JP4363857B2 - レーザマーカの印字制御方法及びレーザマーカ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光を用いて樹脂、木、金属等の表面に文字等の印字加工を行うレーザマーカに関し、特に印字の開始から終了までに要する時間の短縮を目的としたデータ処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のレーザマーカは、炭酸ガスレーザ又はＹＡＧレーザから発せられたレーザ光で樹脂、木、金属等の対象物の表面を加熱し、表面を局部的に変色又は変形させることにより文字等の印字加工（マーキング又は単に印字ということもある）を行う。
【０００３】
印字すべき文字等に沿って対象物の表面をレーザ光のスポットが移動するようにレーザ光を偏向させる方法として、通常はベクタースキャンと呼ばれる方法が用いられる。これは、ガルバノミラーを用いてレーザ光のＸ方向及びＹ方向の偏向を同時に制御することにより、文字又は線画に沿ってレーザ光の照射スポットを移動させる方法である。効率よく短時間で印字を行うように、できるだけ一筆書きとなる軌跡が選択される。
【０００４】
レーザマーカは通常、ヘッド部とコントローラ部からなり、ヘッド部にはレーザ発振器及びレーザ偏向装置（ガルバノミラー）が内蔵されている。コントローラ部には、制御用のマイクロコンピュータと、設定データやフォントデータを記憶するメモリが備えられている。設定データは印字する文字やマークの種類、大きさ、印字位置、印字方向等の情報を含む。
【０００５】
コンソール又は外部コンピュータからコントローラ部に与えられた設定データは一旦メモリに記憶される。コントローラ部のマイクロコンピュータは印字加工を実行する際に設定データを読み出して展開データを生成する。つまり、印字内容に関する設定データとフォントデータからレーザ光がたどるべき軌跡を規定する線分データ及びレーザ制御データからなる展開データを生成する。
【０００６】
生成された展開データは、コントローラ部からヘッド部に転送される。ヘッド部では、受信した展開データに含まれる線分データに基づいてガルバノミラーが制御されると共に、レーザ制御データに基づいてレーザのオン・オフ制御が行われる。こうして、対象物の表面にレーザ光で印字加工が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような設定データから展開データ（線分データ及びレーザ制御データ）を生成する処理（これを展開処理ということがある）は時間が掛かる処理であり、長い場合は数十秒掛かる場合がある。このため、複数の印字内容（設定データ）を切り替えながら印字を行う場合に、設定データを読み出すたびに展開処理が行われ、印字の開始から終了までに要する時間が長くなるという問題がある。複数の設定データを切り替えながら印字を行う場合の例として、例えば製造ラインや物流ラインにおいて順次流れてくる複数種類の製品に対して異なる印字内容の印字を行う場合がある。あるいは、１つの製品に複数の印字箇所があり、各印字箇所に異なる印字内容の印字を行う場合がある。
【０００８】
また、展開処理に掛かる時間は印字内容（設定データ）によって大きく変化する。つまり、印字内容の切り替えからレーザによる印字が開始するまでの時間が印字内容によって大きく変動するといった問題もある。
【０００９】
本発明は、上記のような課題に鑑み、レーザマーカにおける印字内容の切り替えからレーザによる印字が開始するまでの時間を短縮すると共に、その時間が印字内容にかかわらず略一定となるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の方法は、レーザ光を用いて対象物の表面に印字加工を行うレーザマーカにおいて、印字の開始から終了までに要する時間の短縮を目的とするレーザマーカの印字制御方法であって、印字する文字又はマークの種類、大きさ、位置、方向等の印字内容の情報を含むＮ個の設定データを不揮発性メモリに記憶するステップと、あらかじめ印字実行指令又は印字内容切替指令に先立って、Ｎ個の設定データからレーザ光がたどるべき軌跡を規定する線分データ及びレーザ制御データを含む展開データを予め生成する展開処理の対象となる設定データに対応した識別情報及び該識別情報の登録の有無をユーザに指定させるための設定画面を表示装置に表示させるステップと、設定画面でユーザにより指定されたＭ個（Ｍ≦Ｎ）の設定データの識別情報を不揮発性メモリに記憶するステップと、電源投入直後に、不揮発性メモリから読み出した識別情報に基づいて、指定されたＭ個の設定データの展開処理を順次行い、Ｍ個の各設定データから生成されたそれぞれの展開データを個別に揮発性メモリに保存するステップと、印字実行指令又は印字内容切替指令に伴って指定された設定データの識別情報にしたがって、対応する展開データを揮発性メモリから読み出して印字加工の開始処理を実行するステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、使用する複数の設定データ（印字内容）をユーザがあらかじめ指定しておけば、電源投入時に、指定された複数の設定データから展開情報がそれぞれ生成され、揮発性メモリに個別に記憶される。印字実行又は印字内容切り替えの際に、展開処理は行われないで、指定された展開データが揮発性メモリから読み出されて印字加工の開始処理が実行される。したがって、印字内容の切り替えからレーザによる印字が開始するまでの時間が短縮されると共に、その時間が印字内容にかかわらず略一定となる。
【００１２】
なお、不揮発性メモリとは、フラッシュメモリ又はバッテリバックアップされたＳＲＡＭのように電源オフの間も記憶データが保持されるメモリを意味する。これに対して揮発性メモリとは、ＤＲＡＭのように、電源がオフになれば記憶データが消えるメモリを意味する。また、印字加工の開始処理とは、例えば揮発性メモリから読み出した展開データをレーザ発振器及びレーザ偏向装置の制御用データとして出力する（すなわちヘッド部に送信する）処理を意味する。
【００１３】
好ましい実施形態において、レーザマーカの印字制御方法は、設定データが変更されたときに、変更された設定データについて展開処理を再度実行し、揮発性メモリに記憶されている展開データを書き換えるステップを更に有する。これにより、設定データから生成されて揮発性メモリに一旦記憶された展開情報が設定データの変更に伴って適切に更新され、この場合も上記のように、印字内容の切り替えからレーザによる印字が開始するまでの時間が短縮されると共に、その時間が印字内容にかかわらず略一定となる効果が得られる。
【００１４】
更に好ましくは、レーザマーカの印字制御方法は、設定データが変更されたときに、展開処理及び展開データの書き換え処理が完了するまで印字内容切替指令を無視するステップを更に有する。これにより、展開処理中に印字内容の切り替えが実行されることが回避され、上記の効果が担保される。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るレーザマーカの概略構成図である。レーザマーカはヘッド部１とコントローラ部２を備え、両者がケーブル４で接続されている。また、液晶表示器とタッチパネルを用いたコンソール（表示・操作卓）３がケーブル５によってコントローラ部２に接続されている。ヘッド部１にはレーザ発振器１１及びレーザ偏向装置１２が内蔵されている。
【００１８】
レーザ発振器１１は、炭酸ガスレーザ又はＹＡＧレーザを用いたレーザ管である。レーザ偏向装置１２は、二次元のガルバノミラー１２ａ及び集光レンズ（ｆθレンズ）１２ｂからなる。レーザ発振器１１から発したレーザ光ＬＢはガルバノミラー１２ａによってＸ方向及びＹ方向に（二次元に）偏向されると共に集光レンズ１２ｂによってワーク（加工対象物）ＷＫの表面に集光される。こうして、ワークＷＫの表面に所望の文字や記号等を印字することができる。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態に係るレーザマーカの回路構成を示すブロック図である。ヘッド部１は、レーザ発振器１１及びレーザ偏向装置１２の他に、ラインレシーバ１３、データ復元・タイミング調整部１４、Ｄ／Ａ変換器１５及びガルバノ制御部１６を備えている。
【００２０】
コントローラ部２は、処理装置（ＭＰＵ）２１、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）２２、フォントデータ用メモリ（ＲＯＭ）２３、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）２４及びラインドライバ２５を備えている。処理装置２１は、コンソール３から受信した印字内容に関する設定データをＳＲＡＭ２２に記憶させると共に、設定データ及びフォントデータから展開データを生成してＤＲＡＭ２４に記憶させる処理を実行する。
【００２１】
ＳＲＡＭ２２は、バッテリバックアップによって不揮発性メモリを構成し、電源オフ時にも記憶内容を保持することができる。ＳＲＡＭ２２は、コンソール３等から受信した設定データとスケジュール登録データの記憶に使用される。設定データは、印字する文字又はマークの種類、大きさ、位置、方向等の印字内容の情報を含む。スケジュール登録データは、後述するようにあらかじめ展開処理を行う設定データの番号（識別情報）である。
【００２２】
フォントデータ用メモリ２３は、印字に使用される各種文字やマークのフォントデータを記憶している。このフォントデータを印字内容の共通データとして管理することにより、各設定データの情報量を少なくすることができる。したがって、設定データから展開データを生成するときに、フォントデータ用メモリ２３が参照される。
【００２３】
ＤＲＡＭ２４は、電源オフ時に記憶内容が消える揮発性メモリである。ＤＲＡＭ２４には、設定データから生成された展開データが一時記憶される。展開データは、印字加工のためにレーザ光がたどるべき軌跡を規定する線分データとレーザのオン・オフ制御のためのレーザ制御データを含む複数ビットからなる時系列のデータである。なお、印字内容の設定データに比べて展開データの情報量は多く、ＤＲＡＭ２４に記憶できる展開データの数には制限がある。
【００２４】
コンソール３にはメモリカード３１を着脱可能なスロットとリード・ライト用のインターフェイスが備えられている。コンソール３から入力した印字内容に関する設定データをメモリカード３１に保存しておき、必要なときに読み出してコントローラ部２に送信することができる。また、外部コンピュータ等で作成した設定データをメモリカードを介してコンソール３からコントローラ部２に転送することができる。
【００２５】
また、コントローラ部２にパーソナルコンピュータ３２を接続することも可能である。接続インターフェイスとして、ＲＳ２３２Ｃシリアルポート、パラレルポート、ＵＳＢポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート等が用いられる。パーソナルコンピュータ３２にインストールした専用ソフトウェアにより、パーソナルコンピュータ３２の画面やフルキーボード、マウス等を用いてコントローラ部２に対する設定データの作成や管理を行うことができる。
【００２６】
図３は、レーザマーカのコントローラ部２に接続されたパーソナルコンピュータ３２のハードウェア構成例を示すブロック図である。パーソナルコンピュータ３２は、ＣＲＴ又はＬＣＤ等の表示装置５１、キーボード５２、マウス（他のポインティングデバイスでもよい）５３、ＲＳ２３２Ｃシリアルポート、パラレルポート、ＵＳＢポート等の通信インターフェイス５４、ＣＰＵ５５、半導体記憶媒体である主メモリ５６、補助記憶装置である固定ディスク装置５７及びリムーバブルディスク装置５８を備えている。
【００２７】
レーザマーカの設定データの作成や管理を行うための専用ソフトウェア（コンピュータプログラム）は、ＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体５９に記憶された状態で供給され、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置のようなリムーバブルディスク装置５８によって記憶媒体５９から読み出され、固定ディスク装置５７にインストールされる。固定ディスク装置５７にインストールされた専用ソフトウェアは、主メモリ５６にロードされ、ＣＰＵ５５によって実行される。
【００２８】
このような専用ソフトウェアによってサポートされる機能の一つとして、スケジュール設定機能がある。これは、複数の印字内容（設定データ）を切り替えながら印字を行う場合に、それら複数の設定データの展開処理をあらかじめ実行しておくことにより、印字内容切り替え時の時間ロスを低減するための設定機能である。
【００２９】
図４は、パーソナルコンピュータ３２の表示装置５１に表示されるスケジュール設定機能のための画面表示の例を示す図である。この例では、機器設定画面６１が有する複数の設定画面（タブ）の一つとしてスケジュール設定画面（タブ）６２を選択した状態が示されている。あらかじめ展開処理を行う設定データの番号（識別情報に相当する）を指定する方法として、図４に示すように、連続番号のスケジュールを指定することもできるし、任意の番号のスケジュールを指定することもできる。ユーザは、マウス５３を用いていずれか一方のチェックボックス６３，６４にチェックを入れる。
【００３０】
なお、印字する文字又はマークの種類、大きさ、位置、方向等の印字内容の情報を含むＮ個（一実施例では最大２０００個）の設定データがあらかじめ登録されている。各設定データはパーソナルコンピュータ３２上で動く専用ソフトウェアを用いて作成し、編集することができる。これらの登録されたＮ個の設定データのうち、あらかじめ行う展開処理の対象としてＭ個（Ｍ≦Ｎ）の設定データを指定することができる。
【００３１】
連続番号のスケジュールを指定する場合は、登録開始指定番号（Ｎｏ）と登録終了指定番号を入力する。つまり、範囲指定を行い、登録開始指定番号から登録終了指定番号までの連続番号の設定データがあらかじめ展開処理を行う対象となる。また、任意の番号のスケジュールを指定する場合は、図４に例示するように、飛び飛びの番号をカンマ（，）で区切って指定することができる。連続番号はハイフン（−）を用いて範囲指定することができる。
【００３２】
この後、画面下部のＯＫボタン６５をマウス５３でクリックすればスケジュールの登録が完了し、指定した番号があらかじめ展開処理を行うべき設定データの識別情報として登録される。このようにして指定された番号の設定データは、レーザマーカの電源投入直後に処理装置２１が実行する処理の中で展開され、それぞれの展開情報がＤＲＡＭ２４に記憶される。
【００３３】
これにより、指定した複数の設定データ（印字内容）を切り替えながら印字を行う場合に、従来のように設定データの切り替えのたびに展開処理を行う必要が無くなる。あらかじめ展開されてＤＲＡＭ２４に記憶される展開データを読み出してヘッド部１に展開データを送信するだけでよい。例えば製造ラインや物流ラインにおいて順次流れてくる複数種類の製品に対して異なる印字内容の印字を行う場合がある。あるいは、１つの製品に複数の印字箇所があり、各印字箇所に異なる印字内容の印字を行う場合がある。このような場合に、設定データの切り替えの際に展開処理を行う必要が無い分だけ切り替えに要する時間が短くなる。
【００３４】
図５は、コントローラ部２の処理装置２１が実行する展開処理の概略を示すフローチャートである。ステップ＃１０１において、処理装置２１はＳＲＡＭ２２から設定データを読み出す。続くステップ＃１０２において、フォントデータ用メモリ２３から読み出したフォントデータを参照し、設定データに含まれる印字文字や記号等を複数の連続加工曲線（直線を含む）に分解する。それぞれの連続加工曲線は、一筆書きのようにレーザ光を連続して出力しながらレーザ光のスポットを移動させる切れ目の無い曲線である。
【００３５】
１つの連続加工曲線は、レーザ偏向装置１２の二次元ガルバノミラー１２ａを一定間隔で制御するための複数の座標の集合（線分データに相当する）として表される。つまり、１つの連続加工曲線は、複数の座標（折れ曲り点）で接続された複数の線分で近似される。また、１つの連続加工曲線の終端から次の連続加工曲線の始端への移動（偏向）はレーザ光の出力を停止した状態（ゼロパワー）で行われる。
【００３６】
次のステップ＃１０３において、複数の連続加工曲線の並び替えを行う。レーザ光スポットの移動が最も効率的になるように、すなわち、連続加工曲線間のゼロパワー移動を含む全移動距離が最も短くなるように、連続加工曲線の加工処理順序が選択される。続くステップ＃１０４において、１つの連続加工曲線の終端から次の連続加工曲線の始端への移動経路（レーザ出力がゼロの線分）を生成し付加する。
【００３７】
例えば、文字「Ｂ」は一筆書きのように１つの連続加工曲線で描くことができる。これに対して、文字「Ａ」は一筆書きで描くことができないので、第１の連続加工曲線（直線）「∧」と第２の連続加工曲線（直線）「−」に分解される。この場合、第１の連続加工曲線（直線）「∧」の終端から第２の連続加工曲線（直線）「−」の始端までの移動経路が生成され付加される。この移動経路についても、レーザ偏向装置１２の二次元ガルバノミラー１２ａを一定間隔で制御するための複数の座標点の集合（線分データ）として表される。
【００３８】
続くステップ＃１０５において、時系列の線分データ（Ｘ座標及びＹ座標のデータ）及びレーザ制御データ（レーザ出力のオン・オフの区別）を含む展開データが生成される。このようにして、生成された展開データは次のステップ＃１０６でＤＲＡＭ２４に一時的に書き込まれ、展開処理が終了する。
【００３９】
図６は、レーザマーカの電源投入直後から処理装置２１が実行する処理の概略を示すフローチャートである。レーザマーカの電源投入直後の処理ルーチンの中で、処理装置２１はＳＲＡＭ２２から登録されている設定データの番号（識別情報）を読み出す（ステップ＃２０１）。これは、図４を用いて説明したように、あらかじめ展開処理を行う対象として指定された設定データの番号である。
【００４０】
次のステップ＃２０２において、各識別情報（番号の）設定データについて展開処理を順番に実行する（ステップ＃２０２）。すなわち、図５を用いて説明したように、ＳＲＡＭ２２から該当する設定データを読み出し、フォントデータ用メモリ２３から読み出したフォントデータを参照して、線分データとレーザ制御データからなる展開データを生成する。そして展開データをＤＲＡＭ２４に格納する。
【００４１】
この後、印字実行指令があれば（ステップ＃２０３のＹｅｓ）、ＤＲＡＭ２４から指定された展開データを読み出す（ステップ＃２０４）。読み出すべき展開データの指定は、対応する設定データの番号（識別情報）によって行われる。読み出された展開データは、ラインドライバ２５を介してヘッド部１に送信される（ステップ＃２０５）。こうして、ヘッド部１による印字加工が開始される。
【００４２】
ステップ＃２０３の印字実行指令には、最初の印字内容での印字開始指令の他に、印字内容の切り替え及び印字再開の指令（すなわち印字内容切替指令）も含まれる。印字内容を切り替えた後にユーザが印字再開指令をコンソール３又はパーソナルコンピュータ３２から入力したときに印字が再開するように設定することができる。あるいは、自動的に複数の印字内容を切り替えながら印字を繰り返すように設定することもできる。
【００４３】
図７は、図６の処理の変形例を示すフローチャートである。この例では、ステップ＃３０１及びステップ＃３０２（図６のステップ＃２０１及びステップ＃２０２に相当する）の後に、設定データの変更の有無をチェックしている（ステップ＃３０３）。設定データの変更方法についての詳しい説明は省略するが、例えばコントローラ部２のＳＲＡＭ２２に記憶されている設定データの一部又は全部をパーソナルコンピュータ３２から読み出して表示装置５１の画面上に表示させ、画面上で編集処理を行った後に、ＳＲＡＭ２２に書き戻すことによって行われる。
【００４４】
設定データの変更が行われたときに（ステップ＃３０３のＹｅｓ）、処理装置２１は変更された設定データの展開処理を再度実行し、ＤＲＡＭ２４に記憶されている展開データの更新（上書き）を行う（ステップ＃３０４）。この処理が完了するまでは、前述の印字内容切替指令を受け付けない。つまり、ユーザが印字内容切替指令をコンソール３又はパーソナルコンピュータ３２から入力しても無視される。
【００４５】
ステップ＃３０４における設定データの展開処理及び展開データの更新処理が完了した後に、印字実行指令（印字内容切替指令を含む）があれば（ステップ＃３０５のＹｅｓ）、ＤＲＡＭ２４から指定された展開データを読み出し（ステップ＃３０６）、ラインドライバ２５を介して展開データをヘッド部１に送信する（ステップ＃３０７）。
【００４６】
図２に示すように、ラインレシーバ１３を介して展開データを受信したヘッド部１では、データ復元・タイミング調整部１４が展開データに含まれるレーザ制御データに基づいてレーザ発振器１１のオン・オフ制御を実行すると共に、線分データから求めたレーザ光の移動量に相当するデータをＤ／Ａ変換器１５に与える。
【００４７】
Ｄ／Ａ変換器１５は、移動量に相当するデータをアナログ電圧に変換しガルバノ制御部１６に与える。ガルバノ制御部１６は与えられたアナログ電圧にしたがってレーザ偏向装置１２の二次元ガルバノミラー１２ａを駆動し、これによってレーザ光のビームスポットが所定の位置へ移動する。このようにして、レーザ発振器１１から発したレーザ光がレーザ偏向装置１２で逐次偏向されてレーザ光のビームスポットがワークＷＫの表面を移動することにより、ワークＷＫの表面に所望の文字や記号等が印字される。
【００４８】
以上、本発明の実施形態及び変形例を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限らず、種々の形態で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態では、印字内容に関する設定情報と、あらかじめ展開処理を行う対象として指定された設定データの識別番号とを同じ不揮発性メモリ（ＳＲＡＭ２２）に記憶しているが、個別の不揮発性メモリを備えるように構成してもよい。
【００４９】
また、上記の実施形態のレーザマーカは、互いに分離したヘッド部１とコントローラ部２とが通信ケーブルで接続された構造を有するが、本発明は、ヘッド部１とコントローラ部２とが一体構造であるレーザマーカに適用することもできる。この場合は、処理装置２１がレーザ発振器１１の駆動装置及びレーザ偏向装置１２の駆動装置を直接制御する構成も可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のレーザマーカの印字制御方法及びレーザマーカによれば、ユーザが使用する複数の設定データ（印字内容）をあらかじめ指定しておけば、電源投入時に、指定された複数の設定データから展開情報がそれぞれ生成され、揮発性メモリに個別に記憶される。印字実行又は印字内容切り替えの際に、展開処理は行われないで、指定された展開データが揮発性メモリから読み出されて印字加工の開始処理が実行される。したがって、印字内容の切り替えからレーザによる印字が開始するまでの時間が短縮されると共に、その時間が印字内容にかかわらず略一定となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザマーカの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るレーザマーカの回路構成を示すブロック図である。
【図３】レーザマーカのコントローラ部に接続されたパーソナルコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】パーソナルコンピュータの表示装置に表示されるスケジュール設定機能のための画面表示の例を示す図である。
【図５】コントローラ部の処理装置が実行する展開処理の概略を示すフローチャートである。
【図６】レーザマーカの電源投入直後から処理装置が実行する処理の概略を示すフローチャートである。
【図７】図６の処理の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１ レーザ発振器
１２ レーザ偏向装置
２１ 処理装置
２２ 不揮発性メモリ（ＳＲＡＭ）
２３ フォントデータ用メモリ
２４ 揮発性メモリ（ＤＲＡＭ）

Claims (3)

1. レーザ光を用いて対象物の表面に印字加工を行うレーザマーカにおいて、印字の開始から終了までに要する時間の短縮を目的とするレーザマーカの印字制御方法であって、
   印字する文字又はマークの種類、大きさ、位置、方向等の印字内容の情報を含むＮ個の設定データを不揮発性メモリに記憶するステップと、
   あらかじめ印字実行指令又は印字内容切替指令に先立って、前記Ｎ個の設定データからレーザ光がたどるべき軌跡を規定する線分データ及びレーザ制御データを含む展開データを予め生成する展開処理の対象となる設定データに対応した識別情報及び該識別情報の登録の有無をユーザに指定させるための設定画面を表示装置に表示させるステップと、
   前記設定画面でユーザにより指定されたＭ個（Ｍ≦Ｎ）の設定データの識別情報を不揮発性メモリに記憶するステップと、
   電源投入直後に、前記不揮発性メモリから読み出した識別情報に基づいて、指定されたＭ個の設定データの前記展開処理を順次行い、Ｍ個の各設定データから生成されたそれぞれの展開データを個別に揮発性メモリに保存するステップと、
   印字実行指令又は印字内容切替指令に伴って指定された設定データの識別情報にしたがって、対応する展開データを前記揮発性メモリから読み出して印字加工の開始処理を実行するステップと、
   を有することを特徴とするレーザマーカの印字制御方法。
2. 前記不揮発性メモリに記憶されている設定データが変更されたときに、変更された設定データの前記展開処理を再度実行し、前記揮発性メモリに記憶されている展開データを書き換えるステップを更に有することを特徴とする請求項１記載のレーザマーカの印字制御方法。
3. 前記不揮発性メモリに記憶されている設定データが変更されたときに、前記展開処理及び展開データの書き換え処理が完了するまで前記印字内容切替指令を無視するステップを更に有することを特徴とする請求項２に記載のレーザマーカの印字制御方法。

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