JP4311633B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
この発明は、災害時に通常時とは異なる制御を行うエレベータの制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device that performs control different from that during normal times in a disaster.
従来のエレベータの制御装置では、建物に火災が発生すると、かごは、最寄階に移動された後、避難先階に移動される。この後、エレベータの運転は不可となり、かごは避難先階に停止したままとなる。しかし、複数のエレベータが設置されている場合、複数のかごが一度に同一の避難先階に帰着すると、避難した乗客により避難先階が混雑してしまう。これに対して、避難先階への帰着のタイミングを、エレベータグループ毎にずらす方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional elevator control device, when a fire occurs in a building, the car is moved to the nearest floor and then moved to the evacuation destination floor. After this, the elevator is not allowed to operate and the car remains stopped on the evacuation floor. However, when a plurality of elevators are installed, if a plurality of cars return to the same evacuation destination floor at a time, the evacuation destination floor will be crowded by the evacuated passengers. On the other hand, a method of shifting the return timing to the evacuation destination floor for each elevator group has been proposed (for example, see Patent Document 1).
しかし、上記のような従来の制御方法では、エレベータグループ毎に運転時間をずらすため、避難に時間がかかってしまう。また、避難先階の混雑のみが考慮されており、在館者がかごに乗るべく待っている避難乗車階の乗場の混雑緩和については考慮されていなかった。 However, in the conventional control method as described above, since the operation time is shifted for each elevator group, it takes time to evacuate. In addition, only the congestion on the evacuation destination floor was considered, and the congestion on the evacuation boarding hall waiting for the occupants to get on the car was not considered.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗場の混雑を緩和することができ、避難運転時の運転効率をさらに向上させることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator control device that can alleviate congestion at a landing and further improve driving efficiency during evacuation operation. With the goal.
この発明に係るエレベータの制御装置は、災害時に建物内の在館者の避難方法を作成する避難方法作成部を備え、避難方法作成部により作成された避難方法に基づいて、災害時のエレベータの制御を行うものであって、避難方法作成部は、乗場の混雑を低減するように、避難者が乗車する避難乗車階及び避難者が降車する避難先階の少なくともいずれか一方を複数の階に分散させた避難方法を作成するものである。 The elevator control device according to the present invention includes an evacuation method creation unit that creates an evacuation method for residents in a building at the time of a disaster, and based on the evacuation method created by the evacuation method creation unit, The evacuation method creation unit is configured to control at least one of the evacuation boarding floor where the evacuee gets on and the evacuation destination floor where the evacuator gets off to a plurality of floors so as to reduce the congestion of the landing Create a decentralized evacuation method.
この発明のエレベータの制御装置は、避難方法作成部により、乗場の混雑を低減するように、避難者が乗車する避難乗車階及び避難者が降車する避難先階の少なくともいずれか一方を複数の階に分散させた避難方法を作成するので、乗場の混雑を緩和することができ、避難運転時の運転効率をさらに向上させることができる。 In the elevator control device of the present invention, the evacuation method creation unit reduces at least one of the evacuation boarding floor on which the evacuee gets on and the evacuation destination floor on which the evacuator gets off to a plurality of floors so as to reduce the congestion of the hall. Since the evacuation methods distributed to each other are created, it is possible to alleviate congestion at the landing and further improve the driving efficiency during evacuation operation.
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータの制御装置を示すブロック図である。図において、エレベータが設置された建物内には、複数の火災検知器1、複数の煙検知器2、及び複数の火災報知器3が設置されている。全ての火災検知器1、煙検知器2及び火災報知器3からの信号は、火災・煙発生場所情報統合部4に出力される。火災・煙発生場所情報統合部4は、火災検知器1、煙検知器2及び火災報知器3からの信号を統合して出力する。災害発生場所検知部としての火災・煙発生場所検知部5は、火災検知器1、煙検知器2、火災報知器3及び火災・煙発生場所情報統合部4の全てもしくは一部を有している。
1 is a block diagram showing an elevator control apparatus according to
火災・煙発生場所情報統合部4から出力された信号は、火災・煙発生場所設定部6に入力される。火災・煙発生場所設定部6では、火災・煙発生場所情報統合部4からの信号に基づいて、災害発生場所としての火災や煙の発生場所が設定される。火災・煙発生場所設定部6には、ビル管理者や防災責任者等が火災発生場所を操作入力するための火災発生場所操作入力部7も接続されている。ビル管理者等は、建物内の在館者からの通報や監視モニタの確認等により、火災発生場所を特定し操作入力することができる。火災・煙発生場所設定部6は、火災・煙発生場所検知部5及び火災発生場所操作入力部7の少なくともいずれか一方からの情報によって、火災又は煙の発生場所を設定することができる。
The signal output from the fire / smoke generation location
火災・煙発生場所設定部6からの信号は、避難方法作成部8に出力される。避難方法作成部8では、火災・煙発生場所設定部6で設定された火災・煙発生場所に応じて、最適な避難方法を作成する。避難方法作成の詳細については後述する。
A signal from the fire / smoke generation
かごを昇降させる駆動装置(巻上機)の運転は、運行制御部9により制御される。運行制御部9には、避難方法設定部10が接続されている。避難方法設定部10は、避難運転時に避難方法を設定し、設定された避難方法情報を運行制御部9に出力する。避難方法設定部10には避難方法作成部8が接続されており、避難方法作成部10は、避難方法作成部8からの信号に基づいて避難方法を設定する。即ち、避難運転時には、運行制御部9は、避難方法作成部8で作成された避難方法に応じて駆動装置を制御する。
The operation of the drive device (winding machine) for raising and lowering the car is controlled by the
また、避難方法設定部10からの信号は、避難方法出力部11にも出力される。避難方法出力部11は、かご内表示制御部12、乗場表示制御部13、かご内音声制御部14、乗場音声制御部15及び管理室表示制御部16を有している。かご内表示制御部12は、かご内に設けられたかご内表示器17の表示を制御する。乗場表示制御部13は、乗場に設けられた乗場表示器18の表示を制御する。かご内音声制御部14は、かご内に設けられたかご音声出力器(スピーカ等)19による音声出力を制御する。乗場音声制御部15は、乗場に設けられた乗場音声出力器(スピーカ等)20による音声出力を制御する。管理室表示制御部16は、管理室に設けられた管理室ディスプレイ21の表示を制御する。
The signal from the evacuation
かご内表示器17、乗場表示器18、かご音声出力器19、乗場音声出力器20及び管理室ディスプレイ21は、避難誘導のための案内情報を出力する情報告知手段である。かご内表示器17には、かご内での避難誘導のための情報が表示される。乗場表示器18には、対応する乗場での避難誘導のための情報が表示される。かご内表示器17及び乗場表示器18としては、例えば画像を表示するディスプレイ、又は避難先階床やエレベータサービス階床を表示するインジケータ等が用いられる。また、かご内表示器17及び乗場表示器18は、避難時専用に設けられたものでもよいし、通常運転時に、かごの動きや一般情報(例えばニュース、建物内案内及び天気予報等)を表示するものとの兼用としてもよい。
The
かご音声出力器19及び乗場音声出力器20は、かご内や対応する乗場での避難誘導のための情報を音声によって告知するものであり、視覚障害者の誘導も可能となる。また、かご音声出力器19及び乗場音声出力器20は、避難時専用に設けられたものでもよいし、通常運転時に、かごの動きを音声により案内するものとの兼用としてもよい。
The car
管理室ディスプレイ21は、避難方法設定部10で設定された建物全体としての避難方法を、管理室の管理者に対して表示するものである。管理者は、管理室ディスプレイ21の表示情報を見ることにより、建物内の避難誘導を指揮することが可能となる。また、管理室ディスプレイ21は、避難時専用に設けられたものでもよいし、通常運転時に、エレベータの故障や動作状態などを表示する監視盤との兼用としてもよい。
The
次に、避難方法の作成方法について説明する。避難方法作成部8では、火災・煙発生場所設定部6で設定された火災・煙発生場所に基づいて、煙や火災が発生している場所や防火区画を避け、かつ乗場や避難先階が混雑しないように、エレベータの避難運転方法が作成される。これにより、各階の乗場等の混雑をできるだけ回避し、パニックの発生を防止する。また、避難方法作成部8では、決定したエレベータの避難運転方法に応じて、エレベータを用いずに避難する在館者のための避難方法を決定してもよい。
Next, a method for creating an evacuation method will be described. Based on the fire / smoke generation location set by the fire / smoke generation
図2は図1の避難方法作成部8による避難方法の決定結果及びその避難方法に応じた乗場表示器18による表示内容の一例を示す説明図である。この例では、2機のエレベータが設置されているビルの7階で火災が発生した場合について示している。図において、避難方法のEV利用経路では、エレベータ(1号機及び2号機)を使った避難経路を矢印で示している。また、階段利用経路では、階段を使った避難経路を矢印で示している。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a determination result of the evacuation method by the evacuation
図2のような状況においては、火災が発生している7階を避け、かつ乗場が混雑しないように、1号機及び2号機の停止階(避難乗車階及び避難先階の少なくともいずれか一方)が互いに異なるように設定されている。例えば、1号機は、火災発生階の1階上の8階と1階との間で運転され、2号機は、1号機の停止階の1階上である9階と2階との間で運転される。このような避難運転方法は、避難方法作成部8から避難方法設定部10へ出力される。
In the situation shown in Fig. 2, the first floor and the second floor stop floor (at least one of the evacuation boarding floor and the evacuation destination floor) so as to avoid the 7th floor where the fire is occurring and the landing is not crowded Are set to be different from each other. For example,
ここで、避難方法作成部8で作成される避難運転方法をSMDと称するとすると、SMDは、例えば次のようなルールによって決定することができる。
ルール1.
if(火災の発生場所の情報が得られた)Then
if(火災発生場所がx階)Then
SMD=1号機は(x+1)階と1階との間の往復運転、
2号機は{(最上階−x−1)/2+x+1}階と2階との間の往復運転。
End if
Else
SMD=(最上階×3/4)階と1階との間の往復運転(1号機、2号機とも)
End if
Here, if the evacuation operation method created by the evacuation
if (information on where the fire occurred was obtained)
if (Fire occurrence place is on the x floor)
SMD = 1 is a round trip between (x + 1) floor and 1st floor,
End if
Else
SMD = (Top floor x 3/4) Round trip between the first floor and the first floor (both
End if
即ち、火災・煙発生場所設定部6により火災の発生場所が設定されており、その場所がx階であった場合、1号機は(x+1)階と1階との間で往復運転され、2号機は{(最上階−x−1)/2+x+1}階と2階との間で往復運転される。また、災害運転モードにおいて、火災の発生場所が設定されていない場合には、1号機及び2号機は、暫定的に(最上階×3/4)階と1階との間で往復運転されることになる。このルール1は、避難方法の作成方法の一例である。ここでは、予め設定されたルール1に、火災発生場所を入力することにより、火災発生場所に応じた避難運転方法が作成される。また、火災発生場所が設定されない場合にも、その条件に応じた避難方法が作成(選択)されるようになっている。
That is, if the fire / smoke generation
なお、火災発生場所は階床単位ではなく、防火区画単位で考えて、危険な防火区画を避けるように、エレベータの運行方法を決定してもよい。
また、火災以外の災害発生時には、火災の発生とは関係なく、避難を行う必要がある。従って、その場合には、火災・煙発生場所設定部6では火災・煙発生階の設定は行わない。但し、火災以外の災害時でも、例えばガスの発生、水の浸水、地震による壁の崩壊などが発生し、特定のエリアが危険な場合には、その場所を災害発生場所として、火災・煙発生場所と同様に、火災発生場所操作入力部7等から設定してもよい。このような場合、災害発生場所は、火災・煙発生場所と等価であるとみなすことができる。
It should be noted that the location of the fire may be considered not in units of floors but in units of fire prevention sections, and the elevator operation method may be determined so as to avoid dangerous fire prevention sections.
When a disaster other than a fire occurs, it is necessary to evacuate regardless of the fire. Therefore, in that case, the fire / smoke generation
避難方法作成部8により避難方法が決定されると、避難方法設定部10により運行制御部9に信号が出力され、エレベータの運行制御が行われる。また、かご内表示器17、乗場表示器18、かご音声出力器19、乗場音声出力器20及び管理室ディスプレイ21により、避難方法に応じた案内情報が出力される。
When the evacuation method is determined by the evacuation
即ち、火災発生階である7階の乗場表示器18には、例えば「当階で火災が発生しています。東側非常階段で8階へ避難し、8階からエレベーターで1階へ避難してください。」等の文字情報が表示される。また、6階の乗場表示器18には、例えば「7階で火災が発生しています。東側非常階段で1階へ避難してください。」等の文字情報が表示される。
That is, on the 7th
このように、火災発生場所の情報の有無及び内容に応じて避難方法を作成する避難方法作成部8を用い、エレベータの運行を制御するとともに、乗客への情報の告知を制御するようにしたので、災害時の避難効率を向上させることができる。また、避難方法作成部8では、1号機及び2号機の停止階が互いに異なるようにエレベータの避難運転方法を作成するので、乗場の混雑を緩和することができ、避難運転時の運転効率をさらに向上させることができる。
As described above, the evacuation
なお、上記の例では、建物内に2機のエレベータが設置されている場合について示したが、3機以上のエレベータが設置されている場合にも、この発明は適用できる。この場合、全てのエレベータの停止階を互いに異なるようにしても、またエレベータを複数組のブロックに分け、ブロック毎に停止階を異ならせてもよい。
また、1つの昇降路に複数台のかごが設置されているワンシャフトマルチカータイプのエレベータ、ダブルデッキタイプのエレベータ、及び循環路内をかごが循環される循環式のエレベータにも、この発明は適用できる。
In the above example, the case where two elevators are installed in the building has been shown, but the present invention can also be applied to the case where three or more elevators are installed. In this case, the stop floors of all elevators may be different from each other, or the elevator may be divided into a plurality of sets of blocks, and the stop floors may be different for each block.
The present invention also applies to a one-shaft multi-car type elevator in which a plurality of cars are installed in one hoistway, a double deck type elevator, and a circulating elevator in which a car is circulated in a circulation path. Applicable.
また、上記の例では、建物内に複数機のエレベータが設置されている場合について示したが、建物内にエレベータが1機のみ設置されている場合にも、この発明は適用できる。即ち、避難運転時に、避難乗車階と避難先階との間をかごが複数回往復する場合、そのかごの避難乗車階及び避難先階の少なくともいずれか一方をシーケンシャルにずらすようにしてもよい。例えば、図2の避難方法において、エレベータが1機しかない場合、例えば8階と1階との間、及び9階と2階との間をかごが交互に移動するようにすればよい。 In the above example, the case where a plurality of elevators are installed in the building has been described. However, the present invention can also be applied to the case where only one elevator is installed in the building. That is, when the car reciprocates a plurality of times between the evacuation boarding floor and the evacuation destination floor during the evacuation operation, at least one of the evacuation boarding floor and the evacuation destination floor of the car may be sequentially shifted. For example, in the evacuation method of FIG. 2, if there is only one elevator, the car may be moved alternately between the 8th floor and the 1st floor and between the 9th floor and the 2nd floor.
さらに、避難方法出力部11は、居住者や管理者だけではなく、必要に応じて、防災責任者、消火活動責任者、救出活動責任者及び消防士などに避難方法SMDを告知する機能を持たせてもよい。
Furthermore, the evacuation
さらにまた、上記の例では、避難方法設定部10からの信号を運行制御部9及び避難方法出力部11に出力したが、いずれか一方のみへ出力してもよい。即ち、運行制御部9のみへ出力して、乗客への避難方法の告知は省略するか、又は他の建物内設備により別途行ってもよい。また、乗客への避難方法の告知はエレベータ設備により行い、エレベータの運行は通常のままとすることも可能である。この場合、エレベータの利用者は、指定された避難方法に従って、エレベータの乗車階や避難先階を選択することになる。
Furthermore, in the above example, the signal from the evacuation
また、上記の例では、かご内表示器17、乗場表示器18、かご音声出力器19、乗場音声出力器20及び管理室ディスプレイ21の5種類の情報告知手段により、避難方法の情報を出力したが、必ずしてもこれら全ての情報告知手段により避難情報を出力しなくてもよく、これらのうちの一部の情報告知手段のみで避難誘導情報を出力してもよい。
In the above example, the evacuation method information is output by the five types of information notification means of the
さらに、火災・煙発生場所設定部6からの情報が時間的に変化している場合、その変化に応じて新たな避難運転方法を避難方法作成部8で作成し、避難方法設定部10により避難運転方法を随時設定し直してもよい。
Furthermore, when the information from the fire / smoke generation
実施の形態2.
次に、図3はこの発明の実施の形態2によるエレベータの制御装置を示すブロック図である。図において、避難方法出力部11には、個人端末向け出力制御部22及び個人端末向け通信送受信部23が設けられている。避難方法設定部10により設定された避難方法は、個人端末向け出力制御部22から個人端末向け通信送受信部23を介して個人端末装置24に出力される。個人端末装置24は、個人端末側送受信部25及び個人端末出力部26を有している。
FIG. 3 is a block diagram showing an elevator control apparatus according to
個人端末装置24は、建物内の在館者が持っている携帯電話、PDA及びモバイルPC等である。個人端末出力部26は、個人端末装置24に設けられたディスプレイや音声出力器(スピーカ)等である。個人端末向け出力制御部22は、個人端末装置24で避難方法を出力させて避難誘導を行うために、個人端末向け通信送受信部23から出力するデータの構築、及び個人端末向け通信送受信部23の制御を行う。個人端末向け通信送受信部23と個人端末側送受信部25との間の通信は、個人端末装置24の種類に応じて、例えば電磁波や赤外線等により行われる。他の構成は、実施の形態1と同様である。
The personal
このように、避難方法の情報を個人端末装置24により出力させることにより、乗場やかご等のエレベータ設備から離れた場所にいる在館者にも、避難方法をより確実に伝えることができ、乗場の混雑をより確実に緩和することができる。
As described above, by outputting the information on the evacuation method by the
実施の形態3.
次に、図4はこの発明の実施の形態3によるエレベータの制御装置を示すブロック図である。図において、避難方法作成部8は、避難方法候補作成部31、在館者情報入力部32、シミュレーション部33、避難方法乗場混雑度評価部34及び避難方法選択決定部35を有している。即ち、避難方法作成部8は、火災・煙発生場所情報に基づいて複数の避難方法候補を作成し、シミュレーションによって各避難方法候補の評価を行い、評価の最も高い避難方法候補を選択して適切な避難方法として決定する。
Next, FIG. 4 is a block diagram showing an elevator control apparatus according to
避難方法候補作成部31は、火災・煙発生場所情報に基づいて、火災や煙が発生している場所や防火区画を避け、かつ乗場や避難先階が混雑しないように避難可能な複数の避難方法の候補を作成する。在館者情報入力部32は、例えば建物内の各階毎の在館者数など、避難方法決定に必要な在館者情報を入力する。
The evacuation method
ここで、在館者情報入力部32により入力される在館者情報をPAと称するとすると、PAは例えば次のように示される。
PA={P(地下階在館者数)、P(1階在館者数)、・・・、P(最上階在館者数)}
上式において、P(x階在館者数)とは、x階の在館者人数を表す。
Here, if the resident information input by the resident
PA = {P (Number of people on the basement floor), P (Number of people on the first floor), ..., P (Number of people on the top floor)}
In the above formula, P (the number of people on the x floor) represents the number of people on the x floor.
また、シミュレーション部33は、与えられた避難方法候補と在館者情報とから、シミュレーション(演算)を行い、乗場の混雑度や避難時間を求める。避難方法乗場混雑度評価部34は、予め設定された評価関数によって、シミュレーション部33で求められた結果の評価を行う。この評価関数としては、例えば、避難出発階xの各乗場の混雑度CEO(x,t)の最大値、又は避難先階yの各乗場ホール混雑度CED(y,t)の最大値を求めればよい。また、危険度の高い火災発生階以上の避難出発階xの各乗場ホールの混雑度CEO(x,t)の最大値を求めてもよい。また、これらの平均値を取ってもよい。
In addition, the
避難方法乗場混雑度評価部34で得られた評価結果は、避難方法選択決定部35及び避難方法候補作成部31に出力される。避難方法選択決定部35では、避難方法乗場混雑度評価部34で得られた評価結果のうち最も良い値の避難方法候補を最適な避難方法として避難方法設定部10へ出力する。また、避難方法候補作成部31では、避難方法乗場混雑度評価部34からの情報を逐次的な避難方法候補作成の際に利用することができる。
The evaluation result obtained by the evacuation method hall congestion
図5は図4の避難方法候補作成部31で作成される避難方法候補の一例を示す説明図であり、ここでは図2に示した避難方法を候補の一例として示している。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an evacuation method candidate created by the evacuation method
図6は図4のシミュレーション部33を示すブロック図である。シミュレーション部33は、エレベータ利用乗客数演算部36及びエレベータ利用シミュレーション部37を有している。エレベータ利用乗客数演算部36では、在館者情報入力部32で入力された在館者情報(PA)と図5で表される避難方法候補とから、避難の際にエレベータを利用する人数が演算される。
FIG. 6 is a block diagram showing the
エレベータ利用乗客数演算部36による演算結果は、図5に示した避難方法候補の場合であれば図7のように表される。図7において、PEx,yは、x階からy階へエレベータで移動する在館者の人数を表している。従って、1≦x≦最上階、1≦y≦最上階である。
例えば、図5で示した避難方法候補であれば、ある時間tにおけるエレベータ利用者数は次式で表される。
PE9,1(t)=P(9階在館者数)f(9,9,t)+P(10階在館者数)f(10,9,t)
PE8,1(t)=P(8階在館者数)f(8,8,t)+P(7階在館者数)f(7,8,t)
PEx,y(t)=0(x=9かつy=1、又はx=8かつy=1の場合以外)
The calculation result by the elevator passenger
For example, in the case of the evacuation method candidate shown in FIG. 5, the number of elevator users at a certain time t is expressed by the following equation.
PE9,1 (t) = P (Number of people on the 9th floor) f (9,9, t) + P (Number of people on the 10th floor) f (10,9, t)
PE8,1 (t) = P (8th floor number of people) f (8,8, t) + P (7th floor number of people) f (7,8, t)
PEx, y (t) = 0 (except when x = 9 and y = 1, or x = 8 and y = 1)
ここで、PEx,y(t)は、エレベータ利用者数の要素が時間と共に変化する場合の時刻tにおける値を示している。また、f(x,y,t)は時刻tにおいて、x階全体からy階の乗場に移動した人の比率を表しており、例えば正規分布に従うように与えてもよい。さらに、x階全体からy階の乗場への移動完了時間の推定値をMCEx,yとした場合には、次式のようにf(x,y,t)を与えてもよい。
f(x,y,t)=1/MCEx,y
Here, PEx, y (t) represents a value at time t when the element of the number of elevator users changes with time. Further, f (x, y, t) represents the ratio of people who moved from the entire x floor to the y floor landing at time t, and may be given, for example, according to a normal distribution. Furthermore, when the estimated value of the movement completion time from the entire x floor to the y floor landing is MCEx, y, f (x, y, t) may be given as in the following equation.
f (x, y, t) = 1 / MCEx, y
エレベータ利用シミュレーション部37では、エレベータ利用乗客数と図5の避難方法候補とに基づいて、エレベータ移動のシミュレーションを行う。その結果、エレベータ利用シミュレーション部37は、避難乗車階(避難出発階)xの各乗場混雑度(CEO(x,t))、又は避難先階yの各乗場混雑度(CED(y,t))を出力する。
避難乗車階xの各乗場混雑度CEO(x,t)は、例えば次式により演算可能である。
In the elevator
Each hall congestion level CEO (x, t) of the evacuation boarding floor x can be calculated by the following equation, for example.
上式において、t1は避難を開始した時刻である。CAPAは、かご1台あたりの定員である。g(x,τ)は、時刻τにおいて、かごがx階を出発した場合には1をとり、その他の場合には0をとる関数であり、シミュレーション結果から得られるかごの出発時刻や出発間隔から得ることができる。 In the above equation, t1 is the time when evacuation is started. CAPA is a capacity per car. g (x, τ) is a function that takes 1 when the car departs from the xth floor at time τ, and takes 0 in other cases, and the car departure time and departure interval obtained from the simulation results. Can be obtained from
また、避難先階yの各乗場混雑度CED(y,t)は、例えば次式により演算可能である。 Moreover, each platform congestion degree CED (y, t) of the evacuation destination floor y can be calculated by the following equation, for example.
上式において、LRは、人が単位時間に乗場から立ち去る人数を表している。h(y,τ)は、時刻τにおいて、かごがy階に到着した場合には1をとり、その他の場合には0をとる関数であり、シミュレーション結果から得られるかごの到着時刻や到着間隔から得ることができる。 In the above equation, LR represents the number of people who leave the hall in unit time. h (y, τ) is a function that takes 1 when the car arrives at the y-th floor at time τ, and takes 0 in other cases, and the arrival time and arrival interval of the car obtained from the simulation results. Can be obtained from
なお、エレベータ利用シミュレーション部37は、例えば、各階又は建物全体の待ち時間や、PEx,yで表される数の乗客を運び終えるのに必要な時間を出力してもよい。また、階段を移動する在館者のシミュレーションを同時に実施し、階段移動者が避難を終えるのに必要な時間を出力してもよい。
The elevator
図8は図5に示した避難方法候補におけるエレベータ停止階における推定混雑度を示す説明図である。この避難方法候補では、8階及び9階が避難乗車階、1階及び2階が避難先階である。そして、シミュレーションの結果から、避難開始後5分(t=5分)で、9階に20人、8階に10人の待ち客が発生することが推定されている。また、避難開始後6分(t=6分)で2階に15人、避難開始後7分(t=7分)で1階に10人の降車した人が発生することが推定されている。従って、推定最大混雑度としては、避難開始後5分で9階に20人となる。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the estimated congestion level at the elevator stop floor in the evacuation method candidate shown in FIG. In this evacuation method candidate, the 8th and 9th floors are evacuation boarding floors, the 1st and 2nd floors are evacuation destination floors. From the simulation results, it is estimated that in the 5 minutes after the start of evacuation (t = 5 minutes), there are 20 waiting customers on the 9th floor and 10 waiting customers on the 8th floor. Also, it is estimated that 15 people will get off on the
このように、実施の形態3のエレベータの制御装置によれば、複数の避難方法候補の中から、より効率的な避難方法、例えば推定最大混雑度が最小となる避難方法を選択して実施することができ、避難効率を向上させることができる。 As described above, according to the elevator control apparatus of the third embodiment, a more efficient evacuation method, for example, an evacuation method that minimizes the estimated maximum congestion is selected from a plurality of evacuation method candidates. And evacuation efficiency can be improved.
実施の形態4.
次に、図9はこの発明の実施の形態4によるエレベータの制御装置を示すブロック図である。図において、避難方法作成部8には、乗場混雑度検出部である各階乗場人数検出部38からの信号が入力される。各階乗場人数検出部38は、各階に設けられた例えば画像センサ等の乗場センサによって、避難乗車階の乗場待ち客数や避難先階の乗場滞留人数、即ち混雑度を検出する。避難方法作成部8は、火災・煙発生場所情報及び各乗場の混雑度情報に基づいて、より適当な避難方法を作成する。他の構成は、実施の形態1と同様である。
FIG. 9 is a block diagram showing an elevator control apparatus according to
避難方法作成部8では、まず実施の形態1と同様に、適切な避難運転方法SMDが作成される。そして、SMDに基づいた信号が避難方法作成部8から避難方法設定部10に出力される。この後、避難方法作成部8では、各階乗場人数検出部38で送られる混雑度情報に応じて、避難運転方法の変更を行う。例えば、待ち客数が1台のかご定員よりも大きい場合、避難乗車階を新たに設ける。
In the evacuation
避難乗車階を新たに設ける方法としては、例えば、次のようなルールを用いる方法がある。なお、THOは、避難乗車階を追加する場合の混雑度の閾値であり、予め設定しておくものである。
ルール2.
if(避難乗車階であるx階の混雑度CEO(x,t)>THO)Then
if(x階は最も上の避難乗車階)Then
x階と最上階との中間の階を新たな避難乗車階とするようSMDを修正
Else
x階と1つ上の避難乗車階との中間の階を避難乗車階とするようSMDを修正
End if
As a method of newly providing an evacuation boarding floor, for example, there is a method using the following rules. Note that THO is a threshold value of the degree of congestion when an evacuation boarding floor is added, and is set in advance.
if (congestion level C0 (x, t)> THO on the xth floor as an evacuation boarding floor)
if (x floor is the highest evacuation boarding floor)
Modified SMD so that the floor between the xth floor and the top floor is the new evacuation boarding floor Else
Modified SMD so that the floor between the x floor and the evacuation board floor one level above is the evacuation board floor. End if
ルール2において、
In
また、避難先階の乗場滞留人数や混雑度が予め設定した値以上になった場合には、避難先階を新たに設けて、避難運転方法の変更を行う。 Further, when the number of people staying at the evacuation destination floor and the degree of congestion exceed a preset value, a new evacuation destination floor is provided to change the evacuation operation method.
避難先階を新たに設ける方法としては、例えば、次のようなルールを用いる方法がある。
ルール3.
if(避難先階であるy階の混雑度CED(x,t)>THD)Then
(y+1)階を新たな避難先階とするようSMDを修正
End if
As a method of newly providing an evacuation destination floor, for example, there is a method using the following rules.
if (congestion degree CED (x, t)> THD)
Modified SMD to make (y + 1) floor a new evacuation destination. End if
このように、避難方法作成部8は避難乗車階や避難先階の乗場の混雑度に応じて避難方法を変更することができるので、乗場の混雑とそれによるパニックとをより確実に低減することができ、災害時の避難効率をさらに向上させることができる。
In this way, the evacuation
5 火災・煙発生場所検知部、6 火災・煙発生場所設定部、8 避難方法作成部、9 運行制御部、11 避難方法出力部、31 避難方法候補作成部、33 シミュレーション部。 5 Fire / smoke generation location detection unit, 6 Fire / smoke generation location setting unit, 8 Evacuation method creation unit, 9 Operation control unit, 11 Evacuation method output unit, 31 Evacuation method candidate creation unit, 33 Simulation unit.
Claims (5)
上記災害発生場所設定部からの情報に基づいて、エレベータの乗車階を設定し、階段のみで避難先階まで移動する避難方法と、階段で上記乗車階まで移動した後エレベータで上記避難先階まで移動する避難方法と、エレベータのみで上記避難先階まで移動する避難方法との中から各階の避難方法の組み合わせを作成する避難方法作成部と、
上記避難方法作成部により作成された避難方法に基づいて、災害時のエレベータの運行を制御する運行制御部と
を備えていることを特徴とするエレベータの制御装置。 A disaster occurrence location setting unit that sets a disaster occurrence location in a building based on information from the disaster occurrence location detection unit,
Based on the information from the disaster location setting section, set up the elevator floor and move to the evacuation destination floor using only the stairs, and then move to the boarding floor using the stairs and then to the evacuation destination floor using the elevator and evacuation procedures to be moved, and evacuation procedures creation unit that creates a combination of floor methods evacuation from the evacuation procedures only move up the shelter floor elevator,
An elevator control device comprising: an operation control unit that controls the operation of the elevator during a disaster based on the evacuation method created by the evacuation method creation unit.
各階の避難方法の組み合わせを複数作成し複数の避難方法候補とする避難方法候補作成部と、An evacuation method candidate creation unit that creates a plurality of evacuation method combinations on each floor and sets a plurality of evacuation method candidates,
上記避難方法候補作成部により作成された避難方法候補に対してシミュレーションを行い、乗場の混雑度を求めるシミュレーション部とA simulation unit that performs a simulation on the evacuation method candidate created by the evacuation method candidate creation unit and obtains a congestion degree of the hall;
上記シミュレーション部で求めた混雑度を評価する避難方法乗場混雑度評価部と、Evacuation method platform congestion degree evaluation part for evaluating the degree of congestion obtained in the simulation part,
上記避難方法乗場混雑度評価部による評価結果に基づいて、評価の最も高い避難方法候補を選択して避難方法を決定する避難方法選択決定部とAn evacuation method selection determination unit that selects an evacuation method candidate having the highest evaluation based on an evaluation result by the evacuation method platform congestion degree evaluation unit;
を有していることを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。The elevator control device according to claim 1, further comprising:
上記避難方法作成部は、上記乗車階の乗場混雑度が予め設定された閾値を超えると、上記乗車階を追加することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。The said evacuation method preparation part adds the said boarding floor, when the boarding degree of the boarding floor exceeds the preset threshold value, The said boarding floor is any one of the Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Elevator control device.
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