JP4308171B2 - 情報処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、パーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と略記する）や家庭用ゲーム機等の情報処理機機を備えた情報処理装置、およびそのような情報処理機機に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器に関する。

従来、例えばパソコン等において情報を表現する手段としては、例えば表示画面上に文字や図形を表示することにより情報を表現したり、スピーカを接続して音声で情報を表現することが行なわれている。しかしながら、従来のこれらの情報表現手段は、主として機能にのみ重点が置かれ、情報表現手段としては味気ないものであった。特にパソコンどうしをネットワークで結びパソコンどうしの間で電子メールを送受信するシステムにおいては、通常は文字だけを送信するため、そこに自分の気持ちや感情を表現しにくいという問題がある。このような場合に、キャラクタ（文字）を用いて顔の絵を表現することも行なわれているが、文字を用いた絵の表現には大きな制約が伴い、自由な表現は難しい。

また、近年では、パソコンも一般家庭等を含め広く普及してきており、単なる高機能、高性能を追求した実用本意のものだけでなく、実用性を持ちつつもそこに何らかの遊び心を持ったものが要求されてきている。
特開平９−３２２２７３号公報 特開平９−１８５４８８号公報 特開平９−２２２９３２号公報

上記のニーズに応える手段の１つとしてパソコン等にマスコット的な人形を接続することが考えられる。従来、これに近い技術として、人間や動物等の外形を真似た擬似生物玩具をホストコンピュータと例えば無線で接続することが提案されている（特許文献１参照）。しかしこの擬似生物玩具は、擬似的な愛玩動物、あるいはコンピュータで動作させる玩具でしかなく、遊び心を持ちつつも実用性を有するという範疇のものではない。

また、パーソナルコンピュータに接続し、内部にスピーカやマイクロホンを備え、さらに撮影カメラを備え、例えばスピーカからの音声出力に合わせて口を動かす人形が提案されている（特許文献２参照）。これは、遊び心を持ちかつ実用性を有するという範疇には入るものの、これはいわばスピーカやマイクロホンといった従来の情報入出力機器を人形の形で覆ったものに過ぎず、口を動かしたり目を発光させたりしているものの、その口の動きや目の発光に何らかの意味があるものではない。

さらに、パソコンに近似した機能を備えた情報処理機器全体を人形の形に構成した装置も提案されている（特許文献３参照）。これは、外形を人形の形に形成した情報処理装置に過ぎないものである。

すなわち、上述した従来のいずれの提案も、パソコンやそのパソコン内で動作するソフトウェアがどういう状況にあるときに人形を動作させるといった、パソコンやソフトウェアと人形との連携動作を提案しているものではなく、単に遊び心を刺激する外形を提案しているにとどまっている。

本発明は、上記事情に鑑み、パソコンや家庭用ゲーム機等の情報処理機器と接続され、遊び心とともにその動作に意味を持たせることによって実用性を高めた擬似生物機器を備えた情報処理装置、およびそのような機能を持たせるのに好適なハードウェア構成を備えた擬似生物機器を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の情報処理装置うちの第１の情報処理装置は、メッセージを表示する表示部を備えた本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、
上記メッセージが、擬似生物機器の動作をあらわす動作データを含むことが許容されたものであって、
本体機器が、メッセージから動作データを抽出する動作データ抽出部と、動作データ抽出部で抽出された動作データ、あるいはその抽出された動作データに基づいて生成された動作データを擬似生物機器に送信する動作制御部とを備えたことを特徴とする。

ここで、上記擬似生物機器とは、外形が、例えば動物等を含む広義の人形や、列車、自動車、パソコン等を型取った玩具等、実用本意ではなく、何らかの遊び心を刺激するような形状を有する機器をいい、一方、パソコン等の情報処理装置に一般的に備えられるキーボードやマウス、あるいはプリンタ等、実用本位の操作子や機器等を含まない概念のものをいう。

本発明の上記第１の情報処理装置は、擬似生物機器の動作をあらわす動作データをメッセージに含め、そのメッセージを表示するとともに擬似生物機器にその動作データに応じた動作を行なわせることにより、メッセージの表示のみでは難しかった感情表現をその擬似生物機器の動作に置き換えて表現することができる。

ここで、上記第１の情報処理装置において、本体機器が、ネットワークに接続されてそのネットワークを経由して送信されてきた、動作データを含むことが許容されたメッセージを受信する通信部を備えたものであることが好ましい。

本発明の第１の情報処理装置は、パソコン通信、電子メール等、他の情報処理装置等からメッセージを受け取って表示するシステムに好適である。

ここで上記第１の情報処理装置において、上記メッセージが、表示部に表示される表示データとは区別された制御文による動作データを含むことが許容されたものであって、
動作データ抽出部が、メッセージから動作データを抽出するとともに、抽出した動作データを除いた表示データを表示部に送るものであってもよい。

この場合、表示部には、擬似生物機器の動きをあらわす情報は表示されずに、すなわち、表示部には、表示用の文字等だけが表示され、擬似生物機器がその表示文に対応した動作を行なうことになる。

あるいは、上記第１の情報処理装置において、上記メッセージが、表示部に表示される表示データ中に動作データが埋め込まれたものであって、
動作データ抽出部が、表示データ中に埋め込まれた動作データを抽出するとともに、動作データを含む表示データを表示部に送るものであることも好ましい形態である。

表示データ中に動作データを埋め込むようにすると、動作データ用の特別の制御文は不要となり、既存の電子メールやインターネット通信等のプロトコルをそのまま用いて、そこに動作データを含ませることができる。この場合に、文字や単語との意味とは無関係に、例えば‘あ’，‘い’，‘う’，‘え’，‘お’の各文字に各動作データを対応づけてもよく、あるいは単語等の意味と動作とを対応づけ、例えば‘悲しい’、‘嬉しい’という言葉と‘悲しそうな動作’、‘嬉しそうな動作’とを対応づけてもよい。

言葉の意味と擬似生物機器の動作とを対応づけた場合、メッセージ作成者は、擬似生物機器の動作を意識せずにメッセージを作成することができるというメリットもある。

さらには、上記第１の情報処理装置において、上記メッセージ中に含まれる動作データは、１つの動作データが擬似生物機器の一連の複数の動作に対応づけられるものであって、
動作データ抽出部が、上記メッセージ中から動作データを抽出するとともに、抽出した動作データに基づいて、擬似生物機器の一連の複数の動作をあらわす一連の複数の動作データを生成するものであってもよい。

メッセージ中にそれぞれが各１つの動作に対応する動作データを含ませてもよいが、その場合、その擬似生物機器に一連の複数の動作を行なわせようとしたときは、それら一連の複数の動作に対応する複数の動作データをその動作の順に配列する必要があり、それら複数の動作データをメッセージ中に含ませるための操作が煩わしい場合が生じる。そこで、一連の複数の動作からなる例えば定型的な動作パターンについては、１つの動作データをそれら一連の複数の動作に対応づけておくと、メッセージに動作データを含ませる作業が容易となる。

また、上記第１の情報処理装置における、ネットワークに接続された通信部を備えた場合において、擬似生物機器が、その擬似生物機器に対する操作を検知するセンサを備え、
上記通信部が、ネットワークを経由して送信されてきたメッセージを受信するとともに、擬似生物機器がその受信に応答して操作された場合に、擬似生物機器が操作されたことに対応する応答メッセージを、受信したメッセージの発信元に向けてネットワークに送り出すものであることが好ましい。

こうすることにより、メッセージを受信したことを容易にかつ相手に面白く通知することができる。

この場合に、擬似生物機器がそれぞれ異なる操作により反応する複数のセンサを備え、反応したセンサに応じた応答メッセージを発信元に送信してもよく、センサの数を問わず、例えば１個のセンサであっても、１回のみ操作されたか、あるいは続けて二回操作されたかといった操作回数によって応答メッセージを変えてもよい。

あるいは、上記擬似生物機器が、その擬似生物機器の前の人の存在を検知するセンサを備え、
上記通信部が、ネットワークを経由して送信されてきたメッセージを受信するとともに、その受信に応答して、センサによる検知結果を含む応答メッセージを、受信したメッセージの発信元に向けてネットワークに送り出すものであることも好ましい形態である。

こうすることによりメッセージの発信元ではメッセージの受信側にユーザがいるかいないかを知ることができ、メッセージの受信先でメッセージが直ぐに伝わることが期待できるか否か知ることができる。

さらに、メッセージの発信元に向けて応答メッセージを送り返すにあたっては、上記通信部が、その発信元に向けて、発信元に擬似生物機器が備えられている場合のその擬似生物機器の動作を指示する動作データを含む応答メッセージをネットワークに送り出すものであることが好ましい。

メッセージの発信元に擬似生物機器が備えられている場合、その動作により、メッセージ送信先でメッセージが受信されたことを知ることができる。

また、本発明の情報処理装置のうちの第２の情報処理装置は、ネットワークに接続されてネットワークを経由して送信されてきたメッセージを受信する通信部、およびメッセージを表示する表示部を備えた本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、上記本体機器が、メッセージの受信を受けて、擬似生物機器に動作データを送信する動作制御部を備えたことを特徴とする。

これにより、メッセージが受信されたことを人形の動きで知ることができる。

メッセージが受信されたとき、通常は表示部にその旨表示されることも多いが、別の作業を行なっている途中でそのような表示が割り込むと煩わしさを感じることもある。これに対し、メッセージが受信されたことを人形の動作で知らせることにより、そのような煩わしさから解放されることになる。

尚、この第２の情報処理装置にいう「メッセージの受信」は、「本体機器自身によるメッセージの受信」であってもよいが、それには限られず、例えばホストコンピュータを介在させてメッセージを送受信するシステムにおいては、「ホストコンピュータによる自分（本体機器）あてのメッセージの受信」も含まれる概念をいう。

この第２の情報処理装置において、本体機器が、メッセージの発信元と動作データとの対応表を備え、上記動作制御部が、受信したメッセージの発信元に応じた動作データを擬似生物機器に送信するものであることが好ましい。

この場合、擬似生物機器の動きにより、メッセージが受信されたということに加え、メッセージの発信元を知ることができる。

さらに、第２の情報処理装置において、本体機器が、メッセージの発信元あるいはメッセージ中のキーワードにより特定される優先度と、動作データとの対応表を備え、上記動作制御部が、受信したメッセージの優先度に応じた動作データを擬似生物機器に送信するものであることも好ましい。

ここで「メッセージの優先度に応じた動作データを擬似生物機器に送信する」態様の１つとして、動作データを送信しない、あるいは、動作を行なわないことあるいは動作を停止することをあらわす動作データを送信することも含まれる。

受信したメッセージの優先度に応じた動作データを送信すると、擬似生物機器の動作により、例えば受信したメッセージが重要度の高いもの、例えば直ちにメッセージを確認しなければならない緊急のものであるか否か等を知ることができる。

また、本発明の情報処理装置のうちの第３の情報処理装置は、本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、擬似生物機器が、その擬似生物機器の前の人の存在を検知するセンサを備え、そのセンサによる検知結果に応じて異なる動作を行なうものであることを特徴とする。

ここでは、「センサによる検知結果に応じて異なる動作を行なう」１つの態様として、そのセンサの検知結果によって動作を行なわないことも含まれる。

この「センサによる検知結果に応じて異なる動作を行なう」にあたっては、センサによる検知結果を本体機器側に送信し、本体機器でその検知結果に応じたデータを擬似生物機器に送信（あるいは動作データを送信しないという態様を含む）してもよく、あるいは、本体機器からは、センサの検知結果によらず同一の動作データが送信され、擬似生物機器において、その検知結果に応じて、例えば送信されてきた動作データ全てに対応する動作を行ない、あるいは送信されてきた動作データの中から特定の動作データのみ選んで選んだ動作データに対応する動作のみ行ない、あるいは、動作データが送信されてきても無視して動作を行なわない、というように、センサの検知結果に応じてその動作を変更してもよい。

また、本発明のうちの第４の情報処理装置は、経過時間とユーザからのイベントとに応じた所定のフローにしたがって動作するマルチメディアソフトウェアが実行される本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、
上記本体機器が、その本体機器で実行中のマルチメディアソフトウェアと連携した動作をあらわす動作データを擬似生物機器に送信する動作制御部を備えたことを特徴とする。

ここでいう「マルチメディアソフトウェア」とは、経過時間とユーザからのイベントにより音や静止画像や動画を再生表示するソフトウェアをいう。マルチメディアソフトウェアの詳細な特性については後述する。

上記第４の情報処理装置によれば、擬似生物機器により、本体機器で実行されているマルチメディアソフトウェアと連携した動作が行なわれ、そのマルチメディアソフトウェアの楽しさや効果を高めることができる。

さらに、本発明の第５の情報処理装置は、ソフトウェアが実行される本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、
擬似生物機器が、その擬似生物機器に対する操作を検知するセンサを備えたものであって、
本体機器が、擬似生物機器が操作されたことを受けて、本体機器で実行される所定のプログラムに所定のイベントを発行するイベント発行部を備えたことを特徴とする。

本発明の第５の情報処理装置によれば、擬似生物機器のセンサ入力（スイッチ操作等）を、例えばスクリーンセーバの終了、ソフトウェアのロック解除、パスワード入力、プログラムの実行の終了などのイベント入力として用いることができる。

ここで、上記第５の情報処理装置において、イベント発行部が、擬似生物機器が特定の動作を行なっている間にその擬似生物機器が操作された場合に、本体機器で実行される所定のプログラムに所定のイベントを発行するものであることが１つの好ましい形態である。

こうすることにより、その擬似生物機器の動作とその擬似生物機器に加える操作との連携を知っているユーザのみイベントを入力することができ、例えばパスワード等、むやみに誰れでも入力するということが禁止されているイベントの入力に好適である。

さらに、上記第５の情報処理装置において、上記イベント発行部が、擬似生物機器が特定の操作パターンで操作された場合に、本体機器で実行される所定のプログラムに所定のイベントを発行するものであることも好ましい形態である。

ここで、「特定の操作パターン」とは、例えば同一の操作を繰り返し行なうときの操作のリズムであってもよく、例えば擬似生物機器に複数の操作態様を検知する複数のセンサを備え、それら複数のセンサに対応する複数の操作の操作順序であってもよく、あるいはそれらの組み合わせであってもよい。

このように、特定の操作パターンのときにのみイベントを発行するようにすることにより、その操作パターンを知っている特定のユーザのみに許されたイベントの入力に好適である。また、この形態は、キーボード操作に慣れていない人であってもイベントを楽に入力することができる。

さらに、本発明の情報処理装置のうちの第６の情報処理装置は、ソフトウェアが実行される本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、
擬似生物機器が、その擬似生物機器に対する操作を検知するセンサを備えたものであって、
本体機器が、所定のイベントの発行を受けて動作データを擬似生物機器に送信する動作制御部と、擬似生物機器が動作している間にその擬似生物機器が操作された場合に、その擬似生物機器の動作の原因に対応づけられたソフトウェアを起動するためのイベントを発行するイベント発行部とを備えたものであることを特徴とする。

通常、ソフトウェアを起動するためのイベントを発行するには、マウスを操作して、表示画面にあらわれたアイコンをクリックする等の操作を行なう必要があるが、このような操作に慣れていないユーザであっても、例えば動作中の擬似生物機器に手を触れるだけで現在その擬似生物機器を動作させている原因に対応づけられたソフトウェアが駆動されるため、ユーザの操作負担が軽減される。

ここで、上記第６の情報処理装置において、擬似生物機器に動作データを送信する原因となるイベントに優先度が付されたものであって、上記動作制御部が、擬似生物機器に動作データを送信する原因となる複数のイベントが同時にあるいは相前後して発行された場合に、優先度の高いイベントに対応する動作データを擬似生物機器に送信するものであることが好ましい。

この場合、擬似生物機器の動作中に擬似生物機器が操作されると、その優先度の高い動作の原因に対応づけられたソフトウェアが起動されることになる。

このように優先度を付しておくことにより、擬似生物機器を動作させる原因が複数同時にあるいは相前後して発生したときに、緊急のもの、あるいは重要のものが通知され、擬似生物機器を操作することにより、その通知に対応した緊急の、あるいは重要なソフトウェアを起動することができる。

さらに、本発明の第７の情報処理装置は、画像を表示する表示画面を有する表示部、およびその表示画面上の位置を指定する操作子を備えた本体機器と、本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、
本体機器が、表示部の表示画面上に、擬似生物機器の動作をあらわすシンボルを、複数種類の動作について表示させ、上記操作子を用いた、これらのシンボルの配列操作を受けて、擬似生物機器を、シンボルの配列順序に対応した動作順序で動作させるための、配列された一連の動作データを生成する動作生成部を備えたことを特徴とする。

本発明の第７の情報処理装置によれば、擬似生物機器に行なわせる一連の複数の動作からなる動作パターンの生成が容易となる。

さらに、本発明の第８の情報処理装置は、イベントを発行する操作子を備えた本体機器と、本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、
本体機器が、上記操作子から順次発行されるイベントの発行速度に応じた動作データを擬似生物機器に送信する動作制御部を備えたことを特徴とする。

本発明の第８の情報処理装置によれば、例えば操作子としてキーボードを用意し、そのキーボードの操作の練習やそのキーボードを操作する仕事の励みとなり、練習や仕事の面白さを増すことができる。

さらに、本発明の第９の情報処理装置は、操作に応じた複数種類のイベントを発行する操作子を備えた本体装置と、その本体装置に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、
本体機器が、上記操作子から発行されるイベントの種類に応じた動作データを擬似生物機器に送信する動作制御部を備えたことを特徴とする。

この場合も、本発明の第８の情報処理装置の場合と同様、練習や仕事に遊び心を加え、練習や仕事の励みともなり、面白さを増すことができる。

さらに、本発明の第１０の情報処理装置は、ソフトウェアが実行される本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、
本体機器が、その本体機器で実行されるソフトウェアによる所定の作業の終了を受けて、動作データを擬似生物機器に送信する動作制御部を備えたことを特徴とする。

所定の作業の終了時、例えば印刷の終了時や、ダウンロードの終了時などに擬似生物機器を動作させることにより、その作業の終了をユーザに通知することができる。

さらに、本発明の第１１の情報処理装置は、本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、本体機器が、擬似生物機器が本体機器に接続されたことを受けて動作データを擬似生物機器に送信する動作制御部を備えたことを特徴とする。

本発明の第１１の情報処理装置によれば、擬似生物機器が本体機器に接続されるとその擬似生物機器が動作するため、接続が確実に行なわれたことがユーザに認識できるとともに、ユーザがその擬似生物機器に命をふきこんだという生物的な感じを与え、面白さや擬似生物機器への親しみを増すことができる。

さらに、本発明の第１２の情報処理装置は、本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、擬似生物機器が、本体機器との接続が断たれたことを受けて、所定の動作を行なうものであることを特徴とする。

本発明の第１２の情報処理装置によれば、擬似生物機器の接続が遮断されたことをユーザに認識させることができ、ユーザに安心感や面白さを与えることができる。

さらに、本発明の第１３の情報処理装置は、時刻の指定を担う操作子を備えた本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、本体機器が、上記操作子により時刻が指定された場合に、指定された時刻に、動作データを擬似生物機器に送信する動作制御部を備えたことを特徴とする。

本発明の第１３の情報処理装置によれば、擬似生物機器の動作を、時刻報知や時刻アラームとして使用することができる。音で通知すると周囲に迷惑をかける場合があり、画面表示で通知すると画面を常に見ている状況でないと通知できないこととなるが、擬似生物機器の動作で通知することで、そのような状況を補完し、音を出さずに、かつ画面から目を離すことがあるような状況においても指定時刻になったことを通知することができる。

さらに、本発明の第１４の情報処理装置は、スケジュールの入力と入力されたスケジュールのうちの所望のスケジュールの指定とを担う操作子を備えた本体機器と、その本体機器に有線あるいは無線で接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器とを具備し、
本体機器が、上記操作子により、入力されたスケジュールのうちの所望のスケジュールが指定された場合に、指定されたスケジュールに応じた時刻に、動作データを擬似生物機器に送信する動作制御部を備えたことを特徴とする。

本発明の第１４の情報処理装置は、上記第１３の情報処理装置を「スケジュール」に拡張したものであり、やはり、指定の時刻に達したことを、音を出さずに、かつ画面から目を離すことがあるような状況においても通知することができる。

ここで、上記の第１４の情報処理装置における、「スケジュールに応じた時刻」は、そのスケジュールの開始時刻であってもよいが、それに限られるものではなく、そのスケジュールに応じた時刻であればよく、例えばそのスケジュールの開始時刻３０分前等であってもよい。

また、上記目的を達成する本発明の擬似生物機器のうちの第１の擬似生物機器は、本体機器に着脱自在に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
本体機器から送信されてきた、動作データと、その動作データに基づく動作を行なう条件を指示する条件データとを記憶しておく記憶部と、
上記条件データに基づいて、動作データに基づく動作を行なう条件が成立したか否かを判断する判断部と、
上記判断部による、動作を行なう条件が成立したという判断を受けて、擬似生物機器に、動作データに基づく動作を行なわせる駆動部とを備え、
この擬似生物機器が、内蔵電池からの電力の供給を受けて動作するものであることを特徴とする。

本発明の第１の擬似生物機器によれば、本体機器に着脱自在であって、内蔵電池からの電力の供給を受けて動作を行なうものであるため、本体機器からデータを一旦受信してさえおけば、その後本体機器から取り外されていても、条件が成立したとき、例えば所定の時刻に達したときにその擬似生物機器が動作し、その条件が成立したこと（例えば所定の時刻に達したこと）がユーザに通知される。

また本発明の擬似生物機器のうちの第２の擬似生物機器は、本体機器に着脱自在に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、本体機器に選択的にいずれか１つが接続される、異なる通信方式を採用した通信を行なう複数種類の通信部を備えたことを特徴とする。

本発明の第２の擬似生物機器によれば、複数種類の通信部、例えば、現在の一般的なインターフェースであるＲＳ２３２Ｃと、近い将来主流となるであろうＵＳＢとの双方の通信部を備えることにより、広範な本体機器に接続することが可能となる。

また、本発明の擬似生物機器のうちの第３の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、駆動源と、位置あるいは姿勢の変化が外観にあらわれる部分との間に、その部分の位置あるいは姿勢を固定しても破壊を免れる緩衝手段が介在してなることを特徴とする。

本発明の第３の擬似生物機器によれば、緩衝手段を介在させたため、こわれにくい擬似生物機器が構成される。特に上記第１の擬似生物機器と組み合わせて、本体機器から外して持ち運ぶことができるように構成した場合に一層有効である。

さらに、本発明の擬似生物機器のうちの第４の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、本体部と、本体部に支持され復帰自在に押下される頭部と、頭部が押下されたことを検知するセンサとを備えたことを特徴とする。

頭部は目立つため、ユーザが操作しようとしたときに手を出しやすい部分である。本発明の第４の擬似生物機器は頭部が押下されたことを検知するセンサを備えたものであり、自然な操作が行なわれる。

また、本発明の擬似生物機器のうちの第５の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、操作を検知するセンサを備えた台座部を有することを特徴とする。

台座部は、擬似生物の固定を目的として製作されるため頑丈に作ることができ、また、ユーザが手をかけやすい部分でもある。本発明の第５の擬似生物機器は、その台座部にセンサを備えたため、長期にわたる耐久性を確保し確実なセンシングを提供することができる。

また、本発明のうち擬似生物機器の第６の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
本体機器との間で通信を行なってこの擬似生物機器の動作を制御する制御部を内蔵した台座部と、
その台座部に着脱自在に装着され、上記制御部からの指令に応じた動作を行なう本体部とを備えたことを特徴とする。

本発明の第６の擬似生物機器は、本体部が台座部に着脱自在であるため、その本体部として、例えば人の形を模した人形、ある動物の形を模した人形等、複数種類のものを用意しておき、好みの人形を台座部に装着して使用することができる。しかも、本発明の第６の擬似生物機器は、制御部は台座部に備えられているため、交換可能な本体部を安価に構成することができる。

また、本発明の擬似生物機器うちの第７の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
この擬似生物機器を動作データに応じて駆動する駆動部と、
上記駆動部に供給するための電力が蓄積される蓄電部と、
本体機器から送られてきた電力で蓄電部を充電する充電部とを備えたことを特徴とする。

この場合、擬似生物機器には電池を内蔵する必要がないため、ランニングコストの安い擬似生物機器が構成される。また、本体機器の接続線に擬似生物機器を直接駆動するだけのエネルギーを供給する能力がない場合においても、電力を蓄えておいてその擬似生物機器を動作させることができる。

また、上記第７の擬似生物機器において、上記充電部は、本体機器からのデータをこの擬似生物機器に送信する通信線の電力で蓄電部を充電するものであってもよい。

通信線からの僅かな電力であっても、それを蓄えておくことにより、擬似生物機器を動作させることができる。

また、上記第７の擬似生物機器において、上記蓄電部に蓄電された電力を昇圧して駆動部に供給する昇圧部を備えることも好ましい。

昇圧部を備えることにより、本体機器から供給される電力の電圧が低い場合や、まだ充電が不十分であって電圧が低い場合であっても、その擬似生物機器を動作させることができる。

さらに、上記第７の擬似生物機器において、所定の動作データを記憶しておく記憶部と、本体機器との接続が断たれたことを検知して記憶部に記憶された動作データを駆動部に送る切断検出部とを備えることも好ましい形態である。

こうすることにより、本体機器から切断されたことが視覚的に認識され、ユーザに安心感を与えることができる。また、本体機器から切断された後で動作することにより、生物的な感じを与え、面白さを与えることができる。さらに、この動作においては、蓄積しておいた残存エネルギーが使用され、その動作を行なわせるために擬似生物機器側で別の電源を用意しておく必要はなく、擬似生物機器を廉価に構成できる。

また、本発明の擬似生物機器のうちの第８の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
本体機器との間で通信を行なってこの擬似生物機器の動作を制御する制御信号を生成する、その本体機器から送られてきた電力で回路動作が行なわれる制御部と、
内蔵電池から電力が供給され、制御部から送られてきた制御信号に応じてこの擬似生物機器を駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする。

本発明の第８の擬似生物機器によれば、制御部は本体機器から供給される電力により駆動されるため、この擬似生物機器が本体機器に接続されていないときには制御部は動作せず、したがって駆動部でも電力が消費されないこととなり、この擬似生物機器に電池を内蔵したまま販売しても電池消耗が防止される。また、このことから波及して、電池が内蔵された状態でユーザの手に渡ると、ユーザによる、この擬似生物機器を正常に動作させるための設定が簡単となる。さらに、この第８の擬似生物機器によれば、本体機器への接続、切離しがメインスイッチの役割りを成し、したがってそれとは別なメインスイッチは不要となり、製造コストを削減することができる。

さらに、本発明の擬似生物機器のうちの第９の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
本体部と、その本体部に水平に軸支された揺動軸と、その揺動軸に支持された、復帰自在に押下される頭部と、その頭部が押下されたことにより復帰自在に押下される押ボタンを有しその押ボタンの押下を検知するセンサとを備え、
揺動軸がその押ボタンの直上に配置され頭部の押下に伴って揺動軸が押ボタンを押下するものであることを特徴とする。

また、本発明の擬似生物機器のうちの第１０の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
本体部と、その本体部に水平に軸支された揺動軸と、その揺動軸上にバネを介在させて支持された、復帰自在に押下される頭部と、その頭部が押下されたことにより復帰自在にその頭部で押下される押ボタンを有しその押ボタンの押下を検知するセンサとを備えたことを特徴とする。

さらに、本発明の擬似生物機器のうちの第１１の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
本体部と、その本体部に水平に軸支された、バネ性を有する揺動軸と、その揺動軸に固定された、復帰自在に押下される頭部と、頭部が押されたことにより復帰自在にその頭部で押下される押ボタンを有しその押ボタンの押下を検知するセンサとを備えたことを特徴とする。

本発明の第９〜第１１の擬似生物機器によれば、揺動軸を中心に揺動させることができる機構を持った頭部の押下を、簡易な構成で確実に検知することができる。

さらに、本発明の擬似生物機器のうちの第１２の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
本体部と、その本体部にバネを介在させて支持された頭部と、その本体部に軸支されて上下に延びるレバーを備えるとともにそのレバーを回動させる駆動部を備えそのレバーの上部で頭部に係止してその頭部を動作させる、左右一対の頭部駆動機構とを具備し、これら左右一対の頭部駆動機構双方を同時に稼動させるかあるいはこれら左右一対の頭部駆動機構のうちの一方のみを稼動させるかに応じて、頭部を前に傾け、あるいは頭部を横に向けるものであることを特徴とする。

本発明の第１２の擬似生物機器によれば、擬似生物機器が小型のものであっても頭部を動かすことができる。また簡単な機構でこの頭部を左右と上下との２自由度動かすことができるため、低コストでユーザに対し豊かな表現を与えることができる。

また、本発明の擬似生物機器のうちの第１３の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
この擬似生物機器が、本体機器からパルス幅の広狭で二値をあらわす動作データが送信されることを予定したものであり、
動作データが格納されるフリップフロップと、
本体機器から送信されてきた動作データを、パルス幅の広狭にかかわらず、フリップフロップに、そのフリップフロップにデータを取り込むタイミングを指示するクロックとして供給するとともに、本体機器から送信されてきた動作データを、パルス幅の広狭に応じて異なる論理の信号としてフリップフロップに取り込まれるように加工して、フリップフロップにデータとして供給するデコード回路とを備えたことを特徴とする。

本発明の第１３の擬似生物機器によれば、本体機器から送信されてきたデータが、データ自身とクロックとの双方に使われるため、通常必要となる大規模なクロック生成回路がほぼそっくり不要となり、安価な擬似生物機器を提供することができる。

また、本発明の擬似生物機器のうちの第１４の擬似生物機器は、本体機器に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
この擬似生物機器に対する操作を検知するセンサを備え、
そのセンサが、本体機器から出力された互いに異なる電圧を伝える２本のステータス出力線どうしの間に抵抗と直列に配置されるとともに、抵抗との接続点に本体機器に電圧信号を伝えるステータス入力線が接続されてなるオンオフスイッチからなることを特徴とする。

本発明の第１４の擬似生物機器によれば、擬似生物機器にその擬似生物機器に対する操作を検知するセンサを備えるにあたり、その擬似生物機器には抵抗とオンオフスイッチ１つずつのみで済み、低コスト化が図られる。また、この第１４の擬似生物機器によれば、後述するように、本体機器に接続されているか否かを本体機器側で容易に検出することが可能となる。

さらに、本発明の擬似生物機器のうちの第１５の擬似生物機器は、本体機器に着脱自在に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
本体部と、その本体部に支持されるとともにその本体部との間に間隙を有しその本体部に対し可動な、内側から照射される色光により表面の色を変える頭部と、内側から頭部前側を色光で照射する発光体と、その発光体から発せられた色光が上記間隙を通って本体部表面を照射するのを防止する遮光体とを備えたことを特徴とする。

本発明の第１５の擬似生物機器によれば、発光体から発光された色光により照射されることを期待する頭部前面にのみ照射され、本体部には照射されないため、頭部前面と本体部とで色がシャープに変化し、ユーザにその頭部の顔色が変化したことを強調して伝えることができる。

さらに本発明の擬似生物機器のうちの第１６の擬似生物機器は、本体機器に着脱自在に接続され動作データに応じた動作を行なう擬似生物機器であって、
本体部と、その本体部に支持されるとともにその本体部との間に間隙を有し本体部に対し可動な、内側から照射される色光により表面の色を変える頭部と、内側から頭部前側を色光で照射する発光体と、その発光体に、複数のデューティ比の中から自在に選択されたいずれかのデューティ比の電力パルス列を供給する発光駆動部とを備えたことを特徴とする。

本発明の第１６の擬似生物機器によれば、顔色を表現豊かにかつ簡単に変化させることができる。

以上説明したように、本発明によれば、遊び心と実用性を兼ね備えた擬似生物機器、および情報処理機器と擬似生物機器との組合せからなる情報処理装置が構成される。

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の情報処理装置の一実施形態の構成図である。

この図１に示す情報処理装置は、情報処理機器１００と人形２００とから構成されている。この情報処理装置の外観は、その一例が、例えば、図４、図５、図６あるいはそれ以降の複数の図に示されている。

情報処理機器１００は、各種のソフトウェアが実行される中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０１、各種のソフトウェアを記憶しておくＲＯＭ１０２、ＣＰＵ１０１におけるソフトウェア実行の際の作業領域として使用されるＲＡＭ１０３、ＣＰＵ１０１に対し各種のユーザイベントを発行するキーボード、ジョイスティック、マウス等の操作子１０４、ＣＰＵ１０１で実行されているソフトウェアによる各種画面を表示するディスプレイあるいはテレビ等の表示装置１０５、ＣＰＵ１０１で実行されているソフトウェアによる音声を出力するスピーカ１０６、人形２００との間の通信を担うインターフェース１０７、およびネットワークを経由して外部の装置との通信を行なうインターフェース１０８から構成されている。

一方、人形２００は、情報処理機器１００との通信を担うインターフェース２０１、インターフェース２０１で受信した信号を解析する信号解析回路２０２、信号解析回路２０２における信号解析結果に従って駆動手段２０６を駆動する駆動回路２０３，２０４、信号解析回路２０２における信号解析結果に従ってＬＥＤ２０７を点灯、消灯させる駆動回路２０５、駆動回路２０３，２０４によって駆動される、ここでは一例として、永久磁石２０６ａ，２０６ｂとコイル２０６ｃ，２０６ｄとからなる駆動手段２０６、駆動手段２０６によって駆動されるＬＥＤ２０７、およびスイッチ等のセンサ２０８から構成されている。

この駆動手段２０６は、ここでは１つのみ図示されているが、本実施形態では頭部を動かす駆動手段と、腕を動かす駆動手段との２系統備えられており、ＬＥＤ２０７は、顔の色を赤あるいは青に変化させるためのものがあり、赤色の色光を発光するＬＥＤと緑色の色光を発光するＬＥＤとの２つのＬＥＤから構成されている。

またセンサ２０８は、後述する実施形態に応じて、ユーザが手でこの人形２００の頭を押したことを検知するセンサ、あるいはこの人形２００の前に人がいるかいないかを検知するセンサが備えられる。以下では、特に断らない限り、人形２００の頭を押したことが検知されるセンサが備えられているものとして説明する。

また、情報処理機器１００と人形２００との間で通信を行なうインターフェース１０７，２０１は、以下の説明では主としてＲＳ２３２Ｃのインターフェースケーブルで相互に接続されて通信を行なうものとして説明するが、これらのインターフェース１０７，２０１は、ＲＣ２３２Ｃ、あるいは有線での通信に限られるものではなく、ＵＳＢ等のインターフェース、パラレル通信方式のインターフェース、赤外線あるいは無線で通信を行なうインターフェース等であってもよく、本発明ではその通信方式を問うものではない。

また、インターフェース１０８は、電話回線網等のネットワークを経由して外部の装置との間で電子メールを送受信したり、インターネットのホームページをアクセスしたりする役割りを担っている。ここでは、この図１に示す情報処理装置と同一構成の情報処理装置が、ネットワークを介在させて、この図１に示す情報処理装置に接続されているものとし、特に断らない限り、単に「外部装置」と称したときは、そのネットワークを介在させて外部に接続された、この図１に示す情報処理装置と同一構成の情報処理装置を指すものとする。

図２は、外部装置でのメッセージ作成時の処理の流れを示したフローチャート、図３は、図１に示す情報処理装置でのメッセージ受信時の処理の流れを示したフローチャートである。尚、ここでは、外部装置でメッセージが作成されて送信され、図１に示す情報処理装置でその作成されたメッセージを受信するものとして説明するが、図１に示す情報処理装置でメッセージを作成して送信し、外部装置で受信してもよい。また、以下に説明する各実施形態における‘メッセージ’は、必ずしもネットワークを経由して通信されたものである必要はなく、その実施形態がネットワークを介在させた通信を必須要件とする実施形態でない限り、外部装置に向けて送信するか否かとは無関係に、図１に示す情報処理装置自体で作成したメッセージをも含むものである。

ここでは、メッセージに、人形２００を動作させるための動作データを含ませることができる。

外部装置では、図２に示すように、メッセージ（文章）が新規に作成され（ステップ２＿１）、その作成されたメッセージでの編集が行なわれ（ステップ２＿２）、受信側の人形２００を動作させるための動作の種類が選択され（ステップ２＿３）、その動作を行なわせるための動作データを含むメッセージが送信される（ステップ２＿４）。

図１に示す情報処理装置（受信側）では、ネットワークを経由してそのメッセージが送信されてくると、その送信されてきたメッセージが図１に示すインターフェース１０８で受信され（ステップ３＿１）、ＣＰＵ１０１で動作するメッセージ解析プログラムによりそのメッセージが解析されてそのメッセージ中から動作データが抽出され（ステップ３＿２）、その抽出された動作データは、人形の動作を制御する人形動作制御プログラム１０に渡されるとともに、その受信したメッセージ中から動作データを除いた表示データが図１に示す表示装置１０５に送られて、その表示画面上にメッセージが表示される（ステップ３＿３）。

人形動作制御プログラム１０は、動作パータン解析部１１、入出力ポート管理部１２、およびセンサ監視部１３から構成されており、この人形動作制御プログラム１０に動作データが伝えられると、その動作データは、動作パターン解析部１１で解析されて人形２００に伝えるためのデータ形式に変換され、そのデータ形式変換後の動作データが、入出力ポート管理部１２により制御されるインターフェース１０７（図１参照）から送信される。その動作データの送信を受けた人形２００側では、図１に示すインターフェース２０１でその送信された動作データが受信され、信号解析回路２０２でその送信されてきた動作データが解析され、各駆動回路２０３，２０４，２０５では、その解析結果に従って、駆動手段２０６を駆動して人形２００の首や腕を動かしたり、ＬＥＤ２０７を駆動して人形２００の顔の色を赤あるいは青ざめた色に変化させる。また、人形の頭が押されると、頭が押されたことが図１に示すセンサ２０８で検知され、その情報は人形側のインターフェース２０８から情報処理機器側のインターフェース１０７に伝えられて、人形動作制御プログラム１０の入出力ポート管理部１２を経由してセンサ監視部１３に送られ、そのセンサ監視部１３で人形の頭が押されたことが認識される。ただし、この図３に示す例では、この人形の頭が押されたことに対する情報処理機器側のアクションは示されていない。尚、人形２００に、人が前にいるかいないかを検知するセンサを備えた場合も、上記と同様にして、センサ監視部１３によりその検知結果が認識される。

図４は、図２、図３に示すフローチャートに沿った第１の処理例を示すイラスト図である。

外部装置（送信側）では、その送信側画面上にメッセージ作成ウィンドウが開かれて、メッセージ（文章）が作成される。そのメッセージ作成ウィンドウ中の「動作添付」のアイコンがクリックされると今度は動作選択ウィンドウが開かれる。そこでその動作選択ウィンドウから、受信側の人形の動作の態様が選択される。ここに示す例では、その人形の動作の態様として「びっくり」が選択されている。その動作の態様を選択して「決定」アイコンをクリックすると、送信側で実行中のソフトウェア内部では「びっくり」に対応する動作データが作成され、その動作データがメッセージ内に挿入される。その後、メッセージ作成ウィンドウ中の「送信」ボタンをクリックすると、あらかじめ指定しておいた受信先に向けて、動作データを含むメッセージが送信される。

受信側（情報処理機器１００）では、そのメッセージが受信され、メッセージ受信ウィンドウが開かれると、そのメッセージ受信ウィンドウにメッセージ文章が表示されるとともに、人形２００が、送信側でそのメッセージに挿入しておいた「びっくり」に相当する動作を行なう。前述したように、ここでは、人形２００は、基本的に、頭（首）を動かす、腕（手）を動かす、赤ら顔になる、顔が青ざめるの４つの基本動作あるいはそれらの組合せが行なわれる（ここでは、顔色の変化も「動作」に含めている）。

ここでは、送信側における動作選択ウィンドウ中の単語、例えば「びっくり」等は、動作データを指示するためのものとして用いられており、メッセージ作成ウィンドウで作成した文書メッセージに、その動作データが挿入されて送信され、受信側では、受信したメッセージから動作データが抽出され、抽出された動作データは人形２００の動作用として用いられ、メッセージ受信ウィンドウには、その動作データは反映されず、送信側のメッセージ作成ウィンドウで作成されたメッセージのみ表示される。すなわち、ここでは、動作データには、表示データとは区別された制御文が用いられている。

図５は、図２、図３に示すフローチャートに沿った第２の処理例を示すイラスト図である。

図４に示す第１の処理例の場合、送信側においてメッセージ作成ウィンドウのほかに動作選択ウィンドウが用意され、受信側で表示には反映されない動作データが挿入されたメッセージが作成されたが、この図５に示す例では、メッセージ作成ウィンドウ中にある特定の文字列、ここでは‘あいうえお’が挿入されて送信される。この‘あいうえお’は文章データの一部であり、文章データとしての制御文がそのまま用いられる。

受信側では受け取ったメッセージから特定の文字列‘あいうえお’が抽出され、‘あ’、‘い’、‘う’、‘え’、‘お’がそれぞれ１つずつの動作データに変換され人形２００に送られて、人形２００がその動作データに従って動作する。

このように動作パターンを単語や文字に対応させ、文字列、あるいは単語列で一連の動作を作成するように構成すると、図４に示す例のように別のウィンドウ（動作選択ウィンドウ）を開くことなく、メッセージ中に動作データを埋め込むことができ、ユーザにわかりやすく、動作の作成も容易とする。

図６は、図２、図３に示すフローチャートに沿った第３の処理例を示すイラスト図である。

図６に示す処理例の場合、図５の処理例と同様、送信側ではメッセージ作成ウィンドウに入力した文章の一部がそのまま動作データとしても作用する。受信側の情報処理機器１００には、特定の単語と動作データとの対応表が作成されており、メッセージを受信すると、その受信メッセージ中から、あらかじめ登録しておいた特定の単語（ここでは「びっくり」と「残念」）が抽出され、その抽出された単語が動作データに変換され、その変換により得られた動作データに従って人形２００が動作する。こうすることにより、メッセージ作成側では人形の動きを特に意識することなくメッセージを作成することができる。この場合、メッセージ送受信に限らず、例えばインターネットのホームページをアクセスしたときでも同様に適用することが可能である。すなわち、ネットワーク上の文章をダウンロードして特定の単語を抽出し、その抽出した単語を動作データに置き換えて人形２００を動作させることができる。

尚、図４、図５、図６に示す各例は、図１に示す情報処理機器１００がメッセージ作成側となった場合にも適用することができる。すなわち、図４に示す例の場合、動作選択ウィンドウを開いて動作を選択したことを受けて自分の人形が動作するように構成することにより、メッセージの送信に先立ってその動作を確認することができる。また、図５に示す例でも同じであり、特定の文字列を文章中に入力した時点で自分の人形がその入力した特定の文字列に対応した動作を行なうように構成してもよい。さらに図６に示す例において、メッセージの送信とは無関係に、例えばワープロ文章入力中に、特定の単語が入力されたことを受けて人形が動作するように構成することにより、ワープロ入力作業に遊び心が加えられ、そのワープロ入力作業の励みともなる。

図７は、メッセージを受信した後の処理例を示すイラスト図である。

メッセージ受信側でメッセージ受信ウィンドウを開くとそこにメッセージ文章が表示され、これとともに人形が動作する。そこでその人形の頭を叩くと、その頭が叩かれたことを受けて、ここに示す例では「向うで頭叩かれた」という応答メッセージが作成され、その応答メッセージを、自分が受信したメッセージの発信元に向けて自動返信する。

応答メッセージを受信した、もともとのメッセージの発信元では、メッセージ受信ウィンドウ上にその応答メッセージが表示され、自分が発信したメッセージを相手が確認したことを知ることができる。

ここでは、応答メッセージは、もともとのメッセージの発信元のメッセージ受信ウィンドウ上に表示される旨説明したが、この応答メッセージとして人形の動作データを送受信し、もともとのメッセージの発信元の人形を動作させてもよく、あるいはメッセージ受信ウィンドウへの表示と人形の動作との双方を行なってもよい。

また、もともとのメッセージの受信側において、上記の説明では人形の頭を叩く旨説明したが、例えば人形の頭と胸との双方にそれぞれセンサを配置し、頭と胸のどちらを叩いたかに応じて、あるいはいずれを先にいずれを後から叩いたかに応じて異なる応答メッセージを作成して、もともとのメッセージの発信元に送信してもよい。あるいはセンサは頭のみであっても、頭を一回叩いたか、あるいは二回叩いたか、あるいはある特定のリズムで叩いたかに応じて異なる応答メッセージを作成してもよい。さらには、人形に、その人形の前に人がいるかいないかを検知するセンサを備えておき、もともとのメッセージの受信側（応答メッセージの送信側）において、人形の前に人がいるかいないかに応じて異なる応答メッセージを作成してもともとのメッセージの発信元に送信してもよい。この場合、その応答メッセージを受信した、もともとのメッセージの発信元では、例えば、自分が送信したメッセージの受信側が今留守であって送信したメッセージが直ぐにはその相手に確認されない旨、知ることができる。

図８は、本発明をオンラインコミュニケーションシステム（チャットシステム）に適用した場合の処理を示す図である。このチャットシステムは、間にチャットサーバを介在させて複数のチャットクライアントが相互にメッセージを送受信することにより、仲間どおしで‘おしゃべり’をするシステムである。ここでは複数のチャットクライアントそれぞれが、図１に示す構成の情報処理機器１００および人形２００を備えているものとする。このシステムにおいてもメッセージには、前述したいずれかの態様による動作データがふくまれているものとする。

あるチャットクライアントがメッセージを送信すると、その送信されたメッセージは、チャットサーバを経由して、その会話（チャット）に参加している他のチャットクライアント（複数の場合もある）により受信される。そのメッセージを受信したクライアントでは、受信したメッセージから人形を動作させるための動作データが抽出されて人形動作制御プログラム１０に渡され、これによりその人形は、その動作データに応じて動作する。

図９は、チャットシステムにおける応答メッセージの返信の場合の処理を示す図である。

メッセージ受信側で人形が操作される（例えば人形の頭が叩かれる）と、人形動作制御プログラム１０のセンサ監視部１３でその操作（例えば頭が叩かれたと）が検知されて、応答メッセージが自動作成され、その応答メッセージが、チャートサーバを経由して、もともとのメッセージの発信元のチャットクライアントに送信され、その、もともとのメッセージの発信元のチャットクライアントでは、その応答メッセージが動作データに変換されて、人形の動きにより、自分が発信したメッセージが受信されたことがそのチャットクライアントのユーザに通知される。あるいは応答メッセージは、文章で表示されて通知される。チャットシステムの場合、もともとのメッセージの受信側は１人には限られず、複数人数存在する場合もある。そこで、特にチャットシステムの場合、応答メッセージの発信元（もともとのメッセージの受信先）を特定することのできる応答メッセージを返信することが好ましい。この場合、応答メッセージの受信側では、人形が応答メッセージの発信元に応じて異なる動作を行ない、あるいは表示画面上にその応答メッセージの発信元がわかるような表示がなされる。

また、前述と同様に、人形に、その人形の前に人がいるかいないかを検知するセンサを備えておき、ユーザがチャットクライアントの前にいるかいないかを、他のチャット参加者に、その参加者の人形の動きにより、あるいは表示により、知らせるようにしてもよい。

図１０は、本発明をチャットシステムに適用したときの他の処理例を示す図である。

ここでは、自分の名前やニックネームが登場し、あるいは自分が関心のある話題を示すキーワード等を登録しておく。

受信したメッセージ中に自分の名前やニックネーム、あるいは会話が自分に関心のある話題に移りその会話に自分が登録しておいたキーワードが登場すると、自分の人形が動作する。これにより、画面から目を離していても自分が加わるべき会話が始まったことを知ることができる。

図１１は、本発明を、インターネットのホームページにアクセスした場合に適用したときの処理を示す図、図１２は、その処理を示すイラスト図である。

ここでは、図１２に示すようにホームページのソース内に、文章とともに一連の動作データからなる人形の動作プログラムが作り込まれているものとする。

ここで、図１１に示すブラウザによりホームページがダウンロードされると（ステップ１１＿１）、そのダウンロードされたデータが人形の動作データであるか否か判定され（ステップ１１＿２）、人形動作用のデータのときはプラグインプログラムが起動される（ステップ１１＿３）。人形動作用データでないときは、その他の通常の処理に従い、そのホームページが画面表示される（ステップ１１＿４）。

プラグインプログラムは、人形の動作データを受け取り（ステップ１１＿５）、その人形動作データを、人形動作制御プログラム１０に送信する。人形動作制御プログラム１０は、前述した処理に従い、人形に動作データを送信し、人形を動作させる。

このように、本発明は、インターネットのホームページアクセスにも適用することができる。

以上の各処理は、メッセージに人形の動作データが含まれている場合に関する処理であるが、以下に説明する各処理には、メッセージに動作データが含まれている必要のない処理も含まれる。

図１３は、メッセージ受信時の処理を示す図である。

図１に示す情報処理機器１００では定期的に（例えば１０分ごとに）メッセージが届いているか否かメッセージ受信チェックが行なわれる（ステップ１３＿１）。このメッセージには、人形動作データが埋め込まれている必要はない。メッセージの受信があったことが認識されると、人形動作データが人形動作制御プログラム１０に送信され、それに従って人形が動作する。これによりユーザには表示画面から目を離していてもメッセージが届いたことが通知される。

図１４は、メッセージ受信時のもう１つの処理例を示す図である。

ここでは、メッセージ（メール）の受信先と人形の動作データとの対応表があらかじめ用意されている。また、ここに示す例では、メッセージ（メール）はサーバにより受信され、受信先の情報処理機器からの送信要求を受けてその受信先の情報処理機器に送信される。

ここでは、設定された時間ごと、例えば１０分ごとにサーバにメールが届いていないかどうかアクセスされ（ステップ１４＿１）、受信メールが届いていたらその受信メールの発信元の情報がサーバからダウンロードされ（ステップ１４＿２）、そのダウンロードされた発信元の情報から、その発信元が発信元と人形の動作データとの対応表に登録されているか否かが判定され（ステップ１４＿３）、そのメールの発信元がその対応表に登録されていたときは、その発信元に対応する動作データが人形動作制御プログラム１０（図１３参照）に送られ、人形がその動作データに応じた動作を行なう（ステップ１４＿４）。複数のメールが届いていたときは、この処理がその受信メールの数だけ繰り返される。

これにより、そのメール受信側のユーザは、メッセージを読む前にそのメッセージが誰れから来たのかをチェックすることができる。

図１５は、メッセージ受信時のさらにもう１つの処理例を示す図である。

ここでは、メッセージ（メール）の発信元およびメッセージ中の特定のキーワードが、それぞれに優先度が付されてあらかじめ登録されている。この図１５に示す例も、図１４に示す例と同様、メッセージは一旦サーバに受信され、要求を待って受信先の情報処理装置に送信される仕組みになっている例である。

ここでは、図１４の場合に同様に、例えば１０分ごとにサーバにメッセージが届いていないかどうかアクセスされ（ステップ１５＿１）、サーバに自分あてのメッセージが届いているとその受信メッセージの情報がサーバからダウンロードされる（ステップ１５＿２）。次いで、その受信メッセージの発信元が対応表に登録されていないかどうか検索され、また、その受信メッセージ中に、対応表に登録されているキーワードが存在しないかどうか検索され（ステップ１５＿３）、その受信メーセージの発信元が対応表に登録されていたとき、あるいはその対応表中に登録されたキーワードが受信メッセージ中に存在していたときは、その発信元あるいはそのキーワードに対応する優先度が判定され、その優先度に対応する動作データが、人形動作制御プログラム１０（図１３参照）に送信され、人形がその動作データに従って動作する。

この場合、そのメッセージの受信側のユーザはメッセージを読む前にそのメッセージの優先度がわかり、優先度の高いメッセージ、例えば緊急のメッセージのみチェックすることができる。

尚、ここでは、人形は優先度に対応する動作を行なうとして説明したが、優先度が低い場合は人形を動作させないという態様を含んでいてもよい。

図１６は、人形に、その人形の前の人の存在を検知するセンサを備えた場合の処理を示すフローチャートである。

例えば図３等に示す人形動作制御プログラム１０では、動作データを受信すると（ステップ１６＿１）動作パターン解析部１１においてその動作データが解析されるが（ステップ１６＿２）、その際、センサ監視部１３で認識されたセンサ情報、すなわち、その人形の前に人がいるかいないかが考慮され、前に人がいるかいないかに応じて異なる動作データを、入出力ポート管理部１２を経由して人形に送信する（ステップ１６＿３）。すると人形は、前に人がいる場合といない場合とで異なる動作を行なう（ステップ１６＿４，１６＿５）。例えば人がいないときにメールが届いた旨動作してもユーザには伝わらないため、その動作が省略される。こうすることにより、人形を無駄に動かす必要がなくなり、エネルギーロスが防止され、また、人形の故障を減らし長持ちさせることができる。

図１７は、マルチメディアソフトウェアと人形との連携動作の説明図である。

ここで、マルチメディアソフトウェアとは、経過時間とユーザからのイベントにより音や静止画や動画を再生、表示するソフトウェアをいい、以下のような特性を有する。

すなわち、マルチメディアソフトウェアでは、時間経過が内部的に計測され、それに従って表現を時間的に変化させている。時間経過の計測には通常タイマが用いられ、例えば１ｍｓｅｃごとにタイマ割込みを発生させている。

また、マルチメディアソフトウェアによっては、タイマ割込みごとに電圧を出力ポートから出力することにより波形出力とし、音声信号を再生する等の処理を行なうものもある。

音声再現や動画を表示するソフトウェア、アニメーションソフトウェア等は、時間ごとにあらかじめ決められた表現を再生するマルチメディアソフトウェアの例である。

一方、ワープロソフトウェアや表計算ソフトウェア等は、ユーザの入力ごとにそれに対応した動作を行ない、その動作が完了すると動作を終了して待ち状態となる。対応した動作は時間管理されておらず動作は速ければ速いほど良いと
図１に示す情報処理機器１００のＣＰＵ１０１でそのようなマルチメディアソされる。これらはマルチメディアソフトウェアの概念から外れたソフトウェアの例である。

ここでは、上記の定義におけるマルチメディアソフトウェアであって、人形の動作データが埋め込まれたマルチメディアソフトウェアが対象となる。フトウェア２０が実行されると、管理された時間経過に従ってその実行中のマルチメディアソフトウェア２０から人形動作制御プログラム１０に動作データが送信され、人形動作制御プログラム１０は、送られてきた動作データに従って、人形を動作させる。これにより、人形はそのマルチメディアソフトウェアの進行状況に連携した動作を行なうことになる。また人形が操作されると（例えば人形の頭が叩かれると）、その操作が認識され、マルチメディアソフトウェア２０にその旨のイベントが発行される。

このイベントの取扱いはマルチメディアソフトウェアによって異なるが、例えばユーザイベントの発行の有無により物語のストーリーが変更されるなどの処理が行なわれる。

図１８は、人形とその人形が接続された情報処理機器を示す外観図である。

ここでは、情報処理機器２００の内部では上述したマルチメディアソフトウェア、あるいはゲームソフトウェア等が進行しており、その途中で人形を操作する。すると、その操作で画面上の紙芝居がめくれたり、タイミングをとるゲームが進行したりする。このように、人形の操作により、現在進行中のソフトウェアにイベントを発行し、進行中のソフトウェアをそのイベントで操作するようにしてもよい。通常、そのようなユーザイベントはキーボードやマウスの操作により発行されるが、既存のソフトウェアは通常は人形の操作イベントは受け付けないので、例えば子供には、キーボードやマウスには触れることを禁止し、人形にだけ触れることを許容することにより、その子供向けのソフトウェアのみ進行させ、他のソフトウェアが予期せずに動作することが防止され、安心して子供に触れさせることができる。また、キーボードやマウスを子供から隠したりそれらに触れるのを禁止したりすることができない場合は、子供向けのソフトウェアのウィンドウを正面の一番上にその画面全面に表示し、この表示されたソフトウェアではキーボードやマウスのイベントを受け付けないようにし、キーボードからのパスワード入力で、そのソフトウェアが終了するようにしておいてもよい。

図１８に示す人形２００には、複数のセンサが内蔵されており、人形のどこを操作するかに応じて異なるイベントを発行することができる。この場合、様々なイベントを発行させ、複雑に分岐した処理を実行させることができる。

図１９は、情報処理機器でゲームプログラムが実行されているときの人形の動作と人形の操作との連携の一例を示すフローチャートである。

ここでは、あらかじめ用意されている人形の動作データが読み込まれてその動作データに従って人形を動作させるとともに（ステップ１９＿１）、人形が操作されたか否かが判定される（ステップ１９＿２）。そして、人形が特定の動作（ここでは動作＝Ｂ）を行なっているときにその人形が操作された場合に、そのゲームが成功（ユーザの勝ち）、その人形がその動作（動作＝Ｂ）以外の動作を行なっているときにその人形が操作された場合に、そのゲームが失敗（ユーザの敗け）であるとする。

このように人形の動作と人形の操作との連携によってプログラムの進行や処理の分岐を行なってもよい。

図２０は、スクリーンセーバプログラムと人形動作との連携処理の説明図、図２１は、そのときの情報処理機器および人形の外観図である。

情報処理機器１００が暫くの間操作されない状態が続くと、スクリーンセーバプログラム２１が起動される。このスクリーンセーバプログラム２１では、画面上に、例えばアニメーションが表示される（図示省略）。また、このスクリーンセーバプログラム２１は、そのアニメーションの動作の進行に応じて人形の動作データを人形動作制御プログラム１０に送信し、人形に、表示画面上のアニメーションの動きに対応した動きを行なわせる。こうすることにより、スクリーンセーバプログラム２１の実行を遊び心のある一層面白いものとすることができる。このスクリーンセーバプログラム２１は、キーボードやマウスからの操作イベントによっても終了するが、人形の、頭を叩くこと等の操作によっても終了する。

図２２は、図２０に示すスクリーンセーバプログラム２１の終了のさせ方の他の例を示すフローチャートである。

ここでは、人形に対しある動作命令が出され（ステップ２１＿１）、その今回命令された動作が特定の動作（ここでは動作Ａ（例えば人形が両手を上げるという動作）を特定の動作とする）であるか否かが判定され（ステップ２１＿２）、特定の動作（動作Ａ）の場合のみそのスクリーンセーバプログラム２１の終了を許可する許可フラグがオンとなり（ステップ２１＿２）、その特定の動作以外の動作のときは許可フラグがオフとなる（ステップ２１＿３）。

キーボードやマウスから、操作イベントが発行され、あるいは人形から操作イベントが発行されたときに、許可フラグがオンであったときはスクリーンセーバプログラムが終了し（ステップ２１＿４）、許可フラグがオフであったときはスクリーンセーバプログラムの実行がそのまま継続される（ステップ２１＿５）。

こうすることにより、そのスクリーンセーバプログラムがむやみに終了させられ予期せずして他のプログラムが実行されてしまうことが防止される。

尚、ここではスクリーンセーバプログラムの終了を例に挙げて説明したが、同様のことは、スクリーンセーバプログラムの終了に限らず、パスワードを入力するような場面において広く使用することができる。

図２３は、パスワード入力の他の方法を示したフローチャートである。

図２２では人形が特定の動作を行なっているときに操作することによりパスワード入力と同一視したが、ここでは、人形が特定のリズムで操作されることをもってパスワード入力と同一視される。

ここで、人形１２のセンサは、例えば頭を叩いたときにそれを検知するセンサ１つのみであって、頭を叩くリズムが特定のリズムに合っているときにパスワード入力があったものとしてもよく、人形に複数のセンサを備え、それら複数のセンサに対応する複数の操作の操作順序が特定の順序に合っていることをもってパスワード入力があったものとしてもよい。この図２３は、それらを組み合わせ、人形に２つのセンサＡ，Ｂを備えた２種類の操作Ａ，Ｂを行なうこととし、しかもそれら２種類の操作の操作順序および操作リズムが特定の組合せにあるときにパスワード入力があったものと認識するプログラムである。

ここでは先ず、２つのセンサＡ，Ｂそれぞれが反応したことをあらわす‘Ａ’，‘Ｂ’および単位時間内にいずれのセンサＡ，Ｂも反応しなかったことをあらわす‘０’をパターン化し、パスワードデータとして登録しておく。人形が実際に操作されると、それがデータ化されて入力順列データが生成され、その入力順列データと、あらかじめ登録しておいたパスワードデータとが比較されてそれらの一致不一致が判定され、それらが一致するとパスワードが入力されたものと認識され、例えばスクリーンセーバプログラムが終了し、あるいは、あるプログラムのロックが解除されてそのプログラムの実行が可能になるなどの処理が行なわれる。入力順列データが、登録されたパスワードデータと一致しなかったときは、パスワード入力とはみなされず、これまでと同じ状態が継続され、あるいはエラーメッセージが表示される。

図２４は、本発明のもう１つの例を示すフローチャートである。

ここでは、定期的に（例えば１０分おきに）、メール受信の有無がチェックされ、受信があったときは人形が動作してメールの受信があったことを知らせる（ステップ２４＿１）。このステップ２４＿１の処理は図１３を参照して説明したとおりである。

ここで、人形がメールの受信があったことに応じて動作している間に人形が操作される（例えば人形の頭が叩かれる）と（ステップ２４＿２）、その人形を動作させた原因に対応づけられたプログラム、ここではメーラ（メール作成、表示、送信用のプログラム）を起動するためのイベントが発行され、そのプログラム（メーラ）が起動される（ステップ２４＿３）。

このように、人形の動作中にその人形を操作することにより、その人形を動作させている原因に対応づけられたプログラムを起動するようにすると、ユーザの操作負担が軽減される。

図２５は、人形を動作させるプログラムが複数存在する場合において、それらに優先度が付されている場合の動作説明図である。

ここでは、人形を動作させるプログラムとして、メール受信チェックソフト、時刻通知ソフト、ゲームソフト、Ｗｅｂブラウザプログインプログラム、スクリーンセーバ等がインストールされており、ここでは、相前後してメール受信チェックソフトと時刻通知ソフトが起動され、それらから人形動作制御プログラムに人形を動作させるための動作データがそれぞれ送信されたものとする。ここでは、各プログラムには、人形動作の優先順位を示すデータが保持されており、人形の動作データが人形動作制御プログラムに送信されるときには、その優先順位のデータと、その動作データを送信した自分自身を特定するデータも一緒に送信される。

人形動作制御プログラムでは、送信されてきたデータが解析され、動作データを送信してきた複数のプログラムがあったときはそれら複数のプログラムのうちの優先順位の最も高いプログラムが送信してきた動作データのみ有効とし、その動作データに基づいて人形の動作が制御される。その人形が動作している途中でその人形の操作（頭の押下）が行なわれると、その動作の原因となった（現在動作中の動作を行なわせている動作データを送信してきた）プログラムにイベントが発行される。そのイベントにより起動されるべきプログラムは、その動作データを送信してきたプログラムが知っており、ここに示す例では、そのイベントを受けたメール受信チェックソフトによりメーラが起動される。

このように、複数のプログラムから人形の動作データが送信される可能性がある場合であっても、優先順位を付しておくことにより、人形の動作中の操作で、その人形の動作の原因に対応づけられたプログラムを起動することができる。

図２６は、一連の動作データからなる人形の動作プログラムを作成する手法の説明図である。

ここでは、図１に示す表示装置１０５の表示画面上にスコアウィンドウと選択肢とが表示される。この選択肢は、各イラストが人形の１つの動作をあらわしている。そこで、操作子１０４（図１参照）のうちのマウスを操作して選択肢の中から所望のイラスト（動作）を選択し、ドラッグアンドドロップ操作によりそのイラストをスコアウィンドウに配列する。このときスコアウィンドウには、同じイラストが複数の位置に配列されることも許容されている。

このようにして複数のイラストがスコアウィンドウに並べられると、その配列順序のままの一連の動作データからなる動作プログラムが作成される。

この図２６に示す手法を取り入れると、ユーザによる人形の動作プログラムの作成が容易となる。

図２７は、キーボードやマウス等のイベントにより人形を動作させる処理の一例を示す図である。

ここでは、操作子１０４（図１参照）を構成するキーボードやマウス等の操作によるイベントの発生が監視され（ステップ２７＿１）、単位時間あたりのイベントの発生回数が測定される（ステップ２７＿２）。ここでは、単位時間あたりのイベントの発生回数と人形の動作との対応データがあらかじめ用意されており、単位時間あたりのイベント発生回数に応じた動作が選択され、その動作データが人形動作制御プログラム１０に渡される（ステップ２７＿３）。人形動作制御プログラム１０は、その動作データに従って人形の動作を制御する。

例えばキーボードの操作練習やキーボードを用いた文章入力作業等を行なっているときに、人形がキーボードの操作速度に応じた動作を行なう。例えば、キーボードがリズミカルに高速に操作されているときは人形もリズミカルに動作し、キーボード操作の手を休めると人形も寝てしまったような動作を行なう。こうすることにより、練習や作業の励みともなり、またその練習や作業に遊び心を付加し、その練習や作業に面白みを与え、飽きさせることなく長続きさせることができる。

図２８は、キーボードやマウス等のイベントにより人形を動作させる処理のもう１つの例を示す図である。

ここでは、イベントの種類と人形の動作があらかじめ対応づけられており、イベントが発生するとその発生したイベントの種類に応じた動作データが人形動作制御プログラムに送信されて、人形がその動作データに従って動作する。

この場合も、キーボード操作の練習やキーボード操作による文書作成作業等に遊び心や面白みを与えることができる。

図２９、図３０は、プログラムによる特定の処理の終了を人形の動作で知らせるようにした処理の手順の説明図であり、図２９は、終了時に人形を動作させる処理を指定する場面における画面例、図３０は、実際の処理を示すフローチャートである。

図２９に示す画面例には検索ウィンドウが開かれており、ここには、スレッド／プロセス一覧画面と、ウィンドウ一覧画面があらわれている。そこでここでは、終了時に人形を動作させるスレッド／プロセスとしてスレッドＦが指定され、あるいはウィンドウＨが指定される。ここでは、スレッドＦは、メッセージをダウンロードする、ＷｅｂブラウザあるいはＦＴＰツール等のソフトウェアのダウンロード処理のスレッドである。そのスレッドの実行中は、ダウンロードお知らせウィンドウが開かれており、ウィンドウＨはこのダウンロードお知らせウィンドウである。すなわち、ここではスレッドＦとウィンドウＨは同じ処理を意味している。尚、図２９では、スレッドＦとウィンドウＨとの双方が指定されているが、これは、この指定を、スレッド／プロセス一覧画面上で行なってもよく、ウィンドウ一覧画面上で行なってもよいことを意味している。

図３０に示すステップ３０＿１は、図２９を参照して説明したスレッドあるいはウィンドウの指定のステップであり、このような指定が行なわれると、その後単位時間おきにその指定されたスレッドＦの終了（あるいはウィンドウＨの閉鎖）があるか否かが調査され（ステップ３０＿２）、スレッドＦが終了（ウィンドウＨが閉鎖）したことが検出されると（ステップ３０＿３）、人形の動作データが人形動作制御プログラムに送信される（ステップ３０＿４）。人形動作制御プログラムは、動作データを受け取ると、その受取った動作データに従って人形の動作を制御する。

このように、スレッドやプロセス、あるいはウィンドウの終了を監視し、その処理が終了したことを人形の動きで知らせるようにすると、ユーザは、画面から目を離して別の作業を行なっていてもその処理の終了を知ることができ、その処理が時間のかかる処理の場合に特に有用である。

図３１は、人形を情報処理機器に接続したときの処理を示す図である。

ここでは、人形が情報処理機器に接続されると、その人形を動作させるためのドライバプログラムが検索、ロードされ、初期化動作が行なわれるが、そのドライバの初期化処理の際に、スピーカ１０６（図１参照）から、例えば「ああ、良く寝た」と発音され、デバイスの初期化が行なわれ、その初期化が成功した場合には、スピーカ１０６から例えば「今日も絶好調」と発音されるとともに人形が体操を行なっているように動作する。あるいはその初期化が不成功であったときは、スピーカ１０６から「なんか調子悪い」と発音され、さらに、その対処方法の説明が行なわれる。このときには、人形の動作は行なわれない。

このように、人形を情報処理装置に接続した時点でその人形を動作させることにより、正しく接続でき正しく動作することができる状態になったことをユーザに知らせるとともに、接続時に人形を動作させることで、その人形に命が吹き込まれたかのような印象、あるいはその人形があたかも生きているかのような印象をユーザに与えることができる。

図３２は、人形が情報処理機器から取り外されたときの処理を示す図である。

ここでは、ユーザがデバイス（人形）を取り外すと、ドライバのアンロード（終了処理）が行なわれ、そのドライバの終了処理において、例えば音声で「ばいばい」と発音され、人形が手を振る動作を行なう。その後デバイスの終了処理が行なわれる。ここに示す例では、その後再度音声で「さよならー」と発音される。

ユーザが人形のケーブルを取り外すとき何本ものケーブルが情報処理機器に接続されていると、取り外したケーブルが人形のケーブルであるか別の機器に接続されていたケーブルであるか不安になることがあるが、人形を情報処理機器から取り外したときに人形を動作させることにより、その人形が情報処理機器から外れたことがユーザに認識され、ユーザに安心感を与えることができる。

図３３は時刻指定画面を示す図、図３４は、指定された時刻に人形を動作させる処理を示すフローチャートである。

図３３に示す画面には、時刻指定ウィンドウが開かれておりその時刻指定ウィンドウ上で時刻指定が行なわれる。ここに示す例では、１９９８．９．３０．１０：３０が指定されている。時刻指定の後、「動作選択」ボタンがクリックされると動作選択ウィンドウが開かれ、今度はその動作選択ウィンドウ上で人形の動作が選択される。ここでは「わくわく」の動作が選択される。すると、指定された時刻と「わくわく」に対応する動作データとが対応づけられてアラームデータベースに格納される。

図３４に示す時刻アラームプログラムでは、アラームデータベース中の日付、時刻が確認され（ステップ３４＿１）、そこに時刻設定がないときは何もせずに終了する。そこに時刻設定があったときは、そこに設定されている日付、時刻と現在の日付、時刻との差分の時間を計時するためのタイマーがセットされ（ステップ３４＿２）、その後定期的にそのタイマーがタイムアップしていないかどうか時刻チェックが行なわれ（ステップ３４＿３）、設定した時刻に達する（タイマーがタイムアップする）と、そのタイマーを終了させた上で（ステップ３４＿５）、人形の動作が開始される（ステップ３４＿６）。人形の頭が叩かれるとその人形の動作が終了し（ステップ３４＿７）、このアラームプログラムが終了する（ステップ３４＿８）。

このように人形の動作を時刻アラームとして使用することにより、ディスプレイを常に見ている必要がなく、かつ音で知らせるアラームのように周囲に迷惑をかけるおそれがなく、設定した時刻に達したことを知ることができる。またその時刻アラームに遊び心や面白さを加えることができる。尚、設定時刻に達したことをここでは人形の動作により通知する旨説明したが、例えば、その設定時刻には表面画面を見ながら作業していることがわかっているとき、あるいは音を出しても周囲に迷惑をかけないことがわかっているときなどに、設定時刻に達したことを、人形の動作と併用して、画面表示や音声アラームでユーザに知らせるようにしてもよい。

図３５は、スケージュール作成画面を示す図、図３６は、指定されたスケージュールに対応した時刻に人形を動作させる処理を示すフローチャートである。

図３５に示す画面にはスケジュール作成ウィンドウが開かれており、そのスケジュール作成ウィンドウ内にスケジュールが書き込まれる。ここで、このスケジュール作成ウィンドウ内に書き込まれたスケジュールのうちのいずれか１つあるいは複数のスケジュールが時刻アラームのために選択され、その後「動作選択」ボタンがクリックされ動作選択ウィンドウが開かれて人形の動作が選択される。するとスケジュールデータベースには、時刻アラームを行なうべきスケジュールに対応づけられて、その選択された動作に対応する動作データが書き込まれる。

図３６に示すスケジューラ連携時刻アラームプログラムでは、先ず、スケジュールデータベースが検索されて動作データが対応づけられたスケジュールが存在するか否かが認識される（ステップ３６＿１）。そのスケジュールデータベース中に動作データが対応づけられたスケジュールが存在していたときは、そのうちの最も早く到来するスケジュールの開始日時と、そのスケジュールに対応づけられた動作データとが読み込まれ、現在の日時からそのスケジュールの開始日時までの時間を計時するためのタイマーがセットされる（ステップ３６＿２）。その後定期的にそのタイマーがタイムアップしていないかどうか時刻チェックが行なわれ（ステップ３６＿３）、設定した時刻に達する（タイマーがタイムアップする）と（ステップ３６＿４）、そのタイマーを終了させた上で（ステップ３６＿５）、人形の動作が開始される（ステップ３６＿６）。人形の頭が叩かれるとその人形の動作が終了し（ステップ３６＿７）、今人形が動いたことに対応するスケジュールの確認のために、画面上にスケジューラが表示される（ステップ３６＿８）。

このようにして、スケジューラプログラムと連接した時刻アラームを人形の動作で行なわせることもできる。

尚、ここでは、指定されたスケジュールの開始時刻に人形が動作する旨説明したが、開始時刻よりも所定時間前、例えば３０分前に人形が動作するようにしてもよく、何分前に動作するかを設定できるようにしておいてもよい。

図３７は、本発明の擬似生物機器の一例である人形の構成図、図３８は、パソコン（パーソナルコンピュータ）に接続された人形の外観図である。尚、図３８では、人形の下に矩形ブロックが示されているが、このブロックは、例えば図３７に示すような人形の内部の回路ないし機構を示しており、実際の外形にはあらわれないものであるが、この図、および後に説明するいくつかの図においては、図示の都合上、実際は人形に内蔵される回路ないし機構が、人形の外形の外部に示されている。

ここでは、人形２００は、通信線２４０およびコネクタ２５０を介してパソコンと接続されており、その人形内部には、大きく分けて、パソコンとの通信を担う通信回路２１０（図１の場合のインターフェース２０１に相当する）、機構駆動回路２２０（図１の場合の駆動回路２０３，２０４，２０５に相当する）、および機構２３０（図１の場合の駆動手段２０６等に相当する）が備えられている。尚、ここでは、センサ（スイッチ等）は図示省略されている。

図３９は、人形内部の回路構成を示す図である。

コネクタ２５０のＲＴＳ端子からは、パソコン側から＋１５Ｖの信号が入力され、その＋１５Ｖの信号は、ダイオード２００１、１５Ｖから５Ｖに電圧を変換する電圧変換回路２００２を経由して、フリップフロップ２００４ａ，２００４ｂ，…が直列に並んだシフトレジスタ２００３に、電源Ｖｃｃとして供給される。

また、コネクタ２５０のＴＸＤ端子からは、人形を動作させるための動作データをあらわすパルス列信号が入力される。ここでは、パルス幅の広狭で動作データの二値が表現されている。詳細は後述する。このＴＸＤ端子から入力されたパルス列信号は、トランジスタ２００５を経由してシフトレジスタ２００３にクロックＣＬＫとして供給されるとともに、トランジスタ２００５および信号変換回路２００６を経由してシフトレジスタ２００３の先頭のフリップフロップ２００４ａにデータとして供給される。

この人形には、頭部を動かすための扁平コイル２０６１と、手を動かすための扁平コイル２０６２とが備えられており、さらに、顔を青ざめさせるための緑色の光を発するＬＥＤ２０７１と顔を赤面させるための赤色の光を発するＬＥＤ２０７２が備えられている。これらには、内蔵電池２０１２からの電力が供給されるが、電力供給のオンオフは、シフトレジスタ２００３を構成する各フリップフロップ２００４ａ，２００４ｂ，…に格納されたデータに基づいてオン、オフされる、各トランジスタスイッチ２００７，２００８，２００９，２０１０により行なわれる。

コネクタ２５０のＳＧ端子は、グラウンド端子である。

この人形には、この人形の頭を叩いたときにオンとなるセンサ（スイッチ）２０８が備えられており、このセンサ２０８は、コネクタ２５０のＲＳＴ端子とＤＳＲ端子との間に配置されている。また、このＤＳＲ端子とＤＴＲ端子は、抵抗２０１１を介して接続されている。

ＤＴＲ端子には、パソコン側から基本的には−１５Ｖの信号が伝えられ、したがってセンサ２０８がオフのときは、ＤＳＲ端子には、抵抗２０１１を介して−１５Ｖが伝えられる。センサ２０８がオンになるとＤＳＲ端子にはＲＴＳ端子の＋１５Ｖが伝えられる。パソコン側では、ＤＳＲ端子の電圧がモニタされ、そのＤＳＲ端子の電圧が−１５Ｖのときはセンサ２０８はオフ、そのＤＳＲ端子の電圧が＋１５Ｖのときはセンサ２０８はオンと認識される。

尚、この図３９は、人形内部の回路構成の一例を示したものであり、以下において説明する人形の構成を示す各種実施形態全てに合致するものではない。

以上、図３７〜図３９を参照して人形の基本的な実施形態を説明したが、以下人形に関する各種の実施形態について順次説明する。

図４０は、人形の内部構成の一例を示すブロック図である。

ここには、図３７に示した通信回路２１０、機構駆動回路２２０、および機構２３０のほか、データ蓄積装置２７０と判断装置２８０が備えられており、さらに、通信線２４０の人形２００側にもコネクタ２５１が備えられ、人形２００にも、そのコネクタ２５１に結合するコネクタ２１１が備えられている。

この人形２００は、コネクタ２５１とコネクタ２１１とを外すことにより、パソコンとは切り離して持ち運ぶことができる携帯型の人形である。

この人形２００がパソコンに接続されている状態において、パソコンから、人形２００に、人形を動かすための動作データとその人形を動かす条件をあらわす条件データ、たとえばその人形を動かす時刻をあらわすスケジュールデータが送信され、それらのデータは通信回路２１０で受信されてデータ蓄積回路２７０に格納される。

その後、この人形２００は、パソコンから切り離されて持ち運ばれるものとする。

判断装置２８０は、データ蓄積装置２７０に格納されているデータのうちの条件データ、例えばスケジュールデータを定期的に参照し、その条件が成立したか否か、例えばその時刻に達したか否かが判断される。その条件が成立する（その時刻に達する）と、データ蓄積装置２７０に格納されていた動作データが読み出されて機構駆動回路２２０に送られ、それに応じてこの人形２００が動作する。

このように、この実施形態の人形によれば、携帯できることで、必要なときにいつでもそのユーザに知らせることができ、かつ人形が動作するため、例えばポケット等に入れておいてその人形から目を離した状況にあってもユーザに知らせることができる。パソコンに再度接続すると、人形中の条件データ（スケジュールデータ）を最新のものに更新することができる。

図４１は、人形の内部構成の他の例を示すブロック図である。

ここには、通信回路が２つ（通信回路２１０ａと通信回路２１０ｂ）備えられており、また、各通信回路２１０ａ，２１０ｂに対応して、通信線２４０の人形２００側のコネクタ２５１と組み合う各コネクタ２１１ａ，２１１ｂが備えられている。さらに、ここには、これら２つの通信回路２１０ａ，２１０ｂのうちのいずれか一方の通信回路を選択して機構駆動回路２２０に接続する自動選択回路２９０が備えられている。

２つの通信回路２１０ａ，２１０ｂは、相互に異なる通信方式に適合した通信回路である。例えば、ここに示す例では、一方の通信回路２１０ａは、現在の一般的な通信方式の１つであるＲＳ２３２Ｃの規格に準拠した通信回路、もう一方の通信回路２１０ｂは、将来主流となるであろうＵＳＢの規格に準拠した通信回路である。また、自動選択回路２９０は、これら２つの通信回路２１０ａ，２１０ｂのうちのいずれの通信回路がパソコンと接続されているかを自動判別してパソコンと接続された方の通信回路を機構駆動回路２２０に接続する機能を有するものである。

本実施形態の場合、パソコンのインターフェースがＲＳ２３２Ｃの規格に準拠したものであっても、ＵＳＢの規格に準拠したものであっても、この人形を使用することができ、汎用性が大きく広がることになる。

図４２は、人形内部の駆動機構の一例を示す図である。

ここにはモータにより腕を上下動する機構が示されている。モータ２０３１の軸が矢印Ａ方向に回転するとギア２０３２が矢印Ｂ方向に回転する。すると、アーム２０３３が支軸２０３４を中心に上下に回動する。このアーム２０３３の前側はコイルバネ２０３５で構成されており、このコイルバネ２０３５は人形の腕を構成している。したがってこの機構ではモータ２０３１が回転することによって人形の腕（手）が上下動することになる。

ここで、この人形の腕はコイルバネ２０３５で構成されているため、この人形が例えばポケットの中等の狭い場所に入れられた場合のように腕の動作が制限を受けるような状況下にあっても、モータ２０３１が回転したときコイルバネ２０３５が弾性変形してそれが緩衝作用を成し、この腕あるいはこの腕を動かす駆動機構が破壊してしまうことが防止される。ただし、図４０を参照して説明したような携帯型の人形の場合において、例えばポケットの中に入れておいたとき腕が動こうとすると、その動作圧力が身体に伝わるので、目に見えなくても人形が動いていることはわかる。

図４３は、人形内部の駆動機構のもう１つの例を示す図である。

ここには、交流電流が流れるコイル２０３６を備えた電磁石２０３７と、支軸２０３９により回動自在に軸支された永久磁石２０３８を備えた、人形の腕を構成するアーム２０４０が示されており、電磁石２０３７のコイル２０３６に交流電流が流れるとアーム２０４０が支軸２０３９を中心に上下に往復回動する。この駆動機構の場合、腕は固いアームで構成されるが、電磁力により駆動されているため、それが緩衝作用を成し、図４２の場合と同様に、腕の動きが制限されていてもこの駆動機構が破壊されることが防止される。またこの場合も、例えばポケットの中に入れておいたとき腕の動作圧力が身体に伝わり、人形が動いていることがわかる。

図４４は、人形の構造の一例を示す図である。

この人形２００は、本体部３０１と、頭部３０２とからなり、頭部３０２は、本体部３０１の上部に、コイルバネ３０３を介在させて取り付けられている。本体部３０１の上部にはセンサ（スイッチ）３０４が固定されており、頭部３０２を上から押下するとそのセンサ３０４がオンとなり、頭から手を離すと頭部３０２がコイルバネ３０３の付勢力により元の位置に復帰し、センサ３０４がオフとなる。

頭部は目立つためユーザが最も手を出しやすい部分であり、人形を操作してパソコンにイベントを発行する構成の場合に、そのユーザが手を出しやすい頭部を押したときに作動するセンサを備えることにより、操作性の良い人形となる。

図４５は、人形の構造のもう１つの例を示す図である。

ここに示す人形２００には台座３００が備えられており、この台座３００に押ボタン式のセンサ３０５が備えられている。

台座は、人形を固定することを目的として製作されるため頑丈に作ることができ、また台座はユーザにとって手をかけやすい場所の１つである。そこで、その台座にセンサを設けることによって、長期にわたり確実に作動するセンサを提供することができる。

図４６は、パソコンと人形との連携動作の説明図である。

ここに示す人形２００には、マイクロホンやスピーカは内蔵されておらず、例えば人形２００の動きと同期した音声を発する必要があるときはパソコン側のスピーカが使用される。

このように、人形が接続される機器（例えばパソコン）に装備されている機能（例えばマイクロホンやスピーカ）はその機器（パソコン）に装備されたものを利用することとし、人形にはそのような装備を持たないようにすることにより、小型化が可能となり、携帯型に構成した場合には持ち運びが容易となり、また安価な人形を提供することができる。

図４７は、人形の構造のさらにもう１つの例を示す図である。

ここに示す人形２００は、台座３００と人形本体３１０とから構成され、人形本体３１０は台座３００に抜き差し自在であるとともに複数種類の外形のものが用意され、自分の好みのものを入手し台座３００に差し込んで使用することができる。

ここで、パソコンとの間で通信を行なってこの人形２００の動作を制御する制御回路３２１は、台座３００に収納されている。

このように、人形本体３１０を交換可能とすることにより、自分の好みの人形を楽しむことができる。また、制御回路３２０は台座３００に内蔵することにより人形本体３１０を安価に提供することができ、ユーザが複数の人形本体３１０を入手してそのときの気分に応じて使い分けることも容易となる。

図４８は、人形の内部構成のもう１つの例を示すブロック図である。

ここには、通信インターフェース（図３７に示す通信回路）２１０およびドライバ（図３７に示す機構駆動回路）２２０のほか、充電回路３２０および大容量コンデンサ３３０が示されている。また、ここでは、通信線２４０としてデータの伝送線のほか、電圧信号の伝送線が明示的に示されている。

ここに示す人形２００は接続相手（例えばパソコン等）から電圧の供給を受けその電圧による電力が充電回路３２０を介して大容量コンデンサ３３０に蓄積される。この人形２００を動作させるときは、大容量コンデンサ３３０に蓄積された電力がドライバ２２０に供給され、その電力によりこの人形が動作する。

この構成の場合、パソコン等との接続線が人形を駆動するだけの電流を供給できないときであっても電力を蓄えておいて使うことができるため、この人形の接続対象が広がることになる。また、この構成の場合、人形に電池を内蔵する必要がなく、低コスト化が図られる。

図４９は、人形の内部構成のもう１つの例を示すブロック図である。

この図４９に示すブロック図の、図４８に示すブロック図との相違点は、充電回路３２０がデータ伝送線に接続されている点と、昇圧回路３４０を備えている点である。

この図４９に示す例では、データ伝送線の電力が充電回路３２０により大容量コンデンサ３３０に蓄積され、人形２００を動作させるときは、その大容量コンデンサ３３０に蓄積された電力が昇圧回路３４０により昇圧されて供給される。

データ伝送線の場合大電力は得られないが、人形２００を時々動作させる場合は、このようにデータ伝送線の小さな電力を蓄積するようにしてもよい。ここでは昇圧回路３４０を設けたため、データ伝送線の電圧が低い場合や、未だ充電が完全でないような場合であっても、人形を駆動することができる。

図５０は、人形の内部構成のさらに異なる例を示すブロック図である。

この図５０に示すブロック図の、図４８のブロック図との相違点は、人形２００をある動作パターンで動作させるための動作データが記憶された動作パターンメモリ３５０、コネクタ２５０が相手機器（例えばパソコン）から切り離されたか否かを検出する切断検出回路３６０、および切換スイッチ３７０が備えられている点である。

切換スイッチ３７０は、コネクタ２５０がパソコン等に接続されているときは、通信インターフェース２１０側に切り換えられており、切断検出回路３６０により、コネクタ２５０がパソコン等から切り離されたことが検出されると、切換スイッチ３７０が動作パターンメモリ３５０側に切り換わり、動作パターンメモリ３５０に記憶されている動作データが読み出されてドライバ２２０に入力され、コネクタ２５０がパソコン等から切り離される前に大容量コンデンサ３３０に蓄積されていた電力で人形２００が駆動される。

すなわち、ここでは、人形２００が、パソコン等から切り離されたことを受けて動作する。

この場合、人形が動作することで、接続されていた装置（パソコン等）からの切断が確認され、ユーザに安心感を与えることができる。また、切り離された後で動作するため、この人形に生物的な感じを与え、面白さを与えることができる。さらに、この実施形態は、切り離された時点で大容量コンデンサ３３０に蓄積されていた残存エネルギーを使用するものであるため、動作は切り離された後であっても、その動作を行なわせるための電源（電池等）を別に用意する必要はなく、安価に構成できる。

図５１は、人形の内部構成のもう１つの例を示すブロック図である。

ここには、通信線２４０を経由して伝送されてくる接続相手先（パソコン等）の電力を整流して通信インターフェース２１０に供給する整流回路３８０が備えられており、通信インターフェース２１０はその整流回路３８０で整流された電力、すなわち接続相手（パソコン等）から供給された電力で動作する。

また、この人形２００には、この人形２００を動作させるためのモータ４００が内蔵されており、このモータ４００には、通信インターフェース２１０からの出力がトランジスタスイッチ３９０をオン状態にすると、人形２００に内蔵された電池４１０により電力が供給される。

この実施形態では、人形２００に電池が内蔵されているにも拘らず、通信インターフェース２１０、すなわちこの人形の動作を制御する制御回路部分はパソコン等の接続相手から供給される電力で動作するように構成されており、通信インターフェース２１０に電力が供給されないときはその通信インターフェース２１０が確実に非作動の状態となるように回路が構成されている。したがって、この場合、パソコン等の接続相手に接続しないときには、モータ４００も駆動されなくなり、電力消費がなくなる。このためこの人形を電池消耗なしに電池を装填したまま販売することができる。したがってユーザ側も電池を装填する手間が省け、その人形の動作設定が簡単となる。また、コネクタ２５０の着脱がメインスイッチの役割りを成すため、メインスイッチを別に備える必要がなく、製造コストを削減することができる。

図５２は、人形の構造の一例を示す図である。

この人形２００は、本体部３０１と頭部３０２とからなり、この頭部３０２は、本体部３０１に回動自在に水平に軸支された揺動軸３０９に支持されている。この揺動軸３０９の直下には、センサ３０４の押ボタンが配置されており、頭部３０２を押下すると揺動軸３０９がその押ボタンを押下し、センサ３０４により頭が押されたことが検知される。この押ボタンは、押下されていた力がなくなると図示しないバネにより上方に復帰するよう構成されており、この頭部３０２は、頭部３０２から手を離すと、そのバネの復帰力を利用して上方に復帰するように工夫されている。

この構成の場合、簡単な構成で本体部３０１に対し可動な頭部３０２が押されたことを確実に検知することができる。

図５３は、人形の構造のもう１つの例を示す図である。

この人形２００は、本体部３０１と頭部３０２とからなり、この頭部３０２は、本体部３０１に回動自在に水平に軸支された揺動軸３０９の上にコイルバネ３０３を介在させて支持されている。本体部３０１の上部には押下ボタン付きのセンサ３０４が備えられており、頭部３０２を押すと、その頭部３０２の内壁で押ボタンを押し下げ、頭部３０２は、その頭部３０２から手を離すとコイルバネ３０３の付勢力に従って上方に復帰する。

この構成の場合も、前後に揺動することのできる頭部３０２を備えた人形において、簡単な構成で、その頭部３０２を押したことを確実に検知することができ。

図５４は、人形の構造のさらに異なる例を示す図である。

この人形２００は、本体部３０１と頭部３０２とからなり、頭部３０２は、本体部３０１に回動自在に水平に軸支された揺動軸３０９に支持されている。押ボタン構造のセンサ３０４は、本体部３０１の上端部に備えられている。この実施形態の人形の場合、揺動軸３０９がバネ性を有し、このため頭部３０２に上から力を加えるとその揺動軸３０９が変形して頭部３０２が押し下げられる。このとき、頭部３０２の内壁で押ボタンを押し下げ、頭部３０２が押されたことが検知される。頭部３０２から手を離すと、揺動軸３０９が元の状態に復帰し、頭部３０２が上方に復帰する。

この構成の場合も、前後に首を振ることのできる頭部３０２を備えた構成の人形において、簡単な構成で、頭部３０２が押されたことを確実に検知することができる。

図５５は、人形のさらに異なる構造を示す図である。

図５５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ、内部を透視した正面図、本体部の内部を透視した側面図、および、図５５（Ａ）のＡ−Ａ′に沿う断面図である。

この人形２００は、本体部３０１と頭部３０２とからなり、頭部３０２は本体部３０１の上部にコイルバネ３０３を介在させて取り付けられている。また、この人形２００には、水平に延びた、本体部３０１に固定された支軸３０６に軸支された、上下に延びる左右一対のレバー３０７が備えられており、それらのレバー３０７の下部には、それらのレバー３０７それぞれを回動させる駆動部３０８が設けられている。各駆動部３０８は、永久磁石３０８ａと電磁コイル３０８ｂとから構成されており、電磁コイル３０８ｂに電流を流すと、レバー３０７が、支軸３０６を中心に回動する。ここで、各レバー３０７は図５５（Ｃ）に示すように、各レバー３０７の上端部３０７ａが頭部３０２の内側の爪３０２ａに係止しており、レバー３０７が回動すると頭部３０２が動くように構成されている。

ここで、一対のレバー３０７を駆動する一対の駆動部３０８の双方を同時に駆動すると、頭部３０２が前に傾き、一方の駆動部３０８のみ駆動すると、いずれを駆動するかに応じて、右あるいは左を向く。

人形にこの図５６に示す構造の駆動機構を備えると、簡単な機構で、小さな人形であっても頭部を動かすことができる。しかも、頭部を左右と上下の２自由度動かすことができるので、ユーザに多彩な動きを印象づけ、遊び心や面白さを増すことができる。

図５６は、人形内部の、パソコン等の接続機器からのデータ取り込み部分の回路図、図５７は、その信号波形図である。

この人形には、パソコン等の接続機器から、図５７（Ａ）に示すような、パルス幅の広狭で論理が区別された信号ＶＴＸＤ が入力される。ここでは、この信号ＶＴＸＤ の“Ｌレベル”の幅をパルス幅と称している。この信号ＶＴＸＤ は、図５６に示すクロック信号線３１５を経由してフリップフロップ３１７のクロック入力端子に入力されるが、このクロック入力端子に入力されるクロックは、そのクロック信号線３１５にダイオード３１５１が配置されていることから、図５７（Ｂ）のクロックＶＣＫに示す信号波形となる。ここで、フリップフロップ３１７は、クロックの立ち上がりでデータを取り込むように構成されており、したがって、図５７に示す例では、パルス幅の広狭には無関係に、図５７に示した２つの立ち上がりＣＫ１，ＣＫ２のいずれにおいてもデータが取り込まれることになる。

一方、パソコン等の接続機器から入力されてきた信号ＶＴＸＤ は、信号変換回路３１６を経由してフリップフロップ３１７のデータ入力端子に伝達されるが、このデータ入力端子に伝達された信号は、図５７（Ｃ）に示す波形の信号ＶＤ となる。すなわち、この信号変換回路３１６にはコンデンサ３１６２と抵抗３１６３が備えられており、図５７（Ｃ）に示すように、そのコンデンサ３１６２への充電は高速に行なわれるが、ダイオード３１６１が配置されていることから、放電は、抵抗３１６３を経由してゆっくりと行なわれる。

図５７（Ｄ）は図５７（Ｃ）の充放電波形をフリップフロップ３１７のデータ取り込みのしきい値ＴＴＨで二値化した波形を示す図であり、この図５７（Ｄ）に示すように、ＣＫ１のタイミングでは、フリップフロップ３１７に“Ｌ”レベルのデータが取り込まれ、ＣＫ２のタイミングではフリップフロップ３１７に“Ｈ”レベルの信号が取り込まれ、フリップフロップ３１７の出力ＶＱ は図５７（Ｅ）に示すものとなる。

すなわち、この信号変換回路３１６を採用すると、もともとの信号ＶＴＸＤ のパルス幅（ここでは、前述したように、“Ｌ”レベルの幅をパルス幅としている）が広いか狭いかに応じて、フリップフロップ３１７に異なる論理のデータが取り込まれることになる。この図５６のフリップフロップ３１７は、図３９のシフトレジスタ２００３の先頭のフリップフロップ２００４ａに相当するものであり、パソコン等の接続機器から、パルス幅の相違で論理をあらわした信号を伝送すると、そのパルス幅の相違により区別された論理が電圧の“Ｈ”レベル、“Ｌ”レベルによる論理に変換されてシフトレジスタに取り込むことができる。しかも、この回路構成の場合、従来備えられていた、クロックを生成するための大規模なタイミング回路は不要となる。

図５８は、従来のシリアルデータ受信器の一例を示す図であり、図３９あるいは図５６に示す回路に対する比較例である。詳細な説明は省略するが、従来は、ここに示すような大規模なタイミング回路を必要とし、発振器を常に動作させておく必要上、消費電力も大きなものであった。これに対し、図３９あるいは図５６の構成によれば、パルス幅の広狭で論理を区別する必要上、幅の広いパルスが必要となり、その分データの伝送速度は低下するが、これが許容される場合、受信側の回路規模を大きく削減し、消費電力も大幅に抑えることが可能となる。

図５９は、図５６に示す回路の変形例を示す図である。

この図５９に示す回路は図５６に示す回路と比べ、分圧用の抵抗３１５４，３１６４が備えられている。

シリアル信号伝送線の電圧範囲は一般には±１５Ｖであり、図５９に示すように抵抗分割により電圧を下げると、耐圧の低い廉価なＩＣ（フリップフロップあるいはシフトレジスタ等；一般には３Ｖ〜６Ｖ入力）を利用することができる。

図６０は、図５８、図５９を参照して説明した基本的な考え方を採用した、各種の回路例を示す図である。

これらの回路例において電圧変換回路２００２は、入力電圧を、内部の電圧に適した、例えば５Ｖに変換する回路である（図３９参照）。図５６に示した回路、すなわち、図５７に示した波形図では、“Ｌ”レベルの幅をパルス幅としていたが、図６０に示す回路例の中にはそれとは論理が反転しており、“Ｈ”レベルの幅をパルス幅としている回路例もある。個々の回路例に関する詳細な説明は省略するが、いずれも、論理の区別をパルス幅の広狭で行なって、クロック生成回路（タイミング回路）を簡略化もしくはほとんど省略するという考え方に立つ回路が実現されている。このように、この考え方に立つ回路は、具体的には様々に構成することができる。

図６１は、人形に備えられたセンサ（スイッチ）の構成図である。

ここには、パソコン等の接続機器からコネクタ２５０を経由して人形側に伝達される電圧信号としてステータス出力１とステータス出力２との２つの信号が存在し、一方、人形からパソコン等の接続機器側に伝達される信号としてステータス入力が存在する。センサ（スイッチ）２０８は、ここではステータス出力２とステータス入力との間に配置され、ステータス出力１とステータス入力との間には抵抗２０１１が配置されている（図３９参照）。

ここで、パソコン等の接続機器側からは、ステータス出力１、ステータス出力２として、それぞれ、−１５Ｖ，＋１５Ｖが伝達され、したがって、ステータス入力には、センサ２０８がオフのときは、ステータス出力１、すなわち−１５Ｖが伝達され、センサ２０８がオンのときはステータス出力２、すなわち＋１５Ｖが伝達される。したがって、パソコン等では、ステータス入力の電圧レベルを監視することにより、センサ２０８のオン、オフを認識することができる。

ここで、例えばＲＳ２３２Ｃ等の通信方式では、図６１に示すステータス出力１として、−１５Ｖとは限らず、これに代えて＋１５Ｖを出力することもできる。そこで、これを利用して、ステータス出力１の電圧を上下しながらステータス入力の電圧を検出することにより、パソコン等の接続装置側で、人形が接続されているか否かを検出することができる。

図６２は、人形の頭部の構成の一例を示す図、図６３は、その一部の拡大図、図６４は、比較例を示す図である。

図６２に示すように、この人形２００は、本体部３０１と頭部３０２を備えており、頭部３０２は、本体部３０１に軸支された揺動軸３０９に軸支され、前後に回動する（首を縦に振る）ことができるように構成されている。この動作を確保するため、本体部３０１と頭部３０２との間には隙間が空いている。

この頭部３０２は、内部から照らされたとき外部からその明るさを感じることができるような、例えば乳白色のプラスチック等で形成されており、この頭部３０２の内側にはＬＥＤ２０７が備えられており、このＬＥＤ２０７が点灯すると頭部前面側（顔面）が内側から照射される。このＬＥＤ２０７は、図３９に示すように、赤と緑との２つのＬＥＤから成るが、ここでは省略して１個のみ示されている。

ここで、この図６２に示すように、頭部の下部（首の前側の部分）には、遮光反射板３５０が配置されている。この遮光反射板３５０は、図６３に示すように、内面側が反射処理されている。

この遮光反射板３５０が備えられていないと、図６４に示すように、首の部分からＬＥＤの光が漏洩し、本体部３０１の胸の部分が照らされ、顔の色と本体部の色との区別がはっきりしなくなってしまう。これに対し、図６２に示すように遮光反射板３５０を備えると、ＬＥＤ２０７を点灯させたとき顔色のみ変化し、顔と胴体との色境界がシャープとなり、ユーザに人形の顔色が変化したことを強く印象づけることができる。

また、この図６２に示す例では、図６３に示すように、その遮光反射板３５０の内面が反射処理されているため、ＬＥＤ２０７から発せられた光を必要な領域（顔）に有効に集めることができ、その分消費電力を抑え、あるいは発光効率の低い安価なＬＥＤでも使用可能となる。

図６５は、人形の顔色の変化の程度を調整するための、ＬＥＤの発光波形を示す図である。ここでは、赤色の光を発するＬＥＤが用いられるものとし、顔色の変化の程度を赤み１，赤み２，…と称している。

ここでは、デューティー比の異なる４つの波形（Ａ）〜（Ｄ）が用意され、それぞれが各赤み（赤み１，赤み２，赤み３，赤み４）に対応づけられている。顔色の変化の程度（すなわち赤み１〜赤み４のうちのいずれか）が設定されると、パソコン等の接続機器側から、その設定された赤みに応じた、例えば「０００１０００１…」（‘０’はＬＥＤオフ、‘１’はＬＥＤオンをあらわす）のような時系列データが人形に送信され、人形では、それに従ってＬＥＤをオン、オフし、ＬＥＤが図６５（Ａ）〜（Ｄ）のいずれかの波形に従って点滅する。このようにＬＥＤの点滅のデューティ比を変えることによって、人形の顔色の変化の程度を容易に調整することができる。

本発明の情報処理装置の一実施形態の構成図である。 メッセージ作成時の処理の流れを示したフローチャートである。 メッセージ受信時の処理の流れを示したフローチャートである。 図２，図３に示すフローチャートに沿った第１の処理例を示すイラスト図である。 図２，図３に示すフローチャートに沿った第２の処理例を示すイラスト図である。 図２，図３に示すフローチャートに沿った第３の処理例を示すイラスト図である。 メッセージを受信した後の処理例を示すイラスト図である。 本発明をオンラインコミュニケーションシステム（チャットシステム）に適用した場合の処理を示す図である。 チャットシステムにおける応答メッセージの返信の場合の処理を示す図である。 本発明をチャットシステムに適用したときの他の処理例を示す図である。 本発明をインターネットのホームページにアクセスした場合に適用したときの処理を示す図である。 本発明をインターネットのホームページにアクセスした場合に適用したときの処理を示すイラスト図である。 メッセージ受信時の処理を示す図である。 メッセージ受信時のもう１つの処理例を示す図である。 メッセージ受信時のさらにもう１つの処理例を示す図である。 人形に、その人形の前の人の存在を検知するセンサを備えた場合の処理を示すフローチャートである。 マルチメディアソフトウェアと人形との連携動作の説明図である。 人形とその人形が接続された情報処理機器を示す外観図である。 情報処理機器でゲームプログラムが実行されているときの人形の動作と人形の操作との連携の一例を示すフローチャートである。 スクリーンセーバプログラムと人形動作との連携の処理の説明図である。 情報処理機器および人形の外観図である。 図２０に示すスクリーンセーバプログラムの終了のさせ方の他の例を示すフローチャートである。 パスワード入力の他の方法を示したフローチャートである。 本発明のもう１つの例を示すフローチャートである。 人形を動作させるプログラムが複数存在する場合において、それらに優先度が付されている場合の動作説明図である。 一連の動作データからなる人形の動作プログラムを生成する手法の説明図である。 キーボードやマウス等のイベントにより人形を動作させる処理の一例を示す図である。 キーボードやマウス等のイベントにより人形を動作させる処理のもう１つの例を示す図である。 プログラムによる特定の処理の終了を人形の動作で知らせるようにした処理の説明図である。 プログラムによる特定の処理の終了を人形の動作で知らせるようにした処理を示すフローチャートである。 人形が情報処理機器に接続したときの処理を示す図である。 人形が情報処理機器から取り外されたときの処理を示す図である。 時刻指定画面を示す図である。 指定された時刻に人形を動作させる処理を示すフローチャートである。 スケジュール作成画面を示す図である。 指定されたスケジュールに対応した時刻に人形を動作させる処理を示すフローチャートである。 本発明の擬似生物機器の一例である人形の構成図である。 パソコン（パーソナルコンピュータ）に接続された人形の外観図である。 人形内部の回路構成を示す図である。 人形の内部構成の一例を示すブロック図である。 人形の内部構成の他の例を示すブロック図である。 人形内部の駆動機構の一例を示す図である。 人形内部の駆動機構のもう１つの例を示す図である。 人形の構造の一例を示す図である。 人形の構造のもう１つの例を示す図である。 パソコンと人形との連携動作の説明図である。 人形の構造のさらにもう１つの例を示す図である。 人形の内部構成のもう１つの例を示すブロック図である。 人形の内部構成のもう１つの例を示すブロック図である。 人形の内部構成のさらに異なる例を示すブロック図である。 人形の内部構成のもう１つの例を示すブロック図である。 人形の構造の一例を示す図である。 人形の構造のもう１つの例を示す図である。 人形の構造のさらに異なる例を示す図である。 人形のさらに異なる構造を示す図である。 人形内部の、パソコン等の接続機器からのデータ取り込み部分の回路図である。 図５６に示す回路の信号波形図である。 従来のシリアルデータ受信器の一例を示す図である。 図５６に示す回路の変形例を示す図である。 図５８，図５９を参照して説明した基本的な考え方を採用した、各種の回路例を示す図である。 人形に備えられたセンサ（スイッチ）の構成図である。 人形の頭部の構成の一例を示す図である。 図６１に示す人形の頭部の一部分の拡大図である。 比較例を示す図である。 人形の顔色の変化の程度を調整するための、ＬＥＤの発光波形を示す図である。

符号の説明

１０ 人形動作制御プログラム
１１ 動作パータン解析部
１２ 入出力ポート管理部
１３ センサ監視部
２０ マルチメディアソフトウェア
２１ スクリーンセーバプログラム
１００ 情報処理機器
１０１ 中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 操作子
１０５ 表示装置
１０６ スピーカ
１０７，１０８ インターフェース
２００ 人形
２０１ インターフェース
２０２ 信号解析回路
２０３，２０４，２０５ 駆動回路
２０６ 駆動手段
２０７ ＬＥＤ
２０８ センサ
２１０，２１０ａ，２１０ｂ 通信回路
２１１，２１１ａ，２１１ｂ コネクタ
２２０ 機構駆動回路
２３０ 機構
２４０ 通信線
２５０，２５１ コネクタ
２７０ データ蓄積装置
２８０ 判断装置
２９０ 自動選択回路
３００ 台座
３０１ 本体部
３０２ 頭部
３０３ コイルバネ
３０４ センサ（スイッチ）
３０５ 押ボタン式のセンサ
３０７ レバー
３０９ 揺動軸
３１０ 人形本体
３２０ 充電回路
３２１ 制御回路
３３０ 大容量コンデンサ
３４０ 昇圧回路
３５０ 動作パターンメモリ
３６０ 切断検出回路
３７０ 切換スイッチ
３８０ 整流回路
３９０ トランジスタスイッチ
４００ モータ
４１０ 電池
２００１ ダイオード
２００２ 電圧変換回路
２００３ シフトレジスタ
２００４ａ，２００４ｂ フリップフロップ
２００５ トランジスタ
２００６ 信号変換回路
２００７，２００８，２００９，２０１０ トランジスタスイッチ
２０１１ 抵抗
２０１２ 内蔵電池
２０６１，２０６２ 扁平コイル
２０７１，２０７２ ＬＥＤ
２０３１ モータ
２０３２ ギア
２０３３ アーム
２０３４ 支軸
２０３５ コイルバネ
２０３６ コイル
２０３７ 電磁石
２０３８ 永久磁石
２０３９ 支軸
２０４０ アーム

Claims (1)

1. 本体機器と、該本体機器に有線あるいは無線で接続され第一の動作データに応じた動作を行う機器であってユーザからの操作を検出する操作検出手段を有する擬似機器と、を具備し、
   前記本体機器には、前記擬似機器を動作させるための第一の動作データを送信する動作制御部を備え、
   前記本体機器が実行するプログラムから前記動作制御部に対して送信される、前記擬似機器を動作させるための第二の動作データには、当該プログラムの優先度を表すデータ、及び、当該プログラムを特定するデータが付されており、前記動作制御部が前記プログラムからの第二の動作データを同時にあるいは相前後して受信した場合、優先度の高いプログラムから送信された第二の動作データに基づいて生成される第一の動作データを前記擬似機器に送信し、
   前記動作制御部は、前記擬似機器の、前記優先度の高いプログラムから送信された第二の動作データに基づいて生成された第一の動作データに基づく動作中に、前記擬似機器の操作検出手段がユーザからの操作を検知したことを通知されると、前記優先度の高いプログラムに対してユーザの操作に基づくイベントを発行することを特徴とする情報処理装置。

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