JP6961766B1 - Elevator control device and elevator control method - Google Patents

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Abstract

【課題】 エレベータの積み残しを低減させて運転効率を向上させることが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、閾値情報記憶部と次停止階判定部とを備える。閾値情報記憶部は、エレベータの乗りかごに関して、実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶し、新たに乗り込む人数が、１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶する。次停止階判定部は、かご内利用者数が第１かご内人数閾値よりも少なく第２かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、ホール利用者数が乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして乗りかごの次停止階を判定する。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device and an elevator control method capable of reducing leftovers of an elevator and improving operating efficiency. According to an embodiment, an elevator control device includes a threshold value information storage unit and a next stop floor determination unit. The threshold information storage unit stores the minimum value of the number of users in the car that is full in actual use as the threshold value for the number of people in the first car, and the number of new passengers is one or more and a predetermined number. The minimum value of the number of users in the car in which the possibility that the number of passengers in the car is equal to or less than the predetermined value is stored as the threshold value for the number of passengers in the second car. When the number of users in the next car is less than the threshold value for the number of people in the first car and equal to or greater than the threshold value for the number of people in the second car, the next stop floor determination unit is on the side of the current driving direction and calls the hall in the same direction as the driving direction. Among the registered floors, the next stop floor of the car is determined so that the hall call of the floor where the number of hall users exceeds the threshold for the number of passengers is not answered. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to elevator control devices and elevator control methods.

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。 The elevator travels while sequentially responding to hall calls and car calls operated by the user. When a hall call occurs, the hall call is answered by landing in the elevator hall on the corresponding floor with a car that can be boarded instead of being full. The user can get into the landed car in response to the hall calling operation performed by himself / herself and move to the destination floor.

特開２０１３−１６３５６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-163569 特開２０１９−３８６８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-38683

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内に空きスペースがあっても、かごドア付近が混雑しているとエレベータホールの利用者が乗り込まず、積み残しが発生することがある。この場合、エレベータホールの利用者は当該乗りかごが出発した後に再度ホール呼び操作を行うことになり、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。 When the car lands in the elevator hall and opens in response to the hall call, even if there is empty space in the car, the elevator hall users will not get in if the area around the car door is crowded. , Leftovers may occur. In this case, the user of the elevator hall has to perform the hall calling operation again after the car departs, which causes a problem that the operating efficiency of the elevator is lowered.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの積み残しを低減させて運転効率を向上させることが可能なエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator control device and an elevator control method capable of reducing leftovers of elevators and improving operating efficiency.

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、閾値情報記憶部と次停止階判定部とを備える。閾値情報記憶部は、エレベータの乗りかごに関して、実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶し、新たに乗り込む人数が、１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶する。次停止階判定部は、かご内利用者数が第１かご内人数閾値よりも少なく第２かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、ホール利用者数が乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして乗りかごの次停止階を判定する。 According to the embodiment for achieving the above object, the elevator control device includes a threshold information storage unit and a next stop floor determination unit. The threshold information storage unit stores the minimum value of the number of users in the car that is full in actual use as the threshold value for the number of people in the first car, and the number of new passengers is one or more and a predetermined number. The minimum value of the number of users in the car in which the possibility that the number of passengers in the car is equal to or less than the predetermined value is stored as the threshold value for the number of passengers in the second car. When the number of users in the car is less than the threshold for the number of people in the first car and equal to or greater than the threshold for the number of people in the second car, the next stop floor determination unit is on the current driving direction side and calls the hall in the same direction as the driving direction. Among the registered floors, the next stop floor of the car is determined by not responding to the hall call of the floor where the number of hall users exceeds the threshold for the number of passengers.

第１〜第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。The whole view which shows the structure of the elevator using the elevator control device according to 1st to 6th Embodiment. 第１〜第６実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control apparatus according to 1st to 6th Embodiment. 第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 1st Embodiment. 第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 2nd Embodiment. 第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 3rd Embodiment. 第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 4th Embodiment. 第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 5th Embodiment. 第６実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 6th Embodiment.

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。 << First Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the first embodiment>
The configuration of the elevator using the elevator control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４−１〜４−ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１−１〜４１−ｎ、およびエレベータホール４−１〜４−ｎ内をそれぞれ撮影するホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１−１〜４１−ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、エレベータホール４−１〜４−ｎ側の側板に設置されたかごドア３１と、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有するかご内操作盤３２と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３３とを有する。 The elevator 1A according to the present embodiment includes a car 3 that moves up and down in the hoistway 2 of an n-story building, and a hall operation panel 41 installed in elevator halls 4-1 to 4-n on each floor of the building. Connected to the hall camera device 42-1 to 42-n, which photographs the inside of -1 to 41-n and the elevator halls 4-1 to 4-n, respectively, to the car 3 and the hall operation panel 41-1 to 41-n. It is provided with the elevator control device 5A. The car 3 has a car door 31 installed on the side plate on the 4-1 to 4-n side of the elevator hall, and an operation button (not shown) for the user who got in to specify the destination floor. It has an in-car operation panel 32 and an in-car camera device 33 for photographing the inside of the car 3.

ホール操作盤４１−１〜４１−ｎは、エレベータホール４−１〜４−ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４−１〜４−ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎについてはホール操作盤４１と記載し、ホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎについてはホールカメラ装置４２と記載する。 The hall operation panel 41-1 to 41-n has an operation button (not shown) for a user in the elevator halls 4-1 to 4-n to perform a hall calling operation for calling the car 3. Hereinafter, when it is not necessary to specify which floor of the elevator halls 4-1 to 4-n is the elevator hall, it will be referred to as the elevator hall 4. Similarly, the hall operation panel 41-1 to 41-n is referred to as the hall operation panel 41, and the hall camera device 42-1 to 42-n is referred to as the hall camera device 42.

エレベータ制御装置５Ａは、図２に示すように、閾値情報記憶部５１と、かご内利用者数検出部５２と、かご呼び情報取得部５３と、ホール利用者数検出部５４と、ホール呼び情報取得部５５と、次停止階判定部５６Ａと、動作制御部５７とを有する。 As shown in FIG. 2, the elevator control device 5A includes a threshold information storage unit 51, a car number of users detection unit 52, a car call information acquisition unit 53, a hall user number detection unit 54, and a hall call information. It has an acquisition unit 55, a next stop floor determination unit 56A, and an operation control unit 57.

閾値情報記憶部５１は、乗りかご３に関して、予め設定された最大定員よりも少ないが実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を、第１かご内人数閾値として記憶する。「実利用上で満員状態となるかご内利用者数」とは、最大定員より少ないが、新たに利用者が乗り込んだ実績がないときのかご内利用者数である。また閾値情報記憶部５１は、第１かご内人数閾値よりも少なく、新たに乗り込む人数が、１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上（例えば、70％以上）となる場合のかご内利用者数の最小値を、第２かご内人数閾値として記憶する。 The threshold information storage unit 51 stores the minimum value of the number of users in the car, which is smaller than the preset maximum capacity but is full in actual use, as the threshold value for the number of people in the first car. The "number of users in the car that is full in actual use" is the number of users in the car when there is no record of new users boarding, although it is less than the maximum capacity. Further, the threshold information storage unit 51 is less than the threshold for the number of people in the first car, and there is a possibility that the number of new passengers will be one or more and less than or equal to the predetermined number of passengers threshold (for example, 70% or more). The minimum value of the number of users in the car in the case of becoming is stored as the threshold value of the number of people in the second car.

本実施形態においては、乗りかご３の最大定員が２４人として設定され、第１かご内人数閾値が２２人、第２かご内人数閾値が１３人、乗り込み人数閾値が２人として記憶されている。 In the present embodiment, the maximum capacity of the car 3 is set as 24 people, the number of people in the first car threshold is 22 people, the threshold value of the number of people in the second car is 13, and the number of people in the car is 2 people. ..

かご内利用者数検出部５２は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報を解析して乗りかご３内のかご内利用者数を検出する。かご呼び情報取得部５３は、かご内操作盤３２における操作に基づいて登録されたかご呼び情報を取得する。ホール利用者数検出部５４は、ホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎで撮影された撮像情報を解析して各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出する。ホール呼び情報取得部５５は、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎにおける操作に基づいて登録されたホール呼び情報を取得する。 The number of users in the car detection unit 52 analyzes the imaging information captured by the camera device 33 in the car to detect the number of users in the car in the car 3. The car call information acquisition unit 53 acquires the registered car call information based on the operation on the operation panel 32 in the car. The hall user number detection unit 54 analyzes the imaging information captured by the hall camera devices 42-1 to 42-n to detect the number of hall users in the elevator hall on each floor. The hall call information acquisition unit 55 acquires the registered hall call information based on the operations on the hall operation panels 41-1 to 41-n.

次停止階判定部５６Ａは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第１かご内人数閾値よりも少なく、第２かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。動作制御部５７は、次停止階判定部５６Ａで判定された次停止階に乗りかご３を着床させるように、エレベータ１Ａ内の機器を制御する。 The next stop floor determination unit 56A is present when the number of users in the car detected by the number of users in the car 52 is less than the threshold for the number of people in the first car and equal to or greater than the threshold for the number of people in the second car. Of the floors on the driving direction side where hall calls in the same direction as the driving direction are registered, the number of hall users detected by the hall user number detection unit 54 exceeds the boarding number threshold. Determines the next stop floor of the car 3 so as not to respond. The operation control unit 57 controls the equipment in the elevator 1A so that the car 3 is landed on the next stop floor determined by the next stop floor determination unit 56A.

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について説明する。図３は、エレベータ１Ａの動作中にエレベータ制御装置５Ａで実行される処理を示すフローチャートである。 <Elevator operation using the elevator control device according to the first embodiment>
The operation of the elevator 1A according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a process executed by the elevator control device 5A during the operation of the elevator 1A.

エレベータ制御装置５Ａは、通常運転実行中に（Ｓ１）次停止階判定部５６Ａにおいて、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第１かご内人数閾値よりも少なく（Ｓ２の「YES」）第２かご内人数閾値以上であるときに（Ｓ３の「YES」）、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床があるか否かが判定される（Ｓ４）。 In the elevator control device 5A, the number of users in the car detected by the number of users in the car 52 in the (S1) next stop floor determination unit 56A during normal operation is less than the threshold number of people in the first car (S1). "YES" in S2) When the number of passengers in the second car is equal to or higher than the threshold ("YES" in S3), the floor on the side of the current car 3 in the driving direction and in which the hall call in the same direction as the driving direction is registered. Whether or not there is a floor is determined (S4).

ステップＳ４において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ４の「YES」）、次停止階判定部５６Ａは、該当する階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ５）。 When it is determined in step S4 that there is a floor that matches the corresponding condition (“YES” in S4), the next stop floor determination unit 56A detects it by the hall user number detection unit 54 among the applicable floors. The next stop floor of the car 3 is determined so as not to respond to the hall call on the floor where the number of hall users exceeds the boarding number threshold (S5).

次停止階判定部５６Ａで次停止階が判定されると、当該階床に乗りかご３を着床させるように動作制御部５７によりエレベータ１Ａ内の機器が制御され（Ｓ６）、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。 When the next stop floor determination unit 56A determines the next stop floor, the operation control unit 57 controls the equipment in the elevator 1A so as to land the car 3 on the floor (S6), and returns to step S1. Normal operation is continued.

ステップＳ２においてかご内利用者数が第１かご内人数閾値以上であると判定されたときは（Ｓ２の「NO」）、登録されたホール呼びへは応答せず（Ｓ７）、ステップＳ１に戻る。またステップＳ３においてかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であると判定されたとき（Ｓ３の「NO」）、および、ステップＳ４において、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床がないと判定されたとき（Ｓ４の「NO」）には、ステップＳ１に戻る。 When it is determined in step S2 that the number of users in the car is equal to or greater than the threshold for the number of people in the first car (“NO” in S2), the registered hall call is not answered (S7), and the process returns to step S1. .. Further, when it is determined in step S3 that the number of users in the car is less than the threshold for the number of people in the second car (“NO” in S3), and in step S4, the vehicle is in the driving direction side of the current car 3 and is operated. When it is determined that there is no floor in which the hall call in the same direction as the direction is registered (“NO” in S4), the process returns to step S1.

以上の第１実施形態によれば、乗りかごがある程度混雑しているときに、ホールにいる利用者が乗りかごに乗り込めない可能性が高い階床をスキップして次停止階を判定することで、エレベータの積み残しを低減させて運転効率を向上させることができる。 According to the first embodiment described above, when the car is crowded to some extent, the next stop floor is determined by skipping the floor on which there is a high possibility that the user in the hall cannot get into the car. , It is possible to improve the operation efficiency by reducing the unloaded elevator.

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｂの次停止階判定部５６Ｂは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、現在の乗りかご３の位置に最寄りの階床のホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する。 << Second Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the second embodiment>
Since the configuration of the elevator 1B according to the second embodiment of the present invention is the same as the configuration of the elevator 1A described in the first embodiment, detailed description of the portion having the same function will be omitted. In the next embodiment, the next stop floor determination unit 56B of the elevator control device 5B has a number of users in the car detected by the number of users in the car 52 that is less than the threshold for the number of users in the second car. Applicable when there is a floor where the total of the number and the number of hall users on the floor on the current driving direction side and in the same direction as the driving direction is registered is less than the number of people in the first car threshold. Of the floors to be used, the next stop floor of the car 3 is determined by giving priority to the hall call of the floor closest to the current position of the car 3.

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。 <Elevator operation using the elevator control device according to the second embodiment>
The operation of the elevator 1B according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ７で実行する処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ３において次停止階判定部５６Ｂは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であるときに（Ｓ３の「NO」）、かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるか否かを判定する（Ｓ８）。 In the present embodiment, the processes executed in steps S1 to S7 are the same as the processes described in the first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted. In step S3, the next stop floor determination unit 56B is in the car when the number of users in the car detected by the number of users in the car 52 is less than the threshold number of people in the second car (“NO” in S3). Is there a floor where the total of the number of users and the number of hall users on the floor on the current driving direction side and in the same direction as the driving direction is less than the number of people in the first car threshold? Whether or not it is determined (S8).

ステップＳ８において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ８の「YES」）、次停止階判定部５６Ｂは、該当する階床のうち、現在の乗りかご３の位置に最寄りの階床のホール呼びを、登録されたホール呼びの中で優先して乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ９）。 If it is determined in step S8 that there is a floor that meets the applicable conditions (“YES” in S8), the next stop floor determination unit 56B is closest to the current position of the car 3 among the applicable floors. The hall call on the floor of the car 3 is prioritized among the registered hall calls to determine the next stop floor of the car 3 (S9).

次停止階判定部５６Ｂで次停止階が判定されると、当該階床に乗りかご３を着床させるように動作制御部５７によりエレベータ１Ｂ内の機器が制御され（Ｓ６）、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。 When the next stop floor determination unit 56B determines the next stop floor, the operation control unit 57 controls the equipment in the elevator 1B so as to land the car 3 on the floor (S6), and returns to step S1. Normal operation is continued.

ステップＳ８において、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床がないと判定されたとき（Ｓ８の「NO」）には、ステップＳ１に戻る。 In step S8, when it is determined that there is no floor on the driving direction side of the current car 3 and in which the hall call in the same direction as the driving direction is registered (“NO” in S8), step S1 is performed. return.

以上の第２実施形態によれば、乗りかごが混雑していないときに、ホールに乗り込み可能な人数の待ち利用者がおり、且つ乗りかごから近い階床を優先して次停止階を判定することで、エレベータの積み残しを低減させつつ運転効率を向上させることができる。 According to the second embodiment described above, when the car is not crowded, there are a number of waiting users who can board the hall, and the floor near the car is prioritized to determine the next stop floor. As a result, it is possible to improve the operation efficiency while reducing the unloaded elevator.

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｃの次停止階判定部５６Ｃは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、該当するホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する。 << Third Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the third embodiment>
Since the configuration of the elevator 1C according to the third embodiment of the present invention is the same as the configuration of the elevator 1A described in the first embodiment, detailed description of the portion having the same function will be omitted. In the present embodiment, in the next stop floor determination unit 56C of the elevator control device 5C, the number of users in the car detected by the number of users in the car 52 is less than the threshold for the number of users in the second car, and the number of users in the car is less than the threshold. Applicable when there is a floor where the total of the number and the number of hall users on the floor on the current driving direction side and in the same direction as the driving direction is registered is less than the number of people in the first car threshold. Among the floors to be used, the next stop floor of the car 3 is determined by giving priority to the hall call of the floor with the largest number of corresponding hall users.

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。 <Elevator operation using the elevator control device according to the third embodiment>
The operation of the elevator 1C according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ８で実行する処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ８において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ８の「YES」）、次停止階判定部５６Ｃは、該当する階床のうち、ホール利用者数が最大の階床のホール呼びを、登録されたホール呼びの中で優先して乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ１０）。 In the present embodiment, the processes executed in steps S1 to S8 are the same as the processes described in the second embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted. If it is determined in step S8 that there is a floor that meets the applicable conditions (“YES” in S8), the next stop floor determination unit 56C is the floor with the largest number of hall users among the applicable floors. The next stop floor of the car 3 is determined by giving priority to the hall call of No. 3 among the registered hall calls (S10).

次停止階判定部５６Ｃで次停止階が判定されると、当該階床に乗りかご３を着床させるように動作制御部５７によりエレベータ１Ｃ内の機器が制御され（Ｓ６）、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。 When the next stop floor determination unit 56C determines the next stop floor, the operation control unit 57 controls the equipment in the elevator 1C so as to land the car 3 on the floor (S6), and returns to step S1. Normal operation is continued.

以上の第３実施形態によれば、乗りかごが混雑していないときに、なるべく多くの待ち利用者が乗り込み可能な階床を優先して次停止階を判定することで、エレベータの積み残しを低減させつつ運転効率を向上させることができる。 According to the third embodiment described above, when the car is not congested, the floor where as many waiting users as possible can board is prioritized to determine the next stop floor, thereby reducing the unloaded elevator. It is possible to improve the operation efficiency while making the operation efficient.

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｄの次停止階判定部５６Ｄは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、最も早く登録されたホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する。 << Fourth Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the fourth embodiment>
Since the configuration of the elevator 1D according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the configuration of the elevator 1A described in the first embodiment, detailed description of the portion having the same function will be omitted. In the next embodiment of the elevator control device 5D, the next stop floor determination unit 56D has a number of users in the car detected by the number of users in the car 52 that is less than the threshold for the number of users in the second car. Applicable when there is a floor where the total of the number and the number of hall users on the floor on the current driving direction side and in the same direction as the driving direction is registered is less than the number of people in the first car threshold. Of the floors to be registered, the earliest registered hall call is prioritized to determine the next stop floor of the car 3.

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。 <Elevator operation using the elevator control device according to the fourth embodiment>
The operation of the elevator 1D according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ８で実行する処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ８において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ８の「YES」）、次停止階判定部５６Ｄは、該当する階床のうち、最も早く登録されたホール呼びを、登録されたホール呼びの中で優先して乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ１１）。 In the present embodiment, the processes executed in steps S1 to S8 are the same as the processes described in the second embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted. If it is determined in step S8 that there is a floor that meets the applicable conditions (“YES” in S8), the next stop floor determination unit 56D calls the earliest registered hall among the applicable floors. Among the registered hall calls, priority is given to determining the next stop floor of the car 3 (S11).

次停止階判定部５６Ｄで次停止階が判定されると、当該階床に乗りかご３を着床させるように動作制御部５７によりエレベータ１Ｄ内の機器が制御され（Ｓ６）、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。 When the next stop floor determination unit 56D determines the next stop floor, the operation control unit 57 controls the equipment in the elevator 1D so as to land the car 3 on the floor (S6), and returns to step S1. Normal operation is continued.

以上の第４実施形態によれば、乗りかごが混雑していないときに、ホールに乗り込み可能な人数の待ち利用者がおり、且つ早く登録されたホール呼びを優先して次停止階を判定することで、エレベータの積み残しを低減させつつ運転効率および利用者の利便性を向上させることができる。 According to the fourth embodiment described above, when the car is not crowded, there are a number of waiting users who can board the hall, and the hall call registered earlier is prioritized to determine the next stop floor. As a result, it is possible to improve the operation efficiency and the convenience of the user while reducing the unloaded elevator.

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｅの次停止階判定部５６Ｅは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床がない場合には、登録されたホール呼びのうち最も早く登録されたホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する。 << Fifth Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the fifth embodiment>
Since the configuration of the elevator 1E according to the fifth embodiment of the present invention is the same as the configuration of the elevator 1A described in the first embodiment, detailed description of the portion having the same function will be omitted. In the next embodiment of the elevator control device 5E, the next stop floor determination unit 56E has a number of users in the car detected by the number of users in the car 52 that is less than the threshold for the number of users in the second car. If there is no floor where the total of the number and the number of hall users on the floor on the current driving direction side and in the same direction as the driving direction is registered is less than the number of people in the first car threshold. , The next stop floor of the car 3 is determined by giving priority to the earliest registered hall call among the registered hall calls.

〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。 <Elevator operation using the elevator control device according to the fifth embodiment>
The operation of the elevator 1E according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ８で実行する処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ８において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ８の「YES」）、次停止階判定部５６Ｅは、該当する階床のうち、現在の乗りかご位置に最寄りの階床のホール呼び、ホール利用者数が最大の階床のホール呼び、または、最も早く登録されたホール呼びを優先して次停止階を判定する（Ｓ１２）。 In the present embodiment, the processes executed in steps S1 to S8 are the same as the processes described in the second embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted. If it is determined in step S8 that there is a floor that meets the applicable conditions (“YES” in S8), the next stop floor determination unit 56E is the floor closest to the current car position among the applicable floors. The next stop floor is determined by giving priority to the floor call, the hall call on the floor with the largest number of hall users, or the hall call registered earliest (S12).

また、ステップＳ８において該当する条件に合致する階床がないと判定されると（Ｓ８の「NO」）、次停止階判定部５６Ｅは、登録されたホール呼びのうち最も早く登録されたホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ１３）。 If it is determined in step S8 that there is no floor that meets the applicable conditions (“NO” in S8), the next stop floor determination unit 56E is the earliest registered hall call among the registered hall calls. Is prioritized to determine the next stop floor of the car 3 (S13).

以上の第５実施形態によれば、乗りかごが混雑しておらず、現在の運転方向側に運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床がない場合には、登録されたホール呼びのうち最も早く登録されたホール呼びを優先させることで、利用者の利便性を向上させることができる。 According to the fifth embodiment described above, if the car is not congested and there is no floor on the current driving direction side in which the hall call in the same direction as the driving direction is registered, the registered hall is used. By giving priority to the earliest registered hall call among the calls, the convenience of the user can be improved.

《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ１Ｆの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｆの次停止階判定部５６Ｆは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床がない場合には、登録されたホール呼びのうちホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する。 << 6th Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the sixth embodiment>
Since the configuration of the elevator 1F according to the sixth embodiment of the present invention is the same as the configuration of the elevator 1A described in the first embodiment, detailed description of the portion having the same function will be omitted. In the next stop floor determination unit 56F of the elevator control device 5F in the present embodiment, the number of users in the car detected by the number of users in the car 52 is less than the threshold number of people in the second car, and the number of users in the car is less than the threshold. If there is no floor where the total of the number and the number of hall users on the floor on the current driving direction side and in the same direction as the driving direction is registered is less than the number of people in the first car threshold. , The next stop floor of the car 3 is determined by giving priority to the hall call on the floor with the largest number of hall users among the registered hall calls.

〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｆの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。 <Elevator operation using the elevator control device according to the sixth embodiment>
The operation of the elevator 1F according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ８およびＳ１２で実行する処理は、第５実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ８において該当する条件に合致する階床がないと判定されると（Ｓ８の「NO」）、次停止階判定部５６Ｆは、登録されたホール呼びのうちホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先して乗りかご３の次停止階を判定する（Ｓ１４）。 In the present embodiment, the processes executed in steps S1 to S8 and S12 are the same as the processes described in the fifth embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted. If it is determined in step S8 that there is no floor that meets the applicable conditions (“NO” in S8), the next stop floor determination unit 56F is the floor with the largest number of hall users among the registered hall calls. The next stop floor of the car 3 is determined by giving priority to the hall call (S14).

以上の第６実施形態によれば、乗りかごが混雑しておらず、現在の運転方向側に運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床がない場合には、ホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先させることで、さらにエレベータの運転効率を向上させることができる。 According to the sixth embodiment described above, when the car is not congested and there is no floor on the current driving direction side in which the hall call in the same direction as the driving direction is registered, the number of hall users By giving priority to the hall call on the largest floor, the operating efficiency of the elevator can be further improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４−１〜４−ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ…エレベータ制御装置、３１…かごドア、３２…かご内操作盤、３３…かご内カメラ装置、４１，４１−１〜４１−ｎ…ホール操作盤、４２，４２−１〜４２−ｎ…ホールカメラ装置、５１…閾値情報記憶部、５２…かご内利用者数検出部、５３…かご呼び情報取得部、５４…ホール利用者数検出部、５５…ホール呼び情報取得部、５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆ…次停止階判定部、５７…動作制御部 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F ... Elevator, 2 ... Hoistway, 3 ... Car, 4,4-1-4n ... Elevator hall, 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F ... Elevator Control device, 31 ... car door, 32 ... car operation panel, 33 ... car camera device, 41, 41-1 to 41-n ... hall operation panel, 42, 42-1 to 42-n ... hall camera device, 51 ... Threshold information storage unit, 52 ... Number of users in the car detection unit, 53 ... Car call information acquisition unit, 54 ... Hall user number detection unit, 55 ... Hall call information acquisition unit, 56A, 56B, 56C, 56D, 56E, 56F ... Next stop floor determination unit, 57 ... Operation control unit

Claims (7)

建物に設置されたエレベータの乗りかごに関して、予め設定された最大定員よりも少ないが実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶し、前記第１かご内人数閾値よりも少なく、新たに乗り込む人数が、１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶する閾値情報記憶部と、
前記乗りかご内のかご内利用者数を検出するかご内利用者数検出部と、
前記建物内の各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出するホール利用者数検出部と、
前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値よりも少なく、前記第２かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、前記ホール利用者数検出部で検出されたホール利用者数が前記乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして前記乗りかごの次停止階を判定する次停止階判定部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 Regarding the car of the elevator installed in the building, the minimum value of the number of users in the car, which is less than the preset maximum capacity but is full in actual use, is stored as the first car number threshold value, and the above-mentioned first The minimum number of passengers in the car is the threshold for the number of passengers in the second car, which is less than the threshold for the number of passengers in one car and the possibility that the number of new passengers will be one or more and less than or equal to the threshold for the number of passengers in the car is greater than or equal to the predetermined value. Threshold information storage unit to be stored as
The number of users in the car, which detects the number of users in the car, and the number of users in the car,
A hall user number detection unit that detects the number of hall users in the elevator hall on each floor in the building, and a hall user number detection unit.
When the number of users in the car detected by the number of users in the car detection unit is less than the threshold number of people in the first car and equal to or greater than the threshold number of people in the second car, the vehicle is on the current driving direction side. Of the floors on which hall calls in the same direction as the direction are registered, the number of hall users detected by the hall user number detection unit is prevented from responding to hall calls on floors that exceed the boarding number threshold. An elevator control device including a next stop floor determination unit for determining the next stop floor of the car. 前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、現在の前記乗りかご位置に最寄りの階床のホール呼びを優先して前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 In the next stop floor determination unit, the number of users in the car detected by the number of users in the car detection unit is less than the threshold number of people in the second car, and the number of users in the car and the current driving direction side If there is a floor where the total number of hall users on the floor where the hall call in the same direction as the driving direction is registered is less than the number of people in the first car threshold, the current floor among the applicable floors The elevator control device according to claim 1, wherein the hall call of the floor closest to the car position is prioritized to determine the next stop floor of the car. 前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、該当するホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先して前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 In the next stop floor determination unit, the number of users in the car detected by the number of users in the car detection unit is less than the threshold number of people in the second car, and the number of users in the car and the current driving direction side If there is a floor where the total number of hall users on the floor where the hall call in the same direction as the driving direction is registered is less than the number of people in the first car threshold, it corresponds to the applicable floor. The elevator control device according to claim 1, wherein the hall call of the floor with the largest number of hall users is prioritized to determine the next stop floor of the car. 前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床があるときには、該当する階床のうち、最も早く登録されたホール呼びを優先して前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 In the next stop floor determination unit, the number of users in the car detected by the number of users in the car detection unit is less than the threshold number of people in the second car, and the number of users in the car and the current driving direction side When there is a floor where the total number of hall users on the floor where the hall call in the same direction as the driving direction is registered is less than the number of people in the first car threshold, the earliest applicable floor The elevator control device according to claim 1, wherein the next stop floor of the car is determined with priority given to the registered hall call. 前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床がないときには、登録されたホール呼びのうち最も早く登録されたホール呼びを優先して前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 In the next stop floor determination unit, the number of users in the car detected by the number of users in the car detection unit is less than the threshold number of people in the second car, and the number of users in the car and the current driving direction side When there is no floor where the total number of hall users in the same direction as the driving direction is less than the number of people in the first car threshold, the earliest registered hall call The elevator control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the next stop floor of the car is determined with priority given to the registered hall call. 前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値未満であり、当該かご内利用者数と、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満となる階床がないときには、登録されたホール呼びのうちホール利用者数が最大の階床のホール呼びを優先して前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 In the next stop floor determination unit, the number of users in the car detected by the number of users in the car detection unit is less than the threshold number of people in the second car, and the number of users in the car and the current driving direction side When there is no floor where the total number of hall users on the floor where the hall call in the same direction as the driving direction is registered is less than the number of people in the first car threshold, the hall is used among the registered hall calls. The elevator control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the next stop floor of the car is determined by giving priority to the hall call of the floor having the largest number of persons. 建物に設置されたエレベータの乗りかごに関して、予め設定された最大定員よりも少ないが実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶し、前記第１かご内人数閾値よりも少なく、新たに乗り込む人数が、１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶する閾値情報記憶ステップと、
前記乗りかご内のかご内利用者数を検出するかご内利用者数検出ステップと、
前記建物内の各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出するホール利用者数検出ステップと、
前記かご内利用者数検出ステップで検出されたかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値よりも少なく、前記第２かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、前記ホール利用者数検出ステップで検出されたホール利用者数が前記乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして前記乗りかごの次停止階を判定する次停止階判定ステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。 Regarding the car of the elevator installed in the building, the minimum value of the number of users in the car, which is less than the preset maximum capacity but is full in actual use, is stored as the first car number threshold value, and the above-mentioned first The minimum number of passengers in the car is the threshold for the number of passengers in the second car, which is less than the threshold for the number of passengers in one car and the possibility that the number of new passengers will be one or more and less than or equal to the threshold for the number of passengers in the car is greater than or equal to the predetermined value. Threshold information storage step to be stored as
The step of detecting the number of users in the car, which detects the number of users in the car, and the step of detecting the number of users in the car.
A hall user number detection step for detecting the number of hall users in the elevator hall on each floor in the building, and
When the number of users in the car detected in the step of detecting the number of users in the car is less than the threshold number of people in the first car and equal to or greater than the threshold number of people in the second car, the vehicle is on the current driving direction side. Among the floors on which hall calls in the same direction as the direction are registered, the number of hall users detected in the hall user number detection step does not respond to the hall call on the floor that exceeds the boarding number threshold. An elevator control method comprising a next stop floor determination step for determining the next stop floor of the car.
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