JP4354838B2 - 通信システム及び通信装置 - Google Patents
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Description
通知情報を生成し、生成した通知情報を所定の管理装置に対して送信する複数の通信装置を有する通信システムであって、
前記複数の通信装置のそれぞれは、
前記複数の通信装置に共通の周期で情報の収集を行うとともに、指定された複数周期分の情報を蓄積し、指定された複数周期分の情報を蓄積した時点で蓄積している情報に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を前記管理装置に対して送信することを特徴とする。
図1はこの発明のマルチホップ無線ネットワークからなる無線センサネットワークの一構成例を示す図である。
また、図3は無線サーバノードの構成例で、無線センサノードと同じ番号の部分は同じもしくは同等の機能をする部分であり、外部とのデータ転送を行うLANインタフェースあるいはUARTなどからなる外部接続インタフェース209が追加されている。なお、無線サーバノードにおいても、メモリ204に、少なくとも時間計測部205の機能を実現するプログラムを記憶させ、CPU203がプログラムを読み込むことにより無線サーバノード100の動作を制御し、時間計測部205の機能を実現するようにしてもよい。
次に実施の形態2の動作について説明する。実施の形態2の構成は実施の形態1と同じ図1であるが動作が異なる。
次に実施の形態3の動作について説明する。実施の形態3の構成は実施の形態1と同じ図1であるが動作が異なる。無線通信システムBでの動作を中心に説明する。
次に実施の形態4の動作について説明する。実施の形態4の構成は実施の形態1と同じ図1であるが動作が異なる。
実施の形態5の動作について説明する。実施の形態5の構成は他の実施の形態と同じ図1であるが動作が異なる。
実施の形態1では、各無線センサノードは、最大中継回数分のセンサ値を蓄積し、単位時間Tに最大中継回数を乗じた時間ごとにデータパケットを送信するようにしていたが、最大中継回数以下のセンサ値を蓄積し、単位時間Tに最大中継回数以下の数を乗じた時間ごとにデータパケットを送信するようにしてもよい。
低速で無線データ通信を行う複数の無線センサノードと無線サーバノードによって構成され、前記無線センサノードの何れもが直接あるいは他の1以上の無線センサノードを介することで、全ての無線センサノードと無線サーバノードが通信可能である無線センサネットワークシステムにおいて、
前記無線センサノードおよび無線サーバノードは、
通信可能な他の無線センサノードおよび無線サーバノードを調査し、自ら送出するデータパケットが宛先の無線センサノードおよび無線サーバノードに着信するまでに要する中継回数と前記宛先との関係情報と宛先に送信するために次に送信すべき送信先ノードの情報を含む無線経路情報を作成する手段と、
前記無線経路情報に基いて、前記無線サーバノードおよび無線センサノード間で途中中継しながら前記データパケットを全ての他の無線センサノードおよび無線サーバノードに送信する送信手段とを備え、
さらに、前記無線センサノードは、
それ自身に接続されたセンサの測定結果を複数回分(少なくとも無線サーバノードまでの最大パケット中継回数分以上)記憶する手段と、
各無線サーバノードに対応して、前回センサ測定結果を送信してからの経過時間を測定する手段を備え、
前記無線センサノードは、前記無線サーバノードに対してセンサ測定結果を前回送信してからの経過時間が、単位時間に自分が属する無線通信ルートでの最大中継回数を乗じた時間以上経過した時に、最大中継回数分の最新のセンサ測定結果を1つのデータパケットにして送信することで、無線通信ルートでの中継回数が多いほど無線センサノードから無線サーバノードへのセンサ測定結果報告頻度を減らすことを特徴とする。
前記無線センサノードが前記無線サーバノードに対して送信するデータを、最新のセンサ測定結果の、その無線センサノードが属する無線通信ルートの最大中継回数分の平均値のみとすることで、さらに通信情報量を減らすことを特徴とする。
低速で無線データ通信を行う複数の無線センサノードと無線サーバノードによって構成され、前記無線センサノードの何れもが直接あるいは他の1以上の無線センサノードを介することで、全ての無線センサノードと無線サーバノードが通信可能である無線センサネットワークシステムにおいて、
前記無線センサノードおよび無線サーバノードは、
通信可能な他の無線センサノードおよび無線サーバノードを調査し、自ら送出するデータパケットが宛先の無線センサノードあるいは無線サーバノードに着信するまでに要する中継回数と前記宛先との関係情報と宛先に送信するために次に送信すべき送信先ノードの情報を含む無線経路情報を作成する手段と、
前記無線経路情報に基いて、前記無線サーバノードおよび無線センサノード間で途中中継しながら前記データパケットを全ての他の無線センサノードおよび無線サーバノードに送信する送信手段と、
データパケットを次のノードに中継する時に、そのノード自身を識別するためのIDと、それノード自身に接続されたセンサの測定結果をデータパケットに追加してから送信する送信手段を備え、
各無線通信ルートにおいて無線サーバから一番遠くにある(すなわち、無線サーバまでの中継回数が一番多い)前記無線センサノードは、前回送信してからの経過時間が単位時間を超えた時に、前記各無線サーバノードそれぞれに対応して、自分を示すIDと最新のセンサ測定結果の組1つのみをデータパケットにし、無線サーバノードに向けた次の送信先である無線センサノードに送信し、そのデータパケットを受信した前記次の送信先の無線センサノードは、受信したデータパケットに自分自身を示すIDと自分自身に接続されたセンサの測定結果の組を追加し、そのデータパケットを無線サーバノードに向けた次の送信先である無線センサノードに送信し、以下これが繰り返され、最終的に無線サーバノードがデータパケットを受信した時には、データパケットが中継され、送信されてきた経路上に存在する全ての無線センサノードのIDとセンサ測定結果の組が含まれるため、経路の途中でデータパケットを中継した無線センサノードが新たなデータパケットを送信しなくても全センサ情報が無線サーバノードに届くようにして、通信情報量を減らすようにしたことを特徴とする。
無線センサノードが測定結果を報告する間隔を無線サーバノードから設定可能にする手段を備えたことを特徴とする。
無線サーバノードがセンサ測定結果報告開始を指示するパケットを無線センサノードに送信し、その応答として無線センサノードからのデータパケット送信が開始されるようにしたことを特徴とする。
Claims (14)
- 通知情報を生成し、生成した通知情報を所定の管理装置に対して送信する複数の通信装置を有する通信システムであって、
前記複数の通信装置のそれぞれは、
前記複数の通信装置に共通の周期で情報の収集を行うとともに、前記複数の通信装置に共通に指定されている複数周期分の情報の蓄積が各通信装置で異なる周期に完了するように情報を蓄積し、指定された複数周期分の情報を蓄積した時点で蓄積している情報に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を前記管理装置に対して送信し、前記管理装置に対する通知情報の送信を各通信装置で異なる周期に行うことを特徴とする通信システム。 - 前記複数の通信装置のそれぞれは、
情報を蓄積すべき周期数として通信装置の個数以上の共通の複数周期が指定されており、情報の蓄積の際に、通信装置の個数以上の共通の複数周期分の情報を蓄積し、通信装置の個数以上の共通の複数周期分の情報を蓄積した時点で蓄積している情報に基づいて通知情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記複数の通信装置のそれぞれは、
通知情報の転送処理を行うための転送順序が設定されており、いずれかの通信装置から通知情報が送信された際に転送順序に従って通知情報の転送処理を行っており、
情報を蓄積すべき周期数として最大転送回数以上の共通の複数周期が指定されており、情報の蓄積の際に、最大転送回数以上の共通の複数周期分の情報を蓄積し、最大転送回数以上の共通の複数周期分の情報を蓄積した時点で蓄積している情報に基づいて通知情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記複数の通信装置のそれぞれは、
複数周期分の情報を蓄積した時点で蓄積している複数周期分の情報を示す通知情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記複数の通信装置のそれぞれは、
各周期において数値に関する情報を収集しており、
複数周期分の情報を蓄積した時点で蓄積している複数周期分の情報の平均値を示す通知情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記複数の通信装置のそれぞれは、
情報を蓄積すべき周期数を前記管理装置より指定され、情報の蓄積の際に、指定された複数周期分の情報を蓄積し、指定された複数周期分の情報を蓄積した時点で蓄積している情報に基づいて通知情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記複数の通信装置のそれぞれは、
前記管理装置から通知情報の送信指示を受信する場合があり、
前記管理装置から通知情報の送信指示を受信した時点で蓄積している情報に基づいて通知情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 複数の通信装置を有する通信システムに含まれ、
通知情報を生成し、生成した通知情報を所定の管理装置に対して送信する通信装置であって、
前記通信システムに含まれる他の通信装置と共通の周期で情報の収集を行う情報収集部と、
前記情報収集部により収集された情報を特定の複数周期分蓄積する情報蓄積部と、
前記特定の複数周期分の情報が前記情報蓄積部に蓄積された時点で通知情報の生成を指示する通知情報生成指示部と、
前記通知情報生成指示部により通知情報の生成指示が行われた際に、前記情報蓄積部に蓄積されている情報に基づいて通知情報を生成する通知情報生成部と、
前記通知情報生成部により生成された通知情報を前記管理装置に対して送信する通信部とを有し、
前記情報蓄積部は、
前記特定の複数周期として他の通信装置と共通の複数周期が指定されており、前記特定の複数周期分の情報の蓄積が通信装置相互間で異なる周期に完了するように情報を蓄積し、
前記通信部は、
前記管理装置に対する通知情報の送信を通信装置相互間で異なる周期に行うことを特徴とする通信装置。 - 前記情報蓄積部は、
情報を蓄積すべき周期数として前記通信システムに含まれる通信装置の個数以上の共通の複数周期が指定されており、情報の蓄積の際に、通信装置の個数以上の共通の複数周期分の情報を蓄積し、
前記通知情報生成指示部は、
通信装置の個数以上の共通の複数周期分の情報が前記情報蓄積部に蓄積された時点で通知情報の生成を指示することを特徴とする請求項8に記載の通信装置。 - 前記通信装置は、
通知情報の転送処理を行うための転送順序がそれぞれに設定され、それぞれに設定された転送順序に従って通知情報の転送処理を行う複数の通信装置を有する通信システムに含まれ、
前記情報蓄積部は、
情報を蓄積すべき周期数として前記通信システムでの転送処理における最大転送回数以上の共通の複数周期が指定されており、情報の蓄積の際に、最大転送回数以上の共通の複数周期分の情報を蓄積し、
前記通知情報生成指示部は、
最大転送回数以上の共通の複数周期分の情報が前記情報蓄積部に蓄積された時点で通知情報の生成を指示することを特徴とする請求項8に記載の通信装置。 - 前記通知情報生成部は、
通知情報の生成指示が行われた時点で前記情報蓄積部に蓄積されている複数周期分の情報を示す通知情報を生成することを特徴とする請求項8に記載の通信装置。 - 前記情報収集部は、
各周期において数値に関する情報を収集しており、
前記通知情報生成部は、
通知情報の生成指示が行われた時点で前記情報蓄積部に蓄積されている複数周期分の情報の平均値を示す通知情報を生成することを特徴とする請求項8に記載の通信装置。 - 前記通信装置は、
情報を蓄積すべき周期数を前記管理装置より指定され、
前記情報蓄積部は、
指定された複数周期分の情報を蓄積し、
前記通知情報生成指示部は、
指定された複数周期分の情報が前記情報蓄積部に蓄積された時点で通知情報の生成を指示することを特徴とする請求項8に記載の通信装置。 - 前記通信部は、
前記管理装置から通知情報の送信指示を受信する場合があり、
前記通知情報生成指示部は、
前記管理装置からの通知情報の送信指示が前記通信部により受信された時点で通知情報の生成を指示することを特徴とする請求項8に記載の通信装置。
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