JP4297107B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
おいて算出されたエンジンの要求スロットル開度と、PDRM1200にて算出された要求スロットル開度とを調停する。なお、調停部1410も調停部1220と同様に、たとえば、そのときの車両の状態に基づいて、ブレーキ制御・車両運動補償部1500において算出されたエンジンの要求スロットル開度と、PDRM1200にて算出された要求スロットル開度とのいずれか一方を優先させたりする関数や、いずれか大きい開度を選択する関数や、いずれか小さい開度を選択する関数等で実現される。調停部1410で調停された要求スロットル開度に基づいて、エンジントルク要求部1420において要求エンジントルクTEREQおよび要求エンジン回転数NEREQが算出され、ギヤ段決定部1430においてギヤ段が決定される。これらについての詳細は後述する。
アクセル開度が検知され(S100)、ドライバモデルを用いて、アクセル開度から目標エンジントルク(a)が算出される。この算出された目標エンジントルク(a)は、駆動力調停された結果において操作系目標駆動力が選択された場合に備えて、保持される(S300)。
操作系目標駆動力(A)と支援系目標駆動力(B)との間で調停が行なわれる。なお、運転支援部3000からは目標駆動力の単位で目標値が出力されるので、物理量変換の必要はない。
Claims (3)
- 車両に搭載された駆動源を制御する制御装置であって、
前記駆動源に対する目標値を生成するための生成手段と、
前記駆動源に対する2以上の目標値のうち前記車両の状態に基づいていずれか一つを選択して、選択された前記目標値を前記駆動源に対する調停後目標値として設定するための調停手段と、
設定された前記調停後目標値に基づいて前記駆動源を制御するための制御手段とを含み、
前記2以上の目標値の少なくとも1つの目標値は他の目標値と単位および次元が異なり、
前記調停手段は、
単位を揃えるために目標値の次元を変換するための変換手段と、
前記次元を変換する前の目標値を保持するための保持手段と、
前記調停手段によって選択された前記目標値が前記次元の逆変換を必要とする場合には、前記保持手段によって保持された前記次元を変換する前の目標値を、前記駆動源に対する前記調停後目標値として設定するための設定手段とを含む、車両の制御装置。 - 前記生成手段は、前記車両の運転者のアクセルペダルの操作に基づく第1の目標値と、前記アクセルペダルの操作以外に基づく第2の目標値とを生成するための手段を含み、前記第1の目標値の単位は、前記第2の目標値の単位とは異なる、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記駆動源はエンジンであって、
前記第1の目標値はトルクの単位で表わされ、
前記第2の目標値は駆動力の単位で表わされ、
前記変換手段は、駆動力の単位に揃えるために前記第1の目標値の次元を前記第2の目標値の次元に変換するための手段を含み、
前記保持手段は、前記次元を変換する前の前記第1の目標値を保持するための手段を含み、
前記設定手段は、前記調停手段によって前記第1の目標値が選択された場合には、前記保持手段によって保持された前記次元を変換する前の第1の目標値を、前記エンジンに対する前記調停後目標値として設定するための手段を含む、請求項2に記載の車両の制御装置。
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