JP4307198B2 - 光学機器の制御方法 - Google Patents
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Description
図3はカメラ制御用CPU31とタイミングジェネレータ44とDSP47の像ぶれ補正動作を説明するフローチャートである。
t1c=t2c=tkc=tmc=1[mS]
このとき、1枚の画像データ中の像ぶれを約1/16に減らす事が可能となる。
3.2/(3.0+3.2)/{3.15/(3.0+3.15)}=1.0077
となり、0.77%の変化となる。
3.5/(3.0+3.5)/{3.45/(3.0+3.45)}=1.0067
となり、0.67%の変化となる。
4.2/(4.0+4.2)/{4.15/(4.0+4.15)}=1.0059
となり、0.59%の変化となる。
t1q=t2q=・・・=tkq=tmq=Qm/16.7
となる。ここで、1回の露光期間を16.7[mS]として蓄積した像データの電荷量をAQmとすると、AQmに比べてQm/16.7のSN比は34.5dB減少(SN比が低い)している。
・・・=t1c=t2c=・・・=tkc=tmcの時間間隔を粗く(長く)したり、前述の画像中の輝度の高い部分を用いて、ぶれを検出することが有効である。
11 レンズ制御CPU
31 カメラ制御CPU
41 撮像素子
43 CDS/AGC回路
47 カメラDSP
Claims (8)
- 撮影光学系により結像された像を撮像する撮像素子と、
該撮像素子により順次撮像された画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の画像データを基に前記像の像ぶれを補正する像ぶれ補正手段とを備えた光学機器であって、
1回の露光期間中に前記撮像素子によって撮像された複数の画像を取得する画像取得ステップと、
前記複数の画像をそれぞれ画像データとして前記記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記各画像データにおいて、各画素位置における前記撮像素子からの出力が最大となる画素の位置を求める最大画素検出ステップと、
前記撮像素子からの出力が最大となる画素と隣接する画素の出力を用いて前記画像データ中の前記撮像素子からの出力が最大となる位置を推定する最大位置推定ステップと、
前記複数の画像データ間における前記撮像素子からの出力が最大となる位置の位置ずれを検出するずれ検出ステップと、
前記検出ステップで得られた前記位置ずれを補正し、前記複数の画像データを、座標内で移動させて合成する合成ステップと、
前記合成ステップによって前記記憶手段に記憶された1つの画像データに他の1つの画像データを合成したときに、前記1つの画像データの座標領域のうち、前記他の1つの画像データが合成されなかった領域の輝度を前記他の1つの画像データが合成された領域の輝度と同一になるように補正する補正ステップと、
を有する制御手段を有することを特徴とする光学機器。 - 撮影光学系により結像された像を撮像する撮像素子と、
該撮像素子により順次撮像された画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の画像データを基に前記像の像ぶれを補正する像ぶれ補正手段とを備えた光学機器であって、
1回の露光期間中に前記撮像素子によって撮像された複数の画像を取得する画像取得ステップと、
前記複数の画像をれ画像データとして前記記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記各画像データにおいて、測距情報を得る為の領域に相当する部分の画素位置を求める測距情報画素検出ステップと、
前記撮像素子の測距情報画素と隣接する画素の出力を用いて前記画像データ中の前記撮像素子の測距情報画素位置を推定する測距情報画素位置推定ステップと、
前記複数の画像データ間における前期測距情報画素位置の位置ずれを検出するずれ検出ステップと、
前記検出ステップで得られた前記位置ずれを補正し、前記複数の画像データを、座標内で移動させて合成する合成ステップと、
前記合成ステップによって前記記憶手段に記憶された1つの画像データに他の1つの画像データを合成したときに、前記1つの画像データの座標領域のうち、前記他の1つの画像データが合成されなかった領域の輝度を前記他の1つの画像データが合成された領域の輝度と同一になるように補正する補正ステップと、
を有する制御手段を有することを特徴とする光学機器。 - 撮影光学系により結像された像を撮像する撮像素子と、
該撮像素子により順次撮像された画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の画像データを基に前記像の像ぶれを補正する像ぶれ補正手段とを備えた光学機器であって、
1回の露光期間中に前記撮像素子によって撮像されたn個の画像を取得する画像取得ステップと、
前記n個の画像をそれぞれ画像データとして前記記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記各画像データにおいて、各画素位置における前記撮像素子からの出力が最大となる画素の位置を求める最大画素検出ステップと、
前記撮像素子からの出力が最大となる画素と隣接する画素の出力を用いて前記画像データ中の前記撮像素子からの出力が最大となる位置を推定する最大位置推定ステップと、
前記n個の画像データについて、第1の画像データを基準とした他の第2〜nの画像データの前記撮像素子の出力が最大となる位置の位置ずれをそれぞれ検出するずれ検出ステップと、
前記検出ステップで得られた前記位置ずれを補正し、前記n個の画像データを、座標内で移動させて合成する合成ステップと、
前記合成ステップによって合成が行われたとき、基準となる前記第1の画像データの領域のうち、他の第2〜nの画像データ全てが合成されたわけではない領域の輝度を他の第2〜nの画像データ全てが合成された領域の輝度と同一になるように補正する補正ステップと、
を有する制御手段を有することを特徴とする光学機器。 - 撮影光学系により結像された像を撮像する撮像素子と、
該撮像素子により順次撮像された画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の画像データを基に前記像の像ぶれを補正する像ぶれ補正手段とを備えた光学機器であって、
1回の露光期間中に前記撮像素子によって撮像されたn個の画像を取得する画像取得ステップと、
前記n個の画像をそれぞれ画像データとして前記記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記各画像データにおいて、測距情報を得る為の領域に相当する部分の画素位
置を求める測距情報画素検出ステップと、
前記撮像素子の測距情報画素と隣接する画素の出力を用いて前記画像データ中の前記撮像素子の測距情報画素位置を推定する測距情報画素位置推定ステップと、
前記n個の画像データについて、第1の画像データを基準とした他の第2〜nの画像データの前記測距情報画素位置の位置ずれをそれぞれ検出するずれ検出ステップと、
前記検出ステップで得られた前記位置ずれを補正し、前記n個の画像データを、座標内で移動させて合成する合成ステップと、
前記合成ステップによって合成が行われたとき、基準となる前記第1の画像データの領域のうち、他の第2〜nの画像データ全てが合成されたわけではない領域の輝度を他の第2〜nの画像データ全てが合成された領域の輝度と同一になるように補正する補正ステップと、
を有する制御手段を有することを特徴とする光学機器。 - 撮影光学系により結像された像を撮像する撮像素子と、
該撮像素子により順次撮像された画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の画像データを基に前記像の像ぶれを補正する像ぶれ補正手段とを備えた光学機器の制御方法であって、
1回の露光期間中に前記撮像素子によって撮像された複数の画像を取得する画像取得ステップと、
前記複数の画像をそれぞれ画像データとして前記記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記各画像データにおいて、各画素位置における前記撮像素子からの出力が最大となる画素の位置を求める最大画素検出ステップと、
前記撮像素子からの出力が最大となる画素と隣接する画素の出力を用いて前記画像データ中の前記撮像素子からの出力が最大となる位置を推定する最大位置推定ステップと、
前記複数の画像データ間における前記撮像素子からの出力が最大となる位置の位置ずれを検出するずれ検出ステップと、
前記検出ステップで得られた前記位置ずれを補正し、前記複数の画像データを、座標内で移動させて合成する合成ステップと、
前記合成ステップによって前記記憶手段に記憶された1つの画像データに他の1つの画像データを合成したときに、前記1つの画像データの座標領域のうち、前記他の1つの画像データが合成されなかった領域の輝度を前記他の1つの画像データが合成された領域の輝度と同一になるように補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする光学機器の制御方法。 - 撮影光学系により結像された像を撮像する撮像素子と、
該撮像素子により順次撮像された画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の画像データを基に前記像の像ぶれを補正する像ぶれ補正手段とを備えた光学機器の制御方法であって、
1回の露光期間中に前記撮像素子によって撮像された複数の画像を取得する画像取得ステップと、
前記複数の画像をれ画像データとして前記記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記各画像データにおいて、測距情報を得る為の領域に相当する部分の画素位置を求める測距情報画素検出ステップと、
前記撮像素子の測距情報画素と隣接する画素の出力を用いて前記画像データ中の前記撮像素子の測距情報画素位置を推定する測距情報画素位置推定ステップと、
前記複数の画像データ間における前期測距情報画素位置の位置ずれを検出するずれ検出ステップと、
前記検出ステップで得られた前記位置ずれを補正し、前記複数の画像データを、座標内で移動させて合成する合成ステップと、
前記合成ステップによって前記記憶手段に記憶された1つの画像データに他の1つの画像データを合成したときに、前記1つの画像データの座標領域のうち、前記他の1つの画像データが合成されなかった領域の輝度を前記他の1つの画像データが合成された領域の輝度と同一になるように補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする光学機器の制御方法。 - 撮影光学系により結像された像を撮像する撮像素子と、
該撮像素子により順次撮像された画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の画像データを基に前記像の像ぶれを補正する像ぶれ補正手段とを備えた光学機器の制御方法であって、
1回の露光期間中に前記撮像素子によって撮像されたn個の画像を取得する画像取得ステップと、
前記n個の画像をそれぞれ画像データとして前記記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記各画像データにおいて、各画素位置における前記撮像素子からの出力が最大となる画素の位置を求める最大画素検出ステップと、
前記撮像素子からの出力が最大となる画素と隣接する画素の出力を用いて前記画像データ中の前記撮像素子からの出力が最大となる位置を推定する最大位置推定ステップと、
前記n個の画像データについて、第1の画像データを基準とした他の第2〜nの画像データの前記撮像素子の出力が最大となる位置の位置ずれをそれぞれ検出するずれ検出ステップと、
前記検出ステップで得られた前記位置ずれを補正し、前記n個の画像データを、座標内で移動させて合成する合成ステップと、
前記合成ステップによって合成が行われたとき、基準となる前記第1の画像データの領域のうち、他の第2〜nの画像データ全てが合成されたわけではない領域の輝度を他の第2〜nの画像データ全てが合成された領域の輝度と同一になるように補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする光学機器の制御方法。 - 撮影光学系により結像された像を撮像する撮像素子と、
該撮像素子により順次撮像された画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の画像データを基に前記像の像ぶれを補正する像ぶれ補正手段とを備えた光学機器の制御方法であって、
1回の露光期間中に前記撮像素子によって撮像されたn個の画像を取得する画像取得ステップと、
前記n個の画像をそれぞれ画像データとして前記記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記各画像データにおいて、測距情報を得る為の領域に相当する部分の画素位
置を求める測距情報画素検出ステップと、
前記撮像素子の測距情報画素と隣接する画素の出力を用いて前記画像データ中の前記撮像素子の測距情報画素位置を推定する測距情報画素位置推定ステップと、
前記n個の画像データについて、第1の画像データを基準とした他の第2〜nの画像データの前記測距情報画素位置の位置ずれをそれぞれ検出するずれ検出ステップと、
前記検出ステップで得られた前記位置ずれを補正し、前記n個の画像データを、座標内で移動させて合成する合成ステップと、
前記合成ステップによって合成が行われたとき、基準となる前記第1の画像データの領域のうち、他の第2〜nの画像データ全てが合成されたわけではない領域の輝度を他の第2〜nの画像データ全てが合成された領域の輝度と同一になるように補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする光学機器の制御方法。
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JP2003331943A JP4307198B2 (ja) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | 光学機器の制御方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003331943A JP4307198B2 (ja) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | 光学機器の制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP4307198B2 true JP4307198B2 (ja) | 2009-08-05 |
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JP4930900B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2012-05-16 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置 |
JP5569357B2 (ja) | 2010-11-19 | 2014-08-13 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP5749401B2 (ja) | 2012-06-11 | 2015-07-15 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、コンピュータ、画像処理方法及びプログラム |
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2003
- 2003-09-24 JP JP2003331943A patent/JP4307198B2/ja not_active Expired - Fee Related
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