JP4345795B2 - Vehicle motor mount structure - Google Patents

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JP4345795B2 JP2006264997A JP2006264997A JP4345795B2 JP 4345795 B2 JP4345795 B2 JP 4345795B2 JP 2006264997 A JP2006264997 A JP 2006264997A JP 2006264997 A JP2006264997 A JP 2006264997A JP 4345795 B2 JP4345795 B2 JP 4345795B2
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Description

本発明は、電気自動車やハイブリッド電気自動車などに用いられて好適な、車両のモータマウント構造に関するものである。   The present invention relates to a vehicle motor mount structure suitable for use in an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, or the like.

近年、地球環境保護の観点から、電気自動車やハイブリッド電気自動車に関する技術の開発が進んでいる。
例えば、以下の特許文献１の技術においては、電気自動車にモータを搭載する際の構造が開示されている。
ここで、特許文献１の技術について簡単に説明する。なお、この特許文献１の技術に関する記載において、括弧で示される数字は、特許文献１における図面で用いられている符号を示すものである。 In recent years, technology related to electric vehicles and hybrid electric vehicles has been developed from the viewpoint of protecting the global environment.
For example, in the technique of the following patent document 1, a structure for mounting a motor on an electric vehicle is disclosed.
Here, the technique of Patent Document 1 will be briefly described. In the description relating to the technique of Patent Document 1, numerals shown in parentheses indicate reference numerals used in the drawings of Patent Document 1.

この特許文献１には、同文献の図１および図２に示されるように、２本の車幅方向フレーム（９）と、これらのフレーム（９）の間に跨って設けられた前後方向フレーム（１０）とから成る部品搭載フレーム（８）が開示されている。
また、同文献には、この部品搭載フレーム（８）の下側に対して、モータユニット（１５）をボルト（１９）により固定することが開示されるとともに、この部品搭載フレーム（８）の上側に対してコントロールユニット（１１）を固定することが開示されている。 In Patent Document 1, as shown in FIGS. 1 and 2 of the same document, two vehicle width direction frames (9) and a front-rear direction frame provided between these frames (9) are provided. A component mounting frame (8) consisting of (10) is disclosed.
Further, this document discloses that the motor unit (15) is fixed to the lower side of the component mounting frame (8) with a bolt (19), and the upper side of the component mounting frame (8). On the other hand, fixing the control unit (11) is disclosed.

さらに、同文献には、この部品搭載フレーム（８）を、サイドメンバ（５）に対して、ブラケット（２９，３０）を介して固定することが開示されている。
また、同文献には、部品搭載フレーム（８）がサイドメンバ（５）に対して固定された後、センターメンバ（２３）がファーストクロスメンバ（６）に対して固定され、且つ、側部モータマウント（２２）が、フレーム側マウントブラケット（２７）に連結されると、その後、上述のボルト（１９）は、取り外される旨が記載されている。
特開平８−３１０２５２号公報 Further, this document discloses that the component mounting frame (8) is fixed to the side member (5) via brackets (29, 30).
Further, in this document, after the component mounting frame (8) is fixed to the side member (5), the center member (23) is fixed to the first cross member (6), and the side motor It is described that when the mount (22) is connected to the frame side mounting bracket (27), the above-described bolt (19) is then removed.
JP-A-8-310252

しかしながら、特許文献１の技術では、マウント（２１，２２）のブッシュによりモータユニット（１５）の振動や騒音を吸収させることはできたとしても、モータユニット（１５）が作動することにより生じるモータユニット（１５）のロールモーメントを抑制することは困難であり、そもそも、同文献にはロールモーメントを低減することについては、なんら論じられていない。   However, in the technique of Patent Document 1, even if the vibration and noise of the motor unit (15) can be absorbed by the bush of the mount (21, 22), the motor unit generated by the operation of the motor unit (15). It is difficult to suppress the roll moment of (15), and in the first place, there is no discussion about reducing the roll moment.

つまり、特許文献１の技術においては、前後のマウント（２１，２１）によってモータユニット（１５）のロールモーメントに抗するようになっているが、これらのマウント（２１，２１）に入力される荷重が大きいため、比較的大型で耐久性の高いマウント（２１，２１）とせざるを得ず、マウント（２１，２１）の小型化および低コスト化が困難であるという課題が生じている。   That is, in the technique of Patent Document 1, the front and rear mounts (21, 21) are designed to resist the roll moment of the motor unit (15), but the load input to these mounts (21, 21). Therefore, there is a problem that it is difficult to reduce the size and cost of the mount (21, 21).

また、車両が加速した場合には、モータユニット（１５）の慣性により、ロールモーメントがさらに増大することとなるという課題もある。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、車両が加速する際に、車両に搭載されたモータのロールモーメントの大きさを低減することが出来る、車両のモータマウント構造を提供することを目的とする。 Further, when the vehicle accelerates, there is a problem that the roll moment is further increased due to the inertia of the motor unit (15).
The present invention has been devised in view of such a problem, and provides a motor mount structure for a vehicle that can reduce the magnitude of a roll moment of a motor mounted on the vehicle when the vehicle accelerates. For the purpose.

上記目的を達成するため、本発明の車両のモータマウント構造（請求項１）は、車両に搭載されるモータと、該モータにロールモーメントが負荷された場合における該モータの回転中心であるロール中心の位置を規定しながら該モータを該車両に搭載するモータ搭載手段と、該車体に取り付けられるマウントフレームとを備え、該モータ搭載手段は、該マウントフレームに設けられた下突ブラケットと、該下突ブラケットと該モータとの間に介装されたラバーブッシュとを有し、該車両の車体と該モータとを接続し、該モータの重心が該ロール中心よりも下方に位置するように該ロール中心の位置を規定し、且つ、該モータの回転軸が該車両の左右方向に延在するように該モータを該車両に搭載し、且つ、該マウントフレームにおける該下突ブラケットの位置と、該ラバーブッシュの特性を変更することで該ロール中心の位置を規定することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a motor mount structure for a vehicle according to the present invention (Claim 1) includes a motor mounted on the vehicle, and a roll center that is a rotation center of the motor when a roll moment is applied to the motor. Motor mounting means for mounting the motor on the vehicle while defining the position of the motor, and a mount frame attached to the vehicle body, the motor mounting means comprising: a lower projecting bracket provided on the mount frame; A rubber bushing interposed between the projecting bracket and the motor , connecting the vehicle body of the vehicle and the motor, and the roll so that the center of gravity of the motor is located below the roll center define the position of the center, and, the motor so that the rotational shaft of the motor extends in the lateral direction of the vehicle mounted on the vehicle, and, the lower impact in the mount frame Position of the racket, is characterized by defining the position of the roll center by changing the characteristics of the rubber bush.

また、請求項２記載の本発明の車両のモータマウント構造は、請求項１記載の内容において、該モータ搭載手段は、該ロール中心が該モータ重心の略真上に位置するように規定することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the motor mount structure for a vehicle according to the present invention is such that the motor mounting means defines the roll center so that the roll center is positioned substantially directly above the motor center of gravity. It is characterized by .

本発明の車両のモータマウント構造によれば、車両が加速する際に、モータのロールモーメントを抑制するモーメント（カウンタモーメント）をモータに生じさせることが可能となり、ロールモーメントの大きさを低減することが出来る。また、モータの回転軸が車両の左右方向に延在するようにモータを車両に搭載する、即ち、横置きでモータを搭載することで、車両が前または後方向へ加速した際に、モータのロールモーメントを抑制するモーメント（カウンタモーメント）を確実に生じさせることが出来る。
また、モータ搭載手段が、モータロール中心をモータ重心の略真上に位置するように規定しているので、モータが上下方向に振動した場合であっても、モータにロールモーメントが生じにくくすることが出来る。 According to the motor mount structure for a vehicle of the present invention, when the vehicle accelerates, a moment (counter moment) that suppresses the roll moment of the motor can be generated in the motor, and the magnitude of the roll moment can be reduced. I can do it. In addition, the motor is mounted on the vehicle so that the rotation shaft of the motor extends in the left-right direction of the vehicle, that is, by mounting the motor horizontally, when the vehicle accelerates forward or backward, A moment (counter moment) that suppresses the roll moment can be generated reliably.
In addition, since the motor mounting means regulates the motor roll center to be located almost directly above the center of gravity of the motor, even if the motor vibrates in the vertical direction, it is difficult for the motor to generate a roll moment. I can do it .

以下、図面により、本発明の一実施形態に係る車両のモータマウント構造について説明する。
図１〜図３はモータマウントフレームに組み付けられたモータユニットを示す模式的な斜視図、図４は図１の模式的なIV矢視図、図５は図２の模式的なＶ−Ｖ矢視図である。
図１および図２に示すように、車両１０の後部には、モータ１１および減速機１２から成るモータユニット１３が搭載されている。 Hereinafter, a motor mount structure for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 are schematic perspective views showing a motor unit assembled to a motor mount frame, FIG. 4 is a schematic IV arrow view of FIG. 1, and FIG. 5 is a schematic VV arrow of FIG. FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, a motor unit 13 including a motor 11 and a speed reducer 12 is mounted on the rear portion of the vehicle 10.

このうち、モータ１１は、車両１０の図示しない後輪を駆動するものであって、電気ケーブル１４によって、図２に示す制御ユニット１７と接続されている。また、このモータ１１は、その回転軸（図示略）が車両１０の横方向（図１中矢印左右方向）に沿って延在するように配設されている。つまり、このモータユニット１３はいわゆる横置きレイアウトで車両１０に搭載されている。   Among these, the motor 11 drives a rear wheel (not shown) of the vehicle 10 and is connected to the control unit 17 shown in FIG. In addition, the motor 11 is arranged such that its rotating shaft (not shown) extends along the lateral direction of the vehicle 10 (the left-right direction of the arrow in FIG. 1). That is, the motor unit 13 is mounted on the vehicle 10 in a so-called horizontal layout.

減速機１２は、モータ１１と機械的に接続されるとともに、左側ドライブシャフトアッセンブリ１８および右側ドライブシャフトアッセンブリ１９に接続され、モータ１１から伝達された回転を減速した後、これらの左側および右側ドライブシャフトアッセンブリ１８，１９にそれぞれ伝達するものである。なお、この減速機１２には左側ドライブシャフトアッセンブリ１８と右側ドライブシャフトアッセンブリ１９の間の回転速度差を許容するディファレンシャルギア機構（図示略）も内蔵されている。   The speed reducer 12 is mechanically connected to the motor 11 and connected to the left drive shaft assembly 18 and the right drive shaft assembly 19, and after reducing the rotation transmitted from the motor 11, these left and right drive shafts. The signals are transmitted to the assemblies 18 and 19, respectively. The reduction gear 12 also incorporates a differential gear mechanism (not shown) that allows a difference in rotational speed between the left drive shaft assembly 18 and the right drive shaft assembly 19.

左側ドライブシャフトアッセンブリ１８には、その左側端部に図示しない左輪が取付けられ、また、この左側端部の近傍が左側軸受けによって回転可能に支持されている。なお、左側軸受け２１は、左側トレーリングアーム２３の後端部に支持されている。
同様に、右側ドライブシャフトアッセンブリ１９は、その右側端部に図示しない右輪が取付けられ、また、右側端部が右側軸受け（図示略）によって回転可能に支持されている。なお、右側軸受けは、右側トレーリングアーム２４の後端部に支持されている。 A left wheel (not shown) is attached to the left end of the left drive shaft assembly 18, and the vicinity of the left end is rotatably supported by a left bearing. The left bearing 21 is supported by the rear end portion of the left trailing arm 23.
Similarly, a right wheel (not shown) is attached to the right end of the right drive shaft assembly 19, and the right end is rotatably supported by a right bearing (not shown). The right bearing is supported by the rear end portion of the right trailing arm 24.

左側トレーリングアーム２３の先端部にはラバーブッシュ２５が設けられ、このラバーブッシュ２５が、図３に示すサイドメンバ（車体）２７に対して回動可能に接続されている。
同様に、右側トレーリングアーム２４の先端部にもラバーブッシュ２６が設けられ、このラバーブッシュ２６が、図３に示すサイドメンバ（車体）２８に対して回動可能に接続されている。 A rubber bush 25 is provided at the tip of the left trailing arm 23, and the rubber bush 25 is connected to a side member (vehicle body) 27 shown in FIG.
Similarly, a rubber bush 26 is also provided at the tip of the right trailing arm 24, and this rubber bush 26 is rotatably connected to a side member (vehicle body) 28 shown in FIG.

また、図１に示すように、このモータユニット１３は、モータマウントフレーム（マウントフレーム）２９の下側に取付けられている。
このモータマウントフレーム２９は、１本のパイプ材を曲げ加工することで略Ｕ字形に形成され、図３に示すように、車両１０のリアフロアクロスメンバ（車体）３１とラテラルロッドクロスメンバ（車体）３２とに対してボルト（ボルト部材；図１参照）３３により着脱可能に固定されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the motor unit 13 is attached to the lower side of a motor mount frame (mount frame) 29.
This motor mount frame 29 is formed in a substantially U shape by bending one pipe material, and as shown in FIG. 3, a rear floor cross member (vehicle body) 31 and a lateral rod cross member (vehicle body) of the vehicle 10. 32 and a bolt (bolt member; see FIG. 1) 33 so as to be detachable.

リアフロアクロスメンバ３１は、車両１０の左右方向に延在し、車両１０の前後方向に延在する一対のサイドメンバ２７，２８の間を接続する部材であって、図示しない荷室の床面前端を形成するものである。
また、ラテラルロッドクロスメンバ３２も、車両１０の左右方向に延在し、サイドメンバ２７，２８の間を接続する部材であって、図示しない荷室の後端を形成するものである。 The rear floor cross member 31 is a member that extends in the left-right direction of the vehicle 10 and connects between the pair of side members 27, 28 that extend in the front-rear direction of the vehicle 10, and is a front end of a floor surface of a luggage compartment (not shown). Is formed.
The lateral rod cross member 32 is also a member that extends in the left-right direction of the vehicle 10 and connects between the side members 27 and 28, and forms the rear end of a luggage compartment (not shown).

そして、モータマウントフレーム２９上には、車両１０の横方向に延在し、且つ、このモータマウントフレーム２９における左側前端部３４近傍と右側前端部３５近傍とを接続するマウントクロスメンバ（クロスメンバ）３６が設けられている。
また、上述のモータマウントフレーム２９には、左側および右側前端部３４，３５とマウントクロスメンバ３６との間において、上方に突出しリアフロアクロスメンバ３１（図３参照）の下面に当接する一対の上突Ａブラケット（上突ブラケット）３７，３７がそれぞれ設けられている。 A mount cross member (cross member) that extends in the lateral direction of the vehicle 10 on the motor mount frame 29 and connects the vicinity of the left front end 34 and the vicinity of the right front end 35 of the motor mount frame 29. 36 is provided.
The above-described motor mount frame 29 has a pair of upper projections that protrude upward and abut against the lower surface of the rear floor cross member 31 (see FIG. 3) between the left and right front end portions 34, 35 and the mount cross member 36. A brackets (upper brackets) 37 and 37 are provided, respectively.

これらの上突Ａブラケット３７，３７は、それぞれ、断面中空で且つ角柱形に形成され、その下端がモータマウントフレーム２９上に溶接されている。
また、上突Ａブラケット３７には、側面に開口部３７ａが形成され、且つ、図４に示すように、その上端部３７ｂにボルト３３が挿通されるボルト穴３７ｃが穿設されている。
また、このモータマウントフレーム２９上には、その後端部３８において、上方に突出しラテラルクロスメンバ３２の下面に当接する上突Ｂブラケット３９が設けられている。 These upper projections A brackets 37, 37 are each formed in a hollow section and in a prismatic shape, and the lower ends thereof are welded onto the motor mount frame 29.
Further, the upper protrusion A bracket 37 has an opening 37a on the side surface, and as shown in FIG. 4, a bolt hole 37c through which the bolt 33 is inserted is formed in the upper end 37b.
Further, on the motor mount frame 29, an upper protrusion B bracket 39 that protrudes upward and contacts the lower surface of the lateral cross member 32 is provided at the rear end portion 38.

この上突Ｂブラケット３９も、断面中空で且つ角柱形に形成され、その下端がモータマウントフレーム２９に溶接されている。また、上突Ｂブラケット３９の後面には、図示しない開口部が形成されている。
また、このモータマウントフレーム２９下には、左側および右側前端部３４，３５の近傍において、下方に突出し、フロントマウントブラケット４１（後述する）を介してモータユニット１３を支持する一対の下突Ａブラケット（下突ブラケット）４２，４２が設けられている。また、図５に示すような側面視において、この一対の下突Ａブラケット４２，４２は、それぞれ、一対の上突Ａブラケット３７，３７の略真下に位置している。 The upper protrusion B bracket 39 is also hollow and formed in a prismatic shape, and its lower end is welded to the motor mount frame 29. An opening (not shown) is formed on the rear surface of the upper bump B bracket 39.
A pair of lower protrusion A brackets that project downward below the motor mount frame 29 in the vicinity of the left and right front end portions 34 and 35 and support the motor unit 13 via a front mount bracket 41 (described later). (Lower bump brackets) 42, 42 are provided. Further, in a side view as shown in FIG. 5, the pair of lower protrusions A brackets 42 and 42 are positioned substantially directly below the pair of upper protrusions A brackets 37 and 37, respectively.

また、この下突Ａブラケット４２，４２は、下端側が開口するように略Ｕ字形に形成された板金部品であって、この開口に対して左右方向および下方向からフロントマウントブラケット４１が挿入出来るようになっている。
さらに、このモータマウントフレーム２９には、その後端部３８近傍において下方に突出し、リアマウントブラケット４３（後述する）を介してモータユニット１３を支持する下突Ｂブラケット４４が設けられている。この下突Ｂブラケット４４も、下端側が開口するように略Ｕ字形に形成された板金部品であって、この開口に対して前後方向および下方向からリアマウントブラケット４３が挿入出来るようになっている。 Further, the lower protrusion A brackets 42 and 42 are sheet metal parts formed in a substantially U shape so that the lower end side is open, and the front mount bracket 41 can be inserted into the opening from the left and right directions and from below. It has become.
Further, the motor mount frame 29 is provided with a lower protrusion B bracket 44 that protrudes downward in the vicinity of the rear end portion 38 and supports the motor unit 13 via a rear mount bracket 43 (described later). The lower protrusion B bracket 44 is also a sheet metal part formed in a substantially U shape so that the lower end side is open, and the rear mount bracket 43 can be inserted into the opening from the front and rear directions and from below. .

ここで、上突Ａブラケット３７および下突Ａブラケット４２について、図４を用いてもう少し詳しく説明する。
図４に示すように、正面視において、上突Ａブラケット３７は、その軸線Ｃ37が、モータマウントフレーム２９の右端部３５における鉛直軸線Ｃ35Vに対して角度α1傾くように形成されている。 Here, the upper projection A bracket 37 and the lower projection A bracket 42 will be described in more detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the front projection A bracket 37 is formed such that the axis C 37 is inclined at an angle α 1 with respect to the vertical axis C 35V at the right end portion 35 of the motor mount frame 29 in a front view. .

また、下突Ａブラケット４２は、その軸線Ｃ42が、モータマウントフレーム２９の右端部３５の鉛直軸線Ｃ35Vに対して角度α2傾くように形成されている。
そして、モータマウントフレーム２９，下突Ａブラケット４２およびフロントマウントブラケット（モータブラケット）４１のいずれもが、ボルト穴３７ｃの軸線Ｃ37cよりも車両１０の中心側（図４中右側）にオフセットして配設されている。これにより、図４中の２点鎖線で示すように、ボルト穴３７ｃに対するボルト３３の挿入路およびこのボルト３３に対する工具の挿入路を確保することが出来るようになっている。 Further, the lower projection A bracket 42 is formed such that its axis C 42 is inclined at an angle α 2 with respect to the vertical axis C 35V of the right end portion 35 of the motor mount frame 29.
All of the motor mount frame 29, the lower projection A bracket 42, and the front mount bracket (motor bracket) 41 are offset from the axis C 37c of the bolt hole 37c toward the center of the vehicle 10 (right side in FIG. 4). It is arranged. As a result, as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, it is possible to secure a path for inserting the bolt 33 into the bolt hole 37 c and a path for inserting the tool into the bolt 33.

また、このオフセット距離はボルト３３の挿入およびこのボルト３３に対する工具の挿入に必要な距離を確保したうえで出来る限り短くなるように設定されている。このため、モータユニット１３が上下方向に振動した場合であっても、上突Ａブラケット３７とリアフロアクロスメンバ３１との接続箇所に作用する曲げモーメントの大きさを小さくすることが出来るようになっている。   The offset distance is set to be as short as possible after securing a distance necessary for inserting the bolt 33 and inserting the tool into the bolt 33. For this reason, even when the motor unit 13 vibrates in the vertical direction, it is possible to reduce the magnitude of the bending moment acting on the connecting portion between the upper projection A bracket 37 and the rear floor cross member 31. Yes.

また、図１に示すように、フロントマウントブラケット４１は、その両端部にラバーブッシュ（衝撃吸収部材）４５，４５を備えて左右方向に延在するブラケットであって、モータユニット１３の前面に対してボルト４６，４６により固定されている。また、このフロントマウントブラケット４１における一対のラバーブッシュ４５，４５は、一対の下突Ａブラケット４２，４２にそれぞれ固定されている。   As shown in FIG. 1, the front mount bracket 41 is a bracket that includes rubber bushes (impact absorbing members) 45, 45 at both ends thereof and extends in the left-right direction. Are fixed by bolts 46 and 46. The pair of rubber bushes 45, 45 in the front mount bracket 41 are fixed to the pair of lower projection A brackets 42, 42, respectively.

また、このフロントマウントブラケット４１は、アルミニウム製で、鋳造により成形されている。また、このフロントマウントブラケット４１には、７つの穴部４７が形成されている。
また、リアマウントブラケット４３は、その後端部にラバーブッシュ４８を備えて前後方向に延在するブラケットである。また、その前端側はモータユニット１３に固定され、また、後端部のラバーブッシュ４８は、下突Ｂブラケット４４に固定されている。 The front mount bracket 41 is made of aluminum and is molded by casting. The front mount bracket 41 has seven holes 47 formed therein.
The rear mount bracket 43 is a bracket that includes a rubber bush 48 at the rear end thereof and extends in the front-rear direction. The front end side is fixed to the motor unit 13, and the rubber bush 48 at the rear end is fixed to the lower projecting B bracket 44.

これにより、モータユニット１３で生じた振動や騒音を、フロントマウントブラケット４１のラバーブッシュ４５，４５と、リアマウントブラケット４３のラバーブッシュ４８とにより吸収しながら、モータユニット１３を、車両１０のリアフロアクロスメンバ３１およびラテラルロッドクロスメンバ３２に対して固定することが出来るようになっている。   As a result, vibration and noise generated in the motor unit 13 are absorbed by the rubber bushes 45, 45 of the front mount bracket 41 and the rubber bush 48 of the rear mount bracket 43, and the motor unit 13 is moved to the rear floor cross of the vehicle 10. The member 31 and the lateral rod cross member 32 can be fixed.

また、図２に示すように、モータマウントフレーム２９には、制御ユニット１７が載置されている。
この制御ユニット１７は、主に、インバータユニット１５とＤＣ−ＤＣコンバータユニット１６とから成り、また、このＤＣ−ＤＣコンバータユニット１６内には、図示しない充電ユニットも内蔵されている。 Further, as shown in FIG. 2, the control unit 17 is placed on the motor mount frame 29.
The control unit 17 mainly includes an inverter unit 15 and a DC-DC converter unit 16, and a charging unit (not shown) is also built in the DC-DC converter unit 16.

インバータユニット１５は、モータユニット１３に対して供給される電力を制御するものである。
ＤＣ−ＤＣコンバータユニット１６は、定格３００Ｖ用の高圧バッテリ（図示略）に接続され、この高圧バッテリから供給される３００Ｖの電力を１２Ｖの電力へ変換し、定格１２Ｖの低電圧回路（図示略）へ供給するものである。 The inverter unit 15 controls power supplied to the motor unit 13.
The DC-DC converter unit 16 is connected to a high voltage battery (not shown) for a rated voltage of 300V, converts 300V power supplied from the high voltage battery to 12V power, and is a low voltage circuit (not shown) for a rated voltage of 12V. To supply.

そして、インバータユニット１５の前面に設けられた２つのフランジ５１，５１が、マウントクロスメンバ３６上に載置され、図示しないボルトにより固定されるようになっている。
また、インバータユニット１５の後面に設けられた１つのフランジ（図示略）が、図１に示すように、モータマウントフレーム２９の後端部３８近傍に形成された後端フランジ５２の上に載置されて図示しないボルトにより固定されるようになっている。さらに、モータマウントフレーム２９には、マウントクロスメンバ３６と後端部３８との間に右側ブラケット５３が設けられ、この右側ブラケット５３上にインバータユニット１５の図示しないフランジが載置されて固定されるようになっている。 Two flanges 51, 51 provided on the front surface of the inverter unit 15 are placed on the mount cross member 36 and are fixed by bolts (not shown).
One flange (not shown) provided on the rear surface of the inverter unit 15 is placed on the rear end flange 52 formed near the rear end portion 38 of the motor mount frame 29 as shown in FIG. It is fixed by a bolt (not shown). Further, the motor mount frame 29 is provided with a right bracket 53 between the mount cross member 36 and the rear end portion 38, and a flange (not shown) of the inverter unit 15 is placed and fixed on the right bracket 53. It is like that.

また、ＤＣ−ＤＣコンバータユニット１６の前面には２つのフランジ５５，５５が設けられ、これらのフランジ５５，５５が、マウントクロスメンバ３６上に載置されて図示しないボルトによって固定されるようになっている。
さらに、ＤＣ−ＤＣコンバータユニット１６の後面に設けられた１つのフランジ（図示略）が、モータマウントフレーム２９の後端部３８近傍に形成された後端フランジ５２上に載置されて図示しないボルトにより固定されるようになっている。 In addition, two flanges 55 and 55 are provided on the front surface of the DC-DC converter unit 16, and these flanges 55 and 55 are placed on the mount cross member 36 and fixed by bolts (not shown). ing.
Further, a single flange (not shown) provided on the rear surface of the DC-DC converter unit 16 is placed on a rear end flange 52 formed in the vicinity of the rear end portion 38 of the motor mount frame 29 and is not shown. It is fixed by.

また、モータマウントフレーム２９には、マウントクロスメンバ３６と後端部３８との間に設けられた左側ブラケット５４上にＤＣ−ＤＣコンバータユニット１６の図示しないフランジが載置されて図示しないボルトにより固定されるようになっている。
ところで、図５に示すように、モータ１１が作動することで生じるモータユニット１３のロールモーメントＭRの中心であるロール中心Ｒ0の位置は、モータマウントフレーム２９における下突Ａブラケット４２，４２および下突Ｂブラケット４４の位置や、フロントマウントブラケット４１におけるラバーブッシュ４５，４５およびリアマウントブラケット４３におけるラバーブッシュ４８の特性を変更することで規定することが出来るようになっている。 The motor mount frame 29 has a flange (not shown) of the DC-DC converter unit 16 mounted on a left bracket 54 provided between the mount cross member 36 and the rear end 38 and is fixed by a bolt (not shown). It has come to be.
Meanwhile, as shown in FIG. 5, the position of the roll center R 0 is the center of the roll moment M R of the motor unit 13 caused by the motor 11 is operated, under collision A bracket 42 of the motor mount frame 29 and The position of the lower projection B bracket 44 and the characteristics of the rubber bushes 45, 45 in the front mount bracket 41 and the rubber bush 48 in the rear mount bracket 43 can be defined.

換言すれば、下突Ａブラケット４２，４２，下突Ｂブラケット４４，ラバーブッシュ４５，４５およびラバーブッシュ４８が、モータユニット１３のロールモーメントＭRの中心であるロール中心Ｒ0であるロール中心の位置を規定しながらモータユニット１３を車両１０に搭載するモータ搭載手段を構成している。なお、このロール中心Ｒ0は、弾性中心とも呼ばれるものである。 In other words, the lower butt A bracket 42, the lower butt B bracket 44, the rubber bushings 45, 45 and the rubber bushing 48, the roll center is a roll center R 0 is the center of the roll moment M R of the motor unit 13 A motor mounting means for mounting the motor unit 13 on the vehicle 10 while defining the position is configured. The roll center R 0 is also called an elastic center.

そして、本実施形態において、このモータロール中心Ｒ0は、モータユニット１３の重心Ｇ0よりも上方に位置するように設定され、さらに、ロール中心Ｒ0をモータ重心Ｇ0の略真上に位置するように設定されている。
また、モータマウントフレーム２９における下突Ａブラケット４２，４２および下突Ｂブラケット４４は、モータ１５の回転軸（図示略）が車両１０の左右方向に延在するように（つまり、モータを横置きレイアウトとなるように）、モータマウントフレーム２９を介して、モータユニット１３を、リアフロアクロスメンバ３１およびラテラルロッドクロスメンバ３２に固定するようになっている。 Then, in the present embodiment, the motor roll center R 0 is the center of gravity G 0 of the motor unit 13 is set so as to be positioned above, further, the position of the roll center R 0 substantially directly above the motor center of gravity G 0 It is set to be.
Further, the lower protrusion A brackets 42 and 42 and the lower protrusion B bracket 44 in the motor mount frame 29 are arranged so that the rotation shaft (not shown) of the motor 15 extends in the left-right direction of the vehicle 10 (that is, the motor is placed horizontally). The motor unit 13 is fixed to the rear floor cross member 31 and the lateral rod cross member 32 via the motor mount frame 29 (so as to have a layout).

本発明の一実施形態に係る車両のモータマウント構造は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
図１に示すように、モータユニット１３をモータマウントフレーム２９の下側に取付け、また、図２に示すように、制御ユニット１７をモータマウントフレーム２９の上側に取付けた状態でモータマウントフレーム２９を車両１０に組み付けることで、モータユニット１３と制御ユニット１７とを同時に車両１０に組みつけられるので、モータユニット１３および制御ユニット１７の搭載に要する手間や時間そしてコストを低減出来るという利点がある。 Since the vehicle motor mount structure according to one embodiment of the present invention is configured as described above, the following operations and effects are achieved.
As shown in FIG. 1, the motor unit 13 is attached to the lower side of the motor mount frame 29, and the motor mount frame 29 is attached with the control unit 17 attached to the upper side of the motor mount frame 29 as shown in FIG. 2. By assembling to the vehicle 10, the motor unit 13 and the control unit 17 can be assembled to the vehicle 10 at the same time. Therefore, there is an advantage that labor, time and cost required for mounting the motor unit 13 and the control unit 17 can be reduced.

また、このモータマウントフレーム２９が車両１０に組みつけられる際に、モータマウントフレーム２９から上方に突出した一対の上突Ａブラケット３７，３７が、リアフロアクロスメンバ３１の下面に当接するともに、モータマウントフレーム２９から上方に突出した上突Ｂブラケット３９が、ラテラルロッドクロスメンバ３２の下面に当接した状態で、４つのボルト３９によりモータマウントフレーム２９がこれらのリアフロアクロスメンバ３１やラテラルロッドクロスメンバ３２に固定される。   When the motor mount frame 29 is assembled to the vehicle 10, the pair of upper projections A brackets 37, 37 projecting upward from the motor mount frame 29 abut on the lower surface of the rear floor cross member 31 and the motor mount. With the upper protrusion B bracket 39 protruding upward from the frame 29 in contact with the lower surface of the lateral rod cross member 32, the motor mount frame 29 is connected to the rear floor cross member 31 and the lateral rod cross member 32 by the four bolts 39. Fixed to.

これにより、図４中矢印Ｈ1で示すように、モータマウントフレーム２９の上方に収納スペースを形成することで、車内の限られたスペースを活用することが可能となる。また、モータユニット１３を車両１０の下方で搭載することが可能となり、車両１０の低重心化を図り、車両１０の運動性能を向上させることが出来る。
さらに、モータマウントフレーム２９から下方に突出した下突Ａブラケット４２，４２および下突Ｂブラケット４４により、モータユニット１３を支持することで、図４中矢印Ｈ2で示すように、モータユニット１３の重心Ｇ0の位置をより下方にすることが出来る。 As a result, as shown by the arrow H 1 in FIG. 4, by forming a storage space above the motor mount frame 29, it becomes possible to utilize a limited space in the vehicle. Further, the motor unit 13 can be mounted below the vehicle 10, the center of gravity of the vehicle 10 can be lowered, and the motion performance of the vehicle 10 can be improved.
Further, the motor mount frame 29 by the lower end collision A bracket 42, 42 and Shita突B bracket 44 projecting downward, by supporting the motor unit 13, as shown in Figure 4 in an arrow H 2, the motor unit 13 The position of the center of gravity G 0 can be further lowered.

また、モータマウントフレーム２９，下突Ａブラケット４２およびフロントマウントブラケット４１のいずれもが、ボルト穴３７ｃの軸線Ｃ37cから車両１０の中心側にオフセットして配設されているので、図４中の２点鎖線で示すように、ボルト穴３７ｃに対するボルト３３の挿入路およびこのボルト３３に対する工具の挿入路を確保することが出来る。これにより、ボルト穴３７ｃにボルト３３を挿入する際に、モータマウントフレーム２９および下突Ａブラケット４２が邪魔にならず、モータマウントフレーム２９を車両に組み付ける際の作業性を向上させることが可能となる。 In addition, since all of the motor mount frame 29, the lower projection A bracket 42, and the front mount bracket 41 are arranged offset from the axis C 37c of the bolt hole 37c toward the center of the vehicle 10, FIG. As indicated by a two-dot chain line, it is possible to secure a path for inserting the bolt 33 into the bolt hole 37c and a path for inserting the tool into the bolt 33. Thus, when the bolt 33 is inserted into the bolt hole 37c, the motor mount frame 29 and the lower projection A bracket 42 do not get in the way, and it is possible to improve workability when the motor mount frame 29 is assembled to the vehicle. Become.

また、略Ｕ字形に形成されたモータマウントフレーム２９の左端部３４近傍と右端部３５近傍とを接続するマウントクロスメンバ３６を設けることで、モータマウントフレーム２９全体の剛性を向上させることが可能となる。
そして、モータマウントフレーム２９全体の剛性を向上させることで、モータマウントフレーム２９自体が歪んだり撓んだりすることを防ぐことが可能となるので、車両１０に対するモータマウントフレーム２９の組み付け精度を向上させることが出来る。 Further, by providing the mount cross member 36 that connects the vicinity of the left end 34 and the vicinity of the right end 35 of the motor mount frame 29 formed in a substantially U shape, the rigidity of the entire motor mount frame 29 can be improved. Become.
Further, by improving the rigidity of the entire motor mount frame 29, it is possible to prevent the motor mount frame 29 itself from being distorted or bent, so that the assembly accuracy of the motor mount frame 29 with respect to the vehicle 10 is improved. I can do it.

さらに、このマウントクロスメンバ３６上には、制御ユニット１７が載置されることで、モータマウントフレーム２９上のスペースを有効活用することが出来る。
また、制御ユニット１７とモータユニット１３とを近接させることで、制御ユニット１７とモータユニット１３とを接続する電気ケーブル１４の長さを短くすることが可能となり、電気的なロスを少なくしたり、電気ケーブル１４に要するコストを低減したりすることが出来る。 Further, since the control unit 17 is placed on the mount cross member 36, the space on the motor mount frame 29 can be effectively utilized.
Further, by bringing the control unit 17 and the motor unit 13 close to each other, the length of the electric cable 14 connecting the control unit 17 and the motor unit 13 can be shortened, and the electrical loss can be reduced. The cost required for the electric cable 14 can be reduced.

また、１本のパイプ材を曲げることにより略Ｕ字形に形成してモータマウントフレーム２９とすることで、低コストで且つ少ない工数でこのモータマウントフレーム２９を形成することが出来る。
また、上突Ａブラケット３７および下突Ｂブラケット４２は、モータマウントフレーム２９の左端部３４近傍および右端部３５近傍に配設されているので、モータマウントフレーム２９上における制御ユニット１７の搭載スペースが低減することを出来る限り抑制し、また、モータマウントフレーム２９下におけるモータユニット１３の搭載スペースが低減することを出来る限り抑制することが出来る。 Further, by bending one pipe material into a substantially U shape to form the motor mount frame 29, the motor mount frame 29 can be formed at a low cost and with a small number of man-hours.
Further, since the upper projection A bracket 37 and the lower projection B bracket 42 are disposed in the vicinity of the left end portion 34 and the right end portion 35 of the motor mount frame 29, the mounting space of the control unit 17 on the motor mount frame 29 is increased. Reduction can be suppressed as much as possible, and reduction of the mounting space of the motor unit 13 under the motor mount frame 29 can be suppressed as much as possible.

また、図５に示すような側面視において、下突Ａブラケット４２が上突Ａブラケット３７の略真下に配設されているので、モータユニット１３と下突Ａブラケット４２とを接続する作業箇所と、モータマウントフレーム２９とリアフロアクロスメンバ３１およびラテラルロッドクロスメンバ３２とを接続する作業箇所とを近接させることが可能となり、一層の作業効率の向上を図ることが出来る。   Further, in the side view as shown in FIG. 5, since the lower protrusion A bracket 42 is disposed almost directly below the upper protrusion A bracket 37, the work location for connecting the motor unit 13 and the lower protrusion A bracket 42 is In addition, it is possible to bring the motor mount frame 29 and the work location connecting the rear floor cross member 31 and the lateral rod cross member 32 close to each other, and further work efficiency can be improved.

また、図４に示す正面視においても、下突Ａブラケット４２が上突Ａブラケット３７の略真下に配設されている。そして、モータマウントフレーム２９，下突Ａブラケット４２およびフロントマウントブラケット（モータブラケット）４１のいずれもが、ボルト穴３７ｃの軸線Ｃ37cよりも車両１０の中心側（図４中右側）にオフセットして配設されている。さらに、このオフセット距離はボルト３３の挿入およびこのボルト３３に対する工具の挿入に必要な距離を確保したうえで出来る限り短くなるように設定されている。 Further, also in the front view shown in FIG. 4, the lower protrusion A bracket 42 is disposed almost directly below the upper protrusion A bracket 37. All of the motor mount frame 29, the lower projection A bracket 42, and the front mount bracket (motor bracket) 41 are offset from the axis C 37c of the bolt hole 37c toward the center of the vehicle 10 (right side in FIG. 4). It is arranged. Further, the offset distance is set to be as short as possible after securing a distance necessary for inserting the bolt 33 and inserting the tool into the bolt 33.

このため、モータユニット１３が上下方向に振動した場合であっても、上突Ａブラケット３７とリアフロアクロスメンバ３１との接続箇所に作用する曲げモーメントの大きさを小さくすることが出来る。
また、下突Ａブラケット４２，４２はそれぞれ、フロントマウントブラケット４１の両端部に設けられたラバーブッシュ４５，４５を支持している。同様に、下突Ｂブラケット４４は、リアマウントブラケット４３の後端部に設けられたラバーブッシュ４８を支持している。 For this reason, even when the motor unit 13 vibrates in the vertical direction, it is possible to reduce the magnitude of the bending moment acting on the connection portion between the upper projection A bracket 37 and the rear floor cross member 31.
The lower protrusion A brackets 42 and 42 support rubber bushes 45 and 45 provided at both ends of the front mount bracket 41, respectively. Similarly, the lower bump B bracket 44 supports a rubber bush 48 provided at the rear end of the rear mount bracket 43.

これにより、モータユニット１３の振動や騒音が、下突Ａブラケット４２，４２や下突Ｂブラケット４３およびモータマウントフレーム２９を通じて車内に伝達されることを防ぐことが出来る。
また、このモータマウントフレーム２９は、車両１０のリアフロアクロスメンバ３１とラテラルロッドクロスメンバ３２とに対してボルト３３により着脱可能に固定されるようになっているので、モータユニット１３や制御ユニット１７に対する整備性を向上させることが出来る。 Thereby, vibration and noise of the motor unit 13 can be prevented from being transmitted into the vehicle through the lower projection A brackets 42 and 42, the lower projection B bracket 43 and the motor mount frame 29.
The motor mount frame 29 is detachably fixed to the rear floor cross member 31 and the lateral rod cross member 32 of the vehicle 10 by bolts 33, so that the motor mount frame 29 can be attached to the motor unit 13 and the control unit 17. Serviceability can be improved.

また、上突Ａブラケット３７は、断面中空で且つ角柱形に形成されているので、モータマウントフレーム２９を支持するために必要な剛性を確保しながら、軽量化を図ることが出来る。
同様に、上突Ｂブラケット３９も、断面中空で且つ角柱形に形成されているので、剛性および軽量化の両性能を高めることが出来る。 Further, since the upper protrusion A bracket 37 has a hollow cross section and is formed in a prismatic shape, the weight can be reduced while ensuring the rigidity necessary to support the motor mount frame 29.
Similarly, the upper protrusion B bracket 39 is also hollow and formed in a prismatic shape, so that both performance of rigidity and weight reduction can be improved.

また、このフロントマウントブラケット４１の材質をアルミニウムとすることで軽量化を図り、また、さらに、このフロントマウントブラケット４１に７つの穴部４７を形成することで、必要な剛性を確保しながら、さらなる軽量化を実現している。
また、モータマウントフレーム２９の後端部３８近傍に形成された平板状の後端フランジ５２を形成することで、インバータユニット１５およびＤＣ−ＤＣコンバータユニット１６の位置が多少ずれた場合であっても、この後端フランジ５２から、インバータユニット１５およびＤＣ−ＤＣコンバータユニット１６が脱落しにくくすることが出来る。 In addition, the weight of the front mount bracket 41 is reduced by using aluminum, and further, the seven holes 47 are formed in the front mount bracket 41, so that the necessary rigidity can be secured while further ensuring the required rigidity. Realized light weight.
Further, even if the positions of the inverter unit 15 and the DC-DC converter unit 16 are slightly shifted by forming the flat plate-like rear end flange 52 formed in the vicinity of the rear end portion 38 of the motor mount frame 29. The inverter unit 15 and the DC-DC converter unit 16 can be made difficult to drop off from the rear end flange 52.

また、下突Ａブラケット４２，４２および下突Ｂブラケット４４により、モータロール中心Ｒ0がモータユニット１３の重心Ｇ0よりも上方に位置するように規定することにより、車両１０が加速する際に、モータユニット１３のロールモーメントＭRを抑制するモーメント（カウンタモーメントＭC）をモータユニット１３に生じさせることが可能となる。 Further, when the vehicle 10 is accelerated by defining the motor roll center R 0 above the center of gravity G 0 of the motor unit 13 by the lower projection A brackets 42, 42 and the lower projection B bracket 44. The moment (counter moment M C ) that suppresses the roll moment M R of the motor unit 13 can be generated in the motor unit 13.

また、下突Ａブラケット４２，４２および下突Ｂブラケット４４により、モータロール中心Ｒ0をモータユニット１３の重心Ｇ0の略真上に位置するように規定されているので、モータユニット１３が上下方向に振動した場合であっても、モータユニット１３にロールモーメントＭRが生じにくくすることが出来る。
また、下突Ａブラケット４２，４２および下突Ｂブラケット４４により、モータ１１の回転軸（図示略）が車両１０の左右方向に延在するように搭載する、即ち、横置きレイアウトでモータユニット１３を搭載するので、車両１０が前または後方向へ加速した際に、モータユニット１３のロールモーメントＭRを抑制するカウンタモーメントＭCを適切に生じさせることが出来る。 Further, the lower protrusion A brackets 42 and 42 and the lower protrusion B bracket 44 define the motor roll center R 0 so as to be positioned substantially directly above the center of gravity G 0 of the motor unit 13. even when the vibration in the direction, it is possible to roll moment M R is less likely to occur in the motor unit 13.
Further, the lower projecting A brackets 42 and 42 and the lower projecting B bracket 44 are mounted so that the rotating shaft (not shown) of the motor 11 extends in the left-right direction of the vehicle 10, that is, the motor unit 13 in a horizontal layout. since mounting a vehicle when the 10 accelerated to the front or rear direction, the roll moment M R of the motor unit 13 suppresses the counter moment M C suitably occurs make it possible.

ここで、図６を用いて、モータロール中心がモータユニットの重心よりも下方に位置したと仮定した場合におけるデメリットを説明する。
この場合、モータユニット１３′には、モータロール中心Ｒ1を中心とするロールモーメントＭR1が生じる。そして、車両１０′が前進すると、モータユニット１３′の重心Ｇ1には慣性力Ｆ1が作用する。 Here, the demerit in the case where it is assumed that the center of the motor roll is located below the center of gravity of the motor unit will be described with reference to FIG.
In this case, a roll moment M R1 around the motor roll center R 1 is generated in the motor unit 13 ′. Then, 'the advances, the motor unit 13' the vehicle 10 inertial force F 1 acts on the center of gravity G 1 of.

このとき、モータユニット１３′には、モータロール中心Ｒ1を中心とする慣性モーメントＭIが生じる。なお、この慣性モーメントＭIは、モータロール中心Ｒ1から重心Ｇ1までの距離Ｌ1と距離慣性力Ｆ1とを乗算することによって得られる（ＭI＝Ｌ1×Ｆ1）。
つまり、図６に示すように、モータロール中心Ｒ1がモータユニット１３′の重心Ｇ1よりも下方に位置している場合、車両１０′が加速すると、モータロール中心Ｒ1において、ロールモーメントＭR1が生じるだけでなく、慣性モーメントＭIも生じてしまうのである。 At this time, an inertia moment M I centered on the motor roll center R 1 is generated in the motor unit 13 ′. Incidentally, the moment of inertia M I is obtained by multiplying the distance L 1 and the distance inertial force F 1 from the motor roll center R 1 to the center of gravity G 1 (M I = L 1 × F 1).
That is, as shown in FIG. 6, when the motor roll center R 1 is located below the center of gravity G 1 of the motor unit 13 ′, when the vehicle 10 ′ accelerates, the roll moment M at the motor roll center R 1 is increased. not only R1 occurs, is from being also occur the moment of inertia M I.

これに対して、図５に示すように、本実施形態における本発明によれば、モータロール中心Ｒ0がモータユニット１３の重心Ｇ0よりも上方に位置しているので、車両１０が加速する際に、カウンタモーメントＭC（＝Ｌ2×Ｆ）をモータユニット１３に生じさせ、モータユニット１３のロールモーメントＭRを低減することが出来るのである。
これにより、モータユニット１３を支持する種々の部品にかかる負荷を低減し、これらの部品の軽量化，低コスト化および小型化を図ることが可能となる。 On the other hand, as shown in FIG. 5, according to the present invention in the present embodiment, since the motor roll center R 0 is located above the center of gravity G 0 of the motor unit 13, the vehicle 10 is accelerated. At this time, a counter moment M C (= L 2 × F) is generated in the motor unit 13, and the roll moment M R of the motor unit 13 can be reduced.
Thereby, the load concerning the various components which support the motor unit 13 can be reduced, and it becomes possible to achieve weight reduction, cost reduction, and size reduction of these components.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが出来る。
上述の実施形態においては、モータユニット１３が車両１０の後部近傍にのみ搭載された場合（いわゆる、ＭＲ車或いはＲＲ車）を例にとって説明したが、これに限定されるものではない。例えば、このようなモータユニットを、車両の前方に搭載し前輪を駆動するタイプの車（いわゆるＦＦ車）に適用しても良い。或いは、このようなモータユニットを車両の前方および後方にそれぞれ搭載し前後輪を駆動するタイプの車（いわゆる４ＷＤ車）に適用しても良い。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In the above-described embodiment, the case where the motor unit 13 is mounted only in the vicinity of the rear portion of the vehicle 10 (so-called MR vehicle or RR vehicle) has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, such a motor unit may be applied to a vehicle (so-called FF vehicle) that is mounted in front of the vehicle and drives the front wheels. Alternatively, such a motor unit may be applied to a vehicle (so-called 4WD vehicle) in which front and rear wheels are driven by mounting the motor units on the front and rear sides of the vehicle, respectively.

また、上述の実施形態においては、モータユニット１３が車両１０の直接的な駆動源となっている場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、モータユニットを発電用として用いる車両においても、本発明は適用可能である。   Moreover, although the case where the motor unit 13 is a direct drive source of the vehicle 10 has been described in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a vehicle using a motor unit for power generation.

本発明の一実施形態に係る車両のモータマウント構造の全体構成を示す模式的な斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a vehicle motor mount structure according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る車両のモータマウント構造の全体構成を示す模式的な斜視図であって、制御ユニットを含む図である。1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a vehicle motor mount structure according to an embodiment of the present invention, and includes a control unit. FIG. 本発明の一実施形態に係る車両のモータマウント構造の全体構成を示す模式的な斜視図であって、制御ユニットおよび車体を含む図である。1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of a vehicle motor mount structure according to an embodiment of the present invention, including a control unit and a vehicle body. 本発明の一実施形態に係る車両のモータマウント構造の要部構成を示す模式的な正面図であって、図１のIV矢視図である。FIG. 4 is a schematic front view showing a main part configuration of the vehicle motor mount structure according to the embodiment of the present invention, and is a view taken in the direction of arrow IV in FIG. 本発明の一実施形態に係る車両のモータマウント構造を示す模式的な側面図であって、図２のＶ−Ｖ矢視図である。It is a typical side view which shows the motor mount structure of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: It is the VV arrow line view of FIG. 本発明の一実施形態に係る車両のモータマウント構造との比較例を示す模式的な側面図である。It is a typical side view showing a comparative example with the motor mount structure of vehicles concerning one embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車両
１１ モータ
１７ 制御ユニット
２９ モータマウントフレーム（マウントフレーム）
３１ リアフロアクロスメンバ（車体）
３２ ラテラルロッドクロスメンバ（車体）
３３ ボルト（ボルト部材）
３６ マウントクロスメンバ（クロスメンバ）
３７ 上突Ａブラケット（上突ブラケット）
３７ｃ ボルト穴
４１ フロントマウントブラケット（モータブラケット）
４２ 下突Ａブラケット（下突ブラケット；モータ搭載手段）
４４ 下突Ｂブラケット（下突ブラケット；モータ搭載手段）
４５ ラバーブッシュ（振動吸収部材；モータ搭載手段）
４８ ラバーブッシュ（モータ搭載手段）
Ｒ0 ロール中心
Ｇ0 モータユニット重心（モータ重心） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Motor 17 Control unit 29 Motor mount frame (mount frame)
31 Rear floor cross member (vehicle body)
32 Lateral rod cross member (vehicle body)
33 Bolt (Bolt member)
36 Mount Cross Member (Cross Member)
37 Upper bump A bracket (upper bracket)
37c Bolt hole 41 Front mount bracket (motor bracket)
42 Lower bump A bracket (lower bump bracket; motor mounting means)
4 4 Lower B bracket ( Lower bracket; Motor mounting means)
45 Rubber bush (vibration absorbing member; motor mounting means)
48 Rubber bushing (Motor mounting means)
R 0 roll center G 0 motor unit center of gravity (motor center of gravity)

Claims (2)

車両に搭載されるモータと、
該モータにロールモーメントが負荷された場合における該モータの回転中心であるロール中心の位置を規定しながら該モータを該車両に搭載するモータ搭載手段と、
該車体に取り付けられるマウントフレームとを備え、
該モータ搭載手段は、
該マウントフレームに設けられた下突ブラケットと、
該下突ブラケットと該モータとの間に介装されたラバーブッシュとを有し、
該車両の車体と該モータとを接続し、該モータの重心が該ロール中心よりも下方に位置するように該ロール中心の位置を規定し、且つ、該モータの回転軸が該車両の左右方向に延在するように該モータを該車両に搭載し、且つ、
該マウントフレームにおける該下突ブラケットの位置と、該ラバーブッシュの特性を変更することで該ロール中心の位置を規定する
ことを特徴とする、車両のモータマウント構造。 A motor mounted on the vehicle;
Motor mounting means for mounting the motor on the vehicle while defining the position of the roll center, which is the rotation center of the motor when a roll moment is applied to the motor ;
A mounting frame attached to the vehicle body ,
The motor mounting means is
A lower projection bracket provided on the mount frame;
A rubber bush interposed between the lower projecting bracket and the motor;
The vehicle body and the motor are connected, the position of the roll center is defined so that the center of gravity of the motor is located below the center of the roll, and the rotation axis of the motor is the left-right direction of the vehicle The motor is mounted on the vehicle so as to extend to
A motor mount structure for a vehicle, characterized in that the position of the roll center is defined by changing the position of the lower projection bracket in the mount frame and the characteristics of the rubber bush . 該モータ搭載手段は、該ロール中心が該モータ重心の略真上に位置するように規定する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両のモータマウント構造。 2. The motor mount structure for a vehicle according to claim 1, wherein the motor mounting means defines the roll center so as to be positioned substantially directly above the center of gravity of the motor .
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