JP5181997B2 - 車両用空調装置 - Google Patents
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但し、Kp:比例定数、En:偏差、θ:サンプリング・タイム、Ti:積分時間
そして、この制御電流値Inが圧縮機の制御量として出力される。この時、サンプリング回数n=1の時は、前述の初期出力値I0が、制御電流値Inの出力値となる。従って、サンプリング回数nが2回目以降は、そのまま制御電流値Inが出力される。
但し、Kp :比例定数、θ :サンプリング・タイム、Ti :積分時間
次に、偏差Enの絶対値が所定値(例えば3℃)より小さいかどうかが判定される。この判定は、実際の吹出温度TEと、目標蒸発器温度TEOとのオフセットの程度が判定されるものである。
蒸発器(11)の実際の吹出温度(TE)よりも目標蒸発器温度(TEO)の方が小さい場合に比較して、蒸発器(11)の実際の吹出温度(TE)よりも目標蒸発器温度(TEO)の方が大きくなった場合は、蒸発器(11)の実際の吹出温度(TE)が急速に変化するように制御量(In)を算出することを特徴としている。
以下、本発明の第1実施形態について、図1乃至図8を用いて詳細に説明する。先ず図1は、本発明の一実施例となる車両用空調装置の全体構成図である。図2は、上記空調装置の制御を示すフローチャートである。
なお、Kset:温度設定定数、Kr:室内温度設定定数、Kam:外気温度定数、Ks:日射定数、C:補正定数である。
なお、Kpおよびθ/Tiは、フィードバックゲインである。また、θ:サンプリング・タイム、Ti:積分時間である。
即ち、制御電流値の変化量ΔIは、前回の制御電流値In−1から、必要制御値となる必要制御電流値Ikを差し引いた値に、上述の変化量Aを乗じた値となる。
先ず、比較例となる特許文献1の場合について説明する。この比較例は、ブロワレベルBLWがハイからローに低下し、蒸発器11の吹出温度TEが、風速の低下に伴って低下して偏差En(TE−TEO)が負となった時(蒸発器11の前記実際の吹出温度TEよりも目標蒸発器温度TEOの方が大きくなった時)も、図4のステップS11bで示されるような、比例積分制御の制御式のみで制御されるものである。
第1実施形態では、ブロアレベルHiで、実際の吹出温度TE≒目標蒸発器温度TEOとなっている制御の局面おいて、乗員の操作等により、ブロアレベルが落ちHiからLoとなった時に、図1の送風機10の風量が低下する。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図9は、第2実施形態で用いる3次元マップである。なお、以降の各実施形態においては、上述した第1実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。
本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張をすることができる。
5…圧縮機
7…凝縮機
8…レシーバ
9…膨張弁
10…送風機
11…蒸発器
22…車両のエンジン
23…吐出容量制御機構
30…内外気切替装置
BLW…ブロアレベル
En…偏差
Ik…必要制御値となる必要制御電流値
In…制御量となる制御電流値
In−1…前回の制御電流値
S11b…第1制御手段
S11c、S11d…第2制御手段
TAM…外気温度
TE…実際の吹出温度
TEO…目標蒸発器温度
TR…室内温度
Ph…冷媒の高圧圧力の値
En…偏差(TE−TEO)
Claims (5)
- 車両のエンジン(22)により駆動され、吐出容量が変化するように構成された可変容量型の圧縮機(5)と、
前記圧縮機(5)の作動により循環する冷媒が蒸発して、前記車両の車室内へ送風機(10)にて送風される空気が冷却されて車室内空調を行う蒸発器(11)と、
前記蒸発器(11)の実際の吹出温度(TE)と目標蒸発器温度(TEO)との偏差(En)に応じて前記圧縮機(5)の吐出容量を変化させる制御量(In)を算出する制御手段(3)と、
前記圧縮機(5)に装備され、前記圧縮機(5)の吐出容量を前記制御量(In)により変化させる容量制御機構(23)を備え、
前記制御手段(3)は、
前記蒸発器(11)の前記実際の吹出温度(TE)よりも前記目標蒸発器温度(TEO)の方が大きくなったか否かを判定する手段(S11a)と、
前記判定結果が前記蒸発器(11)の前記実際の吹出温度(TE)よりも前記目標蒸発器温度(TEO)の方が小さいときに、前記制御量(In)を前記偏差(En)が少なくなるように演算する第1制御手段(S11b)と、
前記判定結果が前記蒸発器(11)の前記実際の吹出温度(TE)よりも前記目標蒸発器温度(TEO)の方が大きいときに、前記制御量(In)を前記車室内空調の熱負荷を表す必要制御値(Ik)と前記偏差(En)の大きさに応じて演算する第2制御手段(S11c、S11d)を備え、
前記必要制御値(Ik)は、前記圧縮機(5)で加圧された冷媒の高圧圧力の値(Ph)、前記車両周辺の外気温度(TAM)、前記車両の室内温度(TR)、前記送風機の送風風量、および前記送風機のブロアレベル(BLW)のうちの少なくともいずれか一つから求められ、
前記第2制御手段(S11c、S11d)は、前記熱負荷を表す前記必要制御値が小さくなり前記偏差の絶対値が大きくなった場合には、前記第1制御手段(S11b)によって算出され前記必要制御値が小さくなり前記絶対値が大きくなった場合と同じ前記偏差の場合の前記制御量に比べて、前記実際の吹出温度(TE)がより急速に変化するように前記制御量(In)を算出することを特徴とする車両用空調装置。 - 前記第1制御手段(S11b)は、前回の制御量(In−1)と、前回の前記偏差E(n−1)と今回の前記偏差(En)の差とに応じて前記制御量(In)を演算し、
前記第2制御手段(S11c、S11d)は、前回の制御量(In−1)と、前記車室内空調の熱負荷から求めた必要制御値(Ik)と、前記偏差(En)の絶対値に応じて大きくなるゲインを成す変化量(A)とによって制御量の変化量(ΔI)を演算し、該制御量の変化量(ΔI)を考慮して前記制御量(In)を演算することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。 - 更に、前記車両の外部から前記車室内へ前記送風機にて送風される空気を取り込む外気モードとするか、または、前記車室内の空気を循環させる内気モードとするかの切替を行う内外気切替装置(30)を備え、
前記制御手段(3)は、前記外気モードのときに、前記必要制御値(Ik)を、前記車両周辺の外気温度(TAM)から求め、前記内気モードのときに、前記必要制御値(Ik)を、前記室内温度(TR)から求めることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。 - 前記第1制御手段(S11b)と前記第2制御手段(S11c、S11d)は、共に制御式を用いて前記制御量(In)を演算し、前記蒸発器(11)の前記実際の吹出温度(TE)よりも前記目標蒸発器温度(TEO)の方が小さい場合に、前記制御量(In)を算出する前記第1制御手段の制御式と、前記蒸発器(11)の前記実際の吹出温度(TE)よりも前記目標蒸発器温度(TEO)の方が大きくなった場合に前記制御量(In)を算出する前記第2制御手段の制御式とは互いに異なり、前記蒸発器(11)の前記実際の吹出温度(TE)よりも前記目標蒸発器温度(TEO)の方が小さい場合に比較して前記蒸発器(11)の前記実際の吹出温度(TE)よりも前記目標蒸発器温度(TEO)の方が大きくなった場合は、前記蒸発器(11)の実際の吹出温度(TE)が急速に変化するように前記制御量(In)を算出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
- 前記第1制御手段の制御式(S11b)は、前記偏差(En)に基づく比例積分制御の制御式であることを特徴とする請求項4に記載の車両用空調装置。
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