JP4333500B2 - 車両巡回計画立案装置、車両巡回計画立案方法、車両巡回計画立案方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 - Google Patents
車両巡回計画立案装置、車両巡回計画立案方法、車両巡回計画立案方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 Download PDFInfo
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Description
図6は、配送パターンの登録を説明するためのフローチャートである。また、図7は、配送パターンの概念図である。図6を参照して、一連の動作が開始されると、CPU2の基本経路確立手段21は、指定された日の配送計画立案結果をデータベース5から取得し(ステップS1)、その取得した配送計画立案結果に基づいて割当て車両の有無を判定する(ステップS2)。この配送計画立案結果は、車両と、各車両が配送する荷物と、各荷物の配送先と、各荷物の配送順序とを対応付けたテーブルからなるので、基本経路確立手段21は、配送計画立案結果を示すテーブル中に車両が記載されていれば、割当て車両有りと判定する。
図8は、配送パターンを用いたパターン配車の動作を説明するためのフローチャートである。また、図9は、パターン配車の概念図である。図8を参照して、パターン配車の動作が開始されると、巡回計画立案手段22の基本計画立案手段221は、データベース5から配送パターン(図2に示す経路パターンRTP1,RTP2)を取得し(ステップS11)、その取得した配送パターンに基づいて、登録車両の有無を判定する(ステップS12)。この登録車両の有無は、経路に対応付けられた車両が存在するか否かにより判定する。
図10は、追い込み立案の動作を説明するためのフローチャートである。図10を参照して、追い込み立案の動作が開始されると、配送計画立案手段222は、立案グループ情報を取得する(ステップS21)。より具体的には、配送計画立案手段222は、立案結果と、未割付荷物および使用可能な未割付車両を取得する。立案結果は、パターン配車によって立案された立案結果(図9参照)であり、未割付荷物は、パターン配車によって車両に割り付けられなかった荷物であり、使用可能な未割付車両は、パターン配車によって荷物が割り付けられなかった車両である。
図11は、図10に示すパラメータ編集の動作を説明するためのフローチャートである。図12は、パラメータ編集によって編集された荷物情報を示す図である。図13は、パラメータ編集によって編集された車両情報を示す図である。図14は、パラメータ編集によって編集された配送先間コストテーブルを示す図である。
図15は、図10に示す追い込み立案アルゴリズムの構成を示すフローチャートである。図15を参照して、追い込み立案アルゴリズムは、初期解作成処理(ステップS241)と、追加荷物最適化処理(ステップS242)とからなる。追加荷物最適化処理は、初期解作成処理(ステップS241)において得られた配送計画において、基本巡回経路(図2に示す経路パターンRPT1,RPT2および図7に示す経路)の配送先間に挿入された荷物を他の挿入位置へ移動または他の追加荷物と交換することによって初期解作成処理において得られた配送計画を最適化する処理である(ステップS242)。
図16および図17は、それぞれ、図15に示す初期解作成処理の動作を説明するための第1および第2のフローチャートである。図16を参照して、初期解作成処理が開始されると、配送計画立案手段222は、パラメータ編集(図11参照)において編集した荷物情報(図12参照)の荷物を、割付車両の昇順、割付車両が同じであれば配送順序の昇順にソートする(ステップS2411)。図12に示すように、荷物1,2は、割付車両が共に“1”であり、荷物1は、配送順序が“1”であり、荷物2は、配送順jが“2”であるので、配送計画立案手段222は、荷物1、荷物2、・・・の順序で荷物をソートする。そして、配送計画立案手段222は、割付車両および配送順序の列に具体的な数値が記載された荷物(基本計画の立案において割付けられた荷物)をソートした後、割付車両および配送順序の列に無限大(∞)が記載された荷物(未割付の荷物)をソートする。つまり、配送計画立案手段222は、荷物情報の荷物を全てソートする。
図25および図26は、それぞれ、図15に示す追加荷物最適化処理の動作を説明するための第1および第2のフローチャートである。なお、以下においては、車両Sは、図16および図17に示すフローチャートにおいて荷物X(割付車両=無限大(∞))が割り付けられた車両を表わし、車両Tは、割り付けられた荷物X(割付車両=無限大(∞))を移動する移動先の車両を表わす。たとえば、図24に示す例では、配送先Aを有する荷物X1および配送先Bを有する荷物X2に対して、車両1が車両Sであり、荷物X1,X2の配送先A,Bを車両2の経路パターン(拠点(Cen)−配送先α−配送先β−配送先γ−拠点(Cen))へ移動するならば、車両2が車両Tである。
Claims (16)
- 記憶部と処理部とを備えるコンピュータを用いて、割付られた荷物を配送する車両が拠点を出発して配送先である巡回先を巡回し、前記拠点に戻るまでの前記車両の巡回計画を立案する車両巡回計画立案方法であって、
前記処理部の経路取得手段が、前記記憶部から、車両毎に前記巡回先を1以上含む基本巡回経路を読出すことにより取得する第1のステップと、
前記第1のステップにより対応の前記基本巡回経路が取得されて、且つ少なくとも当該基本巡回経路に従って巡回する複数の車両を第1車両とし、前記処理部の基本計画立案手段が、前記第1のステップにおいて取得された基本巡回経路の巡回先に配送されるべき第1荷物を、複数の前記第1車両のうちのいずれかに割付ける第2のステップと、
前記処理部の配送計画立案手段が、前記基本巡回経路に含まれない巡回先に配送されるべき第2荷物を、前記複数の第1車両のうち前記第2のステップによる割付け後も積載が可能な前記第1車両に割付ける第3のステップとを備える、車両巡回計画立案方法。 - 前記第3のステップでは、さらに、
前記第2荷物を、前記複数台の第1車両のうち前記第2のステップによる割付け後も積載が可能な前記第1車両または前記基本巡回経路に従って巡回する前記第1車両とは異なる1台以上の第2車両に割付ける、請求項1に記載の車両巡回計画立案方法。 - 前記第3のステップでは、
前記第1車両が拠点を出発して巡回先を巡回し、前記拠点に戻るまでの車両の移動時間および/または移動距離を含む目的関数を小さくするように、前記基本巡回経路に基づいて、前記1以上の巡回先を巡回する順序を維持しながら、前記第2荷物を前記第1車両に割付ける、請求項1または2に記載の車両巡回計画立案方法。 - 前記第1荷物はi(iは1以上の整数)個であり、
前記第2荷物はj(jは1以上の整数)個であり、
前記第2のステップは、
前記処理部の基本計画立案手段が、前記基本巡回経路に沿って前記i個の第1荷物を前記各配送先へ配送するため前記第1車両に割付ける基本配送計画を立案する第1のサブステップを、含み、
前記第3のステップは、
前記処理部の配送計画立案手段が、前記j個の第2荷物に対応するj個の配送先を前記基本巡回経路に追加し、前記基本配送計画における各配送先を巡回する順序を維持しながら前記目的関数が小さくなるように前記j個の配送先の前記基本巡回経路への挿入位置を決定し、i+j個の荷物を各配送先へ配送するため前記第1車両に割付ける配送計画を立案する第2のサブステップを含む、請求項3に記載の車両巡回計画立案方法。 - 前記基本巡回経路は、k(kは、k≦nを満たす1以上の整数)台の前記第1車両に対応付けられたk個の基本巡回経路からなり、
前記第1荷物は、s(sは1以上の整数)個であり、前記第2荷物はp(pは、s+p=mを満たす1以上の整数)個であり、
前記目的関数は、前記m個の荷物を配送する全ての車両の移動時間および/または移動距離を含む関数であり、
前記第2のステップは、
前記処理部の基本計画立案手段が、前記s個の前記第1荷物を各荷物の配送先を含む基本巡回経路を巡回する前記第1車両に割付け、前記k個の基本巡回経路に対応する前記k台の第1車両によって前記s個の前記第1荷物を各配送先へ配送するための基本配送計画を前記k個の基本巡回経路に沿って立案する第1のサブステップを、含み、
前記第3のステップは、
前記処理部の配送計画立案手段が、前記p個の前記第2荷物に対応するp個の配送先を前記k個の基本巡回経路に追加し、前記基本巡回経路における前記各配送先を巡回する順序を維持しながら前記目的関数が小さくなるように前記p個の配送先の前記k個の基本巡回経路への挿入位置を決定し、s+p個の荷物を各配送先へ配送するため前記第1車両に割付ける第2のサブステップを含む、請求項3に記載の車両巡回計画立案方法。 - 前記第3のステップは、
前記処理部の配送計画立案手段が、前記挿入位置が決定されたp個の配送先の挿入位置を相互に交換し、または前記挿入位置が決定されたp個の配送先の挿入位置を他の挿入位置へ移動して前記目的関数がさらに小さくなる挿入位置を決定する第3のサブステップをさらに含む、請求項5に記載の車両巡回計画立案方法。 - 荷物が割付けられる車両は、前記第1車両と前記第2車両との合わせてn(nは2以上の整数)台であり、
前記第3のステップでは、前記第2荷物を、前記第1車両のうち前記第2のステップによる割付け後も積載が可能なh(hは、h≦kを満たす1以上の整数)台の前記第1車両と前記1台以上の第2車両とに割付け、
前記p個の前記第2荷物は、
前記h台の第1車両によって各配送先へ配送されるq(qは、q≦pを満たす1以上の整数)個の第2荷物と、
前記h台の第1車両によって各配送先へ配送できないr(rは、q+r=pを満たす1以上の整数)個の第2荷物とからなり、
前記第2のサブステップは、
前記処理部の配送計画立案手段が、前記q個の第2荷物に対応するq個の配送先を前記h台の第1車両に対応のh個の基本巡回経路に追加し、前記基本巡回経路における前記各配送先を巡回する順序を維持しながら前記目的関数が小さくなるように前記q個の配送先の前記h個の基本巡回経路への挿入位置を決定するステップと、
前記処理部の配送計画立案手段が、d(dは、k+d≦nを満たす1以上の整数)台の前記第2車両によって前記r個の第2荷物を各配送先へ配送するための巡回経路を生成し、前記目的関数が小さくなるようにk+d台の車両によって前記m個の荷物を各配送先へ配送するための配送計画を立案するステップとを含む、請求項5または6に記載の車両巡回計画立案方法。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の車両巡回計画立案方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項8に記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
- 割付られた荷物を配送する車両が拠点を出発して配送先である巡回先を巡回し、前記拠点に戻るまでの前記車両の巡回計画を立案する車両巡回計画立案装置であって、
車両毎に前記巡回先を1以上含む基本巡回経路を取得する経路取得手段と、
前記経路取得手段により対応の前記基本巡回経路が取得されて、且つ少なくとも当該基本巡回経路に従って巡回する複数の車両を第1車両とし、前記経路取得手段により取得された基本巡回経路の巡回先に配送されるべき第1荷物を、複数の前記第1車両のうちのいずれかに割付ける基本計画立案手段と、
前記基本巡回経路に含まれない巡回先に配送されるべき第2荷物を、前記第1車両のうち前記基本計画立案手段による割付け後も積載が可能な前記第1車両に割付ける配送計画立案手段と、を備える車両巡回計画立案装置。 - 前記配送計画立案手段は、さらに、
前記第2荷物を、前記複数台の第1車両のうち前記基本計画立案手段による割付け後も積載が可能な前記第1車両または前記基本巡回経路に従って巡回する前記第1車両とは異なる1台以上の第2車両に割付ける、請求項10に記載の車両巡回計画立案装置。 - 前記配送計画立案手段は、
前記第1車両が拠点を出発して巡回先を巡回し、前記拠点に戻るまでの車両の移動時間および/または移動距離を含む目的関数を小さくするように、前記基本巡回経路に基づいて、前記1以上の巡回先を巡回する順序を維持しながら、前記第2荷物を前記第1車両に割付ける、請求項10または11に記載の車両巡回計画立案装置。 - 前記第1荷物はi(iは1以上の整数)個であり、
前記第2荷物はj(jは1以上の整数)個であり、
前記基本計画立案手段は、
前記基本巡回経路に沿って前記i個の第1荷物を前記各配送先へ配送するため前記第1車両に割付ける基本配送計画を立案する第1の立案手段を、含み、
前記配送計画立案手段は、
前記j個の第2荷物に対応するj個の配送先を前記基本巡回経路に追加し、前記基本配送計画における各配送先を巡回する順序を維持しながら前記目的関数が小さくなるように前記j個の配送先の前記基本巡回経路への挿入位置を決定し、i+j個の荷物を各配送先へ配送するため前記第1車両に割付ける配送計画を立案する第2の立案手段を含む、請求項12に記載の車両巡回計画立案装置。 - 前記基本巡回経路は、k(kは、k≦nを満たす1以上の整数)台の前記第1車両に対応付けられたk個の基本巡回経路からなり、
前記第1荷物は、s(sは1以上の整数)個であり、前記第2荷物はp(pは、s+p=mを満たす1以上の整数)個であり、
前記目的関数は、前記m個の荷物を配送する全ての車両の移動時間および/または移動距離を含む関数であり、
前記基本計画立案手段は、
前記s個の前記第1荷物を各荷物の配送先を含む基本巡回経路を巡回する前記第1車両に割付け、前記k個の基本巡回経路に対応する前記k台の第1車両によって前記s個の前記第1荷物を各配送先へ配送するための基本配送計画を前記k個の基本巡回経路に沿って立案する第1の立案手段を、含み、
前記配送計画立案手段は、
前記p個の前記第2荷物に対応するp個の配送先を前記k個の基本巡回経路に追加し、前記基本巡回経路における前記各配送先を巡回する順序を維持しながら前記目的関数が小さくなるように前記p個の配送先の前記k個の基本巡回経路への挿入位置を決定し、s+p個の荷物を各配送先へ配送するため前記第1車両に割付ける第2の立案手段を含む、請求項12に記載の車両巡回計画立案装置。 - 前記配送計画立案手段は、前記挿入位置が決定されたp個の配送先の挿入位置を相互に交換し、または前記挿入位置が決定されたp個の配送先の挿入位置を他の挿入位置へ移動して前記目的関数がさらに小さくなる挿入位置を決定する第3の立案手段をさらに含む、請求項14に記載の車両巡回計画立案装置。
- 荷物が割付けられる車両は、前記第1車両と前記第2車両との合わせてn(nは2以上の整数)台であり、
前記第3のステップでは、前記第2荷物を、前記第1車両のうち前記基本計画立案手段による割付け後も積載が可能なh(hは、h≦kを満たす1以上の整数)台の前記第1車両と前記1台以上の第2車両とに割付け、
前記p個の前記第2荷物は、
前記h台の第1車両によって各配送先へ配送されるq(qは、q≦pを満たす1以上の整数)個の第2荷物と、
前記h台の第1車両によって各配送先へ配送できないr(rは、q+r=pを満たす1以上の整数)個の第2荷物とからなり、
前記第2の立案手段は、
前記q個の第2荷物に対応するq個の配送先を前記h台の第1車両に対応のh個の基本巡回経路に追加し、前記基本巡回経路における前記各配送先を巡回する順序を維持しながら前記目的関数が小さくなるように前記q個の配送先の前記h個の基本巡回経路への挿入位置を決定する手段と、
d(dは、k+d≦nを満たす1以上の整数)台の前記第2車両によって前記r個の第2荷物を各配送先へ配送するための巡回経路を生成し、前記目的関数が小さくなるようにk+d台の車両によって前記m個の荷物を各配送先へ配送するための配送計画を立案する手段とを含む、請求項14または15に記載の車両巡回計画立案装置。
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