JP4290126B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は，用紙に転写されたトナー像を加熱することにより溶融定着させる定着装置を備えた画像形成装置に関し，特に，そのトナー像の加熱に用いられる加熱装置の駆動制御に関するものである。

プリンタ，複写機，ファクシミリ装置，それらの複合機等の画像形成装置は，画像形成処理において用紙に転写されたトナー像を加熱して溶融定着させる定着装置を備えて構成される。この定着装置は，例えば，当該画像形成装置を統括的に制御するＣＰＵからの駆動信号に基づいて加熱ヒータ（加熱装置）の駆動を制御するヒータ駆動制御部と，前記加熱ヒータにより加熱される定着ローラと，この定着ローラに対向配置され該定着ローラの駆動に従動する加圧ローラとを有して構成され，トナー像が転写された用紙を前記定着ローラ及び前記加圧ローラで圧接した状態で通過させることにより，そのトナー像を加熱して用紙に溶融定着させる。
また，一般に，前記ヒータ駆動制御部は，前記定着ローラの温度を予め設定された温度に保持する定温保持制御機能を有しており，前記加熱ヒータへの電力供給を制御する。しかしながら，前記定温保持制御機能の暴走や前記加熱ヒータの内部回路（ＯＮ／ＯＦＦの切替スイッチ等）の故障などの不具合が生じると，前記加熱ヒータの加熱制御が不能となるため，場合によっては前記加熱ヒータが異常に駆動されて該加熱ヒータや前記定着ローラの近傍が異常に加熱され，当該画像形成装置における他の機器に影響を与えるおそれがある。そのため，従来から，前記加熱ヒータを有する画像形成装置では，前記加熱ヒータや前記定着ローラの近傍の温度が異常に高温となった場合に前記加熱ヒータの駆動を停止させることにより当該画像形成装置の安全性が確保されている（例えば，特許文献１参照）。

一方，当該画像形成装置の動作モードが省電力モードや待機モード等である場合には，トナー像を用紙に定着させることができる程の高い温度が要求されないことに鑑みて，異常過熱と判断する温度（以下「異常過熱温度」という）を当該画像形成装置の動作モードに応じて変更するような従来周知の技術がある。この場合，例えば省電力モードや待機モード等における異常過熱温度を，定着を行う画像形成モード（通常動作モード）の異常過熱温度よりも低い温度に設定しておけば，省電力モードや待機モード等において前記加熱ヒータが異常に駆動した場合には，その異常な駆動を比較的低い温度に設定された前記異常過熱温度の超過により早期に発見して停止させることが可能となるため，前記加熱ヒータの異常な駆動に起因する前記加熱ヒータや前記定着ローラの近傍の異常過熱を早期に防止することができる。
特開平４−１１５２８１号公報

しかしながら，上述の従来周知の技術では，画像形成装置の動作モードに応じて異常過熱温度を変更する際，その動作モードがいずれの動作モードであるかという情報が誤って判断されると，不適切な異常過熱温度で加熱ヒータの駆動が停止されることになる。そのため，例えば省電力モードにおける異常過熱温度が誤って画像形成モード時の高い異常過熱温度に設定された場合には，加熱ヒータが異常に駆動しているにもかかわらずその発見に遅れが生じ，前記加熱ヒータの異常な駆動に起因する前記加熱ヒータや前記定着ローラの近傍の異常過熱の早期防止を実現し得ないという問題が生じる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，加熱装置の駆動を適切に規制し得る信頼性の高い該加熱装置の駆動制御を実現することができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は，用紙に転写されたトナー像を直接又は間接的に加熱する加熱装置の駆動を制御する駆動制御手段と，前記加熱装置の駆動に略同期して駆動される同期駆動手段と，前記同期駆動手段の駆動状態に基づいて前記加熱装置の駆動を規制する駆動規制手段と，を備えてなり，前記加熱装置及び前記同期駆動手段を共に駆動する画像形成モードと前記加熱装置及び前記同期駆動手段を共に停止する待機モードとを有する画像形成装置に適用されるものであって，前記加熱装置の温度を検出する温度検出手段を更に備えてなり，前記駆動制御手段が，前記温度検出手段による検出温度が予め設定された異常過熱温度以上になった場合に前記加熱装置の駆動を規制するものであって，前記駆動規制手段が，当該画像形成装置の動作モードの判別結果と前記同期駆動手段の駆動状態の判別結果に対応する動作モードとが異なる場合に，当該画像形成装置に設けられた表示部へのエラー表示を行うと共に，前記異常過熱温度を，前記画像形成モードに対応する異常過熱温度よりも低い前記待機モードに対応する異常過熱温度に設定することにより前記加熱装置の駆動を規制するよう構成される。
これにより，前記駆動制御手段とはかかわりの少ない前記同期駆動手段が駆動されているか否か等の駆動状態に基づいて前記加熱装置の駆動が適切に規制されるため，信頼性の高い該加熱装置の駆動制御を実現することができる。
また，前記同期駆動手段を制御する制御手段の故障などにより，前記同期駆動手段の駆動状態が該同期駆動手段の本来の駆動状態でない場合が生じる可能性をも考慮されているため，フェイルセーフに適った構成が実現される。
ここに，前記略同期とは，前記同期駆動手段（定着ローラや駆動モータ等）が前記加熱装置の駆動状態やその駆動状態における前記加熱装置の温度などに対応して駆動することをいう。したがって，前記同期駆動手段には，例えば前記加熱装置の温度が所定の温度以上となった場合にのみ駆動が許可されるものも含まれる。
さらに，前記駆動制御手段とはかかわりの少ない前記同期駆動手段の駆動状態を指標として前記異常過熱温度が設定されるため，誤って異常過熱温度が設定される可能性を格段に低下させることができ，前記加熱装置の異常な駆動を本来規制されるべき時点で規制することが可能となる。したがって，前記加熱装置の異常な駆動に起因する異常過熱による該加熱装置近傍の構成要素に対する影響は防止され，当該画像形成装置の安全性が向上され得る。

ところで，前記加熱装置が，定着ローラを加熱することにより間接的に用紙に転写されたトナー像を加熱するものである場合には，前記定着ローラや該定着ローラの駆動モータを前記同期駆動手段として捉えればよい。この場合，前記定着ローラや前記駆動モータの回転状態を前記同期駆動手段の駆動状態として捉えればよい。一般に，前記定着ローラや前記駆動モータは前記加熱装置と略同期して駆動されることが多く，これを利用する前記の構成は適合性に優れている。

本発明によれば，前記駆動制御手段とはかかわりの少ない前記同期駆動手段が駆動されているか否か等の駆動状態に基づいて前記加熱装置の駆動が適切に規制されるため，信頼性の高い該加熱装置の駆動制御を実現することができる。また，前記同期駆動手段を制御する制御手段の故障などにより，前記同期駆動手段の駆動状態が該同期駆動手段の本来の駆動状態でない場合が生じる可能性をも考慮されているため，フェイルセーフに適った構成が実現される。
より具体的には，前記駆動制御手段とはかかわりの少ない前記同期駆動手段の駆動状態を指標として前記異常過熱温度を設定することにより，誤って異常過熱温度が設定される可能性を格段に低下させることができ，前記加熱装置の異常な駆動を本来規制されるべき時点で規制することが可能となる。したがって，前記加熱装置の異常な駆動に起因する異常過熱による該加熱装置近傍の構成要素に対する影響を防止し，当該画像形成装置の安全性を向上することができる。

以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るプリンタＸの定着装置１の概略構成を示すブロック図，図２は前記定着装置１の異常監視回路１３において実行される異常監視処理の一例を説明するフローチャートである。
本発明の実施の形態に係るプリンタＸは，帯電器により所定電位に一様に帯電された感光体ドラムの表面上に露光装置による露光処理によって静電潜像を形成し，その静電潜像が現像装置による現像により可視化されたトナー像を給紙カセット等から供給された用紙に転写した後，その用紙に転写されたトナー像を後述の定着装置１（図１参照）において加熱することにより溶融定着させる電子写真方式の画像形成装置である。なお，このプリンタＸによる一連の印字処理は，ＣＰＵ及びその周辺装置（ＲＯＭやＲＡＭ等）からなり前記ＲＯＭに格納された所定の制御プログラムに従った処理を実行することにより当該プリンタＸを統括的に制御する制御部４（図１参照）によって実行される。
当該プリンタＸは，後述の定着装置１が有する加熱ヒータ２３（加熱装置の一例）の異常な駆動を規制するための構成に特徴を有しており，以下，この点について詳述する。なお，一般的な電子写真方式のプリンタが備える構成要素については従来と異なるところがないため，ここではその図示及び説明を省略する。また，当該プリンタＸは本発明に係る画像処理装置の単なる一例に過ぎず，本発明は，複写機，ファクシミリ装置，それらの複合機等の画像形成装置にも適用することが可能である。

まず，図１のブロック図を用いて，前記プリンタＸに設けられた定着装置１の概略構成について説明する。
図１に示すように，前記定着装置１は，下記の駆動モータ３１により回転駆動される定着ローラ２２と，前記定着ローラ２２に内設されて該定着ローラ２２を加熱する加熱ヒータ２３と，前記加熱ヒータ２３への電力供給を制御するサーモスタット等からなる電力供給制御部２１と，前記定着ローラ２２の温度を検出するサーミスタ等からなる温度検出センサ２４（温度検出手段の一例）と，前記加熱ヒータ２３の駆動に同期して駆動されて前記定着ローラ２２を回転駆動する駆動モータ３１（同期駆動手段の一例）と，前記駆動モータ３１の実際の回転状態を検出する光電式や電磁誘導式の回転検出センサ３２と，後述するヒータ制御回路１１（駆動制御手段の一例），モータ制御回路１２，及び異常監視回路１３と，を備えて概略構成されている。
なお，本実施の形態では，前記定着ローラ２２の温度を前記加熱ヒータ２３の温度として該加熱ヒータ２３の駆動制御の指標に用いるべく，前記温度検出センサ２４により前記定着ローラ２２の温度が検出されるが，もちろん，前記温度検出センサ２４は前記加熱ヒータ２３の温度を検出するものであってもよい。また，前記駆動モータ３１を同期駆動手段の一例として説明するが，前記定着ローラ２２を前記同期駆動手段の一例として捉えることも可能である。
このように構成された前記定着装置１は，トナー像が転写された用紙を前記加熱ヒータ２３により加熱された前記定着ローラ２２及び該定着ローラ２２に対向配置された不図示の加圧ローラで圧接した状態で通過させることにより，そのトナー像を間接的に加熱して用紙に溶融定着させる。なお，他の実施例としては，用紙に転写されたトナー像を前記加熱ヒータ２３で直接加熱する構成も考えられる。

ここで，前記定着装置１が有するヒータ制御回路１１，モータ制御回路１２，及び異常監視回路１３についてそれぞれ説明する。本実施の形態における前記ヒータ制御回路１１，前記モータ制御回路１２，及び前記異常監視回路１３各々は，ＡＳＩＣ等の集積回路からなり前記制御部４からの指示によりそれぞれ独立して処理を実行するものである。
前記ヒータ制御回路１１は，前記加熱ヒータ２３の駆動を制御するものであって，前記制御部４から受信するヒータ駆動信号を判別するヒータ駆動信号判別処理部１１１と，前記ヒータ駆動信号判別処理部１１１による判別結果に応じて保持温度を設定する保持温度設定処理部１１２とを有している。ここに，前記ヒータ駆動信号は，前記プリンタＸの動作モードに応じた前記加熱ヒータ２３の駆動状態，即ち前記加熱ヒータ２３を駆動するべきか否かの必要性を示すものである。一方，前記保持温度設定処理部１１２により設定された保持温度が前記電力供給制御部２１に伝達されると，該電力供給制御部２１は，前記定着ローラ２２の温度をその保持温度に維持するべく前記温度検出センサ２４による検出温度を参照しつつ前記加熱ヒータ２３への電力供給を制御する定温保持制御を実行する。
前記モータ制御回路１２は，前記制御部４から受信するモータ駆動信号を判別するモータ駆動信号判別処理部１２１と，前記モータ駆動信号判別処理部１２１による判別結果に応じて前記駆動モータ３１の駆動を制御するモータ駆動処理部１２２とを有している。ここに，前記モータ駆動信号は，前記プリンタＸの動作モードに応じた前記駆動モータ３１の駆動状態，即ち前記駆動モータ３１を駆動するべきか否かの必要性を示すものである。
前記加熱ヒータ２３と前記駆動モータ３１との同期駆動は，前記ヒータ駆動信号及び前記モータ駆動信号が前記制御部４から同期出力されることにより実現される。即ち，前記プリンタＸが正常に動作している状態においては，当該プリンタＸの動作モード各々における前記加熱ヒータ２３の駆動状態と前記駆動モータ３１の駆動状態とは対応している。

前記異常監視回路１３は，例えば前記ヒータ制御回路１１に不具合が生じて前記加熱ヒータ２３が異常に駆動されて，前記定着ローラ２２や前記加熱ヒータ２３の近傍が異常に高温となった場合に，その旨を判断して前記加熱ヒータ２３の駆動を規制するものであって，前記制御部４から受信する状態信号を判別する状態信号判別処理部１３１と，異常過熱温度（異常過熱と判断する温度）を設定する異常過熱温度設定処理部１３２（異常過熱温度設定手段の一例）と，前記温度検出センサ２４による検出温度が前記異常過熱温度以上となった場合に前記電力供給制御部２１に対して前記加熱ヒータ２３の駆動を規制させる駆動規制処理部１３３と，を有している。ここに，前記状態信号は，前記プリンタＸの動作モードを示すものである。
前述したように，従来，前記異常過熱温度設定処理部１３２では，前記状態信号判別処理部１３１による判別結果に応じて異常過熱温度が設定されていたため，前記状態信号判別処理部１３１による前記プリンタＸの動作モードの判別結果が誤っていれば，前記異常過熱温度設定処理部１３２では，その誤った動作モードに応じた異常過熱温度が設定されるため，前記加熱ヒータ２３の異常な駆動を適切に規制することができないという問題が生じていた。特に，本来設定されるべき異常過熱温度以上に設定された場合には，前記加熱ヒータ２３の異常な駆動を規制する時期に遅延が生じることが問題であった。
しかし，このような問題を改善し得る本実施の形態に係る前記プリンタＸの前記異常過熱温度設定処理部１３２では，後述する異常監視処理の異常過熱温度設定処理において，前記状態信号判別処理部１３１による判別結果だけでなく前記回転検出センサ３２による検出結果，即ち前記駆動モータ３１の駆動状態に応じた異常過熱温度が設定される。これにより，当該プリンタＸでは，前記加熱ヒータ２３の異常過熱が早期に防止される安全性の高い駆動制御が実現されている。

以下，図２のフローチャートを用いて前記異常監視回路１３により実行される異常監視処理の手順の一例について説明する。ここに，図２中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）番号を示している。
なお，ここでは説明の便宜上，前記プリンタＸが，前記加熱ヒータ２３及び前記駆動モータ３１を共に駆動する画像形成モードと，前記加熱ヒータ２３及び前記駆動モータ３１を共に停止する待機モードとの二つの動作モードを有しており，異常過熱温度がその動作モードに応じて画像形成モードで２５０度，待機モードで５０度に設定されるものとする。もちろん，更に複数の動作モードを有し，その動作モード毎に異常過熱温度が設定される構成であってもよいことはいうまでもない。また，本実施の形態では，当該プリンタＸ全体の稼動状態を示す動作モード（画像形成モード，待機モードなど）に応じて異常過熱温度の設定温度を変更する例について説明するが，これに限られず，前記加熱ヒータ２３及び前記駆動モータ３１を駆動するか否かを決定するその他の事項に応じて異常過熱温度を変更する実施例も考えられる。
前記プリンタＸの図示しない主電源スイッチがＯＮ側に切り換えられ，該プリンタＸに電力が供給されると，前記異常監視回路１３では，前記状態信号判別処理部１３１による状態信号判別処理（ステップＳ１），前記異常過熱温度設定処理部１３２による異常過熱温度設定処理（ステップＳ２〜Ｓ６）を経て，前記駆動規制処理部１３３による異常過熱の判断処理（ステップＳ７）及び前記加熱ヒータ２３の駆動規制処理（ステップＳ８）に続く一連の異常監視処理が実行される。

まず，前記状態信号判別処理部１３１によるステップＳ１の状態信号判別処理において，前記制御部４から受信した前記状態信号が前記プリンタＸのいずれの動作モードを示しているかが判別され，続いて前記異常過熱温度設定処理部１３２による異常過熱温度設定処理（ステップＳ２〜Ｓ６）が実行される。前記ステップＳ１において，前記動作モードが画像形成モードであると判別されると処理はステップＳ２に進み，待機モードであると判別されると処理はステップＳ３に進む。
前記ステップＳ１に続くステップＳ２及びＳ３では，前記回転検出センサ３２による検出結果に基づいて前記駆動モータ３１が実際に回転しているか否かが判別される。即ち，前記回転検出センサ３２による検出結果に基づいて前記駆動モータ３１の駆動状態が判別される。

ステップＳ２において，前記駆動モータ３１が回転状態であると判別されると，前記プリンタＸの動作モードが前記ステップＳ１の判別結果と同じく画像形成モードであると判断され，処理はステップＳ４に移行する。このステップＳ４では，前記異常過熱温度設定処理部１３２により，画像形成モードに対応する２５０度が異常過熱温度として設定される。このとき，前記ステップＳ１及び前記ステップＳ２において共に前記プリンタＸが画像形成モードであると判断されているため，該判断結果に応じて設定された前記異常過熱温度は信頼性の高いものである。
他方，ステップＳ２において，前記駆動モータ３１が停止状態であると判別されると，前記プリンタＸの動作モードが前記ステップＳ１の判別結果とは異なる待機モードであると判断され，処理はステップＳ５に移行する。この場合，前記ステップＳ１及び前記ステップＳ２における動作モードの判別のいずれかが誤っている，或いは前記駆動モータ３１が本来駆動するべきであるにもかかわらず停止していると考えられるため，ステップＳ５では，前記プリンタＸに設けられた不図示の表示部へのエラー表示が行われる。なお，このエラー表示は，例えば前記異常過熱温度設定処理部１３２から前記制御部４にその旨が伝達されることにより該制御部４によって実行される。そして，続く前記異常過熱温度設定処理部１３２によるステップＳ６の処理では，より低い異常過熱温度に設定される待機モードに対応する５０度が異常過熱温度として設定される。

また，ステップＳ３において，前記駆動モータ３１が停止状態であると判別されると，前記プリンタＸの動作モードが前記ステップＳ１の判別結果と同じく待機モードであると判断され，処理はステップＳ６に移行する。このステップ６では，前記異常過熱温度設定処理部１３２により，待機モードに対応する５０度が異常過熱温度として設定される。このとき，前記ステップＳ１及び前記ステップＳ３において共に前記プリンタＸが待機モードであると判断されているため，該判断結果に応じて設定された前記異常過熱温度は信頼性の高いものである。
他方，前記ステップＳ３において，前記駆動モータ３１が回転状態であると判別されると，前記プリンタＸの動作モードが前記ステップＳ１の判別結果とは異なる画像形成モードであると判断され，処理は前記ステップＳ５に移行して，前記プリンタＸに設けられた不図示の表示部へのエラー表示が行われる。そして，続く前記異常過熱温度設定処理部１３２によるステップＳ６の処理では，より低い異常過熱温度に設定される待機モードに対応した５０度が異常過熱温度として設定される。
このように，前記ステップＳ２〜Ｓ６の異常過熱温度設定処理では，前記駆動モータ３１の駆動状態に応じた異常過熱温度が設定される。また，本実施の形態における前記異常過熱温度設定処理では，前記状態信号に対応する前記プリンタＸの動作モードと前記駆動モータ３１の駆動状態に対応する前記プリンタＸの動作モードとが一致しない場合には，前記異常過熱温度を低い方の５０度に設定することにより，フェイルセーフに適った構成を実現している。なお，例えば前記状態信号に対応する前記プリンタＸの動作モードを判別するステップＳ１の判別結果と，前記駆動モータ３１の駆動状態に対応する前記プリンタＸの動作モードを判別するステップＳ２（Ｓ３）の判別結果とに優先度を予め設定しておき，前記ステップＳ１及び前記ステップＳ２（Ｓ３）の判別結果が異なる場合にはいずれか優先度の高い方の判別結果に応じた異常過熱温度を設定する実施例も考えられる。例えば，前記ステップＳ１の判別結果よりも前記ステップＳ３の判別結果の方に優先度を高く設定しておき，前記ステップＳ１で待機モードであると判別されたにもかかわらず，前記ステップＳ３において前記駆動モータ３１が回転状態であると判別された場合には，このステップＳ３の判断を優先して，前記プリンタＸが画像形成モードであると判断し，ステップＳ５に移行してエラー表示を行った後，ステップＳ４に移行して異常過熱温度を２５０度に設定する実施例が考えられる。

そして，このように設定された異常過熱温度に基づいて前記加熱ヒータ２３の駆動を規制するか否かを判断するステップＳ７の処理が前記駆動規制処理部１３３により実行される。具体的には，前記温度検出センサ２４により検出された前記定着ローラ２２の温度が前記異常過熱温度以上であるか否かが判断される。ここで，前記定着ローラ２２の温度が前記異常過熱温度以上であると判断されると，前記加熱ヒータ２３の駆動を規制する必要があるため，処理はステップＳ８に進み，前記加熱ヒータ２３の駆動を規制するヒータ駆動規制処理が前記駆動規制処理部１３３によって実行される。このステップＳ８のヒータ駆動規制処理では，前記駆動規制処理部１３３が前記電力供給制御部２１に対して前記加熱ヒータ２３の駆動の規制を指示し，該電力供給制御部２１に対して前記加熱ヒータ２３への電力供給を抑制或いは遮断させることによって該加熱ヒータ２３の駆動が規制される。ここに，前記駆動モータ３１の駆動状態に応じた異常過熱温度に基づいて前記加熱ヒータ２３の駆動を規制する前記駆動規制処理部１３３及び前記電力供給制御部２１が駆動規制手段に相当する。

このように，本発明の実施の形態に係る前記プリンタＸでは，前記制御部４から前記異常監視回路１３に入力された状態信号だけでなく，前記加熱ヒータ２３の制御系統にかかわりの少ない前記駆動モータ３１の駆動状態にも応じた異常過熱温度に基づいて前記加熱ヒータ２３の駆動が規制されるため，当該プリンタＸにおいて信頼性の高い前記加熱ヒータ２３の駆動制御が実現されている。これにより，前記異常過熱温度が本来設定されるべき温度以上に誤って設定される可能性を格段に低下させることができるため，前記加熱ヒータ２３の異常過熱の発見が遅延することがなく，当該プリンタＸにおける他の構成要素への影響を最小限に抑制することができる。なお，前記状態信号に限られず，例えば前記ヒータ制御回路１１による前記加熱ヒータ２３の制御状態，即ち前記ヒータ駆動信号判別処理部１１１による判別結果など，更に複数の情報に基づいて設定することがより好適である。
また，本実施の形態では，前記駆動規制処理部１３３が前記電力供給制御部２１に対して前記加熱ヒータ２３の駆動の規制を指示する例について述べたが，これに限られず，例えば前記ヒータ制御回路１１に対して前記加熱ヒータ２３の駆動の規制を指示してもかまわない。
更に，前記加熱ヒータ２３の制御系統に含まれる前記電力供給制御部２１に不具合が生じた場合にも前記加熱ヒータ２３の駆動を規制するため，前記電力供給制御部２１とは別途，前記加熱ヒータ２３に電力を供給する電源から前記加熱ヒータ２３の間にサーモスタット等の電力の遮断器などを設けておくことも考えられる。或いは，前記駆動規制処理部１３３が前記電源に供給電力を抑制或いは停止させるよう指示することも考えられる。このような場合，前記加熱ヒータ２３の駆動を制御する前記ヒータ制御回路１１や前記電力供給制御部２１などの制御系統とは直接かかわりなく前記加熱ヒータ２３の駆動を規制することができるため，当該プリンタＸの安全性を更に向上させることが可能である。

ところで，上述では前記ヒータ制御回路１１や前記異常監視回路１３がＡＳＩＣ等のハードウェアにより構成された例について説明した。しかし，これら各々の処理機能を有するヒータ制御処理タスクや異常監視処理タスクが，個別の処理タスクとして前記制御プログラムに従って前記制御部４により実行される処理に含まれる構成であってもよい。もちろん，これらの処理タスクは，前記制御プログラムとは別途，ヒータ制御用或いは異常監視用のプログラム（ソフトウェア）として構成されてもよい。
また，前記異常過熱温度設定処理（ステップＳ２〜Ｓ６）においては，前記回転検出センサ３２により検出された前記駆動モータ３１の実際の回転状態が前記異常過熱温度の設定の指標とされていたが，他の実施例としては，前記駆動モータ３１の実際の回転状態に代えて，前記モータ駆動信号判別処理部１２１による前記モータ駆動信号の判別結果，或いは前記駆動モータ３１の駆動を制御する前記モータ駆動処理部１２２において検出される前記駆動モータ３１への出力電圧・電流を，前記駆動モータ３１の駆動状態として前記異常過熱温度の設定の指標に用いることも考えられる。

前記実施の形態では，前記加熱ヒータ２３と前記駆動モータ３１とが同期して駆動する場合を例に説明したが，前記駆動モータ３１の駆動が前記加熱ヒータ２３の駆動と概ね同期していれば，その駆動モータ３１の駆動状態を前記異常過熱温度の設定の際に指標として用いることができる。より具体的には，前記異常過熱温度の設定の際に指標として用いられる前記駆動モータ３１の駆動状態は，前記加熱ヒータ２３の駆動状態やその駆動状態における前記温度検出センサ２４による検出温度などに対応した駆動状態であってもよく，例えば，前記駆動モータ３１が前記温度検出センサ２４による検出温度が所定の温度以上となった場合にのみ駆動される場合にも，その所定の温度を考慮すれば前記駆動モータ３１の駆動状態と前記加熱ヒータ２３の駆動状態との対応付けが可能であるため，本発明を実現し得る。

また，前記実施の形態では，前記状態信号と前記駆動モータ３１の駆動状態とに基づいて異常過熱温度を設定し，その設定された異常過熱温度を指標として前記加熱ヒータ２３の駆動を規制する例について説明したが，他の実施例として，前記状態信号が示す前記プリンタＸの動作モードと前記加熱ヒータ２３の駆動状態が示す前記プリンタＸの動作モードとが異なる場合には，前記温度検出センサ２４による検出温度にかかわらず，前記加熱ヒータ２３の駆動を規制することが考えられる。
より詳しくは，例えば前記状態信号判別処理部１３１により判別された動作モードが画像形成モードであるにもかかわらず前記駆動モータ３１が停止状態にある場合には，前記定着装置１内において何らかの異常が発生していると判断し，前記温度検出センサ２４による検出結果にかかわらず前記加熱ヒータ２３の駆動を規制することが考えられる。これにより，前記加熱ヒータ２３の異常な駆動を確実に規制することができる。なお，このとき前記駆動モータ３１の制御系統に不具合が生じて該駆動モータ３１が回転状態にあることも考えられるが，フェイルセーフの観点からは，前記加熱ヒータ２３の異常な駆動の規制を優先させることが望ましい。
なお，逆に前記状態信号判別処理部１３１により判別された動作モードが待機モードであるにもかかわらず前記駆動モータ３１が回転状態にある場合には，前記駆動モータ３１の駆動を規制するよう構成してもかまわない。これにより，前記駆動モータ３１の異常な駆動による無駄な電力消費をも防止することが可能である。

本発明の実施の形態に係るプリンタＸの定着装置１の概略構成を示すブロック図。 本発明の実施の形態に係るプリンタＸの定着装置１の異常監視回路１３において実行される異常監視処理の一例を説明するフローチャート。

符号の説明

Ｘ…プリンタ（画像形成装置の一例）
１…定着装置
４…制御部
１１…ヒータ制御回路（駆動制御回路の一例）
１２…モータ制御回路
１３…異常監視回路
２１…電力供給制御部
２２…定着ローラ
２３…加熱ヒータ（加熱装置の一例）
２４…温度検出センサ（温度検出手段の一例）
３１…駆動モータ（同期駆動手段の一例）
３２…回転検出センサ
１１１…ヒータ駆動信号判別処理部
１１２…保持温度設定処理部
１２１…モータ駆動信号判別処理部
１２２…モータ駆動処理部
１３１…状態信号判別処理部
１３２…異常過熱温度設定処理部
１３３…駆動規制処理部
Ｓ１，Ｓ２，…処理手順（ステップ）番号

Claims (3)

1. 用紙に転写されたトナー像を直接又は間接的に加熱する加熱装置の駆動を制御する駆動制御手段と，
   前記加熱装置の駆動に略同期して駆動される同期駆動手段と，
   前記同期駆動手段の駆動状態に基づいて前記加熱装置の駆動を規制する駆動規制手段と，
   を備えてなり，
   前記加熱装置及び前記同期駆動手段を共に駆動する画像形成モードと前記加熱装置及び前記同期駆動手段を共に停止する待機モードとを有する画像形成装置であって，
   前記加熱装置の温度を検出する温度検出手段を更に備えてなり，
   前記駆動制御手段が，前記温度検出手段による検出温度が予め設定された異常過熱温度以上になった場合に前記加熱装置の駆動を規制するものであって，
   前記駆動規制手段が，当該画像形成装置の動作モードの判別結果と前記同期駆動手段の駆動状態の判別結果に対応する動作モードとが異なる場合に，当該画像形成装置に設けられた表示部へのエラー表示を行うと共に，前記異常過熱温度を，前記画像形成モードに対応する異常過熱温度よりも低い前記待機モードに対応する異常過熱温度に設定することにより前記加熱装置の駆動を規制するものであることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記加熱装置が，定着ローラを加熱することにより間接的に用紙に転写されたトナー像を加熱するものであって，
   前記同期駆動手段が，前記定着ローラ又は該定着ローラの駆動モータである請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記同期駆動手段の駆動状態が，前記定着ローラ又は前記駆動モータの回転状態である請求項２に記載の画像形成装置。

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