JP4356476B2 - 電圧変換装置、電圧変換装置の故障の判定方法、およびその方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態における電圧変換装置を備えたモータ駆動装置100の構成を示す回路図である。
duty0=VB/VH…(2)
ただし、IGBT素子Q2のオン時間をton、オフ時間をtoffとする。式(2)は、回路を流れる電流が常に一定であると仮定して、スイッチングの1周期の間に直流電源で供給される電力と出力側で消費される電力が等しいとした場合に導かれる式である。式(1),(2)からわかるように、tonとtoffとを代えてデューティ比を変換させることにより、出力電圧を入力電圧以上の所望の値に設定することができる。
この式は、式(2)のVHをVdccomに置き換えたものである。すなわち、理論値に従って、出力電圧VHを目標とするフィードバック電圧Vdccomに設定するようにデューティ比を算出したことを意味する。
ただし、実際の計算は、時間的に離散化されたデータに対して行なわれる。そして演算回路544においてデューティ比duty1を制御量duty_piで補正したデューティ比duty=duty1−duty_piに基づいてIGBT素子Q1,Q2のスイッチングの指令指示が出力される。
図10は、本発明に係る電圧変換装置を備える他のモータ駆動装置100Aの構成を示した回路図である。
Claims (9)
- 第1の直流電圧を第2の直流電圧に変換する電圧変換部と、
前記第1の直流電圧が与えられる前記電圧変換部の入力側の電圧を検知して第1の電圧値を出力する第1の検知手段と、
前記第2の直流電圧を出力する前記電圧変換部の出力側の電圧を検知して第2の電圧値を出力する第2の検知手段と、
前記電圧変換部の前記出力側に接続されるコンデンサと、
前記電圧変換部の動作停止後において、前記コンデンサの放電が完了してから得られる前記第1、第2の電圧値に基づき、故障部位を判定する判定手段とを備える、電圧変換装置。 - 前記電圧変換部は、前記第1の直流電圧を直流電源から受けて、前記第2の直流電圧を負荷に供給し、動作停止後においては前記直流電源から前記負荷に対して順方向電流が流れるように接続された整流手段を含み、
前記電圧変換装置は、
前記直流電源から前記電圧変換部に向けて流れる電流を検知して第1の電流値として出力する電流センサをさらに備え、
前記判定手段は、前記第1の電流値が所定のしきい値に到達したときに、前記コンデンサの放電が完了したと判断する、請求項1に記載の電圧変換装置。 - 前記電圧変換部は、前記第1の直流電圧を直流電源から受けて、前記第2の直流電圧を負荷に供給し、
前記判定手段は、前記電圧変換部の動作が停止してから所定の時間が経過したときに、前記コンデンサの放電が完了したと判断する、請求項1に記載の電圧変換装置。 - 前記電圧変換部は、前記第1の直流電圧を直流電源から受けて、前記第2の直流電圧を負荷に供給し、
前記判定手段は、前記第1の電圧値と前記第2の電圧値とが一致する場合には、前記第1、第2の検知手段は正常であると判定し、前記第1の電圧値と前記第2の電圧値とが一致しない場合には、前記第1の電圧値が前記直流電源の出力電圧と一致しなければ前記第1の検知手段が故障していると判定し、前記第1の電圧値が前記直流電源の出力電圧と一致していれば前記第2の検知手段が故障していると判定する、請求項1に記載の電圧変換装置。 - 第1の直流電圧を第2の直流電圧に変換する電圧変換部と、前記第1の直流電圧が与えられる前記電圧変換部の入力側の電圧を検知して第1の電圧値を出力する第1の検知手段と、前記第2の直流電圧を出力する前記電圧変換部の出力側の電圧を検知して第2の電圧値を出力する第2の検知手段と、前記電圧変換部の前記出力側に接続されるコンデンサとを含む電圧変換装置の故障部位を判定する判定方法であって、
前記電圧変換部の動作停止後において前記コンデンサが放電完了状態に到達したか否かを判断するステップと、
前記コンデンサの放電が完了してから得られる前記第1、第2の電圧値に基づき、故障部位を判定するステップとを備える、判定方法。 - 前記電圧変換部は、前記第1の直流電圧を直流電源から受けて、前記第2の直流電圧を負荷に供給し、動作停止後においては前記直流電源から前記負荷に対して順方向電流が流れるように接続された整流手段を含み、
前記電圧変換装置は、
前記直流電源から前記電圧変換部に向けて流れる電流を検知して第1の電流値として出力する電流センサをさらに備え、
前記判断するステップは、前記第1の電流値が所定のしきい値に到達したときに、前記コンデンサの放電が完了したと判断する、請求項5に記載の判定方法。 - 前記電圧変換部は、前記第1の直流電圧を直流電源から受けて、前記第2の直流電圧を負荷に供給し、
前記判断するステップは、前記電圧変換部の動作が停止してから所定の時間が経過したときに、前記コンデンサの放電が完了したと判断する、請求項5に記載の判定方法。 - 前記電圧変換部は、前記第1の直流電圧を直流電源から受けて、前記第2の直流電圧を負荷に供給し、
前記判定するステップは、前記第1の電圧値と前記第2の電圧値とが一致する場合には、前記第1、第2の検知手段は正常であると判定し、前記第1の電圧値と前記第2の電圧値とが一致しない場合には、前記第1の電圧値が前記直流電源の出力電圧と一致しなければ前記第1の検知手段が故障していると判定し、前記第1の電圧値が前記直流電源の出力電圧と一致していれば前記第2の検知手段が故障していると判定する、請求項5に記載の判定方法。 - 請求項5〜8のいずれか1項に記載の判定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
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