JP4317751B2 - 発光ダイオードを主体とするアレイのパルス幅変調制御 - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、ディスプレイや照明装置に用いられるような発光ダイオード(LED)アレイの光出力を制御することに関するものであり、特に、パルス幅変調(PWM)パルスの形態で与えられる駆動電流を有するLEDディスプレイを制御することに関するものである。
赤、緑及び青の発光ダイオードのアレイ(RGB‐LEDアレイ)の合成出力から光の表示を発生させる場合、個々の発光ダイオードからの光出力の強度を厳密にモニタリング及び制御してこのアレイから所望の合成光出力を得るようにする必要がある。LCDモニタのようなこのようなアレイの種々の適用分野では、PWM電流パルスでアレイを駆動するのが好ましい。PWMパルスの形状、持続時間及び周波数を制御することにより、個々のLEDの光出力を厳密に制御しうる。
従来の制御システムでは、平均光強度の直接測定を利用し、ある場合には、RGB‐LEDアレイの光出力を制御するためにLEDに供給される順方向駆動電流の測定を利用することも試みられている。個々の光出力を測定することの困難性や、PWMパルスの開始及び終了端における立上り及び立下り時間やリップル電流を対処することにより生じる電流測定の不正確さにより、このような従来の制御システムの有効性を制限している。
本発明は、LEDを駆動するPWMパルスのピーク電流に対するLEDのピーク光出力に関連する定数を決定し、この定数をPWMパルスの平均電流に乗算してLEDの平均光出力に対する値を得ることによりLEDアレイの制御を改善するものである。
本発明の一形態では、LEDのピーク光出力と、このLEDを駆動するPWMパルスのピーク電流とを同時に測定することにより定数を決定する。この場合、ピーク光出力をPWMパルスのピーク電流により割る(除算する)ことにより定数を計算する。PWMパルスがその完全値に達しているこの持続時間中の時点で同時測定を行なうことにより、このPWMパルスの立上り及び立下り時間がこの測定に影響を及ぼさない。
PWMパルスの平均電流の決定は、種々の方法で達成しうる。本発明の一形態では、PWMパルスの電流を時間に亙って積分することによりこのPWMパルスの平均電流を決定する。このように平均電流を決定することにより、立上り及び立下り時間がLEDの平均光出力の決定に及ぼす影響を更に低域させる。或いはまた、PWMパルスの電流を検出し、センサの出力を低域通過フィルタに通すことにより、又は平均電流信号を生じるように構成した積分器により平均電流を決定することができる。
時間の関数として部分的に重複するPWMパルスにより駆動される2つの個別のカラーLEDと、これらLEDの光出力を測定する単一のセンサとを有するアレイの場合、これらPWMパルスが重複していない時点で、これらLEDのうち一方のLEDのピーク光出力と、この一方のLEDを駆動する一方のPWMパルスの電流とを同時に測定し、PWMパルスが重複している時点で、双方のLEDの合成ピーク光出力と、他方のLEDを駆動するPWMパルスのピーク電流とを同時に測定し、前記一方のLEDの光出力の測定値を双方のLEDの合成光出力から減算することにより前記他方のLEDのピーク光出力を決定することにより、本発明を実現しうる。この場合、各PWMパルスのピーク電流に対するそれぞれの対応するLEDのピーク光出力に関連する定数は、各LEDのピーク光出力をその対応するピーク電流で割ることにより計算しうる。2つよりも多い個別のカラーLEDを有するアレイにおいても、同じ方法を用いて本発明を実施しうる。
所定の適用分野に対し望ましい精度を得るには、平均光出力を決定する繰返しレートを所望の回数にすることができる。複数のLEDと、単一の又は複数の光センサとを有する適用分野の場合、本発明においては、定数及び平均電流を決定するのに必要とする測定及び種々の測定の処理を調整するマルチプレクシングハードウェア又はソフトウェアを用いる。本発明のある形態では、測定のための繰返しレートを、LEDの温度、又はLEDに取付けるヒートシンクのような測定可能なパラメータの関数として決定しうる。
本発明は、方法として実施でき、装置に構成でき、コンピュータ可読媒体上の符号に構成できる。
本発明の上述した特徴及びその他の特徴は、添付図面に関する代表的な実施例の以下の詳細な説明から更に明らかとなるであろう。以下の詳細な説明及び図面は本発明を限定するものでない、単なる例示にすぎないものであり、本発明の範囲は特許請求の範囲及びその等価な構成により規定される。
図1は、本発明を適用しうる種類の代表的な白色光投射システムにおいて各発光ダイオード(LED)を駆動するパルス幅変調(PWM)パルスに対する、赤、緑及び青発光ダイオード(RGB LED)のアレイの光出力の関係を示す信号線図である。実用的な目的のために、LEDの光出力は、LEDを駆動する電流に正比例させることに注意すべきである。更に、本発明の説明及び理解を容易にするために、図示のPWMパルスでは、本発明の実際のいかなる適用においても生じるおそれのある立上り時間及び立下り時間の影響に対するこれらパルスの前縁及び後縁におけるいかなるリップル又は歪をも示していないことに注意すべきである。当業者は、リップルや立上り及び立下り時間の影響が存在する場合でも、本発明が以下に説明するように動作する独特の能力を提供するということを認識するであろう。
赤、緑及び青LEDを駆動する図1のPWMパルス持続時間を、それぞれDR 、DG 、DB で示し、平均電流をそれぞれIR-av、IG-av、IB-avとして示す。PWM周期中、PWMパルスの持続時間DR 、DG 、DB はPWM周期の一部の間、時間の関数として重複する。この重複の結果として、3つの全てのLEDの光出力を受けるように配向された単一の光センサにより緑LEDの光出力を直接測定しうる時間を、PWM周期中で見いだすことができない。
図2は、ピーク電流及び平均電流を有するPWMパルスによりLEDを駆動した際の、ピーク光出力を有するLEDの平均光出力を決定する為に、本発明による装置及び符号により実行する方法10を示す。この方法は、LEDのピーク光出力及びPWMパルスのピーク電流に関連する定数を決定する工程12と、この定数をPWMパルスの平均電流に乗算してLEDの平均光出力を得る工程14とを有する。
定数は、LEDのピーク光出力とPWMパルスのピーク電流とを同時に測定する工程16と、LEDのピーク光出力をPWMパルスのピーク電流で割ることにより定数を計算する工程18とにより計算しうる。このことを図1において、サンプリングパルス1Aと、“電流パルス”及び“ホトセンサの出力”を付した曲線上に×印1Aで示す関連点とで表わしてある。ピーク光出力とピーク電流との同時測定は、パルスが完全に生成されて立上り及び立下り時間の影響が存在しないPWMパルスの持続時間DR 中の点で行なうのが好ましい。
PWMパルスの平均電流の決定工程20は種々の方法により達成しうる。例えば、PWMパルスの平均電流(工程20)はPWMパルス全体を時間の関数としてモニタリングして積分することにより決定しうる。この工程は、高速のアナログ‐デジタル変換器を用いて電流をサンプリングし、サンプルを図4に示すようなコンピュータ又はマイクロプロセッサにおいて時間の関数として平均化し、図1に破線で示すような平均電流信号を生ぜしめることにより達成しうる。或いはまた、図5に示すように、PWMパルスの電流を検出し、これを低域通過フィルタ86に、又は図1に破線で示すような平均電流を生じるように構成した積分器に通すようにすることができる。特許請求の範囲内で本発明によりPWMパルスの平均電流を決定するには、当業者にとって既知の他の方法を用いることもできる。
上述した方法は、サンプリングパルス3A及び3Bと関連点の×印3A及び3Bとを用いることにより、すなわち、パルスが完全に生成されて立上り及び立下り時間の影響が存在せず、青LEDを駆動するPWMパルスが赤又は緑LEDを駆動するPWMパルスと重複しないPWMパルスの持続時間DB 中の点で同時測定を行なうとともに平均電流を決定することにより、図1の青LEDの平均光出力を決定するのにも実施しうる。
図3は、第1及び第2LEDを、時間の関数として部分的に重複する第1及び第2PWMパルスによりそれぞれ駆動し、これら第1及び第2LEDの合成光出力を受ける単一の光センサにより第1及び第2LEDの光出力を測定することにより、ピーク光出力をそれぞれ有する第1及び第2LEDの光出力を決定する方法30を示す。この方法は、緑LEDを駆動するPWMパルスが常に、赤及び青LEDを駆動するPWMパルスの何れか又は双方と重複している、図1の緑LEDのピーク及び平均光出力を決定するのに用いることができる。
図1において、第1LEDを赤LEDとし、第2LEDを緑LEDとする。上述した方法30は、第1及び第2(赤及び緑)PWMパルスが時間の関数として重複していない時点(サンプリングパルス1A及び関連点の×印1A)での第1及び第2(赤及び緑)LEDのうちの1つのピーク光出力と、この1つのLEDを駆動するPWMパルスのピーク電流とを同時に測定する工程32を有する。この方法30は更に、第1及び第2(赤及び緑)LEDを駆動するPWMパルスが重複している期間中の点(サンプリングパルス2A及び関連点の×印2A)での第1及び第2(赤及び緑)LEDの合成ピーク光出力と、第2(緑)LEDを駆動するPWMパルスのピーク電流とを同時に測定する工程34をも有する。第2(緑)LEDのピーク光出力は、PWMパルスが重複していない期間中に測定した第1(赤)LEDのピーク光出力を、第1及び第2(赤及び緑)LEDを駆動するPWMパルスが重複している期間中に測定した第1及び第2(赤及び緑)LEDの合成ピーク光出力から減算する工程36により得られる。
第1及び第2(赤及び緑)LEDのピーク光出力と、これらLEDを駆動するPWMパルスのピーク電流とが一旦分ると、ピーク光出力をピーク電流で割ることにより、第1及び第2LEDのピーク光出力及びピーク電流に関する定数を計算しうる(工程38及び40)。次に、各LEDを駆動するパルスの平均電流を前述したように決定でき(工程42及び44)、各LEDに対する定数に当該LEDを駆動するPWMパルスの平均電流を乗算することにより、LEDの平均光出力を決定しうる(工程46及び48)。
時間の関数として部分的に重複するPWMパルスにより駆動される2つよりも多いLEDを有するアレイの平均光出力を決定するのにも、上述した及び図1〜3に示す方法を用いることができること、当業者にとって明らかである。
図4及び5は、ピーク電流及び平均電流を有するPWMパルスによりLEDを駆動した際の、ピーク光出力を有するLEDの平均光出力を決定する本発明による装置50の代表的な実施例の種々の構成を示す。装置50は、ヒートシンク62上に装着された赤LED56、緑LED58及び青LED60を有するRGB‐LEDアレイを駆動する電源54を有する白色光源52に適用してある。LED56、58及び60は、これらLEDを駆動するPWM電流パルスを生じるLEDドライバ64により電源54に結合されている。
この装置50は、ホトダイオード68、電流センサ70及び信号処理装置72の形態の手段を有し、信号処理装置72は信号をマイクロプロセッサ74に供給し、各LEDを駆動するPWMパルスのピーク電流に対する各LEDのピーク光出力に関連する、各LEDに対する定数を決定する。電流センサ70及びホトダイオード68は、LED56、58及び60のうちの1つ以上のピーク光出力と光を生ぜしめるPWMパルスのピーク電流とを同時に測定するように構成する。マイクロプロセッサ74は、LED56、58及び60のうちの1つの測定されたピーク光出力を、このピーク光出力と同時に測定されたこのLEDに対するピーク電流で割ることにより定数を決定する。
マイクロプロセッサ74は、PWMパルスの平均電流を決定するとともに、RGB‐LEDアレイを駆動するPWMパルスの平均電流にそれぞれの定数を乗算する手段をも提供する。PWMパルスの平均電流は、電流センサ70によりPWMパルスをモニタリングし電流を時間に亙って積分することにより計算しうる。電流センサ70及びマイクロプロセッサ74は、PWMパルスの電流をこのパルスの短い期間に亙ってサンプリングするとともに、マイクロプロセッサ74のメモリ76に記憶されたPWMパルスの持続時間及び繰返しレートに関する情報を用いて平均電流値の補外計算を行なうのにも用いることができる。
図5は、PWMパルスの電流を検出し、この検出した電流を、図1に破線で示すような平均電流信号を生じるように構成した低域通過フィルタ86に通す本発明の形態を示す。
メモリ76及びマイクロプロセッサ74は、定数の計算を更に容易にするように構成することもできる。マイクロプロセッサ74には、白色光源52の所望の光出力及び性能を得るのに必要とする方法でPWMパルスを調整するようにLEDドライバに制御信号を供給するコントローラ78を含めることもできる。
装置50には、光源52の所望の性能を得るのに、この装置がどのくらいの頻度でLEDの平均光出力を測定し、PWM信号を調整する必要があるかを決定するのに温度センサ80を設けることもできる。PWM信号周期毎にLEDの平均光出力を決定するには、確かに、上述した装置50及び方法10、30を用いることができるが、必ずしも平均光出力を上述した頻度で決定する必要も、望ましいこともない。このようにせずに、ある予め決定したタイミング毎に平均光出力を周期的に決定するように、マイクロプロセッサ74をプログラミングするか、又はヒートシンク温度のようなモニタリングしたパラメータが予め決定した動作範囲外になった際に、メモリ76に記憶させたパラメータに応じて平均光出力を決定してPWMパルスを調整するように、マイクロプロセッサ74をプログラミングするのが望ましいものである。
図5は、装置50の信号処理装置72が、ホトダイオード68及び温度センサ80用の増幅器兼信号調整器82を有しうるということを示している。マイクロプロセッサ74は、本発明を実行するのに必要とする同時測定を取入れるのにアナログ‐デジタル変換器(ADC)88とマルチプレクサ90とをも有しうる。
本発明は、ピーク電流及び平均電流を有するPWMパルスにより駆動した際に、ピーク光出力を有するLEDの平均光出力を決定する命令を有する、本発明による装置に用いるべきコンピュータ可読媒体上の符号の形態をとることもできる。この符号には、LEDのピーク光出力及びPWMパルスのピーク電流に関連する定数を決定する命令と、PWMパルスの平均電流に定数を乗算する命令とを含めることができる。
定数を決定する命令には、LEDのピーク光出力とPWMパルスのピーク電流とを同時に測定する命令と、ピーク光出力をピーク電流で割ることにより定数を計算する命令とを含めることができる。
符号には更に、PWMパルスの電流の平均値を決定する命令を含めることができる。これらの命令には、PWMパルスの電流を時間に亙って積分するか、或いはまた、PWMパルスの電流を検出し、この検出した電流を、PWMパルスの電流の平均値を生じるように構成した低域通過フィルタに通すことにより平均電流を決定する命令を含めることができる。
符号には、第1PWMパルスのピーク電流に対する第1LEDのピーク光出力に関連する第1定数を決定し、この第1定数を第1PWMパルスの平均電流に乗算することにより、各々がピーク電流及び平均電流を有する第1及び第2PWMパルスにより第1及び第2LEDをそれぞれ駆動した際に、それぞれピーク光出力を有する第1LED及び第2LEDの平均光出力を決定する命令を含めることもできる。これらPWMパルスが時間の関数として重複していない場合には、第2LEDの平均光出力は、第2LEDを駆動するピーク電流に対するピーク光出力に関連する定数を決定し、この第2LED定数と第2LEDを駆動するPWMパルスの平均電流とを乗算することにより計算される。
第1及び第2LEDを駆動する第1及び第2PWMパルスが時間の関数として重複しており、第1及び第2LEDの合成ピーク光出力が単一の光センサで測定される場合には、符号には、第1及び第2PWMパルスが重複していない時点で、第1及び第2LEDのうち一方のLEDのピーク光出力と、第1及び第2PWMパルスのうち前記一方のLEDを駆動する一方のパルスのピーク電流とを同時に測定する命令を含めることができる。又、符号には、第1及び第2PWMパルスが時間の関数として重複している時点で第1及び第2LEDの双方からのピーク光出力と、第1及び第2PWMパルスのうち他方を駆動するピーク電流とを同時に測定する命令を含めることもできる。符号には更に、第1及び第2PWMパルスが重複していない時点での第1及び第2LEDの一方に対し測定したピーク光出力を、第1及び第2PWMパルスが重複している時点で測定した第1及び第2LEDの合成ピーク光出力から減算することにより、第1及び第2LEDの他方のピーク光出力を決定する命令を含めることができる。
符号には更に、前記第2PWMパルスの電流の平均値を決定する命令を含めることができる。これらの命令には、第2PWMパルスの電流を時間に亙って積分するか、或いはまた、第2PWMパルスの電流を検出し、この検出した電流を、第2PWMパルスの平均電流値を生じる低域通過フィルタに通すことにより平均電流を決定する命令を含めることができる。
符号には更に、第1、第2及び第3PWMパルスが時間の関数として互いに部分的に重複しており、第1、第2及び第3LEDのピーク光出力を単一の光センサにより測定する場合で、各々がピーク電流及び平均電流を有する第1、第2及び第3PWMパルスにより第1、第2及び第3LEDをそれぞれ駆動した際に、ピーク光出力を有する第3LEDの平均光出力を決定する命令を含めることができる。符号には、第3PWMパルスのピーク電流に対する第3LEDのピーク光出力に関連する第3LEDの定数を決定する命令と、この第3LEDの定数を第3PWMパルスの平均電流に乗算する命令とを含めることができる。符号には更に、第1、第2及び第3PWMパルスが時間の関数として重複していない時点で第3LEDのピーク光出力と第3PWMパルスのピーク電流とを同時に測定することにより第3LEDの定数を決定する命令と、第3LEDのピーク光出力を第3PWMパルスのピーク電流で割る命令とを含めることができる。
符号には更に、前記第3PWMパルスの電流の平均値を決定する命令を含めることができる。これらの命令には、第3PWMパルスの電流を時間に亙って積分するか、或いはまた、第3PWMパルスの電流を検出し、この検出した電流を、第3PWMパルスの平均電流値を生じる低域通過フィルタに通すことにより平均電流を決定する命令を含めることができる。
符号には更に、第3LEDの定数と第3PWMパルスの電流の平均値とを乗算する命令を含めることができる。符号には、3つよりも多いLEDを有する光源及び部分的に重複するPWMパルス列の他の組合せに対し本発明を実施する命令を含めることができることは、当業者にとって容易に認識しうることである。
本発明を幾つかの代表的な実施例につき上述したが、本発明の範囲を逸脱することのない多くの変形例が可能である。例えば、前述した“単一の光センサ”という用語は、1つのユニットを構成するように数個の光センサを互いに関連させて用いる構成をも含んで用いているものである。又、上述した用語LEDも、1つのユニットとして機能するLEDアレイを含むものである。
本発明の範囲は特許請求の範囲のみにより制限されるものであり、上述した実施例と等価な範囲に入るあらゆる変形も本発明に包含されるものである。
PWM電流パルスにより駆動されるRGB‐LEDアレイの関係を示す本発明による信号線図である。 LEDの平均光出力を決定する本発明による方法を示すフローチャートである。 LEDアレイの第1LED及び第2LEDの平均光出力を決定する本発明による方法を示すフローチャートである。 LEDの平均光出力を決定する本発明による代表的な装置を示す回路線図である。 図4に示す装置を更に詳細に示す回路線図である。

Claims (7)

  1. ピーク光出力を有する発光ダイオードの平均光出力を決定する装置であって、発光ダイオードはピーク電流及び平均電流を有するパルス幅変調パルスにより駆動されるようになっており、この装置は、発光ダイオードのピーク光出力とパルス幅変調パルスのピーク電流とに関連する定数を決定する手段と、この定数をパルス幅変調パルスの平均電流に乗算する手段とを有し、定数を決定する前記手段が、発光ダイオードのピーク光出力とパルス幅変調パルスのピーク電流とを同時に測定する手段と、前記ピーク光出力を前記ピーク電流で割ることにより前記定数を決定する手段とを有している発光ダイオード平均出力決定装置。
  2. 請求項1に記載の発光ダイオード平均出力決定装置において、ピーク光出力を各々が有する第1及び第2発光ダイオードを、ピーク電流及び平均電流を各々が有する第1及び第2パルス幅変調パルスによりそれぞれ駆動した際の、第1及び第2発光ダイオードのうち第1発光ダイオードの平均光出力を決定するために、この発光ダイオード平均出力決定装置が、第1パルス幅変調パルスのピーク電流に対する第1発光ダイオードのピーク光出力に関連する第1発光ダイオードの定数を決定する手段と、この第1発光ダイオードの定数を第1パルス幅変調パルスの平均電流に乗算する手段とを有し、第1発光ダイオードの定数を決定する前記手段が、第1発光ダイオードのピーク光出力と第1パルス幅変調パルスのピーク電流とを同時に測定する手段と、第1発光ダイオードのピーク光出力を第1パルス幅変調パルスのピーク電流で割ることにより第1発光ダイオードの定数を計算する手段とを有している発光ダイオード平均出力決定装置。
  3. 請求項に記載の発光ダイオード平均出力決定装置において、第1及び第2パルス幅変調パルスが時間の関数として部分的に重複するようにし、第1及び第2発光ダイオードのピーク光出力を単一の光センサにより測定するようにし、この発光ダイオード平均出力決定装置が更に、
    第1及び第2パルス幅変調パルスが時間の関数として重複していない時点で、第1発光ダイオードのピーク光出力と第1パルス幅変調パルスのピーク電流とを同時に測定する手段と、
    第1及び第2パルス幅変調パルスが時間の関数として重複している時点で、第1及び第2発光ダイオードの双方の合成ピーク光出力と第2パルス幅変調パルスのピーク電流とを同時に測定する手段と、
    第1及び第2パルス幅変調パルスが重複していない時点での第1発光ダイオードに対し測定したピーク光出力を、第1及び第2パルス幅変調パルスが重複している時点で測定した第1及び第2発光ダイオードの合成ピーク光出力から減算することにより、第2発光ダイオードのピーク光出力を決定する手段と
    を具えている発光ダイオード平均出力決定装置。
  4. 請求項に記載の発光ダイオード平均出力決定装置において、この発光ダイオード平均出力決定装置が更に、第1及び第2発光ダイオードの合成ピーク光出力を測定するのと同時に第2パルス幅変調パルスのピーク電流を測定することにより第2発光ダイオードの定数を決定する手段と、第2発光ダイオードのピーク光出力を第2パルス幅変調パルスのピーク電流で割る手段とを具えている発光ダイオード平均出力決定装置。
  5. 請求項又はに記載の発光ダイオード平均出力決定装置において、第1、第2及び第3パルス幅変調パルスが時間の関数として互いに部分的に重複しており、第1、第2及び第3発光ダイオードのピーク光出力を単一の光センサにより測定する場合で、各々がピーク電流及び平均電流を有する第1、第2及び第3パルス幅変調パルスにより第1、第2及び第3発光ダイオードをそれぞれ駆動した際に、ピーク光出力を有する第3発光ダイオードの平均光出力を決定するようになっており、この発光ダイオード平均出力決定装置が更に、第1、第2及び第3パルス幅変調パルスが時間の関数として重複していない時点で第3発光ダイオードのピーク光出力と第3パルス幅変調パルスのピーク電流とを同時に測定することにより第3パルス幅変調パルスのピーク電流に対する第3発光ダイオードのピーク光出力に関連する第3発光ダイオードの定数を決定する手段と、第3発光ダイオードのピーク光出力を第3パルス幅変調パルスのピーク電流で割る手段と、この第3発光ダイオードの定数を第3パルス幅変調パルスの平均電流に乗算する手段とを具えている発光ダイオード平均出力決定装置。
  6. 請求項1、又はに記載の発光ダイオード平均出力決定装置において、この発光ダイオード平均出力決定装置が更に、第1パルス幅変調パルス、第2パルス幅変調パルス及び第3パルス幅変調パルスのそれぞれのパルス幅変調パルスの電流を時間に亙って積分することにより、第1パルス幅変調パルス、第2パルス幅変調パルス及び第3パルス幅変調パルスにおける少なくとも1つのパルス幅変調パルス電流群の電流平均値を決定する手段を具えている発光ダイオード平均出力決定装置。
  7. 請求項に記載の発光ダイオード平均出力決定装置において、この発光ダイオード平均出力決定装置が更に、前記定数と、第1パルス幅変調パルス、第2パルス幅変調パルス及び第3パルス幅変調パルスのそれぞれのパルス幅変調パルスの電流平均値とを乗算する手段を具えている発光ダイオード平均出力決定装置。
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