JP4313371B2 - 玩具用サーキット及び玩具用車両走行システム - Google Patents
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Description
車体の軽量化、リアサスペンション等。
第2の発明は、玩具用車両走行システムに係り、玩具用車両が走行する道路に、幅方向にわたって濃淡が順次連続的に或いは段階的に変化する階調で表された第1の位置情報が描かれた玩具用サーキットと、前記玩具用サーキットに設置された、前記玩具用車両の走行方向の位置を知らせるための第2の位置情報の提供手段と、前記第1の位置情報の検出手段と、前記第2の位置情報の検出手段と、タイヤの回転数の検出手段と、前記第1の位置情報、前記第2の位置情報、及び前記タイヤの回転数から求めた走行距離に応じてステアリング操作及び速度制御を行う制御手段とを備えた玩具用車両とし、
第3の発明は、第2の発明の玩具用車両走行システムに係り、前記第1の位置情報の検出手段は、前記道路に赤外線を照射する赤外線光源と、前記道路で反射した前記赤外線を検出する赤外線センサとで構成されることを特徴とし、
第4の発明は、第2の発明の玩具用車両走行システムに係り、前記第2の位置情報の提供手段は前記玩具用サーキットでの設置位置により点滅回数を変えることができる赤外線光源であり、前記第2の位置情報の検出手段は、前記赤外線光源から発する赤外線を検出する赤外線センサで構成されることを特徴とし、
第5の発明は、第2の発明の玩具用車両走行システムに係り、前記タイヤの回転数の検出手段は、前記タイヤを駆動するモータの軸に赤外線を照射する赤外線光源と、前記モータの軸で反射した前記赤外線を検出する赤外線センサとで構成されることを特徴としている。
図1は、本発明の実施の形態に係る玩具用サーキットの構成を示す平面図である。図2は、道路に描かれた第1の位置情報を示す道路の拡大平面図である。位置情報は、道路の幅方向にわたって白から明るい灰色を経て、さらに暗い灰色を経て黒に連続的に或いは段階的に変化する階調で示されている。
次に、図3、図4、図5、図6、図7を参照しながら、玩具用車両、及びその玩具用車両に搭載された走行制御装置について説明する。
次に、玩具用車両走行システムの構成を説明する。
この使用方法は、マイコンに前もって走行するサーキットのコース採り及び走行条件を設定して実際にサーキットで玩具用車両を走らせてそのときの走行時間を計測し、これに基づいて、手動で走行の制御パラメータを入力してコース採り及び走行条件を振りながら、走行時間の短くなるコース採り及び走行条件に収束させていく方法である。その方法を以下に説明する。
この使用方法は、マイコン自身が学習して、自動的に最も走行時間の短くなるコース採り及び走行条件を見つける方法である。その方法を以下に説明する。
14 車台
15a、15b タイヤ
16 第1の位置情報の検出手段
17 タイヤ回転数センサ
18 第2の位置情報の検出手段
101 玩具用サーキット
102 玩具用車両
103 走行制御装置
Claims (5)
- 玩具用車両が走行する道路に、幅方向にわたって濃淡が順次連続的に或いは段階的に変化する階調で表された第1の位置情報が描かれていることを特徴とする玩具用サーキット。
- 玩具用車両が走行する道路に、幅方向にわたって濃淡が順次連続的に或いは段階的に変化する階調で表された第1の位置情報が描かれた玩具用サーキットと、
前記玩具用サーキットに設置された、前記玩具用車両の走行方向の位置を知らせるための第2の位置情報の提供手段と、
前記第1の位置情報の検出手段と、前記第2の位置情報の検出手段と、タイヤの回転数の検出手段と、前記第1の位置情報、前記第2の位置情報、及び前記タイヤの回転数から求めた走行距離に応じてステアリング操作及び速度制御を行う制御手段とを備えた玩具用車両と
を有することを特徴とする玩具用車両走行システム。 - 前記第1の位置情報の検出手段は、前記道路に赤外線を照射する赤外線光源と、前記道路で反射した前記赤外線を検出する赤外線センサとで構成されることを特徴とする請求項2記載の玩具用車両走行システム。
- 前記第2の位置情報の提供手段は前記玩具用サーキットでの設置位置により点滅回数を変えることができる赤外線光源であり、前記第2の位置情報の検出手段は、前記赤外線光源から発する赤外線を検出する赤外線センサで構成されることを特徴とする請求項2記載の玩具用車両走行システム。
- 前記タイヤの回転数の検出手段は、前記タイヤを駆動するモータの軸に赤外線を照射する赤外線光源と、前記モータの軸で反射した前記赤外線を検出する赤外線センサとで構成されることを特徴とする請求項2記載の玩具用車両走行システム。
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