JP4303690B2 - 監視カメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、撮影を行なって画像信号を生成するカメラユニットおよびそのカメラユニットからの画像信号に基づいて画像を表示するモニタユニットを有する監視カメラシステムに関する。

従来より、撮影光学系により撮像素子上に被写体像を結像してその撮像素子で被写体を表わす画像信号を生成するカメラユニット、およびそのカメラユニットからの画像信号に基づいて画像を表示するモニタユニットを有する監視カメラシステムが知られている。

このような監視カメラシステムにおいて、例えば、複数のカメラが搭載された旋回台を回動させることにより、監視用カメラとしての視野を広く確保する技術が提案されている（特許文献１参照）。

また、監視ポイントごとに設置された識別マーカに基づいて、レール上を移動するカメラの角度（パン角度，チルト角度）を変更することにより、監視対象を常に画面の所定位置に表示させる技術が提案されている（特許文献２参照）。

さらに、人体を検知する人感センサを備えた監視カメラと親機との間で無線通信を行なう監視カメラシステムにおいて、人感センサからの無線信号をトリガとして、監視カメラで撮影された画像の記録と表示、および警告音の発音を親機で行なう技術が提案されている（特許文献３参照）。

また、犬にマイクロフイルムカメラを装着し、吠えるときに首を上げることを利用してシャッタが操作するように工夫された技術が提案されている（特許文献４参照）。
特開平８−３７６１５号公報 特開平９−９３５７０号公報 特開２００３−２８９５３４号公報 特開平８−３７９８２号公報

ここで、特許文献１，２，３，４に提案された技術を、一般住宅向けの監視カメラシステムに適用した場合、以下のような問題がある。

一般住宅では、建造物が複雑な形状をしている場合が多く、このため撮影を遮る箇所は多い。しかし、特許文献１に提案された技術は、複数のカメラが搭載された旋回台を回動させるものであり、このため不法侵入者や不審者等を撮影するための撮影範囲を十分に確保することは困難である。従って、この技術を一般住宅向けの監視カメラシステムに適用したのでは、不法侵入者や不審者等を確実に検知することは困難である。

また、特許文献２に提案された、レール上を移動するカメラの角度を変更することにより監視対象を表示させる技術は、特定の箇所の監視を行なうためのものである。このため、やはり不法侵入者や不審者等を確実に検知することは困難である。

さらに、特許文献３に提案された、人感センサからの無線信号をトリガとして画像の記録および表示を行なうとともに警告音を発する技術では、人感センサで人の接近を検知することができるものの、監視撮影範囲はほぼ固定されており、従ってやはり不法侵入者や不審者等を確実に検知することは困難である。

また、特許文献４に提案された、犬にマイクロフイルムカメラを装着して写真撮影を行なう技術では、リアルタイムでの画像監視ができないという問題がある。

ここで、上述した技術を改善して、不法侵入者や不審者等を確実に検知することができる監視カメラシステムを実現しようとすると、コストアップおよびシステムの大型化を招くという問題が発生する。

本発明は、上記事情に鑑み、コストアップを抑えたまま、不法侵入者や不審者等を確実に検知することができる監視カメラシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の監視カメラシステムは、
撮影光学系と撮像素子と第１の無線通信部とを備えて犬に装着され撮影トリガを受けて動画撮影を開始し画像信号を生成して無線送信するカメラユニット、および
第２の無線通信部と画像表示部とを備えて固定的に設置され上記カメラユニットから送信されてきた画像信号を受信して画像を表示するモニタユニットを有し、
上記カメラユニットが、音センサを備え犬の吠え声を撮影トリガにして撮影を開始するものであることを特徴とする。

本発明の監視カメラシステムは、犬に装着されたカメラユニットの音センサで犬の吠え声を検出し、検出された犬の吠え声による撮影トリガを受けて、そのカメラユニットで動画撮影を開始し画像信号を生成して、固定的に設置されたモニタユニットに画像信号を無線送信してそのモニタユニットに画像を表示するものである。このため、屋外に設けられたカメラユニットの撮影範囲を十分に確保することができる。また、屋内に設けられたモニタユニットには、犬の吠え声による撮影トリガを受けて撮影された画像が表示される。これらカメラユニットおよびモニタユニットは、後述する実施形態で示すように簡単な構成で済む。従って、コストアップを抑えたまま、不法侵入者や不審者等を確実に検知することができる。

ここで、上記カメラユニットが、そのカメラユニットの振動を検出する振動センサをさらに備え、上記音センサにより検出した犬の吠え声に加えさらにその振動センサによる振動の検出を撮影トリガにして撮影を開始するものであることが好ましい。

音センサによる犬の吠え声の検出のみでは、近傍にいる他の犬の吠え声やノイズ音を誤検出してしまう恐れがある。ここで、犬が吠えた状況ではその犬の頭部が揺れるため、このことを利用して、音センサによる犬の吠え声の検出に加えさらに振動センサによる振動の検出を撮影トリガにして撮影を開始すると、不法侵入者や不審者等をさらに確実に検知することができる。

また、上記カメラユニットが、所定時間内に吠えた回数をカウントするカウンタをさらに備え、上記音センサにより犬の吠え声が所定時間内に所定回数以上検出されたことを撮影トリガにして撮影を開始するものであることも好ましい態様である。

犬は警戒または威嚇の際に連続して吠える場合が多い。そこで、音センサにより犬の吠え声が所定時間内に所定回数以上検出されたことを撮影トリガにして撮影を開始すると、不法侵入者や不審者等を確実に且つ高い精度で検知することができる。

さらに、上記モニタユニットが、ユーザ操作に応じて上記カメラユニットに静止画撮影を指示する静止画撮影指示部を備え、
上記カメラユニットが、上記音センサにより吠え声が検出されている期間は静止画撮影を禁止し、その期間内に静止画撮影指示を受けたときはその期間終了時に静止画撮影を行なうものであることも好ましい。

一般に、静止画撮影においては、外界の明暗によらず常にフラッシュ光を発光させることができる。一方、吠え声が検出されている期間は動画撮影であるため、静止画撮影を指示し、その静止画撮影においてフラッシュ光を発光させるようにすると、不法侵入者や不審者等に警戒心を与えることができるため、防犯効果に有効である。

また、上記モニタユニットが、ユーザ操作に応じて前記カメラユニットに静止画撮影を指示する静止画撮影指示部を備え、
上記カメラユニットが、上記音センサにより吠え声が検出されている期間、及び／又は、上記振動センサにより振動が検出されている期間は静止画撮影を禁止し、その期間内に静止画撮影指示を受けたときはその期間終了時に静止画撮影を行なうものであってもよい。

このようにして、指示された静止画撮影においてフラッシュ光を発光させて不法侵入者や不審者等に警戒心を与えてもよい。

さらに、上記カメラユニットが、上記音センサによる犬の吠え声の検出を行なう回路部分を含むそのカメラユニットの一部のみに電力を供給しておき、その音センサによる犬の吠え声の検出を受けてそのカメラユニット全体に電力を供給する電力供給制御部を備えたものであることも好ましい。

このようにすると、カメラユニットの消費電力を小さく抑えることができる。

また、上記カメラユニットが、上記音センサによる犬の吠え声の検出を行なう回路部分、及び／又は、上記振動センサによる振動の検出を行なう回路部分を含むそのカメラユニットの一部のみに電力を供給しておきその音センサによる犬の吠え声の検出、及び／又は、上記振動センサによる振動の検出を受けてそのカメラユニット全体に電力を供給する電力供給制御部を備えたものであってもよい。

このようにして、カメラユニットの消費電力を小さく抑えてもよい。

本発明によれば、コストアップを抑えたまま、不法侵入者や不審者等を確実に検知することができる監視カメラシステムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の監視カメラシステムの第１実施形態の構成を示す図である。

図１には、犬に装着され撮影トリガを受けて動画撮影を開始し画像信号を生成して無線送信する屋外ユニット１０（本発明のカメラユニットの一例に相当）、および屋内に固定的に設置され屋外ユニット１０から無線で送信されてきた画像信号を受信して画像を表示する屋内ユニット２０（本発明にいうモニタユニットの一例に相当）を有する監視カメラシステム１が示されている。

屋外ユニット１０には、カメラヘッド部１１と、制御送信部１２と、ハーネス１３とが備えられている。この屋外ユニット１０は、図１に示すように、ハーネス１３により犬に装着される。ここで、屋外ユニット１０を構成するカメラヘッド部１１の画角αは、犬の視線前方に向けて設定される。カメラヘッド部１１については後述するが、このカメラヘッド部１１には、監視用のカメラ、屋外の音を受けるマイクロフォン（本発明にいう音センサの一例に相当）等が備えられている。また、制御ユニット１２についても後述するが、この制御送信部１２には、送受信ユニット、アンテナ、スピーカ、およびバッテリ等が内蔵されている。

一方、屋内ユニット２０には、送受信アンテナ２１と、画像表示部２２と、スピーカ２３と、電源オンボタン２４と、記録ボタン２５と、モニタオンボタン２６と、マイクロフォン（マイクと称する）２７と、メニュー表示ボタン２８と、再生／送りボタン２９と、再生／戻しボタン３０と、ＬＥＤ３１と、マイクオンボタン３２とが備えられている。この屋内ユニット２０は、詳細は後述するが、屋外ユニット１０から無線で送信される画像信号を送受信アンテナ２１で受信し、画像表示部２２に画像を表示するとともに屋外の音声をスピーカ２３から放音する。

犬は不法侵入者、不審者等を発見すると、その人物に向かって吠える。その吠え声を屋外ユニット１０に装備されているマイクで集音し、ある一定音量以上であれば、不法侵入者、不審者等を検知したとして、監視開始状態となる。その際、屋外ユニット１０から監視開始トリガ信号が発信される。屋内ユニット２０は、その監視開始トリガ信号を受信して、待機状態から監視状態に遷移する。監視状態では、屋内ユニット２０は、屋外ユニット１０からの画像信号および音声信号に基づく画像および音声を出力する。尚、監視状態に遷移した際に、警告音をスピーカから発音しても良い。これにより監視者は、屋内から屋外の不法侵入者，不審者等を確認し、対処することが可能となる。利便性の向上の目的から、モニタオンボタン２６をオンしてモニタモードにすると、強制的に待機状態から監視状態に移行可能となる。また、記録ボタン２５をオンすると、その時の画像が屋内ユニット２０に備えられた記憶媒体に記憶される。記憶媒体としては、内蔵メモリや取外し可能な記録媒体がある。その際、日時等の情報も同時に記録される。記録画像ファイルは、ＤＣＦ（Ｄｅｓｉｇｎ ｒｕｌｅ ｆｏｒ Ｃａｍｅｒａ Ｆｉｌｅ）形式、またはＥＸＩＦ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ）形式のフォーマットに準拠するものであることが好ましい。再生は屋内ユニット２０で再生することができ、さらに、この屋内ユニット２０とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の機器をケーブル等で接続してあるいはその機器に取り外し可能な記録媒体を挿入することにより、その機器による再生も可能である。

さらに、屋外ユニット１０にはスピーカが内蔵されているため、屋内ユニット２０のマイク２７で集音した音声を犬に伝えることが可能である。これにより、特殊な号令訓練をマスターした犬であれば、監視者の号令により、任意の場所に誘導させる等の制御が可能となる。屋内ユニット２０を可搬型のタイプにすれば、警察犬、災害救助犬、介助犬等で有用な方法となる。

図２は、図１に示す屋外ユニットの構成を示す図である。

本実施形態の監視カメラシステム１を構成する屋外ユニット１０は、動物（主に犬）に装着するユニットであり、装着のためのハーネス１３およびバックル１４を具備する。また、この屋外ユニット１０は、動物の頭部に装着するカメラヘッド部１１と、その動物の胴体に装着する制御送受信部１２を具備する。これらカメラヘッド部１１および制御送受信部１２の双方は、ケーブル１５により電気的に接続されている。本実施形態では、屋外ユニット１０を２つに分離した構成とし、動物の頭部にカメラヘッド部１１を装着するとともにその動物の胴体に制御送受信部１２を装着する例であるが、カメラヘッド部１１および制御送受信部１２を一体化するとともに小型軽量化した屋外ユニットを動物の頭部に装着してもよい。

また、カメラヘッド部１１の底面には、動物の頭部との密着性を高めるために、クッション材１６が具備されている。ここで、クッション材１６には、冷却ジェル等の放熱性の良い材料が用いられており、これにより頭部およびカメラヘッド部１１の発熱を外気に放熱させて、動物の体温上昇を防ぐ役割を担っている。

このカメラヘッド部１１には、マイク１１ａおよびスピーカ１１ｂが備えられている。また、カメラヘッド部１１には、このカメラヘッド部１１の装着にあたり、動物の頭部形状の個体差によらず、動物の視線前方にレンズ光軸を合わすことができるように、左右方向をパン調整するパン調整機構１１ｃ、および上下方向をチルト調整するチルト調整機構１１ｄが設けられている。これら調整機構１１ｃ，１１ｄは、レンズ１１ｅおよび内部の撮像素子（ＣＣＤ）を一体とした部材を、上下，左右方向に可動できる機構であれば良い。

ここで、屋外ユニット１０は、主に屋外で使用されるユニットであり、外光を受ける場合が多い。そのため、屋外ユニット１０を構成するカメラヘッド部１１，制御送受信部１２の上部にはソラーパネル１１ｆ，１２ｆが装備されている。これにより、カメラヘッド部１１，制御送受信部１２の内部に設けられたバッテリに適宜充電される構成となっている。当然のことながら、これらカメラヘッド部１１，制御送受信部１２は、防水構造および防塵構造となっている。

また、カメラヘッド部１１には、ライト発光部１１ｇが備えられている。モニタモードにおいて、夜間等で暗い場合であってＣＣＤで受光した光量が規定値以下の場合に、このライト発光部１１ｇを点灯させる。また、カメラヘッド部１１には、フラッシュ発光部１１ｈも備えられている。このフラッシュ発光部１１ｈは、静止画撮影時にＣＣＤで受光した光量が規定値以下の場合に発光させる。尚、静止画撮影時には外界の明暗によらず、このフラッシュ発光部１１ｈを発光させることで、不法侵入者や不審者等に警戒心を与えることができるため、防犯効果に有効である。

一方、制御送受信部１２には、送受信アンテナ１２ａと、バッテリスロット１２ｂと、メディアスロット１２ｃと、電源スイッチ１２ｄと、前述したソラーパネル１２ｆとが備えられている。メディアスロット１２ｃは、記録メディアを装着するためのものであり、屋内ユニット２０からの記録指示により、そのメディアスロット１２ｃに装着された記録メディアに、カメラヘッド部１１で撮影した画像のデータが記録される。尚、屋内ユニット２０にも、同じ画像データを記録する機能が設けられている。これは、屋外ユニット１０から屋内ユニット２０ヘの画像送信がノイズ等で不完全あるいは不明瞭な際に、バックアップとして使用することができる。また、屋内ユニット２０が静止画像を受信中は画像をモニタできなくなる可能性が高い。そのために、シャッタチャンスを逃す可能性がある。その際には、静止画データを屋外ユニット１０のみに記録して、屋内ユニット２０ヘの静止画の送信を行なわなくすることで解決できる。また、十分に時間が空いている時、あるいはモニタ状態以外の時に、屋外ユニット１０の記録メディア内の画像を屋内ユニット２０に送信するようにすれば良い。

尚、画像の記録を、屋内ユニット１０および屋外ユニット２０の双方、あるいは屋内ユニット２０のみ、あるいは屋外ユニット１０のみとする選択は、屋内ユニット２０のメニュー操作にて設定可能である。屋外ユニット１０では、詳細は後述するが、マイク１１ａで集音した音の音量検出、周波数分析を行ない、犬が吠えた状況を検出する。検出すると、屋内ユニット２０ヘ検出信号を送信する。これにより、屋内ユニット２０は。待機状態からモニタ状態に遷移する。また、犬が静止しているとは限らず、更に吠えた状況では頭部が揺れる。このため、屋外ユニット１０には、本発明にいう振動センサの一例である後述する角速度センサ（あるいは加速度センサ）が装備されており、撮像画像のブレを検出し、さらにブレ補正を行なう。ブレ補正手段としては、レンズまたはＣＣＤを追従させる光学的な手段もしくはＣＣＤからの画像の切り出しで補正する手段等がある。尚、角速度センサ等の振動センサ（ブレ検出センサ）を用いずに、画像の相関より動きベクトルを算出して補正する手段でも良い。単に、音声のみの検出では、近傍にいる他の犬の吠え声やノイズ音を誤検出してしまう場合がある、そこで、犬が吠えた状況では頭部が揺れるため、ブレ検出センサと音声を併用して犬が吠えた状況を検出することで、より精度良く不法侵入者や不審者等を監視することができる。次に、屋内ユニット２０の詳細について説明する。

図３は、図１に示す屋内ユニットの構成を示す図である。

屋内ユニット２０には、前述したように、送受信アンテナ２１と、画像表示部２２と、スピーカ２３と、電源オンボタン２４と、記録ボタン２５と、モニタオンボタン２６と、，マイク２７と、メニュー表示ボタン２８と、再生／送りボタン２９と、再生／戻しボタン３０と、ＬＥＤ３１と、マイクオンボタン３２とが備えられている。さらに、この屋内ユニット２０には、イヤホンジャック３３と、ＤＣ入力端子３４と、バッテリ３５が装填されるバッテリスロット３６と、記録メディア３７が装填されるメディアスロット３８とが備えられている。

この屋内ユニット２０では、電源オンボタン２４を押すと、ＬＥＤ３１が点灯し待機状態となる。その状態でモニタオンボタン２６を押すと、屋外ユニット１０からの撮像画像が画像表示部２２に表示される。同時に屋外ユニット１０で集音した音声がスピーカ２３に出力されるとともにそのデータがイヤホンジャック３３に出力される。

さらに、マイクオンボタン３２を押すことで、屋内ユニット２０のマイク２７で集音された音声が屋外ユニット１０のスピーカに出力される。また、記録ボタン２５を押すことで、静止画撮影指示が屋外ユニット１０に送信され、その屋外ユニット１０で静止画撮影が行なわれる。撮影された静止画は、屋外ユニット１０内で圧縮処理されて記録メディアに記録されると同時に屋内ユニット２０に送信される。屋内ユニット２０では、圧縮処理された画像が受信されて記録メディア３７に記録されると同時に伸張処理されて画像表示部２２に表示される。

本実施形態の監視カメラシステム１は、待機状態において屋外ユニット１０で音声を検出した際に検出信号を送信し、屋内ユニット２０をモニタ状態にする。その際に、屋内ユニット２０のスピーカ２３からアラーム音を出力しても良い。尚、ここでは、記録される画像は静止画の例で説明したが、動画を記録するようにしてもよい。動画を記録する操作の一例としては、記録ボタン２５の長押しで動画記録を開始し、再度記録ボタン２５を押して終了する等がある。

記録メディア３７に記録された画像の再生は、再生／送りボタン２９や再生／戻しボタン３０）を押すことで、最後に記録された画像が再生され、画像表示部２２に表示される。その後は、再生／送りボタン２９や再生／戻しボタン３０の操作により、再生コマを順次送ることができる。

図４は、図２に示す屋外ユニットの内部ブロック図を示す図である。

図４には、屋外ユニット１０を構成するカメラヘッド部１１のブロック図および制御送受信部１２のブロック図が示されている。これらカメラヘッド部１１および制御送受信部１２は、ケーブル１５により接続されている。

カメラヘッド部１１には、前述したマイク１１ａ，スピーカ１１ｂ，パン調整機構１１ｃ，チルト調整機構１１ｄ，レンズ１１ｅ，ソラーパネル１１ｆ，ライト発光部１１ｇ，フラッシュ発光部１１ｈが備えられている。

また、このカメラヘッド部１１には、マイク１１ａで集音された音声と併用して犬が吠えた状況を検出するための角速度センサ１１ｉが備えられている。また、レンズ１１ｅを経由して結像された被写体像をアナログ画像信号に変換するＣＣＤ（撮像素子）１１ｊと、ＣＣＤ１１１ｊから出力されたアナログ画像信号の雑音を低減する処理等を行なうＣＤＳ Ａ／Ｄ部１１ｋと、タイミング信号を生成するＴＧ（タイミングジェネレータ）部１１ｍとが備えられている。

さらに、このカメラヘッド部１１には、フラッシュ発光部１１ｈの発光量を制御するとともに、フラッシュコンデンサ１１ｎと相俟ってフラッシュ発光用の電圧にまで昇圧するための発光制御・昇圧回路１１ｐが備えられている。

また、このカメラヘッド部１１には、マイク１１ａからの音声信号を増幅するマイクアンプ１１ｑと、後述するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１２ｇからの信号を増幅してスピーカ１１ｂに出力するスピーカアンプ１１ｒが備えられている。

一方、制御送受信部１２には、前述した送受信アンテナ１２ａ，電源スイッチ１２ｄ，ソラーパネル１２ｆ、およびＤＳＰ１２ｇ，記録メディア１２ｈ，内部メモリ１２ｉ，ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）１２ｊ，送受信モジュール１２ｋ，電源回路１２ｍ，バッテリ１２ｎが備えられている。

ＤＳＰ１２ｇでは、ＭＰＵ１２ｊと相俟って、送受信アンテナ１２ａおよび送受信モジュール１２ｋを介して送受信される信号の処理、カメラヘッド部１１の角速度センサ１１ｉからの検出信号に基づくブレ量検出処理，ブレ補正処理、ＣＤＳ Ａ／Ｄ部１１ｋからの画像データの圧縮処理、記録メディア１２ｈ，内部メモリ１２ｉに対するメモリ制御、マイクアンプ１１ｑ，スピーカアンプ１１ｒのＡ／Ｄ処理，Ｄ／Ａ処理，音声処理，音量検出処理，音声周波数分析処理等が行なわれる。

ＭＰＵ１２ｊでは、送受信アンテナ１２ａおよび送受信モジュール１２ｋを介して送信されてくる信号に基づいて、電源回路１２ｍやライト発光部１１ｇの制御が行なわれる。

電源回路１２ｍには、バッテリ１２ｎおよびソラーパネル１１ｆ，１２ｆからの電力が供給される。

図５は、図３に示す屋内ユニットの内部ブロック図を示す図である。

図５に示す屋内ユニット２０には、図３に示す、送受信アンテナ２１，マイク２７，スピーカ２３，イヤホンジャック３３，ＤＣ入力端子３４，ＬＥＤ３１，電源オンボタン２４，記録メディア３６，画像表示部（ＬＣＤ）２２が備えられている。また、図３に示す記録ボタン２５，モニタオンボタン２６，メニュー表示ボタン２８，再生／送りボタン２９，再生／戻しボタン３０，マイクオンボタン３２からなる操作部４０が備えられている。

さらに、図５に示す屋内ユニット２０には、送受信モジュール４１と、マイクアンプ４２と、スピーカアンプ４３と、ＤＳＰ４４と、内部メモリ４５と、ＬＣＤドライバ４６と、ＭＰＵ４７と、電源回路４８とが備えられている。

ＤＳＰ４４では、ＭＰＵ４７と相俟って、送受信アンテナ２１および送受信モジュール４１を介して送受信される信号の圧縮および伸張を含む処理、記録メディア３６，内部メモリ４５に対するメモリ制御、マイクアンプ４２，スピーカアンプ４３のＡ／Ｄ処理，Ｄ／Ａ処理等が行なわれる。

ＭＰＵ４７では、操作部４０からの操作指示に基づいて、電源回路４８やＬＥＤ３１の制御も行なわれる。

図６は、図４に示す屋外ユニットの検知動作の制御フローチャートである。

屋外ユニット１０の電源をオンすると、ステップＳ１において、監視状態に設定する。また、犬は警戒または威嚇の際に連続して吠えるため、その状態を検出するために、犬が所定時間内に吠えた回数をカウントする回数カウンタを０にする。この回数カウンタは、ＤＳＰ１２内に設けられている。また、上記の所定時間を計測するために、吠えた状態が検出されてからカウントダウンを実行するタイマカウンタもＤＳＰ１２内に設けられており、ユーザは適宜設定した設定値（Ｍ）を、このタイマカウンタにセットする。設定値（Ｍ）は通常秒時で表わされる数値としても良い。尚、これら回数カウンタおよびタイマカウンタの設定は屋内ユニット２０でのメニュー項目で設定し、その屋内ユニット２０から屋外ユニット１０に設定値が送信され、屋外ユニット１０内のメモリに格納される。

屋外ユニット１０が監視状態になると、ステップＳ２において、屋内ユニット２０に待機状態開始の指令を送信する。これにより、屋内ユニット２０は待機状態となる。尚、この状態を屋内ユニット２０のＬＥＤ等で表示することが望ましい。監視状態になると、ステップＳ３において、マイク音量レベルの監視を開始し、さらにステップＳ４において、角速度センサの振れレベルの監視を開始する。

次いで、ステップＳ５において、マイク音量レベルが規定値以上か否かが判定される。マイク音量レベルが規定値未満であると判定された場合はステップＳ３に戻る。一方、マイク音量レベルが規定値以上であると判定された場合はステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、角速度センサの振れレベル検出が設定されているか否かが判定される。角速度センサの振れレベル検出が設定されていないと判定された場合は、そのままステップＳ８に進む。一方、角速度センサの振れレベル検出が設定されていると判定された場合はステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、角速度センサの振れレベルが規定値以上か否かが判定される。規定値未満であると判定された場合は、ステップＳ３に戻る。一方、規定値以上であると判定された場合は、取得した音声（吠え声）の周波数分析を実行するためにステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、周波数分析検出が設定されているか否かが判定される。周波数分析検出が設定されていないと判定された場合は、そのままステップＳ１０に進む。一方、周波数分析検出が設定されていると判定された場合はステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、周波数分析結果が特定のパターン（犬の威嚇による吠え声の周波数分布パターン）に一致するか否かが判定される。特定のパターンに一致していないと判定された場合は、ステップＳ３に戻る。一方、特定のパターンに一致していると判定された場合は、警戒を検知したことになるためステップＳ１０に進む。尚、上記の音量以外の振れレベル及び周波数分析による判定の追加はユーザが設定することが可能であり、屋内ユニット２０でのメニュー項目で設定し、屋内ユニット２０から屋外ユニット１０に設定値が送信され、屋外ユニット１０内のメモリに格納される。

ステップＳ１０では、回数カウンタの検知回数（Ｎ）が２以上に設定されているか否かが判定される。検知回数（Ｎ）が２以上に設定されていないと判定された場合は後述するステップＳ１６に進む。一方、検知回数（Ｎ）が２以上に設定されていると判定された場合はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、タイマカウンタが０か否かが判定される。タイマカウンタが０であると判定された場合はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、回数カウンタを０にし、タイマカウンタの設定値をＭに設定してステップＳ３に戻る。一方、タイマカウンタが０でないと判定された場合はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、タイマカウンタの設定値をＭに設定してカウントダウンを開始する。次に、ステップＳ１４において、回数カウンタに１を加算（＋１）してステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、回数カウンタが検知回数Ｎに等しいか否かが判定される。回数カウンタが検知回数Ｎに等しくないと判定された場合はステップＳ３に戻る。一方、回数カウンタが検知回数Ｎに等しいと判定された場合はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、屋内ユニット２０へモニタ状態開始の指示を送信する。次にステップＳ１７に進み、このステップＳ１７において屋内ユニット２０はカメラモニタモードで駆動する。これにより、屋内ユニット２０の表示画面に、屋外ユニット１０のカメラで撮影された画像が表示される。次にステップＳ１８において、屋外ユニット１０からモニタ状態オフの指示を受信したか否かが判定される。屋外ユニット１０からモニタ状態オフの指示を受信していないと判定された場合はステップＳ１７に戻る。一方、屋外ユニット１０からモニタ状態オフの指示を受信したと判定された場合はステップＳ１１に戻る。

図７は、屋外ユニットの静止画記録時の動作フローチャートである。

屋外ユニット１０の電源をオンすると、ステップＳ２１において、監視状態に設定する。次に、ステップＳ２２において、屋外ユニット１０での検知、または屋内ユニット２０からのモニタモード指令の受信によりモニタモードに設定して、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、屋内ユニット２０からの記録指示を受信したか否かが判定される。屋内ユニット２０からの記録指示を受信していないと判定された場合は、このステップＳ２３を繰り返し実行する。一方、屋内ユニット２０からの記録指示を受信したと判定された場合はステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、マイク音量レベルが規定値以上か否かが判定される。マイク音量レベルが規定値未満であると判定された場合はステップＳ２４を繰り返し実行する。一方、マイク音量レベルが規定値以上であると判定された場合はステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、角速度センサの振れレベルが規定値以下か否かが判定される。角速度センサの振れレベルが規定値を超えていると判定された場合はステップＳ２５を繰り返し実行する。一方、角速度センサの振れレベルが規定値以下であると判定された場合はステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、静止画記録モードを実行する。同時に、音声を一定時間録音する。屋外ユニット１０にはブレ補正機能が具備されており、多少のブレに対しては補正することが可能であるが、ブレを極力抑えるため、この静止画記録モードにおいては、屋外ユニット１０のカメラヘッド部（犬の頭部）ができるだけ静止していることが必要である。また、音声も同様に録音するため、上述したように、マィク音量レベルが規定値以下で且つ角速度センサの振れレベルが規定値以下と判定されると、静止画撮影（記録）を開始するように制御する。これにより、吠えている時点で記録指示を実行しても、その時の状態は記録されず、吠え声が滅少し且つある程度静止した状態になった時点で記録される。尚、ここでは、静止画データと音声データの双方を記録する例であるが、いずれか一方としても構わない。撮影した静止画のデータ及び音声データを屋内ユニット２０に送信して記録するか否か（静止画モニタ設定がオンか否か）は、ユーザ設定により設定可能である。設定は屋内ユニット２０でのメニュー項目で設定し、屋内ユニット２０から屋外ユニット１０に設定値が送信され、屋外ユニット１０内のメモリに格納される。

ステップＳ２７では、静止画モニタ設定がオンか否かが判定される。静止画モニタ設定がオフであると判定された場合はそのままステップＳ２９に進む。静止画モニタ設定がオフ状態ではモニタ画像の送信を優先させるため、後述するように、屋外ユニット１０の記録メディアヘの記録は逐次実行されるが、屋内ユニット２０ヘの圧縮された静止画データ及び音声データの送信は、モニタモードオフ時に実行される。さらに、上記送信中にモニタモードヘの移行指令が生じた場合には、送信を中断して、モニタモードとする。中断された送信データは、次のモニタモードオフ時に送信される。

一方、ステップＳ２７において、静止画モニタ設定がオンであると判定された場合はステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、静止画データ及び音声データを屋内ユニット２０に送信する。屋内ユニット２０では、これらのデータを記録メディアに記録する。

次に、ステップＳ２９において、屋外ユニット記録設定がオンか否かが判定される。屋外ユニット記録設定がオンでないと判定された場合はステップＳ２３に戻る。一方、屋外ユニット記録設定がオンであると判定された場合はステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、静止画データ及び音声データを記録メディアに記録してステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１では、屋内ユニット２０からモニタモードオフを受信したか否かが判定される。モニタモードオフを受信していないと判定された場合はステップＳ２３に戻る。一方、モニタモードオフを受信したと判定された場合はステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、静止画モニタ設定がオンか否かが判定される。静止画モニタ設定がオンであると判定された場合はステップＳ２１に戻る。一方、静止画モニタ設定がオフであると判定された場合はステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３では、新規に記録メディアに記録する。また、送信を中断した静止画データ及び音声データの、屋内ユニット２０への送信を開始する。次に、ステップＳ３４において、屋外ユニット１０の検知、または屋内ユニット２０からのモニタモード指令を受信したか否かが判定される。屋外ユニット１０の検知または屋内ユニット２０からのモニタモード指令を受信したと判定された場合はステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、屋内ユニット２０への送信を中断してステップＳ２２に戻る。一方、屋外ユニット１０の検知または屋内ユニット２０からのモニタモード指令を受信していないと判定された場合はステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、屋内ユニット２０への送信を完了してステップＳ２１に戻る。

尚、屋外ユニット１０と屋内ユニット２０の送受信データの転送能力が十分であれば、モニタ画像データと、圧縮された静止画データ及び音声データとを同時に送信することが可能であり、さらにデータの圧縮も不要となる。

図８は、図４に示す屋外ユニットとは異なる屋外ユニットの内部ブロック図を示す図である。尚、図４に示す屋外ユニット１０の構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付して説明する。

図８に示す屋外ユニット１１０は、詳細は後述するが、マイク１１ａによる犬の吠え声の検出を行なう回路部分、及び、角速度センサ１１ｉによる振動の検出を行なう回路部分を含む屋外ユニット１１０の一部のみに電力を供給しておき、マイク１１ａによる犬の吠え声の検出、及び、角速度センサ１１ｉによる振動の検出を受けて、屋内ユニット１１０全体に電力を供給する第１のスイッチ１１２＿３，第２のスイッチ１１２＿４，ＭＰＵ１１２＿２（本発明にいう電力供給制御部の一例に相当）を備えている。

この図８には、屋外ユニット１１０を構成するカメラヘッド部１１１のブロック図および制御送受信部１１２のブロック図が示されている。

カメラヘッド部１１１には、レンズ１１ｅ，ＣＣＤ１１ｊ，ＣＤＳ Ａ／Ｄ部１１ｋ，ＴＧ部１１ｍ，フラッシュ発光部１１ｈ，発光制御・昇圧回路１１ｐ，フラッシュコンデンサ１１ｎ，スピーカ１１ｂ，スピーカアンプ１１ｒ，ライト発光部１１ｇからなる回路部分１１１＿１と、角速度センサ１１ｉと、マイク１１ａと、マイクアンプ１１ｑと、ソラーパネル１１ｆとが備えられている。

一方、制御送受信部１１２には、信号処理，ブレ補正処理，圧縮処理，メモリ制御，メディア記録制御，Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換処理を行なう部分回路１１２＿１ａと、ブレ検出，音声検出，音量検出，音声周波数分析を行なう部分回路１１２＿１ｂと、ＡＤ部１１２＿１ｃを有するＤＳＰ１１２＿１が備えられている。

また、制御送受信部１１２には、送受信アンテナ１２ａ，記録メディア１２ｈおよび内部メモリ１２ｉからなる記憶部１１２＿６，送受信モジュール１２ｋ，ＭＰＵ１１２＿２，第１のスイッチ１１２＿３，第２のスイッチ１１２＿４，バッテリ１２ｎ，電源回路１１２＿５，電源スイッチ１２ｄが備えられている。電源回路１１２＿５には、バッテリ１２ｎおよびソラーパネル１１ｆからの電力が供給される。

ここで、屋外ユニット１１０の電源系統としては、第１のスイッチ１１２＿３でオン，オフされる電源系統Ａと、第２のスイッチ１１２＿４でオン，オフされる電源系統Ｂとがある。電源系統Ａとしては、屋外ユニット１１０が検知を行なうのに必要な回路系（角速度センサ１１ｉ，マイク１１ａ，マイクアンプ１１ｑ，部分回路１１２＿１ｂ，ＡＤ部１１２＿１ｃ）である。一方、電源系統Ｂとしては、回路部分１１１＿１，部分回路１１２＿１ａ，記録メディア１２ｈ，内部メモリ１２ｉである。

第１のスイッチ１１２＿３，第２のスイッチ１１２＿４は、ＭＰＵ１１２＿２によりオン，オフ制御が行なわれる。尚、ＭＰＵ１１２＿２および送受信モジュール１２ｋは、電源スイッチ１２ｄがオンされると常時電源が供給され、随時屋内ユニット１０との通信が可能となる。上記のごとく、電源系統を分けて、各々を第１，第２のスイッチ１１２＿３，１１２＿４等で制御することで、監視状態では、検知するのに必要な箇所のみの電源供給が可能になり、従って屋外ユニット１１０のバッテリ１２ｎやソラーパネル１１ｆの電力消費を抑えることができる。尚、第１，第２のスイッチ１１２＿３，１１２＿４は、電子スイッチ，リレー等の電流を開閉できるものであれば良い。また、ＩＣ内部のクロックを回路ブロック別に停止する等で系統を分離しても良い。さらに、電源回路内のコンバータ等の個別回路ブロックでオン／オフ制御しても良い。

図９は、図８に示す屋外ユニットの電源制御のフローチャートである。

屋外ユニット１１０の電源スイッチをオンすると、ステップＳ４１において、ＭＰＵから第１のスイッチをオンする信号を発生する。すると、ステップＳ４２において、マイク，角速度センサ，ＡＤ部、およびＤＳＰ内のブレ検出、音声，音量検出、音声周波数分析の回路が動作可能となり、監視状態に設定される。次に、ステップＳ４３において、検知信号を受信、または屋内ユニットからのモニタモード指令を受信したか否かが判定される。検知信号を受信または屋内ユニットからのモニタモード指令を受信していないと判定された場合はこのステップＳ４３を繰り返し実行する。一方、検知信号を受信または屋内ユニットからのモニタモード指令を受信したと判定された場合はステップＳ４４に進む。

ステップＳ４４では、第２のスイッチをオンしてステップＳ４５に進む。ステップＳ４５ではモニタモードに設定し、ステップＳ４６に進む。

ステップＳ４６では、屋内ユニットからのモニタモード終了指令を受信したか否かが判定される。屋内ユニットからのモニタモード終了指令を受信していないと判定された場合はこのステップＳ４６を繰り返し実行する。一方、屋内ユニットからのモニタモード終了指令を受信したと判定された場合はステップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、第２のスイッチをオフしてステップＳ４２に戻る。

図１０は、本発明の監視カメラシステムの第２実施形態をホームセキュリティのシステムに応用した場合のシステムの概要を示す図である。

図１０には、犬に装着された、カメラヘッド部１１，制御送信部１２，ハーネス１３を備えた屋外ユニット１０と、送受信アンテナ２２１を備えたインターホン２２０（本発明にいうモニタユニットの他の一例に相当）を有する監視カメラシステム２が示されている。カメラヘッド部１１のカメラの画角は監視したい範囲を概略カバーする様に設定される。尚、パン，チルト方向に可変可能としても良い。

屋内には、インターホン２２０との間で通信を行なう固定電話機２４０が配備されている。一方、屋外には、レンズ２１１，ライト２１２，マイク・スピーカ２１３を備えた屋外ユニット２１０およびカメラ付きインターホン２３０が配備されている。これら屋外ユニット２１０およびカメラ付きインターホン２３０は、インターホン２２０との間で通信を行なう。

この監視カメラシステム２は、主にユーザ（家主等）が不在時の警備システムであり、特徴としては、犬の威嚇あるいは警戒による吠え声により、監視（警戒）状態となり、外出先の管理者等の携帯電話２６０に警戒検知を通報し、画像及び音声を送信するシステムである。さらに、管理者の音声を受信してマイク・スピーカ２１３のうちのスピーカに出力することができる。

尚、屋内ユニットであるインターホン２２０は、モニタ付きインターホン親機で兼用するものであることが好ましい。あるいは、固定電話機２４０が屋内ユニットを兼用するものであってもよい。インターホン２２０は、固定電話機２４０にケーブルで接続され、画像、音声等のデータの送受信が可能である。固定電話機２４０は当然ながら公衆回線あるいはインターネットに接続されており、基地局もしくはサーバ等により携帯電話機２６０、図示しないモバイルＰＣ、ＰＤＡ等に接続可能であり、更に警備会社等の警備管理機関への接続も可能である。屋外ユニット１０の構成および検知手段は、前述した通りである。また、屋外ユニット２１０は設置タイプのものであり、内部構成は屋外ユニット１０の角速度センサ、ブレ補正機能、フラッシュ発光ユニットを除いた構成である。インターホン２２０との信号の送受信は有線で行なわれるが、無線で行なってもよい。この屋外ユニット２１０の検知方法は、図６のフローとほぼ同様であるが、角速度センサの振れを検出する手段は削除されている。ここでは、屋外ユニット１０及び屋外ユニット２１０を併用した構成であるが、屋外ユニット１０のみでもよい。本実施形態では、外出先の管理者の携帯電話等に警戒検知の通報を受信し、通話状態にすると回線が接続され画像，音声の送受信が可能となる。この状態で屋外ユニット１０及び屋外ユニット２１０の画像と音声が携帯電話機２６０に送られ、状況を確認することができる。さらに、携帯電話機２６０の音声は屋外ユニット１０及び屋外ユニット２１０のスピーカに出力される構成となっている。尚、警戒検知の通報を管理者が警備会社と契約し、警備会社に通報するようにしても良い。

図１１は、図１０に示す監視カメラシステムが適用されたホームセキュリティのシステムにおける制御フローチャートである。

システムの電源をオンする。これにより、屋外ユニット，インターホン，固定電話機の全ての電源がオン状態になる。先ず、ステップＳ５１において、監視状態に設定する。次に、ステップＳ５２において、屋外ユニットにて犬の吠え声または唸り声に基づいて警戒検知の発生が行なわれる。次に、ステップＳ５３において、インターホンに警戒通知を送信する。インターホンは、この旨を屋外ユニット１０に送信する。さらに、ステップＳ５４において、屋外ユニット１０のカメラ画角を発生音源の方向に自動設定してステップＳ５５に進む。尚、屋外ユニット１０に代えて屋外ユニット２１０で上記操作を行なうこともできる。

ステップＳ５５では、インターホンにて外線通知設定がオンか否かが判定される。外線通知設定がオフであると判定された場合はステップＳ５１に戻る。一方、外線通知設定がオンであると判定された場合はステップＳ５６に進む。

ステップＳ５６では、屋外ユニットをモニタモードに設定する。次に、ステップＳ５７において、インターホンは設定された電話番号を固定電話機に発信指示する。ここで、外線通知のオン，オフ設定および外線通知先の電話番号は、インターホンのメニュー設定項目で設定され、設定内容はインターホンの内部メモリに保持される。さらに、ステップＳ５８において、固定電話機は設定された電話番号にコール信号を発信してステップＳ６１に進む。

一方、携帯電話機側では、ステップＳ５９において着信を受信し、次いでステップＳ６０において通信状態に設定する。

ステップＳ６１では、回線が接続されたか否かが判定される。回線が接続されていないと判定された場合は、ステップＳ５８に戻る。一方、回線が接続されたと判定された場合はステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、屋外ユニットの画像と音声を携帯電話機側に送信する。また、携帯電話機側から音声を受信してスピーカに出力する。また、携帯電話機側では、このステップＳ６２と併用して実行されるステップＳ６３において表示画面に画像を表示するとともにスピーカから音声を出力する。また、音声信号をインターホン側に送信する。管理者は送信された携帯電話機の画像及び音声を確認し、画像の記録を行なうために、ステップＳ６４において、携帯電話機の特定の操作部材（ナンバーキーの何れか等）を操作して、画像記録を指示する旨の発信を行なう。

ステップＳ６５では、記録指示を受信したか否かが判定される。記録指示を受信したと判定された場合はステップＳ６６において、記録指示をインターホンから屋外ユニットに送信する。さらに、ステップＳ６７において、記録メディアに画像を記録してステップＳ６８に進む。尚、ステップＳ６５において、記録指示を受信していないと判定された場合もステップＳ６８に進む。

ステップＳ６８では、携帯電話機側で実行されるステップＳ６９において連続フラッシュ発光指示を受信したか否かが判定される。連続フラッシュ発光指示を受信したと判定された場合は、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、一定時間フラッシュを連続して発光する。これにより、管理者の指示により外界の明暗（昼夜）を問わず、強制的に屋外ユニットの内蔵フラッシュを一定時間連続発光することができる。尚、画像の記録は行なわれない。また、同時にスピーカより警告音を発生するようにしても良い。これにより、不審者の警戒心を増加させ、防犯効果を高めることができる。

さらに、ステップＳ７１に進む。尚、連続フラッシュ発光指示を受信していないと判定された場合もステップＳ７１に進む。

ステップＳ７１では、回線が切断されたか否かが判定される。一方、携帯電話機側のステップＳ７２では、通信状態を終了した旨の送信を行なう。この旨を受けて回線が切断されたと判定された場合は、ステップＳ５１に戻る。一方、回線が切断されていないと判定された場合はステップＳ６２に戻る。

図１２は、屋外ユニットのカメラの画角を自動調整する様子を示す図である。

図１２に示す屋外ユニット３００には、レンズ３１０ａを有するカメラ３１０が備えられている。また、この屋外ユニット３００には、マイク３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃも備えられている。マイク３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃは、点線Ａ，Ｂ，Ｃで示すマイク指向性を有する。また、図１２には、発生音源３１２も示されている。さらに、カメラ３１０のパン角度設定用の方向ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅも示されている。

この屋外ユニット３００は、カメラ３１０の画角を、携帯電話機の操作により外出先から可変することを可能とする、さらに、カメラ３１０の画角を、犬の吠え声の方向に自動的に画角調整する手段を設けることで、より早く不審者をカメラ３１０に捕らえることが可能となる。図１２に示すように、屋外ユニット３００には、マイクの指向性がカメラ３１０のパン方向振り角度に概略一致するように、３方向に３個のマイク３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃが設置されている。犬の吠え声を３個のマイク３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃで同時に集音し、それぞれの音量の大小関係に基づいて、カメラ３１０を自動的にパンニングする。

図１３は、図１２に示すカメラの画角の自動調整用のフローチャートである。

先ず、ステップＳ８１において、規定値以上の音量がマイク３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃのいずれかに発生した場合、ステップＳ８２に進む。ステップＳ８２では、マイク３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃの音量レベルをそれぞれＭ１、Ｍ２、Ｍ３とし、それらの内、最も音量レベルの大きいレベルを選択する。

Ｍ１が最も大きいレベルであるとすると、ステップＳ８３において、Ｍ２とＭ１にＫなる係数を掛けた値（Ｋ・Ｍ１）とを比較する。ここで、Ｋは１以下の値であり、マイクの指向性や取り付け方向等で決定される。Ｍ２が値（Ｋ・Ｍ１）未満であれば、パン角度設定用の方向ｂ（パン角度ｂと記述する）に音源は存在しないとして、ステップＳ８４に進む。ステップＳ８４では、カメラをパン角度設定用の方向ａ（パン角度ａと記述する）に設定してステップＳ８１に戻る。一方、ステップＳ８３において、Ｍ２が値（Ｋ・Ｍ１）以上であれば、方向ａに音源は存在しないとして、ステップＳ８５に進む。ステップＳ８５では、カメラをパン角度ｂに設定してステップＳ８１に戻る。

また、ステップＳ８２において、Ｍ２が最も大きいレベルであるとすると、ステップＳ８６において、Ｍ１と値（Ｋ・Ｍ２）とを比較する。Ｍ１が値（Ｋ・Ｍ２）以上であれば、ステップＳ８５に進む。ステップＳ８５では、カメラをパン角度ｂに設定してステップＳ８１に戻る。一方、Ｍ１が値（Ｋ・Ｍ２）未満であれば、ステップＳ８７に進む。ステップＳ８７では、Ｍ３と値（Ｋ・Ｍ２）とを比較する。Ｍ３が値（Ｋ・Ｍ２）未満であれば、ステップＳ８８に進む。ステップＳ８８では、カメラをパン角度設定用の方向ｃ（パン角度ｃと記述する）に設定してステップＳ８１に戻る。一方、Ｍ３が値（Ｋ・Ｍ２）以上であれば、ステップＳ８９に進む。ステップＳ８９では、カメラをパン角度設定用の方向ｄ（パン角度ｄと記述する）に設定してステップＳ８１に戻る。

さらに、ステップＳ８２において、Ｍ３が最も大きいレベルであるとすると、ステップＳ９０において、Ｍ２と値（Ｋ・Ｍ３）とを比較する。Ｍ２が値（Ｋ・Ｍ３）以上であれば、ステップＳ８９に進む。ステップＳ８９では、カメラをパン角度ｄに設定してステップＳ８１に戻る。一方、Ｍ２が値（Ｋ・Ｍ３）未満であれば、ステップＳ９１に進む。ステップＳ９１では、カメラをパン角度設定用の方向ｅ（パン角度ｅと記述する）に設定してステップＳ８１に戻る。このようにして、カメラのパン角度を自動設定する。自動設定後、再度規定値以上の音量の監視を実施し、繰り返しこのフローを実施することで、音源が移動した際に、追従することが可能である。このため、不審者の位置する方向が判別でき、その方向にカメラの画角を調整することが可能となる。従って、管理者が手動でカメラの画角を調整して不審者を探す必要がなくなり、素早く目的の画角に設定することができる。

図１４は、監視カメラシステムにおけるダミーのカメラユニットの内部ブロック図を示す図である。

図１４には、ダミーのカメラユニット４１０を構成するヘッド部４１１のブロック図および制御部４１２のブロック図が示されている。これらヘッド部４１１および制御部４１２は、ケーブル４１５により接続されている。

ヘッド部４１１には、角速度センサ１１ｉと、ダミーレンズ４１１ｅと、フラッシュ発光部１１ｈと、発光制御・昇圧回路１１ｐと、フラッシュコンデンサ１１ｎとが備えられている。また、このヘッド部４１１には、マイク１１ａと、マイクアンプ１１ｑと、スピーカ１１ｂと、スピーカアンプ１１ｒと、ライト発光部１１ｇと、ソラーパネル１１ｆとが備えられている。

一方、制御部４１２には、ＤＳＰ４１２ｇと、ＭＰＵ４１２ｊと、電源回路１２ｍと、電源スイッチ１２ｄと、バッテリ１２ｎと、ソラーパネル１２ｆとが備えられている。

図１５は、図１４に示すカメラユニットの検知動作の制御フローチャートである。

図１５に示すカメラユニット４１０の電源をオンすると、ステップＳ１０１において、監視状態に設定する。また、犬が所定時間内に吠えた回数をカウントする回数カウンタを０にする。さらに、上記の所定時間を計測するために、吠えた状態が検出されてからカウントダウンを実行するタイマカウンタの設定値をＭに設定する。

次に、ステップＳ１０２において、マイク音量レベルの監視を開始し、さらにステップＳ１０３において、角速度センサの振れレベルの監視を開始する。

次いで、ステップＳ１０４において、マイク音量レベルが規定値以上か否かが判定される。マイク音量レベルが規定値未満であると判定された場合はステップＳ１０２に戻る。一方、マイク音量レベルが規定値以上であると判定された場合はステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、角速度センサの振れレベル検出が設定されているか否かが判定される。角速度センサの振れレベル検出が設定されていないと判定された場合は、そのままステップＳ１０７に進む。一方、角速度センサの振れレベル検出が設定されていると判定された場合はステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、角速度センサの振れレベルが規定値以上か否かが判定される。規定値未満であると判定された場合は、ステップＳ１０２に戻る。一方、規定値以上であると判定された場合は、取得した音声（吠え声）の周波数分析を実行するためにステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、周波数分析検出が設定されているか否かが判定される。周波数分析検出が設定されていないと判定された場合は、そのままステップＳ１０９に進む。一方、周波数分析検出が設定されていると判定された場合はステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、周波数分析結果が特定のパターン（犬の威嚇による吠え声の周波数分布パターン）に一致するか否かが判定される。特定のパターンに一致していないと判定された場合は、ステップＳ１０２に戻る。一方、特定のパターンに一致していると判定された場合は、警戒を検知したことになるためステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９では、回数カウンタの検知回数が２以上に設定されているか否かが判定される。検知回数が２以上に設定されていないと判定された場合は後述するステップＳ１１５に進む。一方、検知回数が２以上に設定されていると判定された場合はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、タイマカウンタが０か否かが判定される。タイマカウンタが０であると判定された場合はステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、回数カウンタを０にし、タイマカウンタの設定値をＭに設定してステップＳ１０２に戻る。一方、タイマカウンタが０でないと判定された場合はステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、タイマカウンタの設定値をＭに設定してカウントダウンを開始する。次に、ステップＳ１１３において、回数カウンタに１を加算（＋１）してステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、回数カウンタが検知回数Ｎに等しいか否かが判定される。回数カウンタが検知回数Ｎに等しくないと判定された場合はステップＳ１０２に戻る。一方、回数カウンタが検知回数Ｎに等しいと判定された場合はステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１５では、一定時間連続フラッシュ発光を行なうと同時にライトを点灯し、警告音をスピーカから出力する。次いで、ステップＳ１１６において、一定時間後、フラッシュ発光を停止し、ライト消灯し、さらに警告音を停止してステップＳ１０１に戻る。

本発明の監視カメラシステムの第１実施形態の構成を示す図である。 図１に示す屋外ユニットの構成を示す図である。 図１に示す屋内ユニットの構成を示す図である。 図２に示す屋外ユニットの内部ブロック図を示す図である。 図３に示す屋内ユニットの内部ブロック図を示す図である。 図４に示す屋外ユニットの検知動作の制御フローチャートである。 屋外ユニットの静止画記録時の動作フローチャートである。 図４に示す屋外ユニットとは異なる屋外ユニットの内部ブロック図を示す図である。 図８に示す屋外ユニットの電源制御のフローチャートである。 本発明の監視カメラシステムの第２実施形態をホームセキュリティのシステムに応用した場合のシステムの概要を示す図である。 図１０に示す監視カメラシステムが適用されたホームセキュリティのシステムにおける制御フローチャートである。 屋外ユニットのカメラの画角を自動調整する様子を示す図である。 図１２に示すカメラの画角の自動調整用のフローチャートである。 監視カメラシステムにおけるダミーのカメラユニットの内部ブロック図を示す図である。 図１４に示すカメラユニットの検知動作の制御フローチャートである。

符号の説明

１，２ 監視カメラシステム
１０，１１０，２１０，３００ 屋外ユニット
１１，１１１ カメラヘッド部
１１ａ，２７，３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ マイク
１１ｂ，２３ スピーカ
１１ｃ パン調整機構
１１ｄ チルト調整機構
１１ｅ，２１１，３１０ａ レンズ
１１ｆ，１２ｆ ソラーパネル
１１ｇ ライト発光部
１１ｈ フラッシュ発光部
１１ｉ 角速度センサ
１１ｊ ＣＣＤ
１１ｋ ＣＤＳ Ａ／Ｄ部
１１ｍ ＴＧ部
１１ｐ 発光制御・昇圧回路
１１ｑ，４２ マイクアンプ
１１ｒ，４３ スピーカアンプ
１２，１１２ 制御送信部
１２ａ 送受信アンテナ
１２ｂ，３６ バッテリスロット
１２ｃ，３８ メディアスロット
１２ｄ 電源スイッチ
１２ｇ，４４，１１２＿１，４１２ｇ ＤＳＰ
１２ｈ，３７ 記録メディア
１２ｉ，４５ 内部メモリ
１２ｊ，４７，１１２＿２，４１２ｉ ＭＰＵ
１２ｋ 送受信モジュール
１２ｍ，４８，１１２＿５ 電源回路
１２ｎ，３５ バッテリ
１３ ハーネス
１４ バックル
１５，４１５ ケーブル
１６ クッション材
２０ 屋内ユニット
２１，２２１ 送受信アンテナ
２２ 画像表示部
２４ 電源オンボタン
２５ 記録ボタン
２６ モニタオンボタン
２８ メニュー表示ボタン
２９ 再生／送りボタン
３０ 再生／戻しボタン
３１ ＬＥＤ
３２ マイクオンボタン
３３ イヤホンジャック
３４ ＤＣ入力端子
４０ 操作部
４１ 送受信モジュール
４６ ＬＣＤドライバ
１１１＿１ 回路部分
１１２＿１ａ，１１２＿１ｂ 部分回路
１１２＿１ｃ ＡＤ部
１１２＿３ 第１のスイッチ
１１２＿４ 第２のスイッチ
１１２＿６ 記憶部
２１２ ライト
２１３ マイク・スピーカ
２２０ インターホン
２４０ 固定電話機
２３０ カメラ付きインターホン
２６０ 携帯電話
３１０ カメラ
３１２ 発生音源
４１０ カメラユニット
４１１ ヘッド部
４１１ｅ ダミーレンズ
４１２ 制御部

Claims (6)

1. 撮影光学系と撮像素子と第１の無線通信部とを備えて犬に装着され撮影トリガを受けて動画撮影を開始し画像信号を生成して無線送信するカメラユニット、および
   第２の無線通信部と画像表示部とを備えて前記カメラユニットから送信されてきた画像信号を受信して画像を表示するモニタユニットを有し、
   前記カメラユニットが、音センサを備え犬の吠え声を撮影トリガにして撮影を開始するものであって、
   前記モニタユニットが、ユーザ操作に応じて前記カメラユニットに静止画撮影を指示する静止画撮影指示部を備え、
   前記カメラユニットが、前記音センサにより吠え声が検出されている期間は静止画撮影を禁止し、該期間内に静止画撮影指示を受けたときは該期間終了時にフラッシュ光あるいはライトを発光させて静止画撮影を行なうものであることを特徴とする監視カメラシステム。
2. 前記カメラユニットが、該カメラユニットの振動を検出する振動センサをさらに備え、前記音センサにより検出した犬の吠え声に加えさらに該振動センサによる振動の検出を撮影トリガにして撮影を開始するものであることを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
3. 前記カメラユニットが、所定時間内に吠えた回数をカウントするカウンタをさらに備え、前記音センサにより犬の吠え声が所定時間内に所定回数以上検出されたことを撮影トリガにして撮影を開始するものであることを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
4. 前記カメラユニットが、前記音センサにより吠え声が検出されている期間、及び／又は、前記振動センサにより振動が検出されている期間は静止画撮影を禁止し、該期間内に静止画撮影指示を受けたときは該期間終了時にフラッシュ光あるいはライトを発光させて静止画撮影を行なうものであることを特徴とする請求項２記載の監視カメラシステム。
5. 前記カメラユニットが、前記音センサによる犬の吠え声の検出を行なう回路部分を含む該カメラユニットの一部分のみに電力を供給しておき、該音センサによる犬の吠え声の検出を受けて該カメラユニット全体に電力を供給する電力供給制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
6. 前記カメラユニットが、前記音センサによる犬の吠え声の検出を行なう回路部分、及び／又は、前記振動センサによる振動の検出を行なう回路部分を含む該カメラユニットの一部分のみに電力を供給しておき該音センサによる犬の吠え声の検出、及び／又は、前記振動センサによる振動の検出を受けて該カメラユニット全体に電力を供給する電力供給制御部を備えたことを特徴とする請求項２記載の監視カメラシステム。

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