JP4333668B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてシステム全体の構成を説明する。
発電機制御手段15は、エンジントルクで駆動される補機類のうちの発電機(オルタネータ)17の発電電流を制御するものであり、エンジン制御手段13から送信されてくる許可発電トルクに基づいて発電機17の界磁コイルに流す制御電流(界磁電流)を制御することで、発電機17の発電電流を制御する。
(1) アイドル回転速度制御条件が成立していること
(2) 現在のエンジン回転速度、エンジントルク、発電電流に対応する学習領域の学習値が更新されない期間(例えば走行回数)が所定期間以上(例えば所定走行回数以上)になっていること
これら2つの条件(1) 、(2) を同時に満たせば、トルク補正量学習条件が成立し、2つの条件(1) 、(2) のうちのいずれか一方でも満たさない条件があれば、トルク補正量学習条件が不成立となる。
まず、図6のステップ112に進み、要求発電トルクを徐々に変化させ、次のステップ113で、エンジン制御手段13は、徐変後の要求発電トルクを発生させるためのトルク指令値をエンジン11に指令する。これにより、吸入空気量、燃料噴射量、噴射時期、点火時期のうちのいずれか1つ以上を制御することでエンジントルクをトルク指令値に制御する。
Claims (10)
- 内燃機関の動力で駆動される補機を制御する補機制御手段と、
内燃機関の出力トルクの制御誤差を補正するトルク補正手段と、
所定のトルク補正量学習条件が成立しているときに前記補機の駆動に必要なトルク(以下「駆動トルク」という)を変化させて前記トルク補正手段によるトルク補正量を学習するトルク補正量学習手段と、
前記トルク補正量の学習値に基づいてトルク指令値を補正して内燃機関の出力トルクを制御する内燃機関制御手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記トルク補正量の学習値を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記補機は、発電機、空調用コンプレッサ、パワーステアリング用コンプレッサ、モータジェネレータのうちのいずれか1つ以上であることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記内燃機関制御手段は、前記内燃機関の吸入空気量、燃料噴射量、噴射時期、点火時期のうちのいずれか1つ以上を制御することで該内燃機関の出力トルクを制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記トルク補正手段は、前記内燃機関の回転速度に基づいて該内燃機関の出力トルクをフィードバック補正することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記トルク補正手段は、車速又は車両加減速度に基づいて前記内燃機関の出力トルクをフィードバック補正することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記トルク補正量学習手段は、前記内燃機関の運転条件毎及び/又は前記補機の制御条件毎に前記トルク補正量を学習することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記トルク補正量学習手段は、前記トルク補正量を学習する際に前記補機の駆動トルクの変化量を前記内燃機関の回転速度変動量又は車両加減速度変動量が所定値以内に収まるように制限することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記トルク補正量学習手段は、前記トルク補正量を学習する際に前記補機の駆動トルクを徐々に変化させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記トルク補正量の学習値が所定範囲から外れた場合に該学習値の異常と判定するフェイル判定手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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