JP4331717B2 - 振動制御装置及びこれを備える洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、振動制御装置及びこれを備える洗濯機に関する。

ドラム式洗濯機の脱水工程において、スピンバスケット内にある洗濯物がスピンバスケットの胴内で不均一な状態で不均一質量として存在することがある。この状態でスピンバスケットを高速回転させると、スピンバスケットの回転軸に不均一な洗濯物に応じた遠心力が回転に伴って発生するために、回転軸には不均一な力がかかる。この不均一な力はさらに回転軸から回転軸支持体を通じて全体に伝達して、これに起因する多大な振動が発生する。このときに回転軸に発生する力は、遠心力だけではなく不均一質量によるジャイロモーメントと呼ばれるモーメントも作用する。この振動はスピンバスケットの回転速度が高速になるにしたがって増大するので、スピンバスケットをある回転速度以上で回転させることが不可能となることがある。

そのため、このようなスピンバスケット内における洗濯物の偏在による振動を抑制する方法として、スピンバスケットを片持ち支持するタブの質量を大きくしたり、タブと洗濯機の筐体とを接続するダンパ力を調整したりしている。しかしながら、ジャイロモーメントの力により発生する振動は、十分に低減することができない。そこで、電磁力を用いてスピンバスケットの振動を低減する洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この洗濯機は、タブの外周面と洗濯機の筐体の内周面とのそれぞれの所定位置に設けられて電磁力を発生させる電磁力発生部を備えている。そして、振動によってスピンバスケット及びタブが筐体の所定位置に近接する方向に傾いたときには、電磁力発生部が互いに離間するような電磁力をそれぞれ発生させて筐体とタブとを離間させる。一方、スピンバスケット及びタブが筐体の所定位置から離間する方向に傾いたときには、筐体とタブとを接近させるような電磁力を電磁力発生部から発生させている。このようにして、スピンバスケットの振動を低減することが記載されている。
特公平７−５７２７５号公報

しかしながら、上記従来の洗濯機では、振動をより高速かつ確実に抑制するために高い振動制御性能が求められている。

本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、より高い振動制御性能を有する振動制御装置及びこれを備える洗濯機を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の振動制御装置は、第１回転軸の軸回りで回転する回転体と、該回転体を片持ち状態で支持する支持体と、該支持体に支持されて第２回転軸の軸回りで回転する補助回転体と、前記回転体に、前記第１回転軸と直交する振動軸回りに振動が発生したときに、該振動による振動モーメントを打ち消すモーメントを発生させるように前記補助回転体を回転させる振動抑制制御手段とを備えることを特徴とする。

この発明では、振動制御手段が、第１回転軸及び振動軸と直交する軸回りで発生するジャイロモーメントと、補助回転体の第２回転軸の軸回りでの回転により、第２回転軸の振動軸の軸回りに逆方向のモーメントを発生させて振動モーメントを互いに打ち消す。
すなわち、回転体が第１回転軸の軸回り（ロール軸）で回転すると、不均一質量によりピッチ軸回りにモーメントが発生する。このときに、第１回転軸及び振動軸と直交する軸回り（ヨー軸）で回転体によるジャイロモーメントが発生する。一方、補助回転体が第１回転軸とは別に設けられた第２回転軸の軸回りでの回転している際に上記回転体によるヨー軸回りのジャイロモーメントによって、補助回転体によるジャイロモーメントがピッチ軸回りに逆方向に発生する。この補助回転体によるジャイロモーメントは、回転体によるモーメントの方向と逆方向となるために打消しが発生して結局はモーメントを理想的に０とすることができる。これにより、振動も低減できることになる。
このように、回転体で発生するジャイロモーメントを利用して振動を低減しているので、高い振動制御性能を得ることができる。

本発明の振動制御装置及びこれを備える洗濯機によれば、補助回転体が、第１回転軸の軸回りにおける回転と振動軸回りにおける振動とによって発生するジャイロモーメントを用いて振動モーメントを打ち消すモーメントを発生させる。これにより、振動軸回りの振動を低減させることが可能となり、高い振動制御性能を得ることができる。

以下、本発明にかかる洗濯機の一実施形態を、図を参照しながら説明する。
本実施形態における洗濯機１は、洗濯工程、脱水工程及び乾燥工程を行うことが可能なドラム式洗濯機である。そして、洗濯機１は、図１及び図２に示すように、筐体２と、筐体２の内部に配置されたタブ（支持体）３と、タブ３の内部に配置されたスピンバスケット（回転体）４と、スピンバスケット４を回転軸（第１回転軸）Ａの軸回りで回転させるバスケット回転用モータ５と、スピンバスケット４内に温風を供給する乾燥手段６と、スピンバスケット４に対する注排水を行う注排水手段７と、これらを制御する制御部（制御手段）８とを備えている。

タブ３は、有底円筒状を有しており、その中心軸が水平面とほぼ平行であって開口部が形成されており、その開口端において扉１３と弾性支持体によって接続されている。また、タブ３は、筐体２の内部においてバネ１１やダンパ１２によって吊り下げ支持されている。そして、タブ３の開口端は、筐体２の前面に設けられた扉１３によって開閉可能となっている。
また、タブ３の後端には、スピンバスケット４の後述する主軸２１を回転可能に片持ち状態で支持する軸受１４が設けられている。
さらに、タブ３の上部における開口端の近傍には、スピンバスケット４の回転軸Ａと直交する振動軸Ｂの軸回りにおけるタブ３の変位を検出するセンサ（検出手段）１５が設けられている。このセンサ１５は、例えば変位計や加速度計によって構成されており、タブ３の変位情報を制御部８の後述するファン回転制御部（振動抑制制御手段）５２に出力する構成となっている。

スピンバスケット４は、タブ３と同様に有底円筒状を有しており、その中心軸である回転軸Ａがタブ３の中心軸と一致するように配置されている。また、スピンバスケット４は、その後方端にスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで回転可能とする主軸２１が設けられている。
そして、スピンバスケット４は、この主軸２１がタブ３の軸受１４によって軸支されている。このため、スピンバスケット４を回転させた際にスピンバスケット４に生ずる振動は、主軸２１及び軸受１４を介してタブ３にも及ぶことになる。したがって、タブ３の上部に設けられたセンサ１５でタブ３の変位を検出することで、センサ１５がスピンバスケット４の上記振動軸Ｂ回りにおける変位などを検出可能となっている。

また、スピンバスケット４の内周面には、周方向等間隔で４箇所にリフタ２２が配設されている。このリフタ２２は、スピンバスケット４の前方部から後方部にわたって回転軸Ａと平行となるように形成された突条であって、スピンバスケット４の回転に伴って洗濯物をかき上げる構成となっている。
さらに、スピンバスケット４には、スピンバスケット４の内部とタブ３とを連通する貫通孔である通水孔２３が複数形成されている。そして、スピンバスケット４は、洗濯時にはこの通水孔２３を介して、タブ３に注水された水をスピンバスケット４内に供給し、一方、脱水時には洗濯物から脱水された水をスピンバスケット４からタブ３に飛散させる構成となっている。

バスケット回転用モータ５は、例えばＤＣモータであって、主軸２１をその軸心の軸回りで回転させる構成となっており、制御部８の後述するバスケット回転制御部５１によって回転制御されている。

乾燥手段６は、タブ３の上方に設けられており、ヒータ（加熱器）３１と、ファン（補助回転体）３２と、ファン３２を回転させるファン回転用モータ３３とを備えており、ヒータ３１とファン３２とによって温風を形成する。また、乾燥手段６は、一端がスピンバスケット４の後端に臨み、他端がスピンバスケット４の前端に臨むダクト３４を備えており、形成された温風をスピンバスケット４の後端からスピンバスケット４内に送り出し、スピンバスケット４の前端からダクト３４内に送り込む構成となっている。

ファン３２は、ファン回転用モータ３３によって回転軸（第２回転軸）Ｃの軸回りで回転可能となっており、タブ３の底部の外方である後端側に設けられている。そして、ファン３２は、制御部８の後述するファン回転制御部５２によって回転制御されている。ここで、回転軸Ｃは、振動軸Ｂと平行となっている。
また、ファン３２は、図３に示すように、回転基材３５と、回転基材３５から周方向等間隔で３箇所に突出して設けられた羽根３６と、径方向の先端において羽根３６を連結する慣性リング（慣性モーメント増大部材）３７とを備えている。ファン３２は、この慣性リング３７により、慣性リング３７を設けない場合と比較して、ファン３２の径方向の先端部の質量が大きくなっている。このため、ファン３２を回転させた際、慣性リング３７を設けない場合と比較してファン３２の慣性モーメントが増大する。

注排水手段７は、タブ３内に注水する注水管４１と、注水管４１に設けられた注水用バルブ４２と、タブ３から排水する排水管４３と、排水管４３に設けられた排水用バルブ４４とを備えている。
注水管４１は、洗濯機１の外部に設けられている水道管とタブ３の後端とを接続しており、タブ３及びスピンバスケット４に形成された通水孔２３を介してスピンバスケット４内に水を供給するように構成されている。
また、排水管４３は、一端がタブ３の下部に接続されており、タブ３及び通水孔２３を介してスピンバスケット４内の水を排水するように構成されている。

制御部８は、バスケット回転用モータ５の回転を制御するバスケット回転制御部５１と、ファン回転用モータ３３の回転を制御するファン回転制御部５２と、注排水を制御する注排水制御部５３と、ヒータ３１を制御するヒータ制御部５４を備えている。このタブ３、スピンバスケット４、ファン回転制御部５２、ファン回転用モータ３３、ファン３２及びセンサ１５によって、洗濯機１の脱水時における振動を抑制する振動制御装置５５が構成されている。
また、筐体２の上部には、操作パネル５６が設けられており、洗濯物の材質や量などに応じた洗濯工程や脱水工程、乾燥工程の選択などを行うことができるように構成されている。

次に、このような構成の洗濯機１による洗濯物の洗濯方法について説明する。
まず、扉１３を開状態としてスピンバスケット４内に洗濯物を投入し、扉１３を閉状態とする。そして、操作パネル５６で所定の操作を行うことにより洗濯工程を開始する。
これは、注排水制御部５３が、注水用バルブ４２を開状態として注水管４１からスピンバスケット４内に水を供給し、所定量の注水後に注水用バルブ４２を閉状態として水の供給を停止する。そして、バスケット回転制御部５１が、スピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで所定の回転運動となるように回転させる。このとき、リフタ２２がスピンバスケット４の回転に伴って洗濯物をかき上げる。なお、スピンバスケット４内には洗剤が適宜供給されている。所定の回転運動の終了後、注排水制御部５３が、排水用バルブ４４を開状態として排水管４３からスピンバスケット４内の水を排水した後、排水用バルブ４４を閉状態とする。そして、再びスピンバスケット４内に水を供給した状態で回転運動を行った後、スピンバスケット４内の水を排水することで、すすぎ処理を行う。

続いて、洗濯物に含まれる水を排水する脱水工程を行う。これは、バスケット回転制御部５１がスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで所定の回転速度となるように回転させる。また、注排水制御部５３は、排水用バルブ４４を開状態としておく。これにより、洗濯物に含まれる水が、スピンバスケット４の回転によって発生する遠心力によって通水孔２３を介してタブ３に飛散される。そして、タブ３に飛散された水を、排水管４３を介して排水する。ここで、脱水工程におけるスピンバスケット４の回転速度が高速であることから、スピンバスケット４内における洗濯物の偏在によって回転時に振動が発生する場合があるが、振動制御装置５５によってこの振動が抑制される。この振動制御装置５５による振動の制御方法は後述する。

そして、洗濯物を乾燥する乾燥工程を行う。これは、ファン回転制御部５２がファン３２を回転軸Ｃの軸回りで所定の回転速度となるように回転させ、ヒータ制御部５４がヒータ３１によりダクト３４内を加熱する。これにより、ダクト３４からスピンバスケット４内に温風が送り出され、この温風が洗濯物を加熱すると共に洗濯物中に含まれる水分を奪う。このとき、バスケット回転制御部５１がスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで適宜回転させることで、乾燥手段６による洗濯物の乾燥が効率よく行われる。乾燥工程の終了後、扉１３を開状態としてスピンバスケット４内の洗濯物を回収する。
以上のようにして、洗濯機１により洗濯物の洗濯を行う。

次に、脱水工程において振動制御装置５５による振動の制御方法について詳細に説明する。
脱水工程において、例えば図４に示すように、水分を含んだ洗濯物がスピンバスケット４の周方向で偏在している状態でスピンバスケット４の前方部にあり、バスケット回転用モータ５がスピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで高速回転させると、スピンバスケット４に作用するアンバランスによりスピンバスケット４には振動軸Ｂの軸回りに大きな振動が発生する。
すなわち、スピンバスケット４を回転軸Ａの軸回りで図４に示す矢印Ａ１方向に回転させた場合には、不均一質量によりスピンバスケット４に回転軸Ａと直交する振動軸Ｂの軸回りで矢印Ｂ１方向の振動による振動モーメントが発生する。このときのモーメントの方向は不均一質量の位置に従い、不均一質量がスピンバスケット４の下部にあるときは図４に示す矢印Ｂ２方向、上部にあるときは図４に示す矢印Ｂ１方向となる。
また、スピンバスケット４の回転軸Ａの軸回りでの回転と振動軸Ｂの軸回りでの振動とによって、回転軸Ａ及び振動軸Ｂに直交する軸Ｄの軸回りで図４に示す矢印Ｄ１方向または矢印Ｄ２方向にジャイロモーメント（以下、スピンバスケット４によるジャイロモーメントと称する）が発生する。

そこで、センサ１５は、振動軸Ｂの軸回りにおける振動の大きさと方向を検出し、この検出結果をファン回転制御部５２に出力する。また、ファン回転制御部５２では、センサ１５で検出した振動の強度情報に基づいて、ファン回転用モータ３３によるファン３２の回転方向及び回転速度を算出する。
そして、ファン回転用モータ３３が算出した回転速度でファン３２を図４に示す回転軸Ｃの軸回りで矢印Ｃ１方向に回転させるが、ファン３２にはスピンバスケット４による回転軸Ｄの軸回りのジャイロモーメントが付加されている。このため、ファン３２の回転軸Ｃの軸回りでの回転とスピンバスケット４によるジャイロモーメントとによって、図４に示すように、振動軸Ｂの軸回りでジャイロモーメント（以下、ファン３２によるジャイロモーメントと称する）が矢印Ｂ２方向に発生する。
このとき、振動軸Ｂの軸回りにおける振動モーメントの回転方向である矢印Ｂ１方向と、ファン３２によるジャイロモーメントの回転方向である矢印Ｂ２方向とが反対となっているので、振動モーメントがファン３２によるジャイロモーメントによって打ち消される。また、同様に、不均一質量によるモーメントの振動が矢印Ｂ２方向に作用するときは、ファン３２によるジャイロモーメントが矢印Ｂ１方向に作用して同様の効果を得ることができる。
ここで、ファン３２には慣性リング３７が設けられており、ファン３２の回転によるファン３２の慣性モーメントが増大しているので、ファン３２によるジャイロモーメントを大きくすることが可能となっている。このため、より大きな振動モーメントであっても、ファン３２によるジャイロモーメントによって打ち消される。
なお、ファン回転制御部５２は、所定時間ごとにスピンバスケット４の振動の検出結果からファン３２の回転速度を制御している。

このように構成された振動制御装置５５及びこれを備える洗濯機１によれば、回転軸Ａの軸回りにおける回転に起因する振動軸Ｂの軸回りに発生する低減させたい振動によって発生するジャイロモーメントを用いてファン３２が振動モーメントを打ち消すモーメントを発生させるので、高い振動制御性能を得ることができる。
したがって、アンバランスを調整するためにスピンバスケット４の回転を停止する時間を短くすることができ、脱水工程の短縮化を図ることができる。

また、乾燥工程においてスピンバスケット４内に温風を送り出すファン３２によってスピンバスケット４の回転により生じる振動を制御する補助回転体を構成しているので、スピンバスケット４の振動を制御するために付加する機構を少なくすることができる。これにより、脱水工程における振動の制御機能を有する洗濯機１を低コストで提供することができる。
また、ファン３２に慣性リング３７が設けられており、ファン３２の回転による慣性モーメントを増大させている。このため、ファン３２の径を大きくすることなく、より大きな振動モーメントを効果的に打ち消すことができる。
また、ファン３２をスピンバスケット４の底部の外方に設けているので、ファン３２を回転軸Ａと直交する回転軸Ｃの軸回りで回転させても、洗濯機１を省スペース化できる。

次に、本発明にかかる振動制御装置及び洗濯機を、実施例により具体的に説明する。
図５から図８は本実施例で用いたシミュレーションモデルを示しており、符号Ｓ１はスピンバスケット、符号Ｓ２はタブ、符号Ｓ３はファン、符号Ｓ４は筐体、符号Ｓ５は洗濯機が載置される台、符号Ｓ６はアンバランスをそれぞれ示している。また、スピンバスケットＳ１は回転軸Ｔ１によりタブＳ２に対して回転可能に支持されており、タブＳ２は回転軸Ｔ２により筐体Ｓ４に対して回転可能に支持されており、筐体Ｓ４は回転軸Ｔ３により台Ｓ５に対して回転可能に支持されている。ここで、この回転軸Ｔ１は上記実施形態における主軸を示しており、回転軸Ｔ２は上記実施形態におけるバネやダンパを示している。また、図５から図８において、スピンバスケットＳ１は質量が５ｋｇであり、回転軸Ｔ１の軸回りで矢印Ｕ１方向に１５００ｒｐｍの回転速度で回転する構成となっている。そして、ファンＳ３の質量が５００ｇ、アンバランスＳ６の質量が５００ｇとなっている。
この状態で、スピンバスケットＳ１を回転軸Ｔ１の軸回りで回転させると、アンバランスＳ６により、上記実施形態と同様に、タブＳ２を回転軸Ｔ３の軸回りで回転させる振動モーメントがタブＳ２に対して発生する。

ここで、図５において、ファンＳ３は、その回転軸Ｔ４が回転軸Ｔ１及び回転軸Ｔ２と直交するように配置されている。また、図６において、ファンＳ３は、その回転軸が図５に示す回転軸Ｔ４とは異なる位置であって回転軸Ｔ１及び回転軸Ｔ２と直交するように配置されている。そして、図７において、ファンＳ３は、その回転軸が、回転軸Ｔ１とのなす角度、回転軸Ｔ２とのなす角度及び回転軸Ｔ３とのなす角度がそれぞれ４５°となるように配置されている。さらに、図８において、ファンＳ３は、その回転軸が回転軸Ｔ１と平行であって回転軸Ｔ２と直交するように配置されている。
また、図５において、アンバランスＳ６をスピンバスケットＳ１の上部に配置したときを実施例１、下部に配置したときを実施例２とした。そして、図６において、アンバランスＳ６をスピンバスケットＳ１の上部に配置したときを実施例３、下部に配置したときを実施例４とした。さらに、図７において、アンバランスＳ６をスピンバスケットＳ１の上部に配置したときを実施例５、下部に配置したときを実施例６とした。また、図８においてアンバランスＳ６をスピンバスケットＳ１の上部に配置したときを比較例１とし、ファンＳ３を設けないときを比較例２とした。

実施例１〜６、比較例１、２において、アンバランスＳ６によって発生するタブＳ２の回転軸Ｔ３回りの回転角度の時間変化を、図９に示す。ここで、各実施例及び比較例において、ファンＳ３は回転軸Ｔ２回りでのタブＳ２の回転を抑制するような回転方向、回転速度に適宜制御されている。
図９に示すように、ファンＳ３の回転軸が回転軸Ｔ１と平行な位置に配置されていなければ、アンバランスＳ６によって発生するタブＳ２の回転軸Ｔ２回りの回転を抑制することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、振動軸Ｂと平行な回転軸Ｃ回りで回転するファン３２を有する振動制御装置５５のみを備えているが、振動制御装置５５とは別に他の回転軸（第３回転軸）の軸回りで回転する回転体を有する他の補助回転体（第２補助回転体）を設ける構成としてもよい。このようにすることで、より詳細に振動モーメントを打ち消すモーメントを発生させることができ、発生した振動をより確実に抑制できる。ここで、他の補助回転体を複数設ける構成としてもよい。このとき、他の補助回転体は、他の回転軸を振動軸Ｂと平行となるように設けてもよく、振動軸Ｂと直交するように設けてもよい。また、他の補助回転体を複数設ける場合には、振動軸Ｂと平行となるものと直交するものとを組み合わせて設ける構成としてもよい。ここで、他の補助回転体としては、ファン３２と同様の構成としてもよいが、回転体であればよい。

また、スピンバスケット４の主軸２１がバスケット回転用モータ５によって直接回転されているが、ベルトやプーリーなどによって構成されてバスケット回転用モータの回転を伝達するベルト伝達機構を介して主軸２１を回転させる構成としてもよい。
同様に、ファン回転用モータ３３も、上述のようなベルト伝達機構を介してファン３２を回転させる構成としてもよい。
また、ファン３２がタブ３の後端側に設けられているが、ファン３２の回転軸Ｃとスピンバスケット４の回転軸Ａとが平行であればファン３２をタブ３の上方に設けるなど、他の箇所に設けてもよい。
また、ファン３２に慣性リング３７が設けられているが、ファン３２の回転によって振動モーメントを十分に低減できれば、慣性リング３７を設けない構成としてもよい。
また、洗濯機１は補助回転体を形成するファン３２を構成要素とする乾燥手段６を備えており、この乾燥手段６による洗濯物の乾燥機能を有しているが、乾燥機能を持たない洗濯機であってもよい。この場合、洗濯機は、ファン回転制御部５２、ファン回転用モータ３３、ファン３２及びセンサ１５を備えていればよい。ここで、補助回転体としては、回転体であればファン３２に限られない。
また、振動制御装置５５は洗濯機１に組み込まれており、スピンバスケット４の振動を抑制しているが、例えば自動車などのエンジンに設けることで、このエンジンの振動を抑制するような構成としてもよい。

本発明の一実施形態における洗濯機を示す断面図である。 図１の洗濯機を示すブロック図である。 図１のファンを示す斜視図である。 脱水工程におけるモーメントの発生状態を説明する説明図である。 実施例におけるシミュレーションモデルを示す図である。 同じく、実施例におけるシミュレーションモデルを示す図である。 同じく、実施例におけるシミュレーションモデルを示す図である。 同じく、実施例におけるシミュレーションモデルを示す図である。 実施例におけるシミュレーション結果を示す図である。

符号の説明

１ 洗濯機
３ タブ（支持体）
４ スピンバスケット（回転体）
６ 乾燥手段
１５ センサ（検出手段）
３１ ヒータ（加熱器）
３２ ファン（補助回転体）
３７ 慣性リング（慣性モーメント増大部材）
５２ ファン回転制御部（振動抑制制御手段）
５５ 振動制御装置
Ａ 回転軸（第１回転軸）
Ｂ 振動軸
Ｃ 回転軸（第２回転軸）

Claims (8)

1. 第１回転軸の軸回りで回転する回転体と、
   該回転体を片持ち状態で支持する支持体と、
   該支持体に支持されて第２回転軸の軸回りで回転する補助回転体と、
   前記回転体に、前記第１回転軸と直交する振動軸回りに振動が発生したときに、該振動による振動モーメントを打ち消すモーメントを発生させるように前記補助回転体を回転させる振動抑制制御手段とを備え、
   第２回転軸が、第１回転軸と平行でなく、かつ振動軸と直交しないことを特徴とする振動制御装置。
2. 前記振動抑制制御手段が、前記回転体に起因する振動を検出する検出手段と、
   該検出手段による検出結果から前記補助回転体の回転を制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の振動制御装置。
3. 請求項１または２に記載の振動制御装置を備え、
   前記回転体が、内部に含水した洗濯物を入れて回転させるスピンバスケットであることを特徴とする洗濯機。
4. 前記補助回転体が、ファンであることを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
5. 前記スピンバスケット内に温風を循環させる乾燥手段を有し、
   該乾燥手段が、空気を加熱する加熱器と、該加熱器で加熱された空気を前記スピンバスケット内に送り込む前記ファンとを備えることを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
6. 前記ファンに、該ファンの回転によって発生する慣性モーメントを増大させる慣性モーメント増大部材が設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の洗濯機。
7. 前記ファンが、前記スピンバスケットの底部の外方に配設されていることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の洗濯機。
8. 前記振動モーメントを打ち消すモーメントを発生させるように、第３回転軸の軸回りで回転する第２補助回転体を備えることを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の洗濯機。

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