JP4293362B2 - 回動装置および移載装置 - Google Patents
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Description
2 回動装置
3 回動体
7 ベース体
11 係合体である係合凸状体
12 ピン用孔部
21 係合部である係合凸部
22 ベース側ストッパ体
27 回動側ストッパ体
28 孔部
30 ピン
Claims (3)
- ピン用孔部を有するベース体と、
前記ピン用孔部に差し込まれたピンと、
前記ベース体に対して回動中心軸線を中心として回動する回動体と、
前記ベース体に設けられ、前記回動中心軸線を中心とする円周上に互いに間隔をおいて並んで位置する複数の係合体と、
これら複数の係合体の中から選択された少なくとも1つの係合体と係合する少なくとも1つの係合部を有するベース側ストッパ体と、
前記回動体に設けられ、前記ベース側ストッパ体と当接して前記回動体の回動を規制する回動側ストッパ体とを備え、
前記ベース側ストッパ体が前記回動側ストッパ体との当接時に塑性変形してこの回動側ストッパ体との衝撃を吸収する回動装置であって、
前記ベース側ストッパ体は、このベース側ストッパ体が前記回動側ストッパ体から受ける力で容易に塑性変形するように形成された複数の孔部を有し、
これら複数の孔部の中から選択された孔部には前記ピンが挿脱自在に挿通され、この挿通されたピンにて前記ベース側ストッパ体が前記ベース体に対して脱着可能に取り付けられ、前記係合部が前記係合体と係合している
ことを特徴とする回動装置。 - 複数の係合体は、回動中心軸線を中心とする円周上に全周にわたって互いに間隔をおいて並んで位置し、
ベース体は、前記回動中心軸線を中心とする円周上に全周にわたって互いに等間隔をおいて並んで位置する複数のピン用孔部を有する
ことを特徴とする請求項1記載の回動装置。 - 請求項1または2記載の回動装置の回動体に設けられたロボットアームと、
このロボットアームの先端部に設けられ、物品を保持するロボットハンドと
を具備することを特徴とする移載装置。
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JP2004258517A JP4293362B2 (ja) | 2004-09-06 | 2004-09-06 | 回動装置および移載装置 |
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