JP4311658B2 - ランナー搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、成形品の内、不要部であるランナーを樹脂成形機の原料供給部に供給して再利用する際にランナーを成形品取出機から樹脂成形機へ搬送するランナー搬送装置に関する。

例えば特許文献１においては、成形直後に成形品を製品部と不要部であるランナーとをゲート切断し、その内のランナーを樹脂成形機の成形原料として再利用する再生樹脂の供給方法が提案されている。そして成形品を自動的に取出す成形品取出機から樹脂成形機の原料供給部とを可撓性樹脂パイプで接続し、該可撓性樹脂パイプ内を負圧形成してゲート切断されたランナーを搬送可能にしている。

しかし、可撓性樹脂パイプは成形品取出機と樹脂成形機との間を接続する必要から湾曲させて配管する必要があり、軟質樹脂としているが、搬送するランナー自体、棒状や枝状になった複雑形状であるため、搬送途中にパイプ内面に引っ掛って目詰まりしたり、内面との接触により削り取られて引っ掛かりやすくなって搬送不能になるおそれがあった。しかも、パイプ内面が削り取られた場合には、削り取られた部分がランナーと共に成形原料として再利用されることになるため、成形品の品質を悪くする原因になっていた。

また、ランナー自体、成形直後で、高温状態のまま搬送されるため、搬送途中におけるパイプ内面に対する接触により摩擦熱が発生し、その表層部分が溶融してパイプ内面に付着し、該パイプ内面を凹凸状にしている。このため、上記ランナー自体の形状と相まって搬送途中にランナーがパイプ内面に引っ掛って目詰まりするおそれが高かった。
特開２００１−１７９７７７号公報

解決しようとする問題点は、搬送されるランナーがパイプ内面に引っ掛かって搬送不能になる点にある。また、搬送されるランナーがパイプ内面を削り取ったり、ランナーの一部が内面に付着して引っ掛かり易くなって搬送不能になる点にある。更に、削り取られたパイプの一部がランナーと共に成形原料になり、成形品の品質を悪くする点にある。

本発明は、樹脂成形機から取出されてゲート切断されたランナーの取出し位置と樹脂成形機における射出装置のランナー供給部とを負圧形成された搬送パイプにより接続してランナーを負圧搬送するランナー搬送装置において、搬送パイプは可撓性樹脂パイプ内に多数の分割金属パイプを、相互が隣接するように挿入して湾曲可能に構成したことを特徴とする。

本発明は、搬送されるランナーがパイプ内面に引っ掛かって搬送不能になるのを防止する。また、搬送されるランナーがパイプ内面を削り取ったり、ランナーの一部が内面に付着して引っ掛かり易くなるのを防止し、ランナー搬送を円滑に行うことができる。更に、ランナーのみを樹脂原料として再利用できるように樹脂成形機へ搬送して供給することができる。

本発明は、搬送パイプの可撓性樹脂パイプ内に多数の分割金属パイプを、相互が隣接するように挿入して湾曲可能に構成したことを特徴とする。

以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図３において、樹脂成形機１は従来公知の構造で、固定側取付盤３及び可動側取付盤５との間にタイバー７が横架され、該タイバー７には可動金型（図示せず）が取付けられる可動盤１１が軸線方向へ摺動するように支持されている。この可動盤１１は、例えば油圧シリンダー等の型締部材１３により軸線方向へ移動して固定側取付盤３に取付けられた固定金型１５に可動金型を型締めさせる。

樹脂成形機１の固定側取付盤３側には射出装置１７が設けられている。該射出装置１７は供給される樹脂ペレットや後述する成形品のランナー３１ｂを加熱溶融して可動金型及び固定金型１５により形成されるキャビィティー内に射出し、成形品を成形する。該射出装置１７のランナー供給部であるホッパー１７ａの近傍には後述する成形品取出機から搬送されたランナー３１ｂを射出装置１７内に供給し、ランナー搬送装置の一部を構成するランナー供給装置１９が取付けられている。

該ランナー供給装置１９は搬送されたランナー３１ｂを収容する収容室を、ランナー受取り位置と射出装置１７の供給部へ投入する投入位置の間で回動可能に設け、搬送されたランナー３１ｂを収容して供給部へ順次供給する。また、ランナー供給装置１９内にはブロアー装置等の負圧発生装置（図示せず）が設けられ、後述するようにランナー３１ｂを成形品取出機からランナー供給装置１９へ搬送するための負圧を発生させる。

樹脂成形機１の固定側取付盤３には成形品取出機２１が取付けられている。該成形品取出機２１の本体２３には可動体２５が軸線方向へ移動するように支持される。該可動体２５に設けられた電動モータ等の旋回駆動部材２７には旋回アーム２９の基端部が固定され、旋回駆動部材２７の駆動により固定金型１５及び可動金型の間と樹脂成形機１の操作側又は反操作側に位置する解放位置との間で旋回移動される。該旋回アーム２９の先端部には可動金型内に保持された成形品３１の製品部３１ａを吸着保持する吸着部材３３ａ及び固定金型１５側へ延出する成形品３１のランナー３１ｂをエアーシリンダ３３ｂにより開閉する爪３３ｃにより挟持するランナー保持部材３３ｄを有したチャックユニット３３が設けられる。

そして成形品解放位置側の樹脂成形機１とランナー供給装置１９との間はランナー搬送装置の一部を構成する搬送パイプ３５が取付けられる。該搬送パイプ３５は、例えば旋回アーム２９の先端が下方位置に旋回した際に、開口端がチャックユニット３３の吸着部材３３ａ側に位置して固定側取付盤３側へ湾曲形成された、例えばステンレス製の金属パイプ３５ａと、該金属パイプ３５ａの他端部とランナー供給装置１９とを接続する可撓性樹脂パイプ３５ｂとから構成される。

尚、上記説明は、搬送パイプ３５の一部に金属パイプ３５ａを使用してその開口端をランナー３１ｂ取出し位置に配置する構成としたが、搬送パイプ３５を可撓性樹脂パイプ３５ｂのみで構成し、その開口端をランナー３１ｂ取出し位置に配置しても良い。

そして可撓性樹脂パイプ３５ｂ内には、例えばステンレスやアルミニウム（アルミニウム合金を含む）等の金属材からなり、可撓性樹脂パイプ３５ｂ内に挿入可能な外径で、軸線方向幅が短尺状の多数の分割金属パイプ３７が互いに隣接するように挿入されている。該可撓性樹脂パイプ３５ｂは内挿された分割金属パイプ３７が多数に分割された状態で挿入されることにより、任意の曲率で湾曲させることができる。

次に、ランナー搬送装置の搬送作用を説明する。
先ず、成形品取出機２１による成形品取出し作用を説明すると、成形完了時に樹脂成形機１から型開完了信号が成形品取出機２１に入力されると、成形品取出機２１は旋回駆動部材２７を駆動して旋回アーム２９を金型側へ旋回してチャックユニット３３を金型間に進入させる。この状態にて可動体２５を可動金型側へ移動して成形品３１の製品部３１ａを吸着部材３３ａに吸着保持させると共にランナー３１ｂをランナー保持部材３３ｂに挟持させる。成形品３１の製品部３１ａとランナー３１ｂとは成形完了時に金型構造により両者の境界であるゲート部にて切断されている。

次に、可動体２５を固定金型１５側へ戻した後に旋回駆動部材２７を逆転駆動して旋回アーム２９を、チャックユニット３３が金型外の成形品解放位置に位置するように旋回移動させた後、該成形品解放位置において吸着部材３３ａによる製品部３１ａの吸着保持を解除して製品部３１ａの取出しを行う。

次に、上記状態にて旋回駆動部材２７を駆動して旋回アーム２９を、チャックユニット３３が搬送パイプ３５の開口端に相対する位置へ旋回移動させた後、可動体２５を可動金型側へ移動してランナー保持部材３３ｂに保持されたランナー３１ｂの一端（ゲート側）を開口端に近接させる。このとき、ランナー供給装置１９のブロアー装置により搬送パイプ３５内が負圧形成されているため、図４に示すようにランナー保持部材３３ｂによる挟持が解除されたランナー３１ｂは負圧により搬送パイプ３５内に吸引されてランナー供給装置１９側へ搬送される。

ランナー３１ｂの搬送時においては、図５に示すように搬送パイプ３５の可撓性樹脂パイプ３５ｂ内に連接して挿入された多数の分割金属パイプ３７内にてランナー３１ｂを通過させながら搬送するため、搬送されるランナー３１ｂが分割金属パイプ３７の内面に引っ掛かって搬送不良になったり、従来のように可撓性樹脂パイプ３５ｂの内周面を削り取ることがなく、円滑で安定的に搬送させることができる。また、可撓性樹脂パイプ３５ｂ内に多数の分割金属パイプ３７が連接するように挿入されているため、搬送パイプ３５自体を任意の曲率で湾曲させてランナー供給装置１９へ搬送させることができる。

そしてランナー供給装置１９の収容室内にランナー３１ｂが搬入されると、該収容室を投入位置側へ回動して射出装置１７の供給部へ自重落下させることにより該ランナー３１ｂを樹脂原料として再利用することができる。

本実施例は、軟質樹脂により形成された可撓性樹脂パイプ３５ｂ内に多数の分割金属パイプ３７を相互が連接するよう挿入し、ランナー３１ｂを分割金属パイプ３７内を通過させて搬送するため、従来のように通過するランナー３１ｂにより可撓性樹脂パイプ３５ｂの内面が削り取られたり、またランナー３１ｂの一部が付着して通過する際の障害なることがなく、所定の場所までランナー３１ｂを円滑に搬送させることができる。更に、可撓性樹脂パイプ３５ｂの一部がランナーと共に樹脂原料として混入することがなく、高品質の成形品の品質低下を防止することができる。

上記説明は、成形品取出機２１を旋回アーム形式としたが、チャックユニットを三次元直交方向へ移動させる構造、又はチャックユニットを樹脂成形機の軸線直交方向及び軸線方向の二次元へ移動させる横走行型構造であっても良い。

上記説明は、金型内で成形品を製品部３１ａとランナー３１ｂとにゲート切断する構造としたが、成形品解放位置の手前にゲート切断装置を設けて両者をゲート切断する構造であっても良い。この場合にあっては、ゲート切断装置近傍とランナー供給装置とを搬送パイプで接続してゲート切断されたランナー３１ｂを搬送すれば良い。

上記説明は、可撓性樹脂パイプ３５ｂ内に、長さがほぼ均一の多数の分割金属パイプ３７を、相互が連接するように挿入する構成を示したが、可撓性樹脂パイプ３５ｂ内に挿入される分割金属パイプ３７としては、図６に示すように搬送パイプ３５の湾曲が大きい場合には短い分割金属パイプ３７ａ、反対に湾曲が小さい場合には長い金属パイプ３７ｂを使用したり、また湾曲の度合いに応じて部分的に長い物と短い物とを組み合わせても良い。図６は長さが異なる３種類の分割金属パイプ３７，３７ａ，３７ｂを使用した例を示す。

本発明が適用される樹脂成形機及び成形品取出機の概略を示す斜視図である。 成形品取出機のチャックユニットを示す斜視図である。 可撓性樹脂パイプの断面図である。 ランナーの吸引状態を示す説明図である。 ランナー搬送状態を示す説明図である。 可撓性樹脂パイプの変更例を示す断面図である。

符号の説明

１ 樹脂成形機
１７ 射出装置
１９ ランナー搬送装置の一部を構成するランナー供給装置
２１ 成形品取出機
３１ 成形品
３１ａ 製品部
３１ｂ ランナー
３３ チャックユニット
３３ａ 吸着部材
３３ｂ ランナー保持部材
３５ ランナー搬送装置の一部を構成する搬送パイプ
３７ 分割金属パイプ

Claims (6)

1. 樹脂成形機から取出されてゲート切断されたランナーの取出し位置と樹脂成形機における射出装置のランナー供給部とを負圧形成された搬送パイプにより接続してランナーを負圧搬送するランナー搬送装置において、搬送パイプは可撓性樹脂パイプ内に多数の分割金属パイプを相互が隣接するように挿入して湾曲可能に構成したランナー搬送装置。
2. 請求項１の搬送パイプは、樹脂成形機に設けられたブロアー装置により負圧形成されるランナー搬送装置。
3. 請求項１において、可撓性樹脂パイプ内に挿入される分割金属パイプは、長さを一定としたランナー搬送装置。
4. 請求項１において、可撓性樹脂パイプ内に挿入される分割金属パイプは、搬送パイプの湾曲状態に応じて長さを異ならせたランナー搬送装置。
5. 請求項１において、ランナーは取出し位置に設けられたゲート切断装置によりゲート切断されたランナー搬送装置。
6. 請求項１において、ランナーはゲート切断機構を設けた金型内にてゲート切断されたランナー搬送装置。

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