JP4296871B2 - 投影装置 - Google Patents

Description

この発明は撮像機能付き投影装置に関する。

スクリーン等の透明面に画像を投影する投影装置として、書画原稿等の被写体を撮像するための撮像機能を有し、撮像した前記被写体の画像を表示して投影するものがある。

この種の撮像機能付き投影装置は、従来、画像表示手段とその表示画像を投影する投影系とを備えた投影機と、上面に書画原稿等の被写体の載置面を有し、一端側に立設されたカメラ支持アームの上端に、前記被写体載置面に対向させて電子カメラを設けるとともに、前記被写体載置面の側方に、被写体を照明するための光源を配置した被写体載置台とからなっている（特許文献１参照）。
特開２００２―２８１３４９号公報

しかし、上記従来の撮像機能付き投影装置は、投影機と被写体載置台との２つの機器からなっており、しかも、前記被写体載置台の平面積が撮像可能な最大サイズの被写体よりも大きく、またその上方にカメラ支持アームが突出しているため、装置が大型で、持ち運に不便であるという問題をもっている。

この発明は、小型で持ち運びが容易な撮像機能付き投影装置を提供することを目的としたものである。

この発明の撮像機能付き投影装置は、画像表示手段とその表示画像を投影する投影系とを備えた装置本体と、前記装置本体に基端を枢支され、前記装置本体に沿わせて倒伏された格納位置から前記装置本体の外方に斜め上向きに突出す状態に引起されるカメラ支持アームと、前記カメラ支持アームの先端に設けられ、携帯型デジタルカメラを着脱可能に保持するカメラホルダを有し、前記デジタルカメラを、前記装置本体の置き台上に前記装置本体と並べて載置された被写体に対向させて支持するカメラ支持部材とを備えたことを特徴とする。

すなわち、この撮像機能付き投影装置は、装置本体に基端を枢支されたカメラ支持アームを前記装置本体の外方に斜め上向きに突出す状態に引起すことにより、このカメラ支持アームの先端のカメラ支持部材に支持されたデジタルカメラを、前記装置本体の置き台上に前記装置本体と並べて載置された被写体に対向させて前記被写体を撮像するようにしたものである。

この発明の撮像機能付き投影装置において、前記カメラ支持部材は、デジタルカメラを前記カメラ支持アームに対して角度調整可能に支持するのが好ましい。

また、前記カメラ支持部材は、前記デジタルカメラを着脱可能に支持するカメラホルダを備えているのが望ましい。

また、この撮像機能付き投影装置においては、前記装置本体の一側縁の一端部に、前記装置本体の一側縁と実質的に直交し、且つ水平面に対して前記装置本体の中央側から前記一側縁に向かって低くなる方向に傾斜するアーム枢支軸を設け、前記カメラ支持アームの基端を前記アーム枢支軸に支持させることにより、このカメラ支持アームを、前記装置本体の一側縁に沿わせて倒伏された格納位置から前記一側縁の外方に斜め上向きに突出す状態に引起すようにするのが好ましい。

さらに、前記アーム枢支軸は、前記水平面に対する傾き方向に傾動可能に設け、前記カメラ支持アームを、前記アーム枢支軸の軸回り方向への回動により前記格納位置から予め定めた引起し角の第１の引起し状態と、水平面に対する角度が前記第１の引起し状態よりも小さい第２の引起し状態とのいずれかに引起され、前記アーム枢支軸の傾き方向への傾動により前記第１の引起し状態と第２の引起し状態の一方から他方に切換えるようにするのが望ましい。

また、この撮像機能付き投影装置は、前記装置本体の一側縁の両端部にそれぞれ、所定サイズの書画原稿を被写体とするときに前記書画原稿の前記装置本体に隣接する側の２つの角部の位置を規定する原稿位置決め部材を設けた構成とするのが好ましい。

その場合、前記装置本体は前記所定サイズの書画原稿よりも小さい平面積を有しており、前記原稿位置決め部材は、前記所定サイズの書画原稿の角部の位置を規定する位置と前記装置本体の平面積内の格納位置とに回動可能に設けられているのが望ましい。

さらに、前記デジタルカメラは、前記被写を照明するための照明光源を備えているのが好ましい。

この発明の撮像機能付き投影装置は、装置本体の置き台を被写体載置面として利用するものであるため、被写体の載置台は不要であり、また、前記装置本体の平面積を撮像可能な最大サイズの被写体よりも大きくする必要も無い。

しかも、この撮像機能付き投影装置は、前記カメラ支持アームを前記装置本体に沿わせて倒伏させて格納することができるため、その高さを小さくすることができる。

そのため、この撮像機能付き投影装置によれば、全体を小型化し、容易に持ち運ぶことができる。

このように、この発明の撮像機能付き投影装置は、画像表示手段とその表示画像を投影する投影系とを備えた装置本体と、前記装置本体に基端を枢支され、前記装置本体に沿わせて倒伏された格納位置から前記装置本体の外方に斜め上向きに突出す状態に引起されるカメラ支持アームと、前記カメラ支持アームの先端に設けられ、携帯型デジタルカメラを着脱可能に保持するカメラホルダを有し、前記デジタルカメラを、前記装置本体の置き台上に前記装置本体と並べて載置された被写体に向けて支持するカメラ支持部材とを備えることにより、全体を小型化し、容易に持ち運ぶことができるようにしたものである。

この発明の撮像機能付き投影装置において、前記カメラ支持部材は、デジタルカメラを前記カメラ支持アームに対して角度調整可能に支持するのが好ましく、このようにすることにより、前記カメラ支持アームの引起しに対して前記デジタルカメラの角度を調整し、このデジタルカメラにより前記被写体を撮像することができる。

また、前記カメラ支持部材は、前記デジタルカメラを着脱可能に支持するカメラホルダを備えており、このようにすることにより、前記携帯型デジタルカメラを利用して前記被写体を撮像することができる。

また、この撮像機能付き投影装置においては、前記装置本体の一側縁の一端部に、前記装置本体の一側縁と実質的に直交し、且つ水平面に対して前記装置本体の中央側から前記一側縁に向かって低くなる方向に傾斜するアーム枢支軸を設け、前記カメラ支持アームの基端を前記アーム枢支軸に支持させることにより、このカメラ支持アームを、前記装置本体の一側縁に沿わせて倒伏された格納位置から前記一側縁の外方に斜め上向きに突出す状態に引起すようにするのが好ましく、このようにすることにより、前記カメラ支持アームの枢支部及び格納部を前記置き台上に置かれる被写体に近くし、前記カメラ支持アームの長さを必要最小限にするとともに、このカメラ支持アームを最短距離で装置本体の外方に突出させることができる。

さらに、前記アーム枢支軸は、前記水平面に対する傾き方向に傾動可能に設け、前記カメラ支持アームを、前記アーム枢支軸の軸回り方向への回動により前記格納位置から予め定めた引起し角の第１の引起し状態と、水平面に対する角度が前記第１の引起し状態よりも小さい第２の引起し状態とのいずれかに引起され、前記アーム枢支軸の傾き方向への傾動により前記第１の引起し状態と第２の引起し状態の一方から他方に切換えるようにするのが望ましく、このようにすることにより、簡単な構造で、前記カメラ支持アームの引起しと前記第１と第２の引起し状態の切換えを行なうことができる。

また、この撮像機能付き投影装置は、前記装置本体の一側縁の両端部にそれぞれ、所定サイズの書画原稿を被写体とするときに前記書画原稿の前記装置本体に隣接する側の２つの角部の位置を規定する原稿位置決め部材を設けた構成とするのが好ましく、このようにすることにより、前記所定サイズの書画原稿を、簡単に位置決めして前記置き台上に載置することができる。

その場合、前記装置本体は前記所定サイズの書画原稿よりも小さい平面積を有しており、前記原稿位置決め部材は、前記所定サイズの書画原稿の角部の位置を規定する位置と前記装置本体の平面積内の格納位置とに回動可能に設けられているのが望ましく、このようにすることにより、装置全体をさらに小型化し、しかも前記所定サイズの書画原稿２７を位置決めして前記置き台２６上に載置することができる。

さらに、前記デジタルカメラは、前記被写体を照明するための照明光源を備えているのが好ましく、このようにすることにより、周囲の照度が充分でないときも、前記照明光源からの照明光により前記書画原稿を照明して撮像することができるとともに、前記マクロ撮像を行なうときに、前記照明光源からの照明光により被写体を照明して撮像することができる。

（実施形態１）
図１〜図８はこの発明の第１の実施例を示しており、図１は撮像機能付き投影装置の斜視図である。

この撮像機能付き投影装置は、図１のように、画像表示手段５とその表示画像を投影する投影系８とを備えた装置本体１と、前記装置本体１に基端を枢支され、前記装置本体１に沿わせて倒伏された格納位置から前記装置本体１の外方に斜め上向きに突出す状態に引起されるカメラ支持アーム１０と、前記カメラ支持アーム１０の先端に設けられ、電子カメラ１６を、前記装置本体１を載置するテーブル等の置き台２６（図５及び図７参照）３０上に前記装置本体１と並べて載置された被写体に対向させて支持するカメラ支持部材２１とを備えている。

前記装置本体１は、例えば、ＪＩＳ（日本工業規格）によるＢ４サイズ（２５７ｍｍ×１８２ｍｍ）の平面積と５０ｍｍの高さを有する箱状体であり、その底面の４個所に足部２（図５及び図７参照）を備えている。

前記画像表示手段５は、透過型の液晶表示パネル６及び光源７と、前記液晶表示パネル６を駆動する図示しない表示駆動回路とにより構成され、前記投影系８は、前記装置本体１の前端面に設けられた投影レンズ９からなっている。

なお、前記液晶表示パネル６は、その構成は図示しないが、マトリックス状に配列する複数の画素を有し、且つ前記複数の画素にそれぞれ対応する赤、緑、青のカラーフィルタを備えたカラー画像表示パネルであり、この液晶表示パネル６は、その出射面を前記投影レンズ９に対向させて前記装置本体１内に配置されている。

また、前記光源７は、その構成は図示しないが、高輝度の白色光を出射するランプと、このランプからの出射光を一方の方向に反射するリフレクタとからなっており、この光源７は、前記装置本体１内の後端側に前記液晶表示パネル６の入射面に対向させて配置されている。

さらに、前記装置本体１の一側の側面と上面との間の縁部には、その一端部、例えば前記投影レンズ９が設けられた側とは反対側の後端部を除いて、斜面状の凹入部が形成されており、この一側縁の後端部の壁状の非凹入部によりアーム枢支部３が形成され、前記凹入部によりアーム格納スペース４が形成されている。

そして、前記カメラ支持アーム１０は、その後端を前記装置本体１の一側縁の後端部に形成された前記アーム枢支部３に枢支され、図１に実線で示したように前記装置本体１の一側縁のアーム格納スペース４に倒伏された格納位置から、図１に仮想線（二点鎖線）で示したように、前記装置本体１の外方に斜め上向きに突出す状態に引起されるように設けられている。

さらに、前記カメラ支持アーム１０は、前記装置本体１のアーム枢支部３に、予め定めた引起し角の第１の引起し状態と、水平面ｘに対する角度が前記第１の引起し状態よりも小さい第２の引起し状態とに選択的に引起されるように枢支されており、前記第１の引起し状態における前記カメラ支持アーム１０の引起し角は、このカメラ支持アーム１０の先端のカメラ支持部材２１に支持された電子カメラ１６を、その画角Ｗ（図５及び図７参照）内に前記装置本体１の置き台２６上に載置された所定サイズの書画原稿２７からなる被写体の全体が入る高さに位置させる角度に設定されている。

図２は前記カメラ支持アーム１０の枢支部の拡大斜視図であり、この実施例では、前記装置本体１の一側縁の後端部に形成された前記アーム枢支部３に、前記アーム格納スペース４側に突出する軸支持部材１３を設け、この軸支持部材１３にその径方向に貫通させて、前記装置本体１の一側縁と実質的に直交し、且つ水平面ｘに対して前記装置本体１の中央側から前記一側縁に向かって低くなる方向に傾斜するアーム枢支軸１４を固定し、このアーム枢支軸１４に前記カメラ支持アーム１０の基端を支持させている。

前記カメラ支持アーム１０は、その基端と先端の両方にそれぞれ固定された一対のフォーク部１０ａ，１０ｂを有しており、基端のフォーク部１０ａを前記軸支持部材１３に貫通固定されたアーム枢支軸１４の両端に回転可能に嵌合させることにより前記アーム枢支軸１４に支持されている。

なお、このカメラ支持アーム１０の前記フォーク部１０ａ，１０ｂを含む長さは、前記装置本体１の長さ（２５７ｍｍ）よりも若干短い２５０ｍｍ程度の長さであり、その全長が前記装置本体１のアーム格納スペース４に格納される。

また、前記軸支持部材１３は、その基端部を前記アーム枢支部３に回動可能に嵌合することにより前記アーム枢支部３に対して周方向に回動可能に設けられており、したがって、前記アーム枢支軸１４は、前記軸支持部材１３の周方向、つまり前記水平面ｘに対する傾き方向に傾動可能に設けられている。

すなわち、前記カメラ支持アーム１０は、前記アーム枢支軸１４の軸回り方向への回動により、前記装置本体１のアーム格納スペース４に倒伏された格納位置から、前記予め定めた引起し角の第１の引起し状態と、水平面ｘに対する角度が前記第１の引起し状態よりも小さい第２の引起し状態とのいずれかに引起され、前記アーム枢支軸１４をその傾き方向に傾動させて前記第１の引起し状態と第２の引起し状態の一方から他方に切換えられる。

さらに、図には示していないが、前記カメラ支持アーム１０の基端のフォーク部１０ａとアーム枢支軸１４との嵌合部には、前記カメラ支持アーム１０を装置本体１のアーム格納スペース４に倒伏させたときと、前記第１の引起し状態に引起したときに、その引起し角でカメラ支持アーム１０を停止させてその状態を保持するためのラッチ機構が設けられており、また、前記アーム枢支部３と軸支持部材１３との嵌合部には、前記カメラ支持アーム１０を前記第１の引起し状態にしたときと、前記第２の引起し状態にしたときにそれぞれ、前記アーム枢支軸１４をそのときの傾き角で停止させてその状態を保持するためのラッチ機構が設けられている。

なお、この実施例では、カメラ支持アーム１０を前記第１の引起し状態にしたときのアーム枢支軸１４の傾き角θ１と、前記第２の引起し状態にしたときのアーム枢支軸１４の傾き角θ２（いずれも水平面ｘに対する角度）を、θ１＝３０°〜３５°、θ２＝７０°〜７５°にしている。

一方、前記カメラ支持アーム１０の先端のフォーク部１０ｂには、カメラ支持部材２１がその取付け軸１５を介して取付けられており、このカメラ支持部材２１に、電子カメラ１６が前記カメラ支持アーム１０に対して角度調整可能に支持されている。

なお、前記カメラ支持アーム１０の先端のフォーク部１０ｂは、前記カメラ支持アーム１０を前記第１の引起し状態に切換えたとき（アーム枢支軸１４の傾き角をθ１としたとき）に前記カメラ支持部材２１の取付け軸１５が水平になるように、前記後端のフォーク部１０ａに対してカメラ支持アーム１０の周方向に所定角度回動させた姿勢で設けられている。

図３及び図４は前記電子カメラ１６の断面図及び底面図であり、この電子カメラ１６は、下面が開放するケース１６ａ内に、ＣＣＤ（固体撮像素子）を備えた撮像部１７ａと撮像レンズ部１７ｂとからなるカメラ本体１７を収容するとともに、前記ケース１６ａ内の開口端に、前記カメラ本体１７の撮像レンズ部１７ｂを囲んで、被写体を照明するための照明光源１８を配置した構成となっている。

前記照明光源１８は、環状の配線基板１９の一方の面に、その周方向に並べて複数の発光素子２０を配置したものであり、前記複数の発光素子２０はそれぞれ、赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）と、緑色ＬＥＤと、青色ＬＥＤとを備え、これらのＬＥＤが発する赤、緑、青の光が混色した白色光を出射する固体発光素子からなっている。

なお、前記照明光源１８は、前記複数の固体発光素子２０を備えたものに限らず、例えばリング状の冷陰極管等でもよい。

また、前記電子カメラ１６を前記カメラ支持アーム１０に対して角度調整可能に支持するカメラ支持部材２１は、前記電子カメラ１６のケース１６ａの上面に固定されたロッド連結部材２２と、一端を前記ロッド連結部材２２に枢軸２３を介して回動可能に枢支連結されたカメラ吊下げロッド２４とからなっている。

そして、このカメラ支持部材２１は、前記枢軸２３を、前記カメラ支持アーム１０の先端のフォーク部１０ｂに設けられたカメラ支持部材取付け軸１５と直交させた状態で、前記カメラ吊下げロッド２４の他端を前記取付け軸１５に回動可能に枢支されている。

すなわち、前記電子カメラ１６は、前記カメラ支持アーム１０の先端に、前記カメラ支持部材２１を介して、前記カメラ支持部材取付け軸１５の軸回り方向と、前記カメラ支持部材２１の枢軸２３の軸回り方向との２つの方向に回動可能に設けられている。

この電子カメラ１６は、前記カメラ支持アーム１０を前記装置本体１のアーム格納スペース４に倒伏させて格納するときに、前記カメラ支持部材２１の取付け軸１５を中心として、図１に実線で示したように、前記カメラ支持部材２１とともに前記カメラ本体１７の光学軸をカメラ支持アーム１０の延長線方向に向けた横向き姿勢に回動され、前記カメラ支持アーム１０を前記第１の引起し状態に引起したときに、前記カメラ支持部材取付け軸１５を中心として、前記カメラ支持部材２１とともに前記カメラ本体１７の光学軸を垂直方向に向けた下向き姿勢に回動される。

また、図には示していないが、前記アーム枢支部３と軸支持部材１３との枢支部には、前記電子カメラ１６を前記横向き姿勢にしたときと、前記下向き姿勢にしたときに、その角度で電子カメラ１６を停止させてその状態を保持するためのラッチ機構が設けられている。

さらに、前記電子カメラ１６は、前記カメラ支持アーム１０を前記第１の引起し状態から前記第２の引起し状態に切換えたときに、前記カメラ支持部材２１の枢軸２３を中心として前記カメラ本体１７の光学軸を垂直方向に向けた下向き姿勢に回動される。

そして、前記電子カメラ１６のカメラ本体１７は、前記カメラ支持アーム１０を前記第１の引起し状態に引起し、前記電子カメラ１６を前記カメラ本体１７の光学軸を垂直方向に向けた下向き姿勢に回動させたときに、前記撮像部１７ａのＣＣＤ画面の横軸または縦軸方向が前記装置本体１の長さ方向と平行になるように設けられている。

また、図には示していないが、前記カメラ支持部材２１のロッド連結部材２２とカメラ吊下げロッド２４との枢支部には、前記電子カメラ１６を前記２つの下向き姿勢にしたときにそれぞれ、その角度で電子カメラ１６を停止させてその状態を保持するためのラッチ機構が設けられている。

さらに、図には示していないが、前記装置本体１または電子カメラ１６には、前記照明光源１８を点灯させるための手動スイッチが設けられ、前記装置本体１には前記照明光源１８の電源部が設けられている。

また、前記カメラ支持アーム１０は中空アームであり、前記装置本体１に設けられた画像表示手段５の表示駆動回路と前記照明光源１８電源部は、前記カメラ支持アーム１０内に挿通された図示しないケーブルを介して、前記電子カメラ１６のカメラ本体１７の撮像部１７ａと照明光源１８に接続されている。

さらに、前記装置本体１の一側縁、つまり前記カメラ支持アーム１０を突出させる側の両端部にはそれぞれ、所定サイズの書画原稿２７を被写体とするときに、前記装置本体１の置き台２６上に置かれた前記書画原稿２７の前記装置本体１に隣接する側の２つの角部の位置を規定するための、平面形状がＬ状の原稿当接縁を有する原稿位置決め部材２５が設けられている。

この一対の原稿位置決め部材２５は、前記装置本体１の一側縁の両端部の底面に、前記所定サイズの書画原稿２７の角部の位置を規定する位置と前記装置本体１の平面積内の格納位置（図６参照）とに回動可能に設けられている。

なお、この実施例の撮像機能付き投影装置は、撮像可能な被写体の最大サイズを、ＪＩＳによるＡ４サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）としたものであり、前記所定サイズの書画原稿２７は、Ａ４サイズの原稿である。

一方、前記装置本体１は、上述したようにＢ４サイズ（２５７ｍｍ×１８２ｍｍ）の平面積を有しており、したがって、この装置本体１の平面積は前記Ａ４サイズの書画原稿２７の平面積よりも小さい。

そのため、この実施例では、図１に示したように、前記一対の原稿位置決め部材２５をそれぞれ、装置本体１の一側縁の両端部から前方及び後方に向かって斜め方向に突出させるようにし、前記装置本体１の平面積よりも大きいＡ４サイズの書画原稿２７の角部の位置を規定できるようにしている。

さらに、この実施例では、前記置き台２６上への書画原稿２７の載置位置を前記装置本体１にできるだけ近くするため、前記原稿位置決め部材２５を装置本体１の外側に突出させたときの装置本体１の側縁から原稿位置決め部材２５の原稿当接縁までの距離を、図１に示したように約１５ｍｍにしている。

また、図には示していないが、前記装置本体１には、パソコンやデジタルカメラ等の外部機器からの画像データを前記画像表示手段５の表示駆動回路に供給するための外部機器接続部が設けられている。

この撮像機能付き投影装置は、前記外部機器からの画像データに応じた画像を前記画像表示手段５の液晶表示パネル６に表示させ、その表示画像を投影レンズ９により投影する機能と、書画原稿等の被写体を前記電子カメラ１６により撮像し、その画像データを前記画像表示手段５に出力して前記液晶表示パネル６に表示させ、その表示画像を前記投影レンズ９により投影する機能とを有するものであり、前記カメラ支持アーム１０は、前記被写体を電子カメラ１６により撮像するときに、前記装置本体１に沿わせて倒伏された格納位置から前記装置本体１の外方に斜め上向きに突出す状態に引起される。

前記電子カメラ１６による被写体の撮像について説明すると、図５及び図６は、撮像可能な最大サイズの被写体であるＡ４サイズの書画原稿（以下、Ａ４原稿と言う）の撮像状態を示す側面図及び平面図である。

このＡ４原稿の撮像時は、図５及び図６のように、前記カメラ支持アーム１０を上述した第１の引起し状態に引起し、その先端の電子カメラ１６を、前記カメラ本体１７の光学軸を垂直方向に向けた下向き姿勢に回動させる。

このとき、カメラ支持アーム１０は、前記第１の引起し状態に引起されたときに、上述したラッチ機構により引起しを停止されてその状態に保持され、また、電子カメラ１６は、前記下向き姿勢に回動されたときに、上述したラッチ機構により回動を停止されてその状態に保持されるため、前記カメラ支持アーム１０の第１の引起し状態への引起し及び前記電子カメラ１６の下向き姿勢への回動を簡単に行なうことができる。

そして、Ａ４原稿の撮像時は、前記一対の原稿位置決め部材２５を装置本体１から突出させ、前記装置本体１を載置した置き台２６上の前記装置本体１の側方位置に、撮像するＡ４原稿２７を、装置本体１に隣接する側の２つの角部の位置を前記一対の原稿位置決め部材２５のＬ状原稿当接縁に当接させて、このＡ４原稿２７の長さ方向を前記装置本体１の長さ方向と平行にして載置する。

なお、前記電子カメラ１６のカメラ本体１７は、例えば、感光性フィルムを使用する３５ｍｍカメラに換算して２８ｍｍ程度の画角（約７５°）をもっており、このカメラ本体１７の撮像レンズ部１７ｂから被写体までの距離を約２４０ｍｍにしたときに、その画角Ｗ内にＡ４原稿２７の全体が入る。

そのため、この実施例では、前記カメラ支持アーム１０の第１の引起し状態における引起し角を、前記電子カメラ１６が前記Ａ４原稿２７の中心の上方に位置し、且つ前記カメラ本体１７の撮像レンズ部１７ｂが前記置き台２６から約２４０ｍｍの高さにくるように設定している。

また、前記カメラ本体１７の焦点は、前記カメラ支持アーム１０を前記第１の引起し状態にしたとき、つまり前記置き台２６から前記撮像レンズ部１７ｂまでの距離を約２４０ｍｍにしたときに、前記置き台２６面にピントが合うように調整しておく。

そして、前記Ａ４原稿２７の撮像は、前記電子カメラ１６または装置本体１に設けられた図示しない撮像ボタンを操作して行なう。

このＡ４原稿２７の撮像時は、前記電子カメラ１６がＡ４原稿２７の原稿面から約２４０ｍｍの高さにあるため、室内光等の外光が前記Ａ４原稿２７の全体に入射する。

したがって、周囲の照度が充分であるときは、前記Ａ４原稿２７を、外光により照明して撮像することができる。

また、前記電子カメラ１６は照明光源１８を備えているため、周囲の照度が充分でないときは、前記照明光源１８から図５に破線で示したように照明光を出射させることにより、その照明光で前記Ａ４原稿２７を照明して撮像することができる。

前記電子カメラ１６により撮像されたＡ４原稿２７の画像データは、装置本体１の画像表示手段５に出力されて液晶表示パネル６により表示され、その表示画像が投影レンズ９によりスクリーン等の投影面に投影される。

なお、この撮像機能付き投影装置は、前記Ａ４原稿２７よりも小さい例えばＢ５サイズの書画原稿を撮像してその画像を投影することもでき、その場合は、前記カメラ支持アーム１０を前記第１の引起し状態にしたままで、前記置き台２６上に置かれた原稿を撮像すればよい。

また、この撮像機能付き投影装置は、各種サイズの書画原稿の一部分や、書画原稿以外の小型被写体（例えば、腕時計の本体部、小型電子部品等）を前記電子カメラ１６により近距離でマクロ撮像することもできる。

図７及び図８は、小型被写体のマクロ撮像状態を示す側面図及び平面図であり、マクロ撮像を行なうときは、前記カメラ支持アーム１０を、前記アーム枢支軸１４をその傾き方向に傾動させて前記第１の引起し状態から第２の引起し状態に切換え、その先端の電子カメラ１６を前記カメラ本体１７の光学軸を垂直方向に向けた下向き姿勢に回動させる。

このとき、カメラ支持アーム１０は、前記第１の引起し状態から第２の引起し状態に切換えられたときに、上述したラッチ機構により前記アーム枢支軸１４の傾動を停止されて前記第２の引起し状態に保持され、また、電子カメラ１６は、前記下向き姿勢に回動されたときに、上述したラッチ機構により回動を停止されてその状態に保持されるため、前記カメラ支持アーム１０の第２の引起し状態への切換え及び前記電子カメラ１６の下向き姿勢への回動を簡単に行なうことができる。これは、前記カメラ支持アーム１０を前記第２の引起し状態から第１の引起し状態に切換えて前記書画原稿２７の撮像を行なうときも同様である。

なお、前記カメラ支持アーム１０は、装置本体１に沿わせて倒伏された格納位置から直接前記第２の引起し状態に引起すこともできる。

この実施例では、前記カメラ支持アーム１０の第２の引起し状態における引起し角を、前記電子カメラ１６のカメラ本体１７の撮像レンズ部１７ｂが前記置き台２６から約１２０ｍｍの高さにくるように設定し、その引起し状態を上述したラッチ機構により保持するようにしている。

また、マクロ撮像を行なうときは、前記カメラ本体１７の焦点を、前記カメラ支持アーム１０を前記第２の引起し状態にしたとき、つまり前記置き台２６から前記撮像レンズ部１７ｂまでの距離を約１２０ｍｍにしたときに、前記置き台２６面にピントが合うように調整する。

なお、カメラ本体１７の焦点調整は、手動によって行なうようにしてもよいが、前記撮像レンズ部１７ｂに焦点調整機構を備えさせ、前記カメラ支持アーム１０の第１の引起し状態と第２の引起し状態とへの切換えをセンサにより検知して自動的に行なうようにするのが好ましい。

そして、マクロ撮像は、前記置き台２６上の前記電子カメラ１６の真下付近に小型被写体２８を置き、前記電子カメラ１６の照明光源１８を点灯させ、前記撮像ボタンを操作して行なう。

このマクロ撮像時は、前記電子カメラ１６が前記小型被写体２８から約１２０ｍｍの近距離にあるため、周囲の照度が充分であっても、室内光等の外光が前記電子カメラ１６で遮られ、被写体２８を充分に照明することができないことがあるが、前記照明光源１８を点灯させることにより、その照明光で被写体２８を照明して撮像することができる。

前記電子カメラ１６により撮像された小型被写体２８の画像データは、装置本体１の画像表示手段５に出力されて液晶表示パネル６により表示され、その表示画像が投影レンズ９によりスクリーン等の投影面に投影される。

また、前記カメラ支持アーム１０は、前記電子カメラ１６を使用しないとき（外部機器からの画像データに応じた画像の投影時、または撮像機能付き投影装置の不使用時）には、前記電子カメラ１６をカメラ支持アーム１０の延長線方向に向けた横向き姿勢にした状態で倒伏され、装置本体１の一側縁のアーム格納スペース４に格納される。

このとき、電子カメラ１６は、前記横向き姿勢にしたときに、上述したラッチ機構により回動を停止されてその状態に保持され、またカメラ支持アーム１０は、前記アーム格納スペース４に倒伏されたときに、上述したラッチ機構により引起しを停止されてその状態に保持されるため、前記電子カメラ１６の横向き姿勢への回動及び前記カメラ支持アーム１０の格納を簡単に行なうことができる。

なお、この実施例では上述したように、前記カメラ支持アーム１０の長さ（両端のフォーク部１０ａ，１０ｂを含む長さ）を装置本体１の長さ（２５７ｍｍ）よりも若干短い２５０ｍｍ程度の長さにしているため、このカメラ支持アーム１０は、前記電子カメラ１６を装置本体１の前端面から突出させた状態で格納される。

このように、前記撮像機能付き投影装置は、装置本体１に基端を枢支されたカメラ支持アーム１０を前記装置本体１の外方に斜め上向きに突出す状態に引起すことにより、このカメラ支持アーム１０の先端に角度調整可能に設けられた電子カメラ１６を、前記装置本体１の置き台２６上に前記装置本体１と並べて載置された被写体（書画原稿２７または小型被写体）に対向させて前記被写体を撮像するようにしたものである。

この撮像機能付き投影装置は、装置本体１の置き台２６を被写体載置面として利用するものであるため、被写体の載置台は不要であり、また、前記装置本体１の平面積を撮像可能な被写体の最大サイズより大きくする必要も無い。

しかも、この撮像機能付き投影装置は、前記カメラ支持アーム１０を前記装置本体１に沿わせて倒伏させて格納することができるため、その高さを小さくすることができる。

そのため、この撮像機能付き投影装置によれば、全体を小型化し、容易に持ち運ぶことができる。

上記実施例では、前記装置本体１の一側の側面と上面との間の縁部を凹入させてアーム格納スペース４を形成し、このアーム格納スペース４にカメラ支持アーム１０を倒伏させるようにしているため、前記カメラ支持アーム１０を、装置本体１の高さ内に格納することができ、したがって、全体をより小型化し、さらに容易に持ち運ぶことができる。

また、上記実施例の撮像機能付き投影装置は、前記カメラ支持部材２１を、電子カメラ１６をカメラ支持アーム１０に対して角度調整可能に支持するように構成しているため、前記カメラ支持アーム１０の引起しに対して前記電子カメラ１６の角度を調整し、この電子カメラ１６により前記被写体を撮像することができる。

さらに、上記撮像機能付き投影装置は、前記カメラ支持アーム１０を、予め定めた引起し角の第１の引起し状態と、水平面ｘに対する角度が前記第１の引起し状態よりも小さい第２の引起し状態とに選択的に引起すようにし、前記第１の引起し状態における前記カメラ支持アーム１０の引起し角を、このカメラ支持アーム１０の先端のカメラ支持部材２１に支持された電子カメラ１６をその画角Ｗ内に装置本体１の置き台２６上に載置された所定サイズ（実施例ではＡ４サイズ）の書画原稿２７からなる被写体の全体が入る高さに位置させる角度に設定しているため、前記所定サイズの書画原稿２７の全体を電子カメラ１６により撮像するとともに、各種サイズの書画原稿の一部分や、書画原稿以外の小型被写体２８を前記電子カメラ１６により近距離でマクロ撮像することができる。

また、上記撮像機能付き投影装置は、前記装置本体１の一側縁の一端部に、前記装置本体１の一側縁と実質的に直交し、且つ水平面ｘに対して前記装置本体１の中央側から前記一側縁に向かって低くなる方向に傾斜するアーム枢支軸１４を設け、前記カメラ支持アーム１０の基端を前記アーム枢支軸１４に支持させることにより、このカメラ支持アーム１０を、前記装置本体１の一側縁に沿わせて倒伏された格納位置から前記一側縁の外方に斜め上向きに突出す状態に引起すようにしているため、前記カメラ支持アーム１０の枢支部及び格納部を前記置き台２６上に置かれる被写体に近くし、前記カメラ支持アーム１０の長さを必要最小限にするとともに、このカメラ支持アーム１０を最短距離で装置本体１の外方に突出させることができる。

さらにまた、上記実施例では、前記アーム枢支軸１４を、装置本体１のアーム枢支部３に設けた軸支持部材１３に支持させて水平面ｘに対する傾き方向に傾動可能に設け、前記カメラ支持アーム１０を、前記アーム枢支軸１４の軸回り方向への回動により前記格納位置から予め定めた引起し角の第１の引起し状態と、前記水平面ｘに対する角度が前記第１の引起し状態よりも小さい第２の引起し状態とのいずれかに引起し、前記アーム枢支軸１４の傾き方向への傾動により前記第１の引起し状態と第２の引起し状態の一方から他方に切換えるようにしているため、簡単な構造で、前記カメラ支持アーム１０の引起しと前記第１と第２の引起し状態の切換えを行なうことができる。

また、上記実施例の撮像機能付き投影装置は、前記装置本体１の一側縁の両端部にそれぞれ、所定サイズの書画原稿２７を被写体とするときに前記書画原稿２７の装置本体１に隣接する側の２つの角部の位置を規定する原稿位置決め部材２５を設けているため、前記所定サイズの書画原稿２７を、簡単に位置決めして前記置き台２６上に載置することができる。

さらに上記実施例では、前記装置本体１の平面積を前記所定サイズの書画原稿２７よりも小さくし、前記原稿位置決め部材２５を、前記所定サイズの書画原稿２７の角部の位置を規定する位置と前記装置本体１の平面積内の格納位置とに回動可能に設けているため、装置全体をさらに小型化し、しかも前記所定サイズの書画原稿２７を位置決めして前記置き台２６上に載置することができる。

また、上記実施例では、前記電子カメラ１６に、前記被写体を照明するための照明光源１８を備えさせているため、周囲の照度が充分でないときも、前記照明光源１８からの照明光により書画原稿２７を照明して撮像することができるとともに、前記マクロ撮像を行なうときに、前記照明光源１８からの照明光により被写体２８を照明して撮像することができる。

なお、上記実施例では、カメラ支持アーム１０を、その先端の電子カメラ１６を装置本体１の前端面から突出させた状態で格納するようにしているが、前記カメラ支持アーム１０を伸縮アームとすることにより、電子カメラ１６も装置本体１の長さ内に格納するようにしてもよい。

また、上記実施例では、装置本体１の一側の側面と上面との間の縁部に凹入部を形成し、この凹入部によりアーム格納スペース４を形成しているが、前記カメラ支持アーム１０は、装置本体１の上面または一側面に沿わせて格納するようにしてもよい。

（実施形態２）
なお、上記第１の実施例の撮像機能付き投影装置は、専用の電子カメラ１６を備えたものであるが、上述したカメラ支持アーム１０の先端に、市販の携帯型デジタルカメラを着脱可能に支持するカメラホルダを備えたカメラ支持部材を設け、このカメラ支持部材に前記デジタルカメラを支持させて、このデジタルカメラにより被写体を撮像するようにしてもよい。

図９及び図１０はこの発明の第２の実施例を示しており、図９は市販の携帯型デジタルカメラの一例を示す斜視図、図１０はカメラホルダを備えたカメラ支持部材の斜視図である。

図９に示した携帯型デジタルカメラ２９は、ＣＣＤ（固体撮像素子）を内蔵した前後面が矩形状の薄型カメラ本体３０の前面にズームレンズ３１とストロボ発光部３２を設け、後面にモニタ表示部３３（図１０参照）を設け、上面にシャッタボタン３４を設けたものである。

なお、このデジタルカメラ２９は、外部からの信号により制御される電子シャッタ機能を備えており、前記カメラ本体３０の底面には、図示しないが、前記シャッタ信号の入力及び画像データの出力等のための外部機器接続用コネクタが設けられている。

一方、図１０に示したカメラ支持部材３５は、前記デジタルカメラ２９を着脱可能に支持するカメラホルダ３６と、このカメラホルダ３６の上面の一端部に垂直軸（図示せず）を中心として回転可能に設けられた回転部材４０と、この回転部材４０の上面に固定されたロッド連結部材４１と、一端を前記ロッド連結部材４１に前記カメラホルダ３６の上面と平行な枢軸４２を介して回動可能に枢支連結されたカメラ吊下げロッド４３とからなっている。

このカメラ支持部材３５のカメラホルダ３６は、前記デジタルカメラ２９の後面に対応する上面部と前記デジタルカメラ２９の両側部をそれぞれ抱える一対の側壁部とからなる枠状体であり、前記一対の側壁部に、前記デジタルカメラ２９のカメラ本体３０の両端部をスライド可能に保持する一対のカメラガイド３７が形成されるとともに、前記上面部に前記デジタルカメラ２９のモニタ表示部３３に対応する開口３８が形成され、さらに内奥部に、前記デジタルカメラ２９の底面に設けられた前記外部機器接続用コネクタの接続部３９が設けられている。

このカメラ支持部材３５は、前記カメラ吊下げロッド４３の他端を、上記第１の実施例と同じカメラ支持アーム１０の先端のフォーク部１０ｂに設けられたカメラ支持部材取付け軸１５に回動可能に枢支され、前記カメラ支持アーム１０の先端に支持されており、前記カメラホルダ３６の内奥部に設けられたコネクタ接続部３９は、前記カメラ支持アーム１０内に挿通された図示しないケーブルを介して、上述した装置本体１の画像表示手段５の表示駆動回路に接続されている。

なお、このカメラ支持部材３５と上記第１の実施例の専用の電子カメラ１６を支持するカメラ支持部材２１は互いに交換可能とされており、そのために、前記カメラ支持部材取付け軸１５は、前記カメラ支持アーム１０の先端のフォーク部１０ｂに着脱可能に設けられ、また前記カメラ支持アーム１０内に挿通された前記ケーブルは、前記カメラホルダ３６のコネクタ接続部３９と、前記専用の電子カメラ１６との両方に選択的に接続できるようになっている。

そして、前記デジタルカメラ２９は、その前面のズームレンズ３１とストロボ発光部３２を下方に向けてカメラ本体３０の底面側から前記カメラ支持部材３５のカメラホルダ３６に挿入され、その底面の図示しない外部機器接続用コネクタを前記カメラホルダ３６の内奥部に設けられたコネクタ受け３８に押し込み係合させることにより、上面のシャッタボタン３４を側方から操作できるようにした状態で前記カメラホルダ３６に支持される。

すなわち、この実施例の撮像機能付き投影装置は、上述したカメラ支持アーム１０の先端に、図９に示した携帯型デジタルカメラ２９を着脱可能に支持するカメラホルダ３６を備えたカメラ支持部材３５を設け、このカメラ支持部材３５のカメラホルダ３６に前記デジタルカメラ２９を支持させて、このデジタルカメラ２９により被写体を撮像するようにしたものである。

このデジタルカメラ２９による被写体の撮像は、前記カメラ支持アーム１０を上述した第１と第２の引起し状態のいずれかに引起し、前記カメラ支持部材３５のカメラホルダ３６に支持されたデジタルカメラ２９を、そのズームレンズ３１の光学軸を垂直方向に向けるとともに、前記カメラホルダ３６を前記回転部材４０を中心として周方向に回動させることにより、前記デジタルカメラ２９のＣＣＤ画面の横軸または縦軸方向を例えば前記装置本体１の長さ方向と平行になるように調整し、その状態で装置本体１に設けられた撮像ボタンまたはデジタルカメラ２９のシャッタボタン３４を操作して行なう。

なお、このデジタルカメラ２９により被写体を撮像するときも、前記デジタルカメラ２９はストロボ発光部３２を備えているため、周囲の照度が充分でないときも、前記ストロボ発光部３２からの照明光により書画原稿等の被写体を照明して撮像することができるとともに、各種サイズの書画原稿の一部分や、書画原稿以外の小型被写体を近距離でマクロ撮像するときに、前記ストロボ発光部３２からの照明光により被写体を照明して撮像することができる。

このように、この実施例の撮像機能付き投影装置は、カメラ支持アーム１０先端に設けられ、電子カメラを、装置本体１の置き台上に前記装置本体１と並べて載置された被写体に対向させて支持するカメラ支持部材３５に、携帯型デジタルカメラ２９を着脱可能に支持するカメラホルダ３６を備えさせたものであるため、市販の携帯型デジタルカメラを利用して前記被写体を撮像することができる。

なお、上記実施例のカメラ支持部材３５は、図９に示した携帯型デジタルカメラ２９を着脱可能に支持するカメラホルダ３６を備えたものであるが、前記カメラ支持部材３５は、他のデジタルカメラを着脱可能に支持するカメラホルダを備えたでもよい。

この発明の第１の実施例を示す撮像機能付き投影装置の斜視図。 前記投影装置のカメラ支持アーム枢支部の拡大斜視図。 前記カメラ支持アームの先端に設けられた電子カメラの断面図。 前記電子カメラの底面図。 前記投影装置の書画原稿撮像状態の側面図。 前記投影装置の書画原稿撮像状態の平面図。 前記投影装置の小型被写体撮像状態の側面図。 前記投影装置の小型被写体撮像状態の平面図。 この発明の第２の実施例において使用する携帯型デジタルカメラの一例を示す斜視図。 第２の実施例におけるカメラホルダを備えたカメラ支持部材の斜視図。

符号の説明

１…装置本体、５…画像表示手段、６…液晶表示パネル、７…光源、８…投影系、９…投影レンズ、１０…カメラ支持アーム、１３…、軸支持部材、１４…アーム枢支軸、１５…カメラ支持部材取付け軸、１６…電子カメラ、１８…照明光源、２１…カメラ支持部材、２５…原稿位置決め部材、２６…置き台、２７…書画原稿（被写体）、２８…小型被写体、２９…携帯型デジタルカメラ、３５…カメラ支持部材、３６…カメラ支持部材。

Claims (7)

1. 画像表示手段とその表示画像を投影する投影系とを備えた装置本体と、前記装置本体に基端を枢支され、前記装置本体に沿わせて倒伏された格納位置から前記装置本体の外方に斜め上向きに突出す状態に引起されるカメラ支持アームと、前記カメラ支持アームの先端に設けられ、携帯型デジタルカメラを着脱可能に保持するカメラホルダを有し、前記デジタルカメラを前記装置本体の置き台上に前記装置本体と並べて載置された被写体に対向させて支持するカメラ支持部材とを備えたことを特徴とする撮像機能付き投影装置。
2. カメラ支持部材は、デジタルカメラをカメラ支持アームに対して角度調整可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の撮像機能付き投影装置。
3. 装置本体の一側縁の一端部に、前記装置本体の一側縁と実質的に直交し、且つ水平面に対して前記装置本体の中央側から前記一側縁に向かって低くなる方向に傾斜するアーム枢支軸が設けられ、カメラ支持アームは、その基端を前記アーム枢支軸に支持され、前記装置本体の一側縁に沿わせて倒伏された格納位置から前記一側縁の外方に斜め上向きに突出す状態に引起されることを特徴とする請求項１に記載の撮像機能付き投影装置。
4. アーム枢支軸は、水平面に対する傾き方向に傾動可能に設けられており、カメラ支持アームは、前記アーム枢支軸の軸回り方向への回動により格納位置から予め定めた引起し角の第１の引起し状態と、水平面に対する角度が前記第１の引起し状態よりも小さい第２の引起し状態とのいずれかに引起され、前記アーム枢支軸の傾き方向への傾動により前記第１の引起し状態と第２の引起し状態の一方から他方に切換えられることを特徴とする請求項３に記載の撮像機能付き投影装置。
5. 装置本体の一側縁の両端部にそれぞれ、所定サイズの書画原稿を被写体とするときに前記書画原稿の前記装置本体に隣接する側の２つの角部の位置を規定する原稿位置決め部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像機能付き投影装置。
6. 装置本体は所定サイズの書画原稿よりも小さい平面積を有しており、原稿位置決め部材は、前記所定サイズの書画原稿の角部の位置を規定する位置と前記装置本体の平面積内の格納位置とに回動可能に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の撮像機能付き投影装置。
7. デジタルカメラは、被写体を照明するための照明光源を備えていることを特徴とする請求項１に記載の撮像機能付き投影装置。

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