함한다.
상기 착용형 디스플레이장치는 사용자의 위험 상태를 감지하는 감지부를 더 포함하며, 상기 감지부에 의해 사용자의 위험 상태가 감지될 경우 상기 회전 제어부는 상기 디스플레이 유닛을 회전시킨다.
상기 착용형 디스플레이 장치는 상기 디스플레이 유닛이 안구 전방에 위치하는 펴진 상태인지 상기 본체부와 밀착하는 접힌 상태인지 여부를 판단하고 상기 디스플레이 유닛이 접힌 상태일 경우 미리 설정된 기능들 중 일부를 비활성화시키는 모드 변경부를 더 포함한다.
상기 회전 제어부는 전원이 오프되거나 사용 시간이 미리 설정된 임계 시간을 초과하는 경우 상기 디스플레이 유닛을 자동으로 회전시킨다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 프레임; 상기 프레임에 결합되는 본체부; 상기 본체부에 결합되고 적어도 일부 영역에 이미지를 표시하고 제1 모드에서 사용자의 안구 전방에 위치하는 디스플레이 유닛; 및 상기 본체부 및 상기 디스플레이 유닛의 결합 지점에 배치되어 상기 디스플레이 유닛을 회전하기 위한 힌지를 포함하되, 상기 디스플레이 유닛은 제2 모드에서 회전을 통해 상기 본체부에 밀착하거나 미리 설정된 거리 이내로 근접하는 착용형 디스플레이 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 프레임; 상기 프레임에 결합되는 본체부; 상기 프레임에 결합되는 힌지; 및 상기 힌지에 결합되며 적어도 일부 영역에 이미지를 표시하고 사용 상태에서 사용자의 안구 전방에 위치하는 디스플레이 유닛을 포함하되, 상기 디스플레이 유닛은 적어도 상기 힌지를 통해 적어도 180도 이상 회전하는 착용형 디스플레이 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 프레임; 상기 프레임에 결합되는 본체부; 적어도 일부 영역에 이미지를 표시하는 디스플레이 유닛; 및 상기 디스플레이 유닛의 회전을 위한 힌지를 포함하며, 상기 착용형 디스플레이 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 상기 디스플레이 유닛은 상기 사용자의 안구 전방 및 상기 본체부 사이에서 180도 이상 회전되는 착용형 디스플레이 장치가 제공된다.
본 발명의 일측면에 따르면, 장기간 착용하더라도 장치의 오동작 및 훼손을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 사용 중이 아닐 때 착용형 디스플레이 장치의 시야 방해 문제를 해소할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 컴퓨팅 장치로 동작 가능한 착용형 디스플레이 장치의 일례를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 일레를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 디스플레이 유닛이 90도 및 180도 회전한 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 디스플레이 유닛이 270도 회전한 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 모듈을 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 모듈을 도시한 블록도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부의 모듈 구성을 도시한 블록도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 객체 감지부의 모듈 구성을 도시한 블록도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 유닛 및 본체부의 분해 사시도를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 유닛 및 본체부가 결합된 사시도를 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치에서 본체부의 정면도를 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 디스플레이 유닛(200) 및 본체부(220)의 결합 구조를 도시한 분해사시도.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 구조를 도시한 평면도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 측면도를 도시한 도면이며.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 구조를 도시한 부분 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 일레를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 디스플레이 유닛이 90도 및 180도 회전한 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 디스플레이 유닛이 270도 회전한 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 모듈을 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 모듈을 도시한 블록도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부의 모듈 구성을 도시한 블록도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 객체 감지부의 모듈 구성을 도시한 블록도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 유닛 및 본체부의 분해 사시도를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 유닛 및 본체부가 결합된 사시도를 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치에서 본체부의 정면도를 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 디스플레이 유닛(200) 및 본체부(220)의 결합 구조를 도시한 분해사시도.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 구조를 도시한 평면도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 측면도를 도시한 도면이며.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 구조를 도시한 부분 사시도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 일레를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치는 디스플레이 유닛(200), 힌지(202), 본체부(220), 센서 유닛(208) 및 프레임(210)을 포함할 수 있다.
프레임(210)은 착용형 디스플레이 장치의 메인 바디이며, 일례로 도 1에 도시된 바와 같이 안경과 유사한 구조를 가질 수 있다. 프레임은 사용자의 머리에 착용 가능한 구조를 가지고 있으며 프레임(210)에는 착용형 디스플레이 장치의 다른 구성 요소들이 결합된다.
디스플레이 유닛(200)은 이미지 표시 유닛(230), 연결 유닛(232) 및 센서 유닛(208)을 포함한다. 이미지 표시 유닛(230)은 이미지를 표시하는 기능을 하며, 사용자의 안구 전방에 위치한다. 연결 유닛(232)은 이미지 표시 유닛(230)과 힌지(202)를 연결하는 기능을 한다. 여기서 센서 유닛(208)은 카메라와 같은 영상 센서를 포함할 수 있으며, 카메라는 안구 전방의 영상 정보를 획득한다.
프레임(210)은 금속과 유전체를 포함하는 다양한 재질로 이루어질 수 있으나, 컴퓨팅 동작 및 RF 신호 수신에 영향을 주지 않도록 유전체 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
도 2에는 안경과 유사한 형태의 프레임이 도시되어 있으나, 프레임(210)은 사용자의 신체에 착용 가능한 어떠한 형태를 가져도 무방하다. 일례로, 프레임은 헬멧과 같은 형태를 가질 수도 있으며, 헤드폰과 같은 형태를 가질 수도 있다.
프레임이, 도 2에 도시된 바와 같이 안경과 유사한 형태를 가질 때, 프레임은 두 개의 렌즈 장착부(210a, 210b)를 구비한다. 안경 렌즈가 필요한 사용자는 안경 렌즈 장착부(210a, 210b)에 렌즈를 장착하여 사용할 수도 있다.
또한, 프레임(210)은 사용자의 귀에 프레임을 착용하기 위한 두 개의 걸이부(210c, 210d)를 포함한다.
본체부(220)내에는 착용형 디스플레이 장치의 제어를 위한 프로세서가 구비되고 인터페이스 수단이 본체부를 통해 제공될 수 있다.
본체부(220)는 프레임(210)에 결합되며, 일례로, 프레임(210)에서 사용자의 귀에 착용하기 위한 부분인 걸이부(210c)에 결합된다.
본체부(220)를 통해 제공되는 인터페이스는 사용자로부터 제어 정보를 수신하여 프로세서에 제공하는 기능을 한다. 인터페이스는 전원 온/오프와 같은 제 어 정보뿐만 아니라 착용형 디스플레이 장치의 동작과 관련된 다양한 제어하는 정보를 사용자로부터 수신한다. 예를 들어, 비디오 실행, 통화, 정보 검색 등 다양한 제어 명령을 인터페이스를 통해 제공하는 것이 가능하다.
인터페이스는 다양한 형태로 실현될 수 있다. 예를 들어, 다수의 버튼을 통해 제어 정보를 제공하는 것이 가능하며, 노트북의 마우스 컨트롤러와 같이 평면 터치 패드가 제공될 수도 있을 것이다.
이미지 표시 유닛(230)은 마이크로 디스플레이 형태의 1인치 정도의 크기를 가질 수 있으며 알려진 다양한 방식으로 이미지를 표시할 수 있다. 이미지 표시 유닛(230)은 이미지가 표시되지 않을 때 사용자의 시야를 방해하지 않도록 투명 재질로 이루어지는 것이 바람직하나 시야가 차단되는 이미지 표시 유닛이 사용될 수도 있다.
이미지 표시 유닛(230)에 이미지를 표시하기 위해 외부 광원을 사용할 수도 있으며 자체적으로 발광하는 방식이 이용될 수도 있다
자체적으로 발광하는 방식으로 일례로 OLED가 이용될 수 있다. OLED는 전자와 홀이 주입되고 이들이 여기 상태를 거쳐 다시 재결합하는 것에 의해 발광하며, 자체적으로 빛을 발산하기 때문에 별도의 외부 광원 없이도 이미지를 표시하는 것이 가능하다.
외부 광원을 이용하는 방식으로 투과형 디스플레이가 이용될 수도 있다. 대표적인 방식으로 TFT-LCD가 있으며, TFT-LCD는 형광 램프에서 나온 빛이 반사 및 분산 장치에 의해 액정 패널 쪽으로 입사되는 구조를 가진다. 액정 패널은 두 개의 유리판 사이에 비틀림 네마틱(TN) 액정이 채워져 있으며 빛이 입사된 쪽의 유리판 위에 TFT 및 ITO 화소와 액정 배향층이 있고 다른쪽의 유리판 위에는 컬러필터와 액정 배향층(폴리이미드)이 코팅된 구조를 가진다.
외부 광원을 이용하는 방식으로 반사형 디스플레이가 이용될 수도 있다. 반사형 디스플레이의 일례로 LCoS가 있으며, LCoS 방식은 반사형 디스플레이로서 광원으로부터 빛을 반사시켜 이미지를 표시하는 방식이다. 디스플레이 소자로는 실리콘 기판을 주로 사용하며 소형의 디스플레이 화면에 고해상도의 이미지 표시가 가능하다.
도 1과 같은 종래의 착용형 디스플레이 장치에서, 이미지 표시 유닛(230)은 사용자의 안구 전방에 설치되기에 사용 중이 아닌 경우에는 사용자의 시야를 방해하게 된다.
또한, 종래의 착용형 디스플레이 장치는 인터페이스 유닛(104)이 프레임에 고정된 형태이기에 인터페이스 유닛이 외부에 노출되어 먼지 및 수분 등에 의해 손상될 가능성이 높은 구조이다.
따라서, 종래의 착용형 디스플레이 장치는 장시간 착용하고 있을 경우 시야의 방해로 인해 상당한 불편함을 초래할 뿐만 아니라 장치의 훼손 가능성이 높아지는 문제점이 있었다.
제1 모드(사용 상태)에서 본 발명의 착용형 디스플레이 장치의 디스플레이 유닛(200)은 사용자 안구 전방에 위치하나, 제2 모드(비 사용 상태)에서는 힌지(202)를 이용한 회전을 통해 사용자의 시야에서 제거되도록 동작한다. 즉, 디스플레이 유닛(200)은 사용자의 안구 전방 및 본체부(220) 사이에서 180도 이상 회전될 수 있다. 여기서, 비 사용 상태는 디스플레이 유닛(200)을 통해 이미지를 보지 않는 상태를 의미한다. 즉, 비 사용 상태는 디스플레이 유닛(200) 이외 착용형 디스플레이 장치의 다른 기능은 예를 들어, 통화 기능 등은 활성화된 상태일 수 있다. 비 사용 상태에서 이미지 표시 유닛(230) 및 센서 유닛(208) 중 적어도 하나 이상은 비활성화될 수 있다. 디스플레이 유닛(200)이 회전하여 카메라가 비활성화되는 경우, 착용형 디스플레이 장치 사용자에 의해 타인이 몰래 촬영되는 경우가 방지될 수 있다.
디스플레이 유닛(200)과 본체부(220)는 사용 상태에서 서로 수직 또는 수직에 근접한 각도로 배치되며, 수직으로 배치되는 디스플레이 유닛(200)과 본체부(220)가 결합되는 지점에 힌지(202)가 배치된다. 물론, 힌지는 디스플레이 유닛(200)과 본체부(220)의 연장선이 교차하는 지점에 배치될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 힌지(202)는 디스플레이 유닛(200)이 적어도 180도 이상(바람직하게는 270도) 회전 가능한 구조를 가지며, 디스플레이 유닛(200) 과 본체부(220)의 결합 지점에 힌지(202)가 배치됨으로써 디스플레이 유닛(200)의 회전을 통해 디스플레이 유닛(200)은 본체부(220)와 밀착하거나 매우 가까운 거리로 이격된다. 즉, 디스플레이 유닛(200)이 270도 회전하게 될 경우 디스플레이 유닛(200)은 본체부(220)의 적어도 일부 영역을 덮는 커버로서 동작하게 된다.
상세한 힌지 구조는 별도의 도면을 참조하여 설명하며, 후술하는 힌지 구조 외에 180도 이상 회전 가능한 다양한 힌지 구조가 적용될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 디스플레이 유닛이 90도 및 180도 회전한 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 디스플레이 유닛이 270도 회전한 상태를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 디스플레이 유닛(200)은 힌지를 중심으로 시계 방향으로 회전 가능하며 약 270도 회전이 가능하다.
사용자는 사용 상태에서는 도 2와 같이 디스플레이 유닛(200)이 본체부(220)와 수직으로 배치되어 사용자의 안구 전방에 위치하도록 한다.
또한, 사용자는 비 사용 상태에서는 도 4와 같이 디스플레이 유닛(200)이 본체부와 평행하게 배치되고 본체부의 커버로 동작하도록 약 270도 회전시킨다.
도 4와 같이 디스플레이 유닛(200)이 270도 회전할 경우 디스플레이 유닛(200)은 사용자의 시야에서 사라지게 되며 따라서 착용형 디스플레이로 인해 시야가 가려지는 문제점이 해결될 수 있다.
또한, 힌지(202)가 본체부(220)와 디스플레이부(200)가 서로 결합되는 지점에 배치되고 디스플레이 유닛(200)이 약 270도 회전하므로 비 사용 상태에서 디스플레이부(200)는 본체부(220)와 평행하게 밀착되거나 매우 근접하여 본체부(220)를 덮게 되므로 본체부(220)가 외부 환경에 노출되는 것을 방지할 수 있다. 본체부(220)와 디스플레이부(200)의 사이즈가 다를 경우 디스플레이부(200)가 적어도 본체부(220)의 인터페이스를 덮는 구조가 되도록 설계되는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 힌지(202)와 디스플레이부(200)의 결합부에는 탄성 구조가 적용되어 디스플레이부(200)가 0도 또는 270도 회전 상태를 유지하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이부(200)의 회전 동작은 수동으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 디스플레이부(200)의 회전 동작은 모터를이용하여 자동으로 이루어질 수도 있다. 착용형 디스플레이 장치의 소정 지점에 디스플레이부(200)의 회전 동작을 제어하기 위한 버튼과 같은 인터페이스가 제공될 수 있으며, 해당 인터페이스를 통해 모터의 회전 동작을 제어할 수 있다.
또한, 디스플레이부(200)이 회전 동작은 사용자의 요청이 아니라 특정 상황이 감지되면 자동으로 이루어질 수도 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 유닛 및 본체부의 분해 사시도를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 유닛 및 본체부가 결합된 사시도를 도시한 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치에서 본체부의 정면도를 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 본체부(220)에서, 인터페이스(204)는 다른 부분에 비해 단차를 가진 그루브 영역에 형성된다.
힌지(202)는 본체부(220)와 디스플레이 유닛(200)의 결합 지점에 형성되며, 힌지(202)를 통해 디스플레이 유닛(200)은 약 270도 회전이 가능한 구조를 가지고 있다.
도 10의 사시도에서 디스플레이 유닛(200)이 270도 회전할 경우 디스플레이 유닛(200)은 인터페이스가 형성된 그루브 내로 삽입되어 인터페이스의 커버로 동작할 수 있게 된다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 디스플레이 유닛(200) 및 본체부(220)의 결합 구조를 도시한 분해사시도이다.
도 12를 참조하면, 본체부(220)으로부터 돌출부가 형성되고 해당 돌출부에 힌지 및 디스플레이 유닛(200)이 결합되는 구조를 가질 수도 있다. 도 12에 도시된 구조 역시 디스플레이 유닛(200)의 270도 회전을 제공할 수 있다.
특정 상황의 감지를 위해 본 발명의 착용형 디스플레이 장치에는 센서 유닛(208)이 구비될 수 있다.
센서 유닛(208)은 센서 유닛(208)은 사용자의 주변 상황에 대한 정보를 획득한다. 센서 유닛(208)의 제1 기능은 사용자의 전방에 위치한 영상 정보를 획득하는 것이다. 사용자의 전방에 위치한 영상 정보는 위험 객체를 감지하기 위해 획득한다. 여기서, 위험 객체는 자동차 등과 같이 빠르게 이동하여 사용자의 안전을 위협할 수 있는 객체를 의미한다.
센서 유닛(208)의 제2 기능은 조도, 온도와 같은 주변 환경 정보를 감지하는 것이다. 조도와 같은 주변 환경 정보의 감지는 사용자가 실내 환경에 위치하는지 또는 실외 환경에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 것이다.
센서 유닛(208)의 제3 기능은 사용자의 이동 속도를 감지하는 것이다. 센서 유닛(208)은 가속도 센서 등을 이용하여 사용자의 이동 속도를 감지하는 것이 가능하다.
센서 유닛(208)은 앞서 설명한 제1 내지 제3 기능을 위해 다수의 센서를 포함할 수 있다.
센서 유닛(208)은 사용자 전방에 존재하는 위험 객체를 효과적으로 감지하기 위한 위치에 배치되는 것이 바람직하며, 일례로 연결 유닛(232)에 결합될 수 있다.
본체부에 내장되는 프로세서는 센서 유닛(208)에서 획득하는 감지 정보를 분석하여 사용자가 위험한 상황인지 여부를 판단한다. 프로세서는 센서 유닛(208)에 포함된 영상 센서에서 획득하는 영상 정보 등을 분석하여 주변에 위험 객체가 존재하는지 여부 및 해당 위험 객체가 빠른 속도로 사용자에게 근접하는지 여부를 판단한다.
프로세서는 위험 객체가 사용자에게 근접한다고 판단될 경우 디스플레이 유닛(200)을 자동으로 회전시킨다. 자동으로 디스플레이 유닛(200)을 회전시키는 장치가 구비되지 않을 경우 프로세서는 사용자가 디스플레이 유닛(200)을 회전시키도록 알람 정보를 출력할 수도 있다.
또한, 프로세서는 센서 유닛(208)에서 감지하는 주변 환경 정보를 분석하여 사용자가 실내에 위치하는지 또는 실외에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 사용자가 실내에 위치한다면 배터리 소모를 줄이기 위해 위험 객체가 근접하는지 여부를 감지하는 기능 및 알람 정보 출력 기능을 비활성화시킬 수 있을 것이다.
또한, 프로세서는 센서 유닛(208)에서 감지하는 사용자의 이동 속도를 판단하며, 사용자의 이동 속도 역시 위험 객체가 근접하는지 여부를 감지하는 기능을 활성화시킬 지 여부를 판단하는데 보조적인 정보로 활용될 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자의 이동 속도가 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우에도 프로세서는 디스플레이 유닛(200)을 회전시킬 수 있을 것이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 디스플레이 유닛(200)은 착용형 디스플레이 장치의 전원이 오프되거나 사용 가능 시간을 초과할 경우 자동으로 회전할 수 있다.
한편, 본 발명의 착용형 디스플레이 장치는 디스플레이 유닛(200)이 회전하여 본체부와 밀착될 경우 절전 모드로 동작하는 것이 바람직하다. 디스플레이 유닛(200)이 본체부와 밀착될 경우 이미지 표시 기능 및 오디오 출력 기능이 비활성화되며 미리 설정된 알람 사운드를 출력하는 기능만 활성화되도록 모드가 변경되는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 모듈을 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치는, 모드 설정부(500), 제어부(502), 인터페이스 수신부(504), 비디오 드라이버(506) 및 오디오 드라이버(508)를 포함할 수 있다.
모드 설정부(500)는 디스플레이 유닛(200)이 도 2와 같이 펴진 상태인지 또는 도 4와 같이 접힌 상태인지 여부를 체크하고 체크된 상태에 상응하는 모드로 모드를 설정하는 기능을 한다. 디스플레이 유닛(200)을 편 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치는 모든 기능이 활성화되는 모드로 동작한다.
디스플레이 유닛(200)이 접힌 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치는 일부 기능만이 활성화되는 모드로 동작한다.
인터페이스 수신부(504)는 사용자로부터 인터페이스를 위한 제어 명령을 수신하고 사용자의 제어 명령을 프로세서(502)에 전달하는 기능을 한다.
비디오 드라이버(506)는 이미지 표시 유닛(220)에 표시될 이미지 신호를 생성하는 기능을 한다. 디스플레이 유닛(200)이 접힌 상태에서 비디오 드라이버(506)의 기능은 비활성화된다.
오디오 드라이버(508)는 사용자에게 제공될 오디오 신호를 생성하는 기능을 한다.
제어부(502)는 착용형 디스플레이 장치의 전체적인 동작을 제어하며, 사용자로부터 제어 명령이 수신될 경우 해당 제어 명령을 처리한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 모듈을 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치는 감지부(600), 회전 제어부(602), 모드 설정부(604), 제어부(606), 인터페이스 수신부(608), 설정부(610), 비디오 드라이버(612) 및 오디오 드라이버(614)를 포함한다.
도 6에 도시된 착용형 디스플레이 장치 모듈은 디스플레이 유닛(200)의 회전이 모터를 이용하여 자동적으로 이루어지는 실시예에 대한 모듈이다.
회전 제어부(602)는 디스플레이 유닛(200)의 회전 동작을 제어하는 기능을 한다. 사용자가 디스플레이 유닛(200)의 회전을 인터페이스를 통해 요청하거나 디스플레이 유닛(200)을 회전하도록 설정된 상황이 감지되면 디스플레이 유닛(200)을 회전시킨다.
감지부(600)는 디스플레이 유닛을 회전하도록 설정된 상황이 발생하는지 여부를 판단한다. 감지부(600)는 센서 유닛(208)에서 감지하는 감지 신호를 분석하여 디스플레이 유닛을 회전하도록 설정된 상황이 발생하는지 여부를 판단한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부의 모듈 구성을 도시한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(600)는 위험 객체 감지부(700), 환경 감지부(702) 및 이동 감지부(704)를 포함한다.
위험 객체 감지부(700)는 센서 유닛(208)에서 출력하는 정보를 분석하여 사용자에게 위험 객체가 근접하는지 여부를 판단한다. 위험 객체 감지부(700)는 센서 유닛(108)으로부터 제공되는 영상 정보를 분석하여 위험 객체가 근접하는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 위험 객체 감지부(700)는 객체 특징, 객체 속도 및 객체 방향 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 이용하여 사용자에게 위험 객체가 근접하는지 여부를 판단한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 객체 감지부(700)의 모듈 구성을 도시한 블록도이다.
도 8를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 객체 감지부(700)는 객체 특징 분석부(800), 객체 속도 분석부(802), 객체 방향 분석부(804) 및 판단부(806)를 포함할 수 있다.
객체 특징 분석부(800)는 센서 유닛(208)에서 획득한 영상을 분석하여 위험 객체에 상응하는 객체가 존재하는지 여부를 판단한다. 위험 객체의 특징에 대한 정보는 미리 학습될 수 있으며 객체 특징 분석부(800)는 미리 학습된 위험 객체 특징에 상응하는 객체가 획득된 영상에 존재하는지 여부를 판단한다. 여기서, 객체 특징은 객체의 형상 정보 및 객체의 색상 정보 등을 포함할 수 있다.
객체 특징 분석부(800)는 획득한 영상에 존재하는 객체들의 특징과 미리 학습된 객체의 특징을 비교하여 획득한 영상에 위험 객체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있을 것이다. 객체 특징의 비교는 널리 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
객체 속도 분석부(802)는 위험 객체가 존재한다고 판단될 경우 위험 객체의 이동 속도를 분석하는 기능을 한다. 속도 분석을 위해 영상 정보를 이용할 수도 있으며 별도의 레이더 또는 초음파 센서 등이 이용될 수도 있을 것이다.
객체 방향 분석부(804)는 이동하는 객체의 이동 방향을 분석하는 기능을 한다. 객체 방향의 분석은 영상 정보를 이용하여 수행될 수 있다.
판단부(806)는 객체 특징 분석부(800), 객체 속도 분석부(802) 및 객체 방향 분석부(804)에서 분석된 정보를 이용하여 사용자가 위험한 상황인지 여부를 판단한다.
판단부(806)는 객체의 특징, 객체의 속도 및 객체의 방향을 모두 고려하여 사용자가 위험한 상황인지 여부를 판단할 수도 있으나, 객체의 속도 및 객체의 방향과는 관계 없이 위험 객체가 전방에 존재할 경우에 위험을 감지하는 것으로 설정될 수도 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다. 이 경우 위험 객체 감지부는 객체 특징만을 분석하여 위험을 감지할 수 있을 것이다.
또는, 특정 객체가 미리 설정된 위험 객체에 해당된다고 판단되지 않더라도 해당 객체의 속도가 객체 속도 분석부(802)에서 임계 속도 이상의 속도로 사용자에게 근접한다고 판단될 경우 판단부는 사용자가 위험한 상황에 있다고 판단할 수 있다.
환경 감지부(702)는 사용자가 위치한 환경이 실외인지 또는 실내인지 여부를감지하는 기능을 한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 조도, 조명 파장 및 온도 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 이용하여 사용자가 실내에 위치하는지 여부를 감지할 수 있다.
또한, 환경 감지부(702)는 무선 신호를 이용하여 사용자가 실내에 위치하는지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 실내에 위치하여 GPS 신호의 수신율이 임계치 이하인 경우 환경 감지부(702)는 사용자가 실내에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 환경 감지부(702)는 실내에 설치된 특정 RFID 또는 NFC 모듈을 인식하여 사용자가 실내에 위치하고 있는 것으로 판단할 수도 있다.
이동 감지부(704)는 센서 유닛으로부터 감지되는 가속도 정보를 이용하여 사용자의 이동 속도를 판단한다. 이동 감지부(704)는 사용자의 이동 속도가 미리 설정된 임계치 이상일 경우 사용자가 위험한 상태라고 판단한다.
설정부(612)는 위험 정보를 감지하고 출력하는 기능의 활성화/비활성화를 설정하는 기능을 한다. 위험 정보를 감지하고 출력하는 기능은 상당한 전력을 요구하므로, 배터리 사용 효율을 높이기 위해 특정 상황에서 설정부(612)는 위험 정보를 감지하고 출력하는 기능이 비활성화되도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 설정부(612)는 사용자의 제어 명령에 의해 특정 기능을 비활성화시킨다. 일례로, 사용자에게는 본 발명의 위험 객체 감지 기능을 활성화/비활성화시킬 수 있는 인터페이스가 제공되며, 해당 인터페이스를 통해 본 발명의 감지 기능을 비활성화시키는 제어 명령이 선택될 경우 설정부(612)는 본 발명의 감지 기능을 비활성화시킨다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 설정부(612)는 감지부(600)의 감지 정보를 이용하여 특정 기능을 비활성화시킬 수도 있다. 예를 들어, 감지부(600)에서 사용자가 실내에 위치한다고 판단될 경우 설정부(612)는 위험 객체 감지 기능을 비활성화시킬 수 있을 것이다. 또 다른 예로, 감지부(600)에서 사용자의 이동 속도가 미리 설정된 임계 속도 이하일 경우 설정부(612)는 위험 객체 감지 기능을 비활성화시킬 수 있을 것이다.
모드 설정부(604), 제어부(606), 인터페이스 수신부(608), 비디오 드라이버(612) 및 오디오 드라이버(614)의 기능은 도 5에 도시된 모듈에서의 기능과 동일하다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 구조를 도시한 평면도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 측면도를 도시한 도면이며, 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치의 구조를 도시한 부분 사시도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 디스플레이 장치는, 디스플레이 유닛(1300), 힌지(1302), 인터페이스가 제공되고 프로세서를 내장하는 본체부(1320) 및 프레임(1310)을 포함할 수 있다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 안경과 같이 렌즈 장착부(1310a, 1310b) 및 걸이부(1310c, 1310d)를 포함하는 프레임(1310)이 도시되어 있다.
도 2에 도시된 실시예와는 달리 도 13에 도시된 착용형 디스플레이 장치는 디스플레이 유닛(200)과 본체부(220)가 결합되지 않고 이격된 구조를 가진다.
프레임(1310)은 두 개의 걸이부(1310c, 1310d)를 포함하며, 제1 걸이부(1310c)에는 본체부(1320)가 결합되고, 제1 걸이부(1310c)와 대향하는 제2 걸이부(1310d)에는 힌지(1302)가 결합된다.
힌지(1302)는 프레임과 결합되는 결합 부재(1308)를 통해 프레임(1310)에 결합될 수 있다.
힌지(1302)에는 디스플레이 유닛(1300)이 결합되며, 힌지(1302)를 이용하여 디스플레이 유닛(1300)은 회전 가능하다.
사용 상태에서 디스플레이 유닛(1300)은 도 14에 도시된 바와 같이 사용자의 안구 전방에 위치하게 되며, 비 사용 상태에서 디스플레이 유닛(1300)은 회전을 통해 프레임(1310)의 걸이부(1310d)와 평행하게 위치하여 사용자의 시야에서 제거된다.
도 13과 같이 본체부(1320)와 디스플레이 유닛(1300)이 서로 이격되어 착용형 디스플레이 장치의 양 사이드에 구비될 경우 착용형 디스플레이 장치의 좌우 무게의 균형을 유지할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Claims (20)
- 프레임;
적어도 일부 영역에 이미지를 표시하는 디스플레이 유닛;
상기 프레임에 결합되며 제어를 위한 인터페이스가 형성되는 본체부; 및
상기 디스플레이 유닛 및 상기 본체부의 결합 지점에 배치되어 상기 디스플레이 유닛을 회전하기 위한 힌지를 포함하되,
상기 디스플레이 유닛은 상기 힌지를 통해 적어도 180도 이상 회전하고, 상기 디스플레이 유닛의 적어도 일부는 상기 회전을 통해 상기 인터페이스가 외부로 노출되지 않도록 상기 인터페이스를 가리는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 제1항에 있어서,
상기 디스플레이 유닛이 안구 전방에 위치하는 펴진 상태인지 상기 펴진 상태로부터 회전한 상태인지 여부를 판단하고 상기 디스플레이 유닛이 회전한 상태일 경우 미리 설정된 기능들 중 일부를 비활성화시키는 모드 변경부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 제1항에 있어서,
상기 디스플레이 유닛과 상기 본체부는 제1 모드에서 수직으로 배치되며 상기 디스플레이 유닛은 제2 모드에서 적어도 180도 이상 회전하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 제1항에 있어서
상기 본체부의 소정 영역에는 그루브가 형성되고, 상기 그루브에 상기 인터페이스가 형성되며, 상기 디스플레이 유닛은 회전에 의해 상기 그루브 내로 삽입되는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 디스플레이 유닛을 자동으로 회전시키는 회전 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 제6항에 있어서,
사용자의 위험 상태를 감지하는 감지부를 더 포함하며, 상기 감지부에 의해 사용자의 위험 상태가 감지될 경우 상기 회전 제어부는 상기 디스플레이 유닛을 회전시키는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 제2항에 있어서,
상기 디스플레이 유닛이 상기 펴진 상태로부터 회전한 상태일 경우 카메라의 기능을 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 제6항에 있어서,
상기 회전 제어부는 전원이 오프되거나 사용 시간이 미리 설정된 임계 시간을 초과하는 경우 상기 디스플레이 유닛을 자동으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 프레임;
적어도 일부 영역에 이미지를 표시하는 디스플레이 유닛;
상기 프레임에 결합되는 본체부; 및
상기 디스플레이 유닛 및 상기 본체부의 결합 지점에 배치되어 상기 디스플레이 유닛을 회전하기 위한 힌지;
상기 디스플레이 유닛을 자동으로 회전시키는 회전 제어부; 및
사용자의 위험 상태를 감지하는 감지부를 포함하되,
상기 감지부에 의해 사용자의 위험 상태가 감지될 경우 상기 회전 제어부는 상기 디스플레이 유닛을 회전시키는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 제10항에 있어서,
상기 힌지는 상기 디스플레이 유닛에 대한 적어도 180도 이상의 회전을 제공하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 제10항에 있어서,
상기 본체부에는 제어를 위한 인터페이스가 형성되는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 삭제
- 제10항에 있어서,
상기 디스플레이 유닛이 안구 전방에 위치하는 펴진 상태인지 상기 펴진 상태로부터 회전한 상태인지 여부를 판단하고 상기 디스플레이 유닛이 회전한 상태일 경우 미리 설정된 기능들 중 일부를 비활성화시키는 모드 변경부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 제14항에 있어서,
상기 디스플레이 유닛이 회전한 상태일 경우 카메라의 기능을 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 삭제
- 삭제
- 프레임;
적어도 일부 영역에 이미지를 표시하는 디스플레이 유닛;
상기 프레임에 결합되는 본체부;
상기 디스플레이 유닛 및 상기 본체부의 결합 지점에 배치되어 상기 디스플레이 유닛을 회전하기 위한 힌지; 및
상기 디스플레이 유닛이 안구 전방에 위치하는 펴진 상태인지 상기 펴진 상태로부터 회전한 상태인지 여부를 판단하고 상기 디스플레이 유닛이 회전한 상태일 경우 미리 설정된 기능들 중 일부를 비활성화시키는 모드 변경부;
상기 디스플레이 유닛을 자동으로 회전시키는 회전 제어부; 및
사용자의 위험 상태를 감지하는 감지부를 포함하되,
상기 감지부에 의해 사용자의 위험 상태가 감지될 경우 상기 회전 제어부는 상기 디스플레이 유닛을 회전시키는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 장치. - 삭제
- 삭제
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