JP4360423B2 - 圧縮機のトルク推定装置 - Google Patents
圧縮機のトルク推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4360423B2 JP4360423B2 JP2007130223A JP2007130223A JP4360423B2 JP 4360423 B2 JP4360423 B2 JP 4360423B2 JP 2007130223 A JP2007130223 A JP 2007130223A JP 2007130223 A JP2007130223 A JP 2007130223A JP 4360423 B2 JP4360423 B2 JP 4360423B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compressor
- estimated
- torque
- driving torque
- refrigerant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims description 70
- 101150056950 Ntrk2 gene Proteins 0.000 claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 101150111783 NTRK1 gene Proteins 0.000 claims description 20
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 20
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 22
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 17
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 17
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 5
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 3
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 3
- 239000007791 liquid phase Substances 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000012071 phase Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/002—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for driven by internal combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1202—Torque on the axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2205/00—Fluid parameters
- F04B2205/09—Flow through the pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C…(F1)
ここで、Trは内気センサ122により検出される内気温、Tamは外気センサ121により検出される外気温、Tsは日射センサ123により検出される日射量、Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインおよびCは補正用の定数である。
L=[(n/n−1)×Pd×Qd×{1−(Pd/Ps)(1−n/n)}]/ηad…(F2)
TrkB=(60/2πNc)×L…(F3)
数式F2は、一般的に圧縮機2の消費動力Lを算出するために用いられる式であり、nは断熱指数、Psは冷凍サイクル1が通常運転をしている場合の低圧側圧力の代表値、Qdは圧縮機吐出側の気相状態の冷媒流量である。また、Ncは圧縮機回転数、ηadは圧縮機2の圧縮効率である。ここで、NcはステップS2で読み込んだエンジン回転数Neにプーリー比を乗ずることで算出できる。
上記実施形態では、第1推定駆動トルクの制御マップとして吐出冷媒圧力Pdと吸入冷媒圧力Psに基づいた推定駆動トルクの制御マップを用いたが、これに限定されるものではない。例えば、単位時間当たりの推定駆動トルクSTrkの制御マップまたは、圧縮機2の動力に基づいた推定駆動トルクの制御マップを用いてもよい。なお、上記実施形態においては、吐出冷媒圧力Pdにより圧縮機駆動トルク挙動が大きく影響を受けるため、吐出冷媒圧力Pdのみに基づいた制御マップ、吐出冷媒圧力Pdと吸入冷媒圧力Psの圧力差に基づいた制御マップ等を用いてもよい。
Claims (3)
- 車両に搭載された駆動源により駆動される圧縮機(2)によって冷媒が循環される冷凍サイクル(1)を備えたシステムに利用可能な圧縮機駆動トルク推定装置であって、
前記冷凍サイクル(1)内を循環する冷媒流量を検出する流量検出手段(34)と、
前記圧縮機(2)の吐出圧力領域(27)に設けられ、前記圧縮機(2)の冷媒吐出方向のみに開弁する逆止弁(35)と、
前記圧縮機(2)の駆動トルク挙動と前記圧縮機作動開始時からの経過時間との相関関係を定めた推定駆動トルク特性を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記推定トルク特性に基づいて前記圧縮機(2)の第1推定駆動トルク(TrkA)を算出する第1推定駆動トルク算出手段(S44)と、
前記流量検出手段(34)により検出される冷媒流量に基づいて前記圧縮機(2)の第2推定駆動トルク(TrkB)を算出する第2推定駆動トルク算出手段(S45)と、
前記圧縮機(2)の推定駆動トルク(STrk)を前記第1推定駆動トルク(TrkA)から前記第2推定駆動トルク(TrkB)に切り替える推定駆動トルク切替手段(S46〜S50)とを備え、
前記推定駆動トルク切替手段(S46〜S50)は、前記逆止弁(35)の開弁圧に相当する物理量に基づいて、前記圧縮機(2)の推定駆動トルク(STrk)を前記第1推定駆動トルク(TrkA)から前記第2推定駆動トルク(TrkB)に切り替えることを特徴とする圧縮機駆動トルク推定装置。 - 前記逆止弁(35)の開弁圧に相当する物理量は、前記第2推定駆動トルク算出手段(S45)により算出された前記第2推定駆動トルク(TrkB)であって、
前記推定駆動トルク切替手段(S46〜S50)は、前記第2推定駆動トルク(TrkB)が、所定トルクより大きくなったときに、前記圧縮機(2)の推定駆動トルク(STrk)を前記第1推定駆動トルク(TrkA)から前記第2推定駆動トルク(TrkB)に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の圧縮機駆動トルク推定装置。 - 前記所定トルクは、圧縮機吐出側の高圧圧力の増加に応じて増加されることを特徴とする請求項2に記載の圧縮機駆動トルク推定装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007130223A JP4360423B2 (ja) | 2007-05-16 | 2007-05-16 | 圧縮機のトルク推定装置 |
DE102008023538.5A DE102008023538B4 (de) | 2007-05-16 | 2008-05-14 | Drehmomentschätzvorrichtung eines Kompressors |
US12/153,280 US7676331B2 (en) | 2007-05-16 | 2008-05-15 | Torque estimating device of compressor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007130223A JP4360423B2 (ja) | 2007-05-16 | 2007-05-16 | 圧縮機のトルク推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008286045A JP2008286045A (ja) | 2008-11-27 |
JP4360423B2 true JP4360423B2 (ja) | 2009-11-11 |
Family
ID=39986352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007130223A Expired - Fee Related JP4360423B2 (ja) | 2007-05-16 | 2007-05-16 | 圧縮機のトルク推定装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7676331B2 (ja) |
JP (1) | JP4360423B2 (ja) |
DE (1) | DE102008023538B4 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004057159A1 (de) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Volkswagen Ag | Klimaanlage für ein Kraftfahrzeug |
JP5316321B2 (ja) * | 2009-09-02 | 2013-10-16 | 株式会社デンソー | 車両用空調装置 |
JP5510100B2 (ja) * | 2009-09-24 | 2014-06-04 | 株式会社デンソー | 車両用空調制御装置 |
JP2011068190A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Denso Corp | 車両用空調制御装置 |
JP5533483B2 (ja) * | 2010-09-16 | 2014-06-25 | 株式会社デンソー | 圧縮機のトルク推定装置 |
WO2013101701A1 (en) | 2011-12-28 | 2013-07-04 | Carrier Corporation | Discharge pressure calculation from torque in an hvac system |
JP6024699B2 (ja) * | 2014-04-11 | 2016-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン回転速度制御装置 |
US10520234B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-12-31 | Thermo King Corporation | Methods and systems for preventing premature compressor failure from improper operation |
CN110487456B (zh) * | 2019-07-29 | 2021-04-20 | 湖北理工学院 | 一种基于mvr的压缩机测试装置 |
CN113847963B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-10-13 | 合肥通用机械研究院有限公司 | 一种制冷压缩机性能测试装置的质量流量计算方法 |
DE102021128779A1 (de) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Vaillant Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors eines Verdichters einer Wärmepumpe, Computerprogramm, Speichermedium, Steuergerät und Wärmepumpe |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3329275B2 (ja) | 1997-10-07 | 2002-09-30 | 株式会社デンソー | 車両用空調装置 |
JP4096491B2 (ja) | 2000-03-15 | 2008-06-04 | 株式会社デンソー | 冷凍サイクル装置 |
JP3861812B2 (ja) * | 2003-01-08 | 2006-12-27 | 株式会社豊田自動織機 | 圧縮機トルク推定装置及びエンジン制御装置 |
JP4697627B2 (ja) | 2005-03-24 | 2011-06-08 | 株式会社ヴァレオサーマルシステムズ | 圧縮機のトルク推定装置 |
JP4866568B2 (ja) | 2005-05-25 | 2012-02-01 | カルソニックカンセイ株式会社 | 可変容量コンプレッサのトルク算出装置 |
JP4616103B2 (ja) | 2005-07-15 | 2011-01-19 | カルソニックカンセイ株式会社 | 可変容量コンプレッサ及び可変容量コンプレッサの制御方法 |
JP4682904B2 (ja) * | 2006-04-10 | 2011-05-11 | 株式会社デンソー | 圧縮機駆動トルク推定装置および圧縮機駆動源制御装置。 |
-
2007
- 2007-05-16 JP JP2007130223A patent/JP4360423B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-05-14 DE DE102008023538.5A patent/DE102008023538B4/de active Active
- 2008-05-15 US US12/153,280 patent/US7676331B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008286045A (ja) | 2008-11-27 |
DE102008023538B4 (de) | 2019-06-19 |
DE102008023538A1 (de) | 2008-12-18 |
US20080288185A1 (en) | 2008-11-20 |
US7676331B2 (en) | 2010-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4360423B2 (ja) | 圧縮機のトルク推定装置 | |
JP4682904B2 (ja) | 圧縮機駆動トルク推定装置および圧縮機駆動源制御装置。 | |
JP4297179B2 (ja) | 圧縮機のトルク推定装置 | |
US6675595B2 (en) | Refrigerant cycle system including two evaporators | |
US7096680B2 (en) | Vehicle air conditioner with discharge capacity control of compressor | |
US7891204B2 (en) | Refrigeration cycle device for vehicle | |
US20060204368A1 (en) | Air conditioning systems for vehicles | |
US7836716B2 (en) | Refrigerant cycle device and control system for vehicle | |
JP4982326B2 (ja) | 車両用空調装置 | |
US8434316B2 (en) | Compressor inlet pressure estimation apparatus for refrigeration cycle system | |
EP1491375A2 (en) | Compressor output calculation unit and control unit using the same | |
US9987905B2 (en) | Method of torque prediction for automotive air conditioning compressor | |
JP4525515B2 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP5181997B2 (ja) | 車両用空調装置 | |
JP5119071B2 (ja) | 冷凍サイクル装置の制御装置 | |
JP2006001505A (ja) | 車両用空調装置 | |
JP4941363B2 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP3368718B2 (ja) | 空調装置 | |
JP4930440B2 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP2010023582A (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP4063108B2 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP2009299610A (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP2002371882A (ja) | 車両エンジン制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081031 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20081031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20081031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20081205 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20081205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20081205 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090721 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090803 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4360423 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130821 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |