JP4347881B2 - パンおよび/またはチルト機能を有するカメラ - Google Patents
パンおよび/またはチルト機能を有するカメラ Download PDFInfo
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Description
少なくとも2つのイメージセンサーからマルチプレクサの別々の入力に画素ごとにイメージデータを送り、
転送されるべき画素がどのイメージセンサーから受け取られるかを指示する制御信号を生成し、前記制御信号の生成は、進行中のイメージ転送についてパンおよび/またはチルトを指示する少なくとも1つの値、および該マルチプレクサで現在受け取られている画素の該少なくとも2つのイメージセンサーの各々の中における位置に基づいており、
現在の画素がどのイメージセンサーから転送されるべきかを指示する前記マルチプレクサに該制御信号を送り、かつ
該制御信号において指示されるイメージセンサーから生じる画素を受け取る前記マルチプレクサの入力からDSPへと画素を転送する
動作を備える。
tx≧UVxかつty≧UVyであるならば、イメージセンサー10a、視野Aから、
tx<UVxかつty≧UVyであるならば、イメージセンサー10b、視野Bから、
tx≧UVxかつty<UVyであるならば、イメージセンサー10c、視野Cから
tx<UVxかつty<UVyであるならば、イメージセンサー10d、視野Dから
転送するよう配置される。
Claims (18)
- 監視領域からのイメージを取得するデジタルカメラであって、該デジタルカメラは、パンおよび/またはチルト機能を有し、
デジタルイメージデータを処理するイメージ処理手段と、
少なくとも2つのイメージセンサーであって、各々が前記監視領域内の対応する視野から取得された連続するイメージフレームを表示するラスタ化された画素ストリームを提供する、該少なくとも2つのイメージセンサーと、
前記監視領域内にターゲット視野を設定するイメージセンサーセレクタであって、前記イメージ処理手段に転送されるべき画素がどのイメージセンサーから生じるのかを指示し、その選択が現在のターゲット視野を指示する少なくとも1つの値に基づく信号を提供するように配置される出力を含む前記イメージセンサーセレクタと、
該少なくとも2つのイメージセンサー、該イメージ処理手段および該イメージセンサーセレクタの前記出力に接続されるマルチプレクサであって、前記イメージ処理手段に転送されるべき画素がどのイメージセンサーから生じるのかを指示する前記信号に応答して、前記ターゲット視野内に配置された画素を前記イメージセンサーからのラスタ化された画素ストリームの各組から排他的に選択し、前記ターゲット視野に排他的に対応する選択された画素のラスタ化されたストリームを出力することにより、連続するイメージ処理を前記ターゲット視野内にある前記画素に限定し、前記監視視野内にあり、かつ前記ターゲット視野の外にある画素であって、前記イメージセンサーセレクタによって決定された選択されていない画素の処理を回避するよう配置されている該マルチプレクサと、
を備える前記デジタルカメラ。 - 更に、タイミング生成器を備え、該タイミング生成器は、該少なくとも2つのイメージセンサーに接続され、かつ前記少なくとも2つのイメージセンサーに同期されたタイミング信号を提供するよう配置されている
請求項1に記載のデジタルカメラ。 - 該タイミング生成器には、
各イメージセンサーに接続され、全てのイメージセンサーのリセットを同期するリセット信号出力と、
各イメージセンサーに接続され、前記少なくとも2つのイメージセンサーからの画素出力を同期する少なくとも1つの画素クロック出力と
が含まれている、
請求項2に記載のデジタルカメラ。 - 少なくとも第一の視野および第二の視野から反射される光の焦点を前記少なくとも2つのイメージセンサーにそれぞれ合わせるように配置され、前記少なくとも第一の視野および第二の視野は相互に隣接し、かつ2つの隣接する視野は相互に重なり合っている光焦点調節システムを更に備える、
請求項1または3のいずれかに記載のデジタルカメラ。 - 前記イメージ処理手段は、前記マルチプレクサから生じ、かつ1つのイメージフレームを表す画素ストリームから連続するイメージを組み立てるよう配置されている再配置手段を備える、
請求項1から4のいずれかに記載のデジタルカメラ。 - 該イメージセンサーセレクタには、
複数のユーザーのパン/チルト命令の時分割マルチプレクシングに作用するマルチプレクサに前記選択信号を出力するような複数のユーザーからの複数のパンおよび/またはチルト信号入力への応答性が含まれている、
請求項1から5のいずれかに記載のデジタルカメラ。 - パンおよび/またはチルト機能を有するカメラにおいて、監視領域からイメージを取得する方法であって、
各々が前記監視領域内の対応する視野から取得された連続するイメージに対応する少なくとも2つのラスタ化された画素ストリームを転送する工程であって、少なくとも2つのイメージセンサーからマルチプレクサの入力を分離する、前記転送する工程と、
前記転送する工程において提供された前記視野の選択された部分について前記監視領域内のターゲット視野を定義する工程と、
前記ターゲット視野内にある前記ラスタ化された画素ストリームの各々から個々の画素を選択する選択信号を生成する工程と、
前記生成する工程において生成された前記選択信号に応答して、前記転送する工程において送られた前記ラスタ化された画素ストリームの各々から、前記ターゲット視野内に配置された前記画素を排他的に選択する工程であって、該工程により、前記ターゲット視野内にない選択されていない画素の処理を回避し、連続するイメージ処理の要求を削減する、前記選択する工程と、
を備える前記方法。 - 同期されるタイミング信号を該少なくとも2つのイメージセンサーに提供する工程を更に備える、請求項7に記載の方法。
- 同期されるタイミング信号を該少なくとも2つのイメージセンサーに提供する工程には、同期されるリセット信号と同期される画素クロック信号を該少なくとも2つのイメージセンサーに提供する工程が含まれている、請求項8に記載の方法。
- 第一の視野からの光の焦点を該少なくとも2つのイメージセンサーの第一のイメージセンサーに合わせ、
第二の、前記第一の視野に関して隣接し、かつ重なっている視野からの光の焦点を、該少なくとも2つのイメージセンサーの第二のイメージセンサーに合わせる、
工程を更に備える、請求項7から9のいずれかに記載の方法。 - イメージフレームを表す画素ストリーム内の画素を連続するイメージフレームへと再配置する工程を更に備える、請求項7から10のいずれかに記載の方法。
- 前記イメージデータを転送する工程には、イメージデータを少なくとも4つのイメージセンサーから前記マルチプレクサへと転送する工程が含まれている、請求項7から11のいずれかに記載の方法。
- 前記選択信号は、前記ターゲット視野内に配置された画素の選択の間にマルチプレクサの少なくとも2つの異なる入力を指示する、請求項7から12のいずれかに記載の方法。
- 監視領域からの一連のイメージを取得するカメラであって、
各々が該監視領域の対応する部分から得られるラスタ化された画素ストリームを配信するよう構成されている少なくとも2つのイメージセンサーと、
パン命令とチルト命令の少なくとも1つに対応する入力信号に応答し、該監視領域内のターゲット視野の対応する論理動作に作用し、かつ該ターゲット視野の位置に対応する選択信号を出力するイメージセンサーセレクタと、
該少なくとも2つのイメージセンサーと該イメージセンサーセレクタに結合されるマルチプレクサであって、該イメージセンサーセレクタからの選択信号に応答して、該少なくとも2つのイメージセンサーのラスタ化された画素ストリームの各々から該ターゲット視野の一連のイメージを形成するよう要求されるこれらの画素を多重化し、それによって、該ターゲット視野に要求されない画素の多重化を回避する該マルチプレクサと、
該マルチプレクサからの多重化された画素を処理して該ターゲット視野とするイメージプロセッサと、
を備える前記カメラ。 - 該少なくとも2つのイメージセンサーからのラスタ化された画素ストリームの該マルチプレクサへの配信を同期するタイミング生成器と、
該少なくとも2つのイメージセンサーの第一および第二のセンサーから第一および第二のラスタ化された画素ストリームをそれぞれ入力として受け付ける前記マルチプレクサであって、該マルチプレクサは、関連するタイミングのインタバルでその第一および第二のラスタ化された画素ストリームのうちの選択されたものから一画素を出力として多重化し、それによって、該第一および第二のラスタ化された画素ストリームの残りのものからの、該ターゲット視野に必要とされない画素を多重化することを回避する該マルチプレクサと、
を更に備える請求項14に記載のカメラ。 - 該イメージプロセッサは更に、該マルチプレクサからの多重化された画素の各々を再配置して、該ターゲット視野の各々の画素の関連する位置に従わせる、
請求項14から15のいずれかに記載のカメラ。 - 該イメージセンサーセレクタには、複数のユーザーのパン/チルト命令の時分割マルチプレクシングに作用するマルチプレクサに選択信号を出力するような、複数のユーザーからの複数のパンおよび/またはチルト信号入力への応答性が含まれている、
請求項14から16のいずれかに記載のカメラ。 - 該イメージプロセッサは更に、該少なくとも2つのイメージセンサーの第一および第二のセンサーから得られるターゲット視野の、関連して重なり合う部分を相互にスティッチする、
請求項14から17のいずれかに記載のカメラ。
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