JP4294234B2 - 駆動車輪用軸受装置 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は駆動車輪用軸受装置に関し、詳しくは、自動車の駆動車輪を車体に回転自在に支持する駆動車輪用軸受装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車の駆動車輪用軸受装置には、その用途に応じて種々の形式のものが提案されている。例えば、図5に示す駆動車輪用軸受装置は、ハブ輪1、等速自在継手2および複列の軸受部3をユニット化したもので、ハブ輪1、複列の転動体4,5、外輪6および等速自在継手2を主要な構成要素としている。
【0003】
前記ハブ輪1は、その外周面にアウトボード側の軌道面7が形成されると共に、車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ9を備えている。この車輪取付フランジ9の円周方向等間隔に、ホイールディスクを固定するためのハブボルト(図示せず)が植設されている。このハブ輪1のアウトボード側端部には、ホイール案内部10およびブレーキ案内部11を有するパイロット部12が一体的に形成されている。
【0004】
等速自在継手2は、シャフト33の一端に設けられ、内周面にトラック溝13が形成された継手外輪14と、その継手外輪14のトラック溝13と対向するトラック溝15が外周面に形成された継手内輪16と、前記継手外輪14のトラック溝13と継手内輪16のトラック溝15との間に組み込まれたボール17と、継手外輪14と継手内輪16間に介在してボール17を支持する保持器18とからなる。
【0005】
前記継手外輪14は、継手内輪16、ボール17および保持器18を収容したマウス部19と、そのマウス部19から軸方向に一体的に延び、外周面にセレーション21(以下、外径セレーションと称す)が形成された軸部20を有する。この軸部20をハブ輪1の貫通孔に挿入し、そのハブ輪1の内周面に形成されたセレーション22(以下、内径セレーションと称す)と前記軸部20の外径セレーション21とを嵌合させることによりトルク伝達可能としている。また、前記マウス部19と軸部20との間に位置する肩部24の外周面にインボード側の軌道面8が形成され、前記ハブ輪1の外周面に形成されたアウトボード側の軌道面7とで複列の軌道面7,8を構成する。
【0006】
外輪6は、内周面に前記ハブ輪1および継手外輪14の軌道面7,8と対向する軌道面25,26が形成され、車体(図示せず)に取り付けるための車体取付フランジ27を備えている。この車体取付フランジ27は、車体の懸架装置から延びるナックル(図示せず)にボルトで固定されている。
【0007】
軸受部3は、複列のアンギュラ玉軸受構造で、ハブ輪1および継手外輪14の外周面に形成された軌道面7,8と外輪6の内周面に形成された軌道面25,26との間に転動体4,5を介在させ、各列の転動体4,5を保持器28,29により円周方向等間隔に支持した構造を有する。
【0008】
軸受部3の両端開口部には、外輪6とハブ輪1および継手外輪14との環状空間を密封する一対のシール30,31が外輪6の端部内径に嵌合され、内部に充填されたグリースの漏洩ならびに外部からの水や異物の侵入を防止するようになっている。
【0009】
この軸受装置では、継手外輪14の軸端部35を塑性変形によりハブ輪1のパイロット部12内に位置する車輪取付フランジ側端面36に加締め、その加締め部23により継手外輪14をハブ輪1に固着すると共に、この加締めでもってハブ輪1のインボード側端部に継手外輪14の肩部24を突き合わせ、これにより予圧管理を行っている。
【0010】
継手外輪14の軸端部35を塑性変形によりハブ輪1の車輪取付フランジ側端面36に加締めて加締め部23を形成するには揺動加締め方法が採用されている。この揺動加締め方法は、図6(a)に示すようにハブ輪1、等速自在継手2の継手外輪14および複列の軸受部3を組み付けたアッセンブリを、前記継手外輪14をベース(図示せず)上に載置した状態で起立保持し、同図(b)に示すように加締め用ポンチ37を継手外輪14の軸心に対して揺動させながら回転させ、その状態で加締め用ポンチ37の下端面に形成された加工面により継手外輪14の軸端部35に所定の荷重をかけ、加締め用ポンチ37を下死点まで下降させることにより継手外輪14の軸端部35をハブ輪1の車輪取付フランジ側端面36に加締めている。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、等速自在継手2の継手外輪14をハブ輪1に固定するための加締め部23は、継手外輪14の軸端部35を、ハブ輪1の内径セレーション22の端部周縁に沿ってそのハブ輪1の車輪取付フランジ側端面36へ向けて塑性変形させることにより形成される。ここで、前記加締め部が接触する相手部材にセレーションが形成されていない構造のものと比較すると、前述の軸受装置では、ハブ輪1の端部に内径セレーション22が形成されていることから、内径セレーション22の歯と歯の間の分だけ、加締め部23との接触面積が少なくなる。従って、この軸受装置のハブ輪1に引き抜き荷重が負荷された場合、加締め部23の接触面積が少ない分、前述したセレーションなしの構造のものよりも加締め部23の変形量が大きくなる。
【0012】
また、前記軸受装置は、ハブ輪1の貫通孔に継手外輪14の軸部20を圧入してハブ輪1の内径セレーション22と軸部20の外径セレーション21とを嵌合させるようにしているため、加締め部23の形成前においては、継手外輪14の軸部20の外径セレーション21がその軸端部35に切り抜けた構造、つまり、前記軸端部35が軸部20の外径セレーション21よりも小径となっている。そのため、ハブ輪1の内径セレーション22と継手外輪14の軸端部35との間にすきまが存在する。
【0013】
また、前記加締め部23の形成後におけるハブ輪1の引き抜き荷重は、ハブ輪1の内径セレーション22の端部から加締め部23の全体で受けるが、その加締め部23において、引き抜き荷重が負荷される位置は加締め部23の変形根元部分から前記すきま分だけ離隔した位置になる。ここで、セレーションなしの構造であれば、加締め部の引き抜き荷重が負荷される位置が加締め部の変形根元部分となるが、ハブ輪1の端部に内径セレーション22が形成された軸受装置では、加締め部23の引き抜き荷重が負荷される位置が加締め部23の変形根元部分から前記すきま分だけ離隔した位置になることから、セレーションなしの構造のものよりも加締め部23の変形量が大きくなる。
【0014】
さらに、ハブ輪1の車輪取付フランジ側端面36の加締め部23が接触する部分に焼入れ・焼戻し処理を施していない場合、引き抜き荷重を負荷したときにハブ輪1の加締め部23との接触部分も変形し、その結果、継手外輪14の軸部20に対するハブ輪1の滑り量で引き抜き荷重を評価すると、滑り量が大きくなって引き抜き荷重が低下する。
【0015】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、加締め部の接触面積を増大させ、加締め部の強度を向上させ得る構造を具備した駆動車輪用軸受装置を提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段として、本発明は、ハブ輪、等速自在継手および複列の軸受部をユニット化し、その軸受部の複列の軌道面のうち、少なくとも一方の軌道面および車輪取付フランジを前記ハブ輪のアウトボード側に形成し、ホイール案内部を有するパイロット部を備え、前記等速自在継手の継手外輪の軸部を前記ハブ輪にセレーションを介して内嵌し、前記継手外輪の軸端部を径方向外方へ加締めてハブ輪の車輪取付フランジ側端面に固着した駆動車輪用軸受装置において、前記車輪取付フランジ側端面に、前記パイロット部内に位置して径方向外方へ向けてアウトボード側に直線状に傾斜する傾斜面を設け、前記傾斜面は、径方向に対して20°以内の角度を有すると共に前記継手外輪の軸端部を径方向外方へ加締めた加締め部が密着し、前記ハブ輪の内周面にアウトボード側へ向けて軸方向に切り抜けて内径セレーションが形成され、前記傾斜面と内径セレーション端部の凸部内周面とを、前記内径セレーションの凹部内周面を越えて径方向外方へ延びる円弧、あるいは、前記内径セレーションの凹部内周面を越えて径方向外方へ延びて内径が漸増し、かつ、前記傾斜面よりも径方向に対して大きな角度を有するテーパ面により繋いだことを特徴とする。なお、本発明は、前記軸受部の複列の軌道面のうち、他方の軌道面を等速自在継手の継手外輪に直接形成した構造を有する駆動車輪用軸受装置に適用されることが望ましい。
【0017】
本発明では、車輪取付フランジ側端面に、パイロット部内に位置して径方向外方へ向けてアウトボード側に直線状に傾斜し、径方向に対して20°以内の角度を有すると共に継手外輪の軸端部を径方向外方へ加締めた加締め部が密着する傾斜面を設けたことにより、継手外輪の軸端部をハブ輪の車輪取付フランジ側端面に加締めたとき、その加締め部がハブ輪の車輪取付フランジ側端面と密着し易くなって接触面積の増大が図れ、ハブ輪に引き抜き荷重を負荷した場合でも加締め部の変形量を小さくできて強度アップを図れる。
【0018】
ここで、前記傾斜面の角度を径方向に対して20°以内とする。この傾斜面の角度が20°より大きいと、継手外輪の軸端部を十分に塑性変形させることができず、確実に加締めきることが困難となる。また、前記ハブ輪の傾斜面と内径セレーション端部の凸部内周面とを、前記内径セレーションの凹部内周面を越えて径方向外方へ延びる円弧により繋いだことにより、継手外輪の軸端部をハブ輪の車輪取付フランジ側端面に良好に加締めることが容易となる。なお、ハブ輪の傾斜面と内径セレーション端部の凸部内周面とを繋いだ円弧は、1〜5mmの曲率半径を有することが望ましい。曲率半径が1mmより小さいと、加締め部の根元部分での応力集中により亀裂などの損傷を生じる可能性があり、逆に、曲率半径が5mmより大きいと、継手外輪の軸端部を十分に塑性変形させることができず、確実に加締めきることが困難となる。
【0019】
また、傾斜面とハブ輪の内周面にアウトボード側へ向けて軸方向に切り抜けて形成された内径セレーション端部の凸部内周面とを、前記内径セレーションの凹部内周面を越えて径方向外方へ延びて内径が漸増し、かつ、前記傾斜面よりも径方向に対して大きな角度を有するテーパ面により繋いだことにより、前記ハブ輪に引き抜き荷重が負荷された場合、その引き抜き荷重が加締め部だけでなく、ハブ輪の傾斜面と内径セレーション端部との間で接触する継手外輪の軸端部にも作用させることができる。このように引き抜き荷重を加締め部と継手外輪の軸端部とに分配することにより、加締め部の変形量をより一層小さくすることができる。傾斜面と内径セレーション端部との間をテーパ面により繋ぐ場合、傾斜面とテーパ面、およびテーパ面と内径セレーション端部の凸部内周面とを円弧により繋ぐことが望ましい。なお、前記ハブ輪の傾斜面とテーパ面、およびテーパ面と内径セレーション端部の凸部内周面とを繋いだ円弧は、加締めによる過度の応力集中を回避するため、1〜5mmの曲率半径を有することが望ましい。
【0020】
ここで、前記テーパ面の軸方向長さは2〜5mmとすることが望ましい。その軸方向長さが2mmより小さいと、引き抜き荷重を分配された前記継手外輪の軸端部でその引き抜き荷重を十分に受けることが困難となり、逆に、軸方向長さが5mmより大きいと、継手外輪の軸端部を十分に塑性変形させることができず、確実に加締めきることが困難となる。また、前記テーパ面の角度を軸方向に対して20〜40°の範囲とすることが望ましい。その角度が20°より小さいと、引き抜き荷重を加締め部と継手外輪の軸端部とに分配する機能を発揮させることが困難となり、逆に、角度が40°より大きいと、継手外輪の軸端部を十分に塑性変形させることができず、確実に加締めきることが困難となる
【0021】
【発明の実施の形態】
本発明に係る駆動車輪用軸受装置の実施形態を以下に詳述する。図1に示す実施形態の軸受装置は、ハブ輪と等速自在継手の継手外輪との加締め部分を除いて、図5に示す従来の軸受装置と基本的に同一であるため、その同一部分には同一参照符号を付す。
【0022】
図1に示す実施形態の軸受装置は、ハブ輪1、等速自在継手2および複列の軸受部3をユニット化したもので、ハブ輪1、複列の転動体4,5、外輪6および等速自在継手2を主要な構成要素としている。
【0023】
前記ハブ輪1は、その外周面にアウトボード側の軌道面7が形成されると共に、車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ9を備えている。この車輪取付フランジ9の円周方向等間隔に、ホイールディスクを固定するためのハブボルト(図示せず)が植設されている。このハブ輪1のアウトボード側端部には、ホイール案内部10およびブレーキ案内部11を有するパイロット部12が一体的に形成されている。
【0024】
等速自在継手2は、シャフト33の一端に設けられ、内周面にトラック溝13が形成された継手外輪14と、その継手外輪14のトラック溝13と対向するトラック溝15が外周面に形成された継手内輪16と、前記継手外輪14のトラック溝13と継手内輪16のトラック溝15との間に組み込まれたボール17と、継手外輪14と継手内輪16間に介在してボール17を支持する保持器18とからなる。
【0025】
前記継手外輪14は、継手内輪16、ボール17および保持器18を収容したマウス部19と、そのマウス部19から軸方向に一体的に延び、外周面に外径セレーション21が形成された軸部20を有する。この軸部20をハブ輪1の貫通孔に挿入し、そのハブ輪1の内周面に形成された内径セレーション22と前記軸部20の外径セレーション21とを嵌合させることによりトルク伝達可能としている。また、前記マウス部19と軸部20との間に位置する肩部24の外周面にインボード側の軌道面8が形成され、前記ハブ輪1の外周面に形成されたアウトボード側の軌道面7とで複列の軌道面7,8を構成する。
【0026】
外輪6は、内周面に前記ハブ輪1および継手外輪14の軌道面7,8と対向する軌道面25,26が形成され、車体(図示せず)に取り付けるための車体取付フランジ27を備えている。この車体取付フランジ27は、車体の懸架装置から延びるナックル(図示せず)にボルトで固定されている。
【0027】
軸受部3は、複列のアンギュラ玉軸受構造で、ハブ輪1および継手外輪14の外周面に形成された軌道面7,8と外輪6の内周面に形成された軌道面25,26との間に転動体4,5を介在させ、各列の転動体4,5を保持器28,29により円周方向等間隔に支持した構造を有する。
【0028】
軸受部3の両端開口部には、外輪6とハブ輪1および継手外輪14との環状空間を密封する一対のシール30,31が外輪6の端部内径に嵌合され、内部に充填されたグリースの漏洩ならびに外部からの水や異物の侵入を防止するようになっている。
【0029】
この軸受装置では、継手外輪14の軸端部35を塑性変形によりハブ輪1のパイロット部12内に位置する車輪取付フランジ側端面39に加締め、その加締め部38により継手外輪14をハブ輪1に固着すると共に、この加締めでもってハブ輪1のインボード側端部に継手外輪14の肩部24を突き合わせ、これにより予圧管理を行っている。
【0030】
なお、前述した加締めは、従来と同様、揺動加締め方法により実現される。つまり、ハブ輪1、等速自在継手2の継手外輪14および複列の軸受部3を組み付けたアッセンブリを、前記継手外輪14をベース上に載置した状態で起立保持し〔図2(a)参照〕、加締め用ポンチ37を継手外輪14の軸心に対して揺動させながら回転させ、その状態で加締め用ポンチ37の下端面に形成された加工面により継手外輪14の軸端部35に所定の荷重をかけ、加締め用ポンチ37を下死点まで下降させることにより継手外輪14の軸端部35をハブ輪1の車輪取付フランジ側端面39に塑性変形させて加締める〔図2(b)参照〕。
【0031】
この実施形態における軸受装置を示す図1において、A部分の拡大図を図3に示す。同図に示すようにハブ輪1の車輪取付フランジ側端面39を径方向外方へ向けてアウトボード側に傾斜させる。このように車輪取付フランジ側端面39を傾斜させたことにより、継手外輪14の軸端部35をハブ輪1の車輪取付フランジ側端面39に加締めたとき、その加締め部38がハブ輪1の車輪取付フランジ側端面39と密着し易くなって接触面積の増大が図れる。なお、この実施形態では、車輪取付フランジ側端面39の全面に亘って傾斜させているが、この形態に限らず、少なくとも加締め部38と接触する部位に傾斜面を設けるようにすればよい。
【0032】
ここで、前記加締め時、継手外輪14の軸端部35を十分に塑性変形させ、確実に加締めきるため、車輪取付フランジ側端面(傾斜面)39の角度αは20°以内とすればよい。また、ハブ輪1の車輪取付フランジ側端面39と内径セレーション端部22との間を繋ぐ部位を、1〜5mmの曲率半径Rを有する円弧状に形成すれば、加締め部38の根元部分での応力集中により亀裂などの損傷を生じることなく、かつ、継手外輪14の軸端部35を十分に塑性変形させることができて確実に加締めきることが容易となる。
【0033】
また、図4は本発明の他の実施形態を示し、その軸受装置において、前記ハブ輪1の車輪取付フランジ側端面39と内径セレーション22の端部との間に、径方向外方へ向けて内径が漸増するテーパ面40を形成する。このようにテーパ面40を形成したことにより、ハブ輪1に引き抜き荷重が負荷された場合、その引き抜き荷重が加締め部38だけでなく、ハブ輪1の車輪取付フランジ側端面39と内径セレーション22の端部との間で接触する継手外輪14の軸端部35にも作用させることができる。このように引き抜き荷重を加締め部38と継手外輪14の軸端部35とに分配することにより、加締め部38の変形量を従来よりも小さくすることができる。
【0034】
ここで、前記テーパ面40の軸方向長さtは、継手外輪14の軸端部35で引き抜き荷重を十分に受けることができ、かつ、継手外輪14の軸端部35を十分に塑性変形させることができて確実に加締めきることを容易にするため、2〜5mmとすればよい。また、前記テーパ面40の角度βは、引き抜き荷重を加締め部38と継手外輪14の軸端部35とに分配する機能を発揮させることができ、かつ、継手外輪14の軸端部35を十分に塑性変形させることができて確実に加締めきることが容易にするため、20〜40°の範囲とすればよい。なお、前記ハブ輪1の車輪取付フランジ側端面39とテーパ面40との間、およびテーパ面40と内径セレーション22の端部との間を繋ぐ部位は、加締めによる過度の応力集中を回避するため、1〜5mmの曲率半径R1,R2を有する円弧状に形成すればよい。
【0035】
前述したいずれの実施形態においても、ハブ輪1に引き抜き荷重を負荷したとき、加締め部38が接触するハブ輪1の車輪取付フランジ側端面39の変形を防止するため、図3および図4の斜線部41に高周波焼入れ・焼戻し処理を施せばよい。この高周波焼入れ・焼戻し処理は、ハブ輪1の内径面にその軸方向全体に亘って施すようにしてもよく、その場合、ハブ輪1の軸方向両端面は焼き抜けされる。
【0036】
なお、前述した実施形態では、複列の軌道面7,8のうち、インボード側の軌道面8を等速自在継手2の継手外輪14に直接的に形成した構造の駆動車輪用軸受装置について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、前記インボード側の軌道面をハブ輪の小径段部に圧入した別体の内輪の外周面に形成した構造の駆動車輪用軸受装置にも適用可能である。
【0037】
【発明の効果】
本発明によれば、車輪取付フランジ側端面に、パイロット部内に位置して径方向外方へ向けてアウトボード側に直線状に傾斜する傾斜面を設け、傾斜面は、径方向に対して20°以内の角度を有すると共に継手外輪の軸端部を径方向外方へ加締めた加締め部が密着し、ハブ輪の内周面にアウトボード側へ向けて軸方向に切り抜けて内径セレーションが形成され、傾斜面および内径セレーション端部の凸部内周面とを、前記内径セレーションの凹部内周面を越えて径方向外方へ延びる円弧、あるいは、前記内径セレーションの凹部内周面を越えて径方向外方へ延びて内径が漸増し、かつ、傾斜面よりも径方向に対して大きな角度を有するテーパ面により繋いだことにより、継手外輪の軸端部をハブ輪の車輪取付フランジ側端面に良好に加締めることが容易となり、その加締め部がハブ輪の車輪取付フランジ側端面と密着し易くなって接触面積の増大が図れ、ハブ輪に引き抜き荷重を負荷した場合でも加締め部の変形量を小さくできて加締め部の強度アップが図れ、駆動車輪用軸受装置の長寿命化および信頼性の向上が図れる。
【0038】
また、前記構成において、前記ハブ輪の車輪取付フランジ側端面と内径セレーション端部との間に、径方向外方へ向けて内径が漸増するテーパ面を形成すれば、前記ハブ輪に引き抜き荷重が負荷された場合、その引き抜き荷重が加締め部だけでなく、ハブ輪の車輪取付フランジ側端面と内径セレーション端部との間で接触する継手外輪の軸端部にも作用させることができ、加締め部と継手外輪の軸端部での引き抜き荷重の分配により、加締め部の変形量をより一層小さくすることができ、飛躍的な長寿命化および信頼性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る駆動車輪用軸受装置の実施形態を示す断面図である。
【図2】本発明の実施形態において、加締め部を形成する揺動加締め方法を説明するためのもので、(a)は加締め前の状態を示す断面図、(b)は加締め後の状態を示す断面図である。
【図3】図1のA部分の要部拡大断面図である。
【図4】本発明の他の実施形態における要部拡大断面図である。
【図5】駆動車輪用軸受装置の従来例を示す断面図である。
【図6】従来例において、加締め部を形成する揺動加締め方法を説明するためのもので、(a)は加締め前の状態を示す断面図、(b)は加締め後の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
1 ハブ輪
2 等速自在継手
3 軸受部
7 一方の軌道面
8 他方の軌道面
9 車輪取付フランジ
14 継手外輪
20 軸部
21,22 セレーション
35 軸端部
38 加締め部
39 車輪取付フランジ側端面(傾斜面)
40 テーパ面
α 車輪取付フランジ側端面(傾斜面)の角度
β テーパ面の角度
t テーパ面の軸方向長さ

Claims (8)

  1. ハブ輪、等速自在継手および複列の軸受部をユニット化し、その軸受部の複列の軌道面のうち、少なくとも一方の軌道面および車輪取付フランジを前記ハブ輪のアウトボード側に形成し、ホイール案内部を有するパイロット部を備え、前記等速自在継手の継手外輪の軸部を前記ハブ輪にセレーションを介して内嵌し、前記継手外輪の軸端部を径方向外方へ加締めてハブ輪の車輪取付フランジ側端面に固着した駆動車輪用軸受装置において、
    前記車輪取付フランジ側端面に、前記パイロット部内に位置して径方向外方へ向けてアウトボード側に直線状に傾斜する傾斜面を設け、前記傾斜面は、径方向に対して20°以内の角度を有すると共に前記継手外輪の軸端部を径方向外方へ加締めた加締め部が密着し、前記ハブ輪の内周面にアウトボード側へ向けて軸方向に切り抜けて内径セレーションが形成され、前記傾斜面と内径セレーション端部の凸部内周面とを、前記内径セレーションの凹部内周面を越えて径方向外方へ延びる円弧により繋いだことを特徴とする駆動車輪用軸受装置。
  2. ハブ輪、等速自在継手および複列の軸受部をユニット化し、その軸受部の複列の軌道面のうち、少なくとも一方の軌道面および車輪取付フランジを前記ハブ輪のアウトボード側に形成し、ホイール案内部を有するパイロット部を備え、前記等速自在継手の継手外輪の軸部を前記ハブ輪にセレーションを介して内嵌し、前記継手外輪の軸端部を径方向外方へ加締めてハブ輪の車輪取付フランジ側端面に固着した駆動車輪用軸受装置において、
    前記車輪取付フランジ側端面に、前記パイロット部内に位置して径方向外方へ向けてアウトボード側に直線状に傾斜する傾斜面を設け、前記傾斜面は、径方向に対して20°以内の角度を有すると共に前記継手外輪の軸端部を径方向外方へ加締めた加締め部が密着し、前記ハブ輪の内周面にアウトボード側へ向けて軸方向に切り抜けて内径セレーションが形成され、前記傾斜面と内径セレーション端部の凸部内周面とを、前記内径セレーションの凹部内周面を越えて径方向外方へ延びて内径が漸増し、かつ、前記傾斜面よりも径方向に対して大きな角度を有するテーパ面により繋いだことを特徴とする駆動車輪用軸受装置。
  3. 前記傾斜面とテーパ面、およびテーパ面と内径セレーション端部の凸部内周面とを円弧により繋いだことを特徴とする請求項2に記載の駆動車輪用軸受装置。
  4. 前記軸受部の複列の軌道面のうち、他方の軌道面を等速自在継手の継手外輪に直接形成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動車輪用軸受装置。
  5. 前記傾斜面と内径セレーション端部の凸部内周面とを繋いだ円弧の曲率半径が1〜5mmであることを特徴とする請求項1又は4に記載の駆動車輪用軸受装置。
  6. 前記テーパ面の軸方向長さが2〜5mmであることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の駆動車輪用軸受装置。
  7. 前記テーパ面の角度を軸方向に対して20〜40°の範囲としたことを特徴とする請求項2〜4、6のいずれか1項に記載の駆動車輪用軸受装置。
  8. 前記傾斜面とテーパ面、およびテーパ面と内径セレーション端部の凸部内周面とを繋いだ円弧の曲率半径が1〜5mmであることを特徴とする請求項3、4、6、7のいずれか1項に記載の駆動車輪用軸受装置。
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