JP4283661B2 - ブレーキ操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキ装置に関し、より詳細には、車両や産業用機械等に好適に用いられるブレーキ装置を操作するためのブレーキ操作装置に関する。

この種のブレーキ装置として、例えば、特許文献１に示す車椅子用のブレーキ装置が知られている。

同特許文献１に記載の車椅子用ブレーキ装置は、車輪の表面（トレッド）に接触作用するロック部材と、このロック部材を揺動させるための操作レバーと、操作レバーの揺動角度に応じて車輪に対するロック部材の接触角度を変更するリンク機構と、操作レバーを常態に於いて中立位置に付勢する引張バネとを備えて構成されている。

また、操作レバーは、車椅子の前進及び後進の双方に於いてブレーキが解除されるフリー位置を中立位置として、この中立位置から車椅子の後方に操作レバーを引くとロック位置に切り替わり、また、中立位置から車椅子の前方に操作レバーを倒し込むと逆転防止位置に切り替わる。

また、ロック位置への切り替え時には、ロック部材が車輪に押圧されて車輪の正転及び逆転が阻止されるため、駐車ブレーキとしてブレーキ装置が機能する。
また、逆転防止位置への切り替え時には、車輪の逆転に伴いロック部材が車輪に巻き込まれてロックして車輪の逆転が阻止されるため、車椅子は、前進時に於いてのみ走行が許される。したがって、逆転防止位置への切り替え時には、登坂ブレーキとしてブレーキ装置が機能する。
特開平７−２２７４０８号公報

ところで、本発明者等の鋭意研究によれば、上述した従来のブレーキ装置に関して種々の改善すべき点が見出された。

まず、注目すべき点として従来のブレーキ装置は、引張バネの張力によって逆転防止位置からフリー位置に向かって操作レバーが常時付勢されている。

したがって、登坂走行時に於いて車輪若しくは車体に過度の衝撃が加わったとき、並びに登坂走行時に於いて車輪に延びる搭乗者の腕が操作レバーに干渉したときなどには、搭乗者の意に反して操作レバーがフリー位置（中立位置）に復帰し、登坂走行時であるにも拘わらずブレーキが解除される虞がある。

また、上述したブレーキ装置では、操作レバーの中立位置を設定するにあたり、リンク機構に組み込まれるリンクの長さを引張スプリングの張力を加味して適切な長さに設計する必要がある。したがって、設計上の自由度に乏しく、わずかな仕様変更に於いても、その都度、リンク比等を計算し直す必要があり、汎用性にかけるものであった。また、部品点数も多く、製作コストの面に於いても改善の余地があった。

本発明は、このような技術的背景を考慮してなされたもので、安価に製作でき、また、使い勝手や汎用性に富むブレーキ操作装置を提供することを課題とする。

上記した技術的課題を解決するため、本発明では以下の構成を提供する。
すなわち、本発明は、回転体の回転を個別に規制するブレーキ装置を操作するための第１、第２の操作レバーを備えたブレーキ操作装置であって、前記第１、第２の操作レバーは、前記回転体の正転及び逆転を許容する第１の位置と、前記回転体の正転及び逆転のうちの何れか一方のみを規制する第２の位置と、前記回転体の正転及び逆転の双方を規制する第３の位置と、を含む可動範囲で作動自在に支持され、常態に於いて前記第２の位置に至る方向に付勢されるとともに、前記第１の位置から前記第３の位置に向かう第１、第２の操作レバーの作動のみを許容するワンウェイクラッチ装置と、前記ブレーキ装置との連結用に設けられ、当該第１、第２の操作レバーに対する操作を前記ブレーキ装置に伝達する連結部材とを備え、前記連結部材は、前記ブレーキ装置から延びる第１連結部材と、この第１連結部材を前記第１、第２の操作レバーに連結する第２連結部材とを備え、前記第１連結部材および前記第２連結部材の間には、前記操作レバーを操作することで前記第２連結部材に所定荷重を超えた力が作用した時に、前記第２連結部材を前記第１連結部材から遠ざける引き代調整装置が設けられ、この引き代調整装置は、前記第２連結部材が前記第１連結部材から遠ざけられたときに、前記第２連結部材に対し、前記所定荷重の作用する方向と相反する方向に付勢するスプリングを有することを特徴とする。

このように構成された本発明のブレーキ操作装置は、ブレーキ装置を個別に操作するための第１、第２の操作レバーを備えている。また、第１、第２の操作レバーは、それぞれ回転体の正転及び逆転の双方を許容する第１の位置と、回転体の正転及び逆転のうちの何れか一方を規制する第２の位置と、回転体の正転及び逆転の双方を規制する第３の位置とを含む可動範囲で作動自在に支持されている。

また、第１、第２の操作レバーは、それぞれ常態に於いて第２の位置に至る方向に付勢されている。
すなわち、本発明では、第１の位置及び第２の位置並びに第３の位置に切り替え可能な第１、第２の操作レバーに於いて、第１、第２の操作レバーがそれぞれ最終的に第２の位置に達するようにその付勢方向を定めている。

したがって、例えば、操作者の意に反して第１、第２の操作レバーが作動したときには、付勢に伴う外力を以て操作レバーが第２の位置に達し、結果として、回転体の回転が規制される。
なお、上記で「至る方向」とは、方向とその終点を定めるものであり、例えば、第１の位置から第２の位置に向かって操作レバーが作動し、結果として第２の位置に達する、及び第３の位置から第１の位置を経由して第２の位置に達するなど、始点が問われるものではない。
この構成では、第１の位置から第３の位置に向かう第１、第２の操作レバーの作動のみを許容するワンウェイクラッチ装置を備えている。したがって、第１、第２の操作レバーを第３の位置に向かって操作すると、以後、その操作量に応じた位置で第１又は第２の操作レバーが保持される。よって、以後、操作レバーを操作することなくその操作量に応じた制動力が維持される。なお、ワンウェイクラッチ装置としては、一方向噛み合い式のクラッチ、及びラチェット装置等をその一例として例示できる。
この構成では、ブレーキ装置から延びる第１連結部材と、この第１連結部材を第１又は第２の操作レバーに連結する第２連結部材とを備えている。また、第１連結部材と第２連結部材との間には、引き代調整装置が設けられている。引き代調整装置は、第２連結部材に対する所定荷重を超えた力の作用時に、この第２連結部材を第１連結部材から遠ざける方向に作動させる。したがって、その作動量が第１又は第２の操作レバーの引き代（ストローク）に加算され、以て、引き代調整装置の作動時には、操作レバーの引き代を大きく確保できる。

また、前記第１、第２の操作レバーは、前記第３の位置を始点として、この第３の位置から前記第１の位置を経由して第２の位置に至る方向に付勢され、
さらに、前記第１の位置で操作レバーに当接して、前記第３の位置から前記第２位置に至る操作レバーの作動を前記第１の位置で規制する作動規制部を備える構成としてもよい。

この構成によれば、第３の位置を始点として、この始点から第１の位置を経由して第２の位置に至る方向に操作レバーが付勢されている。また、第１の位置で操作レバーに当接して、前記第３の位置から前記第２位置に至る操作レバーの作動を前記第１の位置で規制する作動規制部を備えている。

つまり、付勢に伴い第３の位置から第１の位置を経由して第２の位置に至る操作レバーは、作動規制部での当接状態を以て第１の位置でその作動が規制される。
したがって、第３の位置で操作レバーを離すと操作レバーは、第２の位置に達することなく第１の位置で停止する。よって第３の位置と第１の位置との切り替えに於いて、第２の位置への誤作動を意識することなく操作レバーを操作することが可能になる。

また、前記ブレーキ装置は、前記回転体の正転及び逆転を規制する主制動部材と、前記回転体の逆転時に前記回転体と係合して自己ロックし、前記回転体の逆転を規制する補助制動部材と、前記第１又は第２の操作レバーに対する操作に追従して前記主制動部材及び補助制動部材を個々に作動させるカムとを備え、
前記第１の位置から前記第３の位置に向かう第１又は第２の操作レバーの作動時には、その移動量に応じた押圧力で、前記回転体に主制動部材が押し当てられるようにカムが作動し、
前記第２の位置に第１又は第２の操作レバーが作動したときには、前記回転体に補助制動部材のみが接触するように前記カムが作動する構成を備えてもよい。

すなわち、第１の位置から第３の位置に向かって第１又は第２の操作レバーを操作すると、その時々の操作力に応じた押圧力で主制動部材が回転体に押し当てられる。よって、この主制動部材によって生み出される制動力により回転体の正転及び逆転が規制される。
また、第２の位置に第１又は第２の操作レバーを操作すると、補助制動部材が回転体に接触して自己ロックし、この補助制動部材によって生み出される制動力によって回転体の逆転のみが規制される。

前記ワンウェイクラッチ装置による前記操作レバーの作動規制を解除する解除装置とを備える構成としてもよい。

解除装置の作動時には、操作レバーを所望の方向に操作することが可能になるため、制動力を任意に調整できる。

前記引き代調整装置は、前記第１連結部材に連結されたケース本体と、このケース本体の軸方向に延びる収容部内に収容された前記スプリングと、前記収容部に収容され、同収容部内の前記スプリングによって前記第１連結部材側に付勢される可動プレートと、一端が前記スプリングの内方を通じて前記可動プレートに連結され、他端が前記操作レバーに連結された第２連結部材とを備える構成としてもよい。

なお、上記種々の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲に於いて、可能な限り組み合わせることができる。

以上のように本発明によれば、安価に製作でき、また、使い勝手や汎用性に富むブレーキ操作装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
本実施の形態では、本発明の操作装置を車椅子用のブレーキ装置に適用した例について説明する。
まず、本発明に係る操作装置の説明に先立ち、操作対象であるブレーキ装置について説明する。

本実施の形態に示すブレーキ装置１は、一般に「内拡式ドラムブレーキ」と称される種類のブレーキ装置であり、車輪２０１と共に回転するブレーキドラム（回転体）３と、ブレーキドラム３の内周面に接触作用して制動力を生み出すメインシュー４（主制動部材）及びロックシュー６（補助制動部材）と、メインシュー４及びロックシュー６等をブレーキドラム３内に支持するバックプレート５とを備えている。

ブレーキドラム３は、車輪２０１の回転中心に位置したハブ２０２若しくはハブ２０２から放射状に延出されたスポーク２０３に固定されている（図２参照）。
より詳しくは、ハブ２０２又はスポーク２０３に固定される円形の基部３ａと、車椅子２００への装着状態に於いてこの基部３ａの周縁より車椅子２００のフレーム側に向かって延出された周壁３ｂとによって構成され、その周壁３ｂの内周面がメインシュー４及びロックシュー６の接触面になる。

バックプレート５は、十分な強度を有する鋼板等から構成され、車椅子２００のフレームと車輪２０１との間に取り付けられている。
より詳しくは、バックプレート５の中央に形成した車軸挿通孔５ｂに車軸を貫挿させ、且つこの状態でバックプレート５をボルト５ｃ等を用いて車軸に締め付け固定する。また、バックプレート５上であって且つブレーキドラム３の内方に、ブレーキ装置１を構成する主要構成部品が設けられている。

ブレーキ装置１を構成する主要構成部品としては、ブレーキドラム３の内周面３ｃに接触して制動力を奏する一対のメインシュー４，４と、各メインシュー４，４をブレーキドラム３の内周面３ｃから離間させた位置に保持するリターンスプリング１３と、ブレーキドラム３の内周面３ｃに接触して自己ロックすることによりブレーキドラムの逆転方向への回転のみを規制するロックシュー６と、ロックシュー６をブレーキドラム３の内周面３ｃより離間させた位置に保持するロックシューリターンスプリング７と、各リターンスプリング１３，７の張力に逆らってメインシュー４及びロックシュー６を、個々に制動力を奏する位置に移動させる作動カム８、などを例示できる。

一対のメインシュー４，４は、一端に作動カム８との接触部４ａを有し、他端にメインシュー４の回動中心となるアンカーピン１２を受け入れる連結孔４ｂが設けられた弓形（アーチ状）のメインシュー本体１０と、メインシュー本体１０とブレーキドラム内周面３ｃとの接触面であって、且つメインシュー本体１０側に固定されたライニング１１とを備えている。また、各メインシュー４，４は、バックプレート５の下方寄りに設けられたアンカーピン１２に前記連結孔４ｂを介して回動自在に取り付けられている。

すなわち、各メインシュー４，４は、アンカーピン１２を介して互いに連結されると共に、作動カム８の回動に伴い、前記接触部４ａを力点とし、また、前記アンカーピン１２を支点としてブレーキドラム内周面３ｃに押圧されて制動力を奏する。

なお、各メインシュー４，４はリターンスプリング１３によって相互に連結されており、常態に於いてブレーキドラム３の内周面３ｃより離間した位置に保持されている。なお、ここで常態とは、作動カム８の回動に伴う外力がメインシュー４に作用していない状態である。また、メインシュー４の動作については後に詳述する。

ロックシュー６は、ブレーキドラム３の内周面３ｃに接触して自己ロックし、ブレーキドラム３の回転を規制するロックライニング６０と、このロックライニング６０が固定されるロックシュー本体６５とを備えている。

ロックシュー本体６５は、その全長が、アンカーピン１２とブレーキドラム３との最短距離に比べて十分に長く形成された弓形の平板からなり、一端にロックライニング６０が固定され、他端にロックシューリターンスプリング７が連結されている。

また、ロックライニング６０が設けられる一端とロックシューリターンスプリング７に連結される他端との間で且つロックシューリターンスプリング７に連結される他端寄りには、アンカーピン１２との連結部に相当する連結孔６ａが設けられている。そして、ロックシュー本体６５は、この連結孔６ａを介してアンカーピン１２に回動自在に取り付けられている。

また、ロックライニング６０が固定されるロックシュー本体６５の端部近傍には、作動カム８との接触部６ｂが設けられ、作動カム８の角度に対応して、ロックシュー本体６５が回動し、その都度、ブレーキドラム内周面３ｃとロックライニング６０との距離が変化する。

また、ロックシュー６は、ブレーキドラム３からアンカーピン１２に至る放線Ｌ上より正転方向にオフセットされた状態で、アンカーピン１２に取り付けられている。このためブレーキドラム３の逆転時であって、且つロックシュー６とブレーキドラム３との接触時には、ロックシュー６は自己ロックし、ロックシュー６とブレーキドラム３との間にセルフ・エナージャイジング効果が生じる。したがって、このセルフ・エナージャイジング効果によって、ブレーキドラム３の逆転が強制的に規制される。このようにロックシュー６は、ブレーキドラム３の逆転を規制している。

なお、ロックシュー６は、通常、ロックシューリターンスプリング７の張力によってブレーキドラム３の内周面３ｃから離間した位置に保持されている。このため、常態（ロックシュー６がブレーキドラム３の内周面３ｃに接触していない状態）では、上記セルフ・エナージャイジング効果の発生が阻止されている。

作動カム８は、接触部４ａに於いてメインシュー本体１０に接するメインシュー４用の作動カム部８ａと、このメインシュー４用の作動カム部８ａの径方向に更に延出されたロックシュー６用の作動カム部８ｂと、を備えている。
また、各作動カム部８ａ，８ｂは、バックプレート５背後に設けられた作動レバー１５に連結され、この作動レバー１５と共動して作動カム部８ａ及び作動カム部８ｂが一体に回動する。

また、作動レバー１５の端部には、作動レバーリターンスプリング１５ｂが設けられている。この作動レバーリターンスプリング１５ｂは、バックプレート５から延出されたリターンスプリング支持アーム５ａと作動レバー１５との間に介在し、作動レバー１５は、リターンスプリング支持アーム５ａから常時遠ざかる方向に付勢されている。

また、作動レバー１５の端部には、本発明に係る連結部材として操作ケーブル１５ｃが
連結されている。また、この操作ケーブル１５ｃは、座席背後の介助者用ハンドル２０４に固定された介助者用ブレーキ操作装置１００に延びる操作ケーブル１５ｄと、座席側方の肘掛けフレーム２０６に固定された搭乗者用のブレーキ操作装置３００に延びる操作ケーブル１５ｅとに分岐され、分岐先に位置したブレーキ操作装置１００，３００の操作レバーに連結されている。

そして、各ブレーキ操作装置１００，３００に組み付けられた第１又は第２の操作レバー１１２、３１２を操作することで操作ケーブル１５ｃが作動し、操作ケーブル１５ｃの動きは、作動レバー１５に伝達されて、作動カム８を回動させる仕組みになっている。

なお、操作ケーブル１５ｃの分岐点には分岐装置１５ｆが設けられており、各ブレーキ操作装置１００，３００での操作は、この分岐装置１５ｆを介して個々に独立して操作ケーブル１５ｃに伝達されている。

続いて、介助者用ブレーキ操作装置１００、及び搭乗者用ブレーキ操作装置３００の構造について詳述する。

＜介助者用ブレーキ操作装置＞
介助者用ブレーキ操作装置１００は、図４等に示すように、介助者用のハンドル２０４に固定されるハウジング１１０と、このハウジング１１０に作動（回動）自在に支持された操作レバー１１２（第１の操作レバー）と、操作レバー１１２の作動を規制する作動規制部１２０と、操作レバー１１２を所望の開度で保持するためのワンウェイクラッチ装置１３０と、ワンウェイクラッチ装置１３０を解除するための解除装置１４０とを主要構成部品として備えている。

ハウジング１１０は、ハンドル２０４の基部にクランプ１１０ａを介して固定されている。また、そのハウジング１１０には、操作レバー１１２と一体に設けられる支軸１１２ａを内方に支持する軸受け穴１１１が形成されている。

そして、操作レバー１１２は、支軸１１２ａを回動の中心として「主ブレーキモード」、「補助ブレーキモード」、「ブレーキ解除モード」の計３つのモード（作動位置）に切り替え可能にハウジング１１０に支持されている。

なお、主ブレーキモードとは、車椅子２００の前進及び後進の双方に於いて所望の制動力でブレーキを作用させることができるモードであり、主ブレーキモード側への操作時には、上記したメインシュー４によって、その操作量に応じた制動力が生み出される。

また、補助ブレーキモードとは、車椅子２００の後進すなわち車輪２０１の逆転時に自動的にブレーキが作用するモードであり、補助ブレーキモードに切り替えた時には、上記したロックシュー６によってその制動力が生み出される。

また、ブレーキ解除モードとは、車椅子２００の前進及び後進の何れにおいてもブレーキが作用しないモードであり、ブレーキ解除モードに切り替えた時には、メインシュー４及びロックシュー６の何れもが、ブレーキドラム３の内周面３ｃから離間した位置に支持される。

また、操作レバー１１２は、ブレーキ解除モードを中立位置（イニシャル位置）として（図９参照）、この中立位置からハンドル２０４側に操作レバー１１２を握り込むと主ブレーキモードに切り替わる（図４参照）。また、中立位置に於いてハンドル２０４から離間する方向に操作レバー１１２を押し下げると補助ブレーキモードに切り替わる（図１２
参照）。つまり、操作レバー１１２の操作によって、各モードへの切り替えが可能になっている。

また、本発明に係る特許請求の範囲の記載事項との兼ね合いでは、主ブレーキモードに対応する位置が第３の位置に相当する。また、補助ブレーキモードに対応する位置が第２の位置に相当する。また、ブレーキ解除モードに対応する位置が第１の位置に相当する。

また、本実施の形態に示すブレーキ操作装置１００は、ワンウェイクラッチ装置１３０およびその解除装置１４０の他、操作レバー１１２の引き代を操作力に応じて変化させる引き代調整装置１５０を備えている。

また、操作レバー１１２の可動範囲は、ハウジング１１０及び操作レバー１１２に組み込まれた作動規制部１２０によって規制されており、各モードへの切り替え操作には、この作動規制部１２０によって、ある程度の節度感が与えられている。

＜ワンウェイクラッチ装置＞
まず、ワンウェイクラッチ装置１３０について図１６等を参照して説明する。
ワンウェイクラッチ装置１３０は、操作レバー１１２の回動中心近傍に形成されてこの操作レバー１１２と共に回動する鋸状の係合歯１３１と、この係合歯１３１の一方向に於いて噛み合う爪１３２ａを一端に備えた爪本体１３２と、爪本体１３２をハウジング１１０に対して揺動自在に支持する支軸１３３と、爪本体１３２に設けられる爪１３２ａを係合歯１３１に付勢するスプリング１３４と、を備えている。

また、係合歯１３１は、主ブレーキモードへの切り替え時に於いて爪本体１３２（爪１３２ａ）に噛み合い可能な位置に形成されており、爪本体１３２との噛み合い時には、その噛み合いによってブレーキ解除モード側への操作レバー１１２の復帰が規制される。

つまり、係合歯１３１と爪本体１３２との噛み合い時には、制動力を奏するハンドル２０４側すなわち主ブレーキモード側への操作レバー１１２の操作のみが許容され、また、操作レバー１１２は、その操作量（開度）で保持される。したがって、以後、操作レバー１１２を操作することなくその操作量に応じた制動力がブレーキ装置１に与えられる。

また、図１７に示すように爪本体１３２の他端には、解除装置１４０として爪本体１３２を係合歯１３１から遠ざける方向に回動させるための解除ノブ１４１が設けられている。また、爪本体１３２には、係合歯１３１と相反する方向への回動によってハウジング１１０に係合する係合溝１４２が設けられている。

そして、解除ノブ１４１を操作して（図１７中矢印Ａ方向）、爪本体１３２を係合歯１３１から遠ざけると、係合溝１４２に於いて爪本体１３２がハウジング１１０に係合し、係合歯１３１側への復帰が阻止される。よって、係合歯１３１と爪１３２ａとの噛み合いが解かれ、ワンウェイクラッチ装置１３０による操作レバー１１２の作動規制が解除された状態になる。

＜引き代調整装置＞
続いて、図１４及び図１５等を参照して引き代調整装置１５０について説明する。
引き代調整装置１５０は、作動レバー１５から操作ケーブル１５ｃを経由して延びる操作ケーブル１５ｄ（第１連結部材）に連結されたケース本体１５１と、このケース本体１５１の軸方向に延びる収容部１５２内に収容されたコイルスプリング１５３と、同収容部１５２に収容され、収容部１５２内のコイルスプリング１５３によって作動レバー１５側に付勢された可動プレート１５４と、一端がコイルスプリング１５３の内方を通じて可動
プレート１５４に連結され、他端がブレーキ操作装置１００の操作レバー１１２に連結された連結ケーブル１５５（第２連結部材）とを備えている。

また、コイルスプリング１５３には、適度のセット荷重が与えられており、操作レバー１１２に連結される連結ケーブル１５５には、常時、適度の張力が与えられている。

また、コイルスプリング１５３のセット荷重以下で操作レバー１１２を主ブレーキモード側に操作したときには、ケース本体１５１が連結ケーブル１５５の移動に伴い操作レバー１１２側に移動する。また、このケース本体１５１の移動に伴い、操作ケーブル１５ｄ（操作ケーブル１５ｃ）が緊張して、操作レバー１１２側に作動レバー１５が回動する。

また、この状態から更に操作レバー１１２を握り込むと、図１５に示すように、ケース本体１５１内のコイルスプリング１５３が縮み、コイルスプリング１５３の撓み量に応じたストロークが操作レバー１１２に与えられる。

このようにコイルスプリング１５３のセット荷重を超える操作力では、作動レバー１５に連結される操作ケーブル１５ｃの移動量に対して連結ケーブル１５５の移動量を大きく確保でき、結果として、操作レバー１１２の引き代が増える。

したがって、係合歯１３１と爪１３２ａとが噛み合いづらい位置にあっても、コイルスプリング１５３のセット荷重を超える操作力で操作レバー１１２を握り込めば、隣接する他の係合歯１３１に爪１３２ａが噛み合い、係合歯１３１と爪１３２ａとの噛み合いを、より確実に得ることができる。

＜作動規制部＞
続いて、作動規制部１２０について説明する。
作動規制部１２０は、図１６〜図１８に示すように、ハウジング１１０に形成されたガイド溝１２１と、操作レバー１１２側に形成されたガイドピン１１２ｂとを備えて構成されている。

ガイド溝１２１は、操作レバー１１２の回動中心に位置した支軸１１２ａを中心に弧を描く主ブレーキモード用経路１２３と、同支軸１１２ａを中心に弧を描く補助ブレーキモード用経路１２４とを備えている。また、各経路１２３，１２４は、それぞれの端部で接続されている。

また、図１６に示すように、支軸１１２ａから主ブレーキモード用経路１２３に至る距離Ｌ１と、支軸１１２ａから補助ブレーキモード用経路１２４に至る距離Ｌ２は異なり、主ブレーキモード用経路１２３の方が小径の弧を描いて形成されている（Ｌ２＞Ｌ１）。

また、各経路１２３，１２４の曲率半径が異なることから、主ブレーキモード用経路１２３と補助ブレーキモード用経路１２４との接続部には、主ブレーキモード用経路１２３から補助ブレーキモード用経路１２４に至る過程で支軸１１２ａから遠ざかる方向に屈曲した屈曲部１２５が形成されることとなる。
そして、操作レバー１１２の作動時には、操作レバー１１２に設けられるガイドピン１１２ｂが、このガイド溝１２１に沿って案内される。

続いて、各モードへの切り替えを踏まえ、ガイド溝１２１とガイドピン１１２ｂとの相対的な位置について説明する。
まず、図１６に示すように、主ブレーキモードへの切り替え時には、ハンドル２０４に向かっての操作レバー１１２の回動に伴い、ガイドピン１１２ｂは主ブレーキモード用経
路１２３に沿って案内される。

より詳しくは、ハンドル２０４側に操作レバー１１２を握り込むと、ガイドピン１１２ｂは、ガイド溝１２１内に形成された屈曲部１２５を始点として主ブレーキモード用経路１２３の終端Ｘに向かってスライドする。

また、この状態で操作レバー１１２を離すと、操作レバー１１２は、作動レバーリターンスプリング１５ｂの張力によって補助ブレーキモード側に復帰し、この復帰に伴いガイドピン１１２ｂは、主ブレーキモード用経路１２３の始端Ｓに向かってスライドする。

また、主ブレーキモード用経路１２３の始端Ｓには、上述の如く屈曲部１２５が形成されているため、ガイドピン１１２ｂは、操作レバー１１２の補助ブレーキモード側への付勢に伴い、主ブレーキモード用経路１２３側から屈曲部１２５に当接する（図１７参照）。

よって、操作レバー１１２は、この屈曲部１２５とガイドピン１１２ｂとの当接状態の形成により、補助ブレーキモードに至る作動が規制される。また、屈曲部１２５とガイドピン１１２ｂとの当接状態を以て、中立位置に相当するブレーキ解除モードでの位置決めがなされる。

続いて、補助ブレーキモードへの切り替えについて図１８を参照して説明する。
補助ブレーキモードへの切り替え時には、支軸１１２ａから相反する方向に操作レバー１１２を引きつけながら、さらにハウジング１１０の下方に向かって操作レバー１１２を作動させる。

また、この操作に伴い、屈曲部１２５とガイドピン１１２ｂとの当接状態が解かれ、ガイドピン１１２ｂは、補助ブレーキモード用経路１２４に移動する。
また、操作レバー１１２には、作動レバーリターンスプリング１５ｂの張力が作用しているため、操作レバー１１２は、屈曲部１２５での当接状態の解除に伴い、補助ブレーキモード用経路１２４の終端Ｘに向かってスライドする。そして、この補助ブレーキモード用経路１２４の終端Ｘに突き当たり（図１８参照）、補助ブレーキモードに於ける操作レバー１１２の位置決めがなされる。

なお、上述の如く補助ブレーキモード用経路１２４の曲率半径は、主ブレーキモード用経路１２３の曲率半径に較べて大きく取られている。
従って、この曲率半径の違いに対応すべく、ハウジング１１０に形成される支軸受け穴１１１は、ガイド溝１２１に向かって幾分長穴に形成されている。

よって、支軸１１２ａが、この長穴に形成された軸受け穴１１１のガイド溝１２１側に移動することで、主ブレーキモード用経路１２３から補助ブレーキモード用経路１２４へのガイドピン１１２ｂの移動が可能になっている。

また、本実施の形態では、屈曲部１２５とガイドピン１１２ｂとの当接状態を確保すべく、支軸受け穴１１１に向かう方向の力がガイドピン１１２ｂに作用するように、連結ケーブル１５５（操作ケーブル１５ｄ）の取付角度を定めている。

なお、図９を参照して説明すれば、屈曲部１２５にガイドピン１１２ｂが当接した状態に於いて、操作レバー１１２と連結ケーブル１５５との連結部１１２ｃを基点として、この基点からガイドピン１１２ｂに至る仮想線Ｐ１と、基点から連結ケーブル１５５の伸長方向に添って延びる仮想線Ｐ２とのなす角θが、鋭角となるように連結ケーブル１５５の
取付角度が定められている。
よって、ブレーキ解除モードへの切り替え時には、ガイドピン１１２ｂと屈曲部１２５との当接状態が確保される。

＜搭乗者用ブレーキ操作装置＞
続いて、搭乗者用ブレーキ操作装置３００について説明する。
なお、搭乗者用ブレーキ操作装置３００は、先の介助者用ブレーキ操作装置１００とその形状が異なるものの、その構成部品及び各構成部品の動作は、介助者用ブレーキ操作装置１００に準ずる所が多く、以下では、上記介助者用ブレーキ操作装置１００の説明に換えて、本搭乗者用ブレーキ操作装置３００の説明を一部簡略化して説明することもある。

搭乗者用ブレーキ操作装置３００は、図６等に示すように、ハウジング３１０と、このハウジング３１０に支軸３１１を介して回動自在に連結された操作レバー３１２（第２の操作レバー）と、操作レバー３１２の作動を規制する作動規制部３２０と、操作レバー３１２を所望の開度で拘束するワンウェイクラッチ装置３３０と、ワンウェイクラッチ装置３３０を解除する解除装置３４０と、操作ケーブル１５ｃ（操作ケーブル１５ｅ）に連結される引き代調整装置３５０とを備えている。

ハウジング３１０は、支軸３１１を介して操作レバー３１２の基部を支持する本体部３１０ａと、引き代調整装置３５０が組み込まれた操作ケーブル支持部３１０ｂとを備え、座席側方の肘掛けフレーム２０６に固定されている（図１参照）。

また、操作ケーブル支持部３１０ｂ内には、作動レバー１５から延びる操作ケーブル１５ｅが引き込まれており、その先端は引き代調整装置３５０のケース本体３５１に連結されている。また、引き代調整装置３５０から操作レバー１１２に向かって連結ケーブル３５５が延び、操作レバー３１０は、この連結ケーブル３５５を介して引き代調整装置３５０の作動プレート３５４に連結されている。

操作レバー３１２は、ハウジング３１０に設けられた支軸３１１を中心に車椅子２００の前後方向に回動自在であり、介助者用ブレーキ操作装置１００と同様、「主ブレーキモード」、「補助ブレーキモード」、「ブレーキ解除モード」の計３つのモード（作動位置）に切り替え可能である。

また、操作レバー３１２は、ブレーキ解除モードを中立位置として（図１０参照）、この中立位置から車椅子２００後方に操作レバー３１２を引きつけると主ブレーキモードに切り替わる（図６参照）。また、車椅子２００の前方に操作レバー１１２を倒し込むと補助ブレーキモードに切り替わる（図１３参照）。つまり、介助者用ブレーキ操作装置１００と同様に、操作レバー１１２の回動操作によって、各種モードに切り替えが可能である。

また、本発明に係る特許請求の範囲の記載事項との兼ね合いでは、主ブレーキモードに対応する位置が第３の位置に相当する。また、補助ブレーキモードに対応する位置が第２の位置に相当する。また、ブレーキ解除モードに対応する位置が第１の位置に相当する。

また、操作レバー３１２の可動範囲は、ハウジング３１０に組み込まれた作動規制部３２０によって規制されており、操作レバー３１２に対する故意の操作入力時に於いて、各モードへの切り替えが可能になっている。
なお、搭乗者用ブレーキ操作装置３００では、この作動規制部３２０を構成する部品に、一部、ワンウェイクラッチ装置３３０の構成部品を共用している。

以下、作動規制部３２０の説明を踏まえ、ワンウェイクラッチ装置３３０について詳述する。

＜ワンウェイクラッチ装置＞
ワンウェイクラッチ装置３３０は、介助者用ブレーキ操作装置１００と同様にして、鋸状の係合歯３３１と、この係合歯３３１の一方向に於いて噛み合う爪３３２ａを備えた爪本体３３２とを備えている。

なお、介助者用ブレーキ操作装置１００との相違点としてしては、ハウジング３１０に係合歯３３１が形成され、操作レバー３１２に爪本体３３２及び解除装置３４０が組み付けられている。また、解除装置３４０を操作するための操作部３４５は操作レバー３１２に設けられている。

係合歯３３１は、図６に示すように、ハウジング３１０の前方に向かって切り込まれた複数条の歯を備えて構成されている。また、係合歯３３１の位置は、操作レバー３１２を主ブレーキモード側に操作したときに、この操作レバー３１２の爪本体３３２（爪３３２ａ）に噛み合う位置に形成されている。

また、爪本体３３２は、操作レバー３１２に固定される支軸３３３を中心として、係合歯３３１に接近する方向と係合歯３３１から離間する方向との計２方向に揺動自在に設けられている。
また、爪３３２ａの他端には、解除装置３４０の一構成部品として、操作レバー３１２内部を通じて操作レバー３１２の軸方向に延びる解除ロッド３４１が連結されている。

また、解除ロッド３４１の先端には、解除ロッド３４１を操作レバー３１２の軸方向に作動させるたの操作ボタン３４６が設けられている。また、操作レバー３１２の内部には、操作ボタン３４６を介して解除ロッド３４１を操作レバー３１２の先端側に付勢するスプリング３３４が設けられている。

したがって、スプリング３３４の張力によって、爪本体３３２は、常態に於いて係合歯３３１側に付勢された状態にあり、また、このスプリング３３４の張力に逆らって操作ボタン３４６を押し込むと、解除ロッド３４１の作動に伴い爪本体３３２が係合歯３３１より離反する方向に回動する（図７参照）。

＜作動規制部＞
続いて、作動規制部３２０について説明する。
作動規制部３２０は、図１０に示すように、操作レバー３１２に固定されたストッパ３２２と、ハウジング３１０に設けられブレーキ解除モードへの作動時にこのストッパ３２２に当接する突出部３２４と、係合歯３３１に連設した作動規制爪３２５と、ワンウェイクラッチ装置３４０の構成部品である爪本体３３２等を備えている。

ストッパ３２２は、ハウジング３１０に設けられる突出部３２４に面接触するように折り曲げられた板バネから構成され、図１０に示すように、操作レバー３１２をブレーキ解除モードに切り替えたときには、このストッパ３２２がハウジング３１０の突出部３２４に当接して操作レバー３１２の位置決めがなされる。

また、係合歯３３１に連設した作動規制爪３２５は、係合歯３３１に形成される複数条の歯と同様にして、ハウジング３１０の前方に向かって切り込まれ、また、その位置は、操作レバー３１２をブレーキ解除モードに切り替えたときに、爪本体３３２（爪３３２ａ）に噛み合い可能な位置に設けられている。

したがって、作動規制爪３２５と爪本体３３２との噛み合い時（当接時）には、この噛み合い状態の形成をもって、ブレーキ解除モード側から補助ブレーキモード側への操作レバー３１２の作動が規制される。また、操作レバー３１２の位置決めがなされる。

また、操作レバー３１２には、作動レバーリターンスプリング１５ｂの張力が作用しており、常態において補助ブレーキモードに至る方向に付勢されているため、この付勢に伴う外力と、各所での当接に起因した反力とが操作レバー３１２に作用した状態にあり、これら両者の力の釣り合いでブレーキ解除モードに於ける操作レバー３１２の位置決めがなされている。

続いて、ブレーキ装置１及びそのブレーキ操作装置１００，３００について、その各構成部品の作動状態について図３〜図１３を参照して説明する。

なお、図３には、主ブレーキモードに対応したブレーキ装置１の作動状態を示している。また、図４及び図５には、主ブレーキモードでの介助者用ブレーキ操作装置１００の操作状態を説明している。また、図６及び図７には、主ブレーキモードでの搭乗者用ブレーキ操作装置３００の操作状態を説明している。

また、図８には、ブレーキ解除モードに対応したブレーキ装置１の作動状態を示している。また、図９には、ブレーキ解除モードに対応した介助者用ブレーキ操作装置１００の操作状態を説明している。また、図１０には、ブレーキ解除モードに対応した搭乗者用ブレーキ操作装置３００の操作状態を説明している。

また、図１１には、補助ブレーキモードに対応したブレーキ装置１の作動状態を示している。また、図１２には、補助ブレーキモードに対応した介助者用ブレーキ操作装置１００の操作状態を説明している。また、図１３には、補助ブレーキモードに対応した搭乗者用ブレーキ操作装置３００の操作状態を説明している。

＜主ブレーキモード：ワンウェイクラッチ装置非作動時＞
まず、各ワンウェイクラッチ装置１３０，３３０の非作動時における各ブレーキ操作装置１００，３００の操作方法について説明する。

介助者用ブレーキ操作装置１００に於いてワンウェイクラッチ装置１３０を非作動状態にするには、爪本体１３２の他端に設けられた解除ノブ１４１を押し下げてワンウェイクラッチ装置１３０を非作動状態にする。

また、ハンドル２０４を支点に操作レバー１１２をハンドル２０４側に握り込むことで、第１の操作レバー１１２が図４矢印Ａ方向（時計回り方向）に回動し、その操作量（開度）に応じた制動力が得られる。また、操作を緩めると作動レバーリターンスプリング１５ｂの張力によって図４矢印Ａ’方向（反時計回り方向）に操作レバー３１２が復帰し、制動力は減少する。

一方、搭乗者用ブレーキ操作装置３００では、まず、操作ボタン３４６を第２の操作レバー３１２側に押し込みワンウェイクラッチ装置３４０を非作動状態にする。 また、操作ボタン３４６を押し込みつつ、操作レバー３１２を車椅子２００後方に引きつけることで、操作レバー３１２が図７矢印Ａ方向（時計回り方向）に回動し、その操作量に応じた制動力が得られる。また、操作を緩めると作動レバーリターンスプリング１５ｂの張力によって図７矢印Ａ’方向（反時計回り方向）に操作レバー３１２が復帰し、制動力は減少する。

また、ブレーキ装置１の各構成部品は、以下のように作動する。
まず、ブレーキを作用させるべく介助者用ブレーキ操作装置１００若しくは搭乗者用ブレーキ操作装置３００の操作レバー１１２（３１２）を操作すると、その操作量に応じた作動角で作動カム部８ａが回転する（図３中矢印Ｎ方向：反時計回り方向）。また、各メインシュー４、４は、作動カム部８ａの作動角に応じた押圧力でブレーキドラム３の内周面３ｃに押し当てられ制動力が発揮される。

一方、操作を緩めると作動レバーリターンスプリング１５ｂ及びリターンスプリング１３の張力によって、図３中矢印Ｒ方向（時計回り方向）に作動カム部８ａが復帰し、また、各メインシュー４、４はブレーキドラム内周面３ｃより離間して、ブレーキが解除される。

なお、主ブレーキモードでは、ロックシュー６用の作動カム部８ｂが図３中矢印Ｙ方向に回動するため、ロックシュー６は、ロックシューリターンスプリング７の張力によって、ブレーキドラム３の内周面３ｃから更に離間した位置に保持される。このため、主ブレーキモードでは、ロックシュー６による制動力が得られない。

＜主ブレーキモード：ワンウェイクラッチ装置作動時＞
続いて、ワンウェイクラッチ装置１３０，３３０の作動時における各ブレーキ操作装置１００，３００の操作方法について説明する。

介助者用ブレーキ操作装置１００のワンウェイクラッチ装置１３０作動時には、図５に示すように、ワンウェイクラッチ装置１３０の作用によって、制動力を奏するハンドル２０４側への操作レバー１１２の操作のみが許容される。また、操作レバー１１２は、爪本体１３２（爪１３２ａ）との噛み合いにより、その時々の操作量に応じた角度で保持される。

また、搭乗者用ブレーキ操作装置３００のワンウェイクラッチ装置３３０作動時には、図６に示すように、ワンウェイクラッチ装置３３０の作用によって、制動力を奏する車椅子後方側への操作レバー３１２の操作のみが許容される。また、操作レバー３１２は、爪本体３３２（爪３３２ａ）との噛み合いにより、その時々の操作量に応じた角度で保持される。

したがって、以後、介助者用ブレーキ操作装置１００及び搭乗者用ブレーキ操作装置３００の双方に於いてワンウェイクラッチ装置が非作動状態になるまで、その操作量（開度）に応じた制動力が維持される。このため、例えば、下り坂等で車椅子２００の加速を抑制しつつ、坂道を下ることができる。また、平坦地に於いては、駐車ブレーキとしても活用し得る。

また、ブレーキ装置１の各構成部品は、以下のように作動する。
まず、ブレーキを作用させるべく操作レバー１１２若しくは操作レバー３１２を操作すると、作動カム部８ａが図３中矢印Ｎ方向（反時計回り方向）に回転して各メインシュー４、４がブレーキドラム３の内周面３ｃに押し当てられブレーキがかかる。

一方、操作レバー１１２、３１２に対する操作を緩めた場合には、ワンウェイクラッチ装置１３０の機能によって、操作レバー１１２、３１２の角度が維持された状態になり、以後もブレーキがかかった状態が持続する。

＜ブレーキ解除モード＞
介助者用ブレーキ操作装置１００側でブレーキ解除モードに切り替えられたときには、上述の如くガイド溝１２１の屈曲部１２５とガイドピン１１２ｂが当接状態になり、操作レバー３１２は、この当接状態の形成により中立位置に保たれている。

また、搭乗者用ブレーキ操作装置３００側でブレーキ解除モードに切り替えられたときには、上述の如くストッパ３２２と突出部３２４が当接状態にあり、また、作動規制爪３２５と爪本体３３２とが噛み合い状態にあり、これら各所での当接状態（噛み合い状態）の形成により、操作レバー３１２は、ブレーキ解除モード（中立位置）に保たれる。

したがって、作動カム部８ａも中立状態に保持され、各メインシュー４はリターンスプリング１３の張力によってブレーキドラム内周面３ｃより離間した位置に保持される。

また、ロックシュー６も主ブレーキモードと同様に、ロックシューリターンスプリング７によって拘束された状態であり、車椅子２００の後進時においてもブレーキは作用することはない。
このようにブレーキ解除モードでは、各メインシュー４及びロックシュー６共に、ブレーキドラム３の内周面より離間した状態に保持されているため、車椅子２００の前進及び後進の何れの方向においてもブレーキが作用しない状態となる。

＜補助ブレーキモード＞
介助者用ブレーキ操作装置１００に於いて補助ブレーキモードに切り替えるには、操作レバー１１２をブレーキ解除モードから更に下方に押し下げ、補助ブレーキモードに切り替える。また、このとき屈曲部１２５で当接状態にあった操作レバー１１２のガイドピン１１２ｂは、操作レバー１１２の強制的な回動に伴い屈曲部１２５での当接状態が解かれ、これら屈曲部１２５及びガイドピン１１２ｂを備える作動規制部１２０での操作規制が解除される。

また同時に、操作レバー１１２には、作動レバーリターンスプリング１５ｂの張力が作用しているため、操作レバー１１２は、補助ブレーキモード用経路１２４に沿ってさらに下方へ移動する。そして、補助ブレーキモード用経路１２４の終端Ｘ（図１６参照）に突き当たり、その位置決めがなされる。

また、搭乗者用ブレーキ操作装置３００に於いて補助ブレーキモードに切り替えるには、操作ボタン３４６を操作レバー３１２側に押し込み作動規制爪３２５と爪本体３３２との噛み合いを解除する。また、操作レバー３１２を補助ブレーキモードに至る方向に作動させると、ストッパ３２２（板バネ）が撓んでハウジング３１０の突出部３２４を乗り越え、ストッパ３２２と突出部３２４との当接状態が解除される。

また、操作レバー３１２には、作動レバーリターンスプリング１５ｂの張力が作用しているため、操作レバー３１２は、ケーブル連結部３１０ａに向かって引きつけられる。また、本実施の形態では、作動規制爪３２５の更に前方に補助ブレーキモード用の作動規制爪３２５ａを備えており、爪本体３３２の爪３３２ａがこの作動規制爪３２５ａに噛み合い、補助ブレーキモードにおける操作レバー３１２の位置決めがなされる。

また、ブレーキ装置１の各構成部品の動作は、以下の通りである。
まず、作動カム部８ｂは、図１１中矢印Ｋ方向（時計回り方向）に回動してロックシュー６５をブレーキドラム３の内周面３ｃに接触させる。

そして、ブレーキドラム３が逆転方向に回転すると、ロックシュー６は自己ロックし、ロックシュー６とブレーキドラム３との間にセルフ・エナージャイジング効果が生じ、ブ
レーキドラム逆転方向への回転が規制される。
また、車椅子２００が前進して車輪２０１が正転する状況では、ブレーキドラム３も正転するため、ロックシュー６の自己ロック状態が解かれて前進可能となる。

つまり、補助ブレーキモードにおいて車輪２０１が正転している場合においても、ロックシュー６とブレーキドラム内周面３ｃとの接触状態は維持されているが、ブレーキドラム３の正転時においては、セルフ・エナージャイジング効果が発揮されないためブレーキドラム３に対してブレーキが作用しない。

そして、操作レバー３１２を他のモードに切り換えた場合には、作動カム部８ｂが図１１中矢印Ｄ方向に回動するため、ロックシュー６はロックシューリターンスプリング７の張力によって、再びブレーキドラム内周面３ｃから離間した定位置に戻る。よって、ロックシュー６による制動力は、発揮されない状態になる。

このように本実施の形態では、ブレーキドラム３の正転及び逆転の双方を許容するブレーキ解除モードと、ブレーキドラム３の逆転のみを規制する補助ブレーキモードと、ブレーキドラム３の正転及び逆転の双方を規制する主ブレーキモードとを含む可動範囲で作動自在な第１、第２の操作レバー１１２，３１２を備えている。
また、各操作レバー１１２，３１２は、常態に於いてブレーキ解除モードから補助ブレーキモードに至る方向に付勢されている。

したがって、例えば、補助ブレーキモードに切り替えての登坂走行時において、操作者の意に反して操作レバー１１２，３１２がブレーキ解除モード側に作動したとしても、操作レバー１１２，３１２には、常時、付勢に伴う外力が作用しているため、操作レバー１１２，３１２は、再び補助ブレーキモードに復帰する。よって、ブレーキドラム３の回転が規制され、操作者の意に反した逆走等が回避される。

また、本実施の形態に示すブレーキ操作装置１００，３００では、主ブレーキモードを始点として、主ブレーキモードからブレーキ解除モードを経由して補助ブレーキモードに至る方向に操作レバー１１２，３１２が付勢されている。また、本実施の形態に示すブレーキ操作装置１００，３００は、ブレーキ解除モード（中立位置）で操作レバー１１２，３１２に当接して、主ブレーキモードから補助ブレーキモードに至る操作レバー１１２，３１２の作動に規制を加える作動規制部１２０，３２０を備えている。

このため、付勢に伴う外力によって主ブレーキモードからブレーキ解除モードを経由して補助ブレーキモードに至る方向に作動する操作レバー１１２、３１２は、作動規制部１２０、３２０での当接状態を以て補助ブレーキモードへの作動が規制される。
したがって、主ブレーキモードとブレーキ解除モード間での操作時には、補助ブレーキモードに達することなく、ブレーキ解除モードで操作レバー１１２、３１２が停止する。よって操作者は、主ブレーキモードとブレーキ解除モードとの間で補助ブレーキモードへの誤作動を意識することなく操作レバー１１２を操作できる。

また、本実施の形態では、操作ケーブル１５ｃに作用する張力と、作動規制部１２０，３２０での当接に伴い生じる反力とが操作レバー１１２，３１２に作用した状態にあり、これら両者の力の釣り合いでブレーキ解除モードに於ける操作レバー１１２，３１２の位置決めがなされている。このため操作レバー１１２，３１２の中立位置を設定するにあたり、複雑なリンクやバネ等を必要とせず、部品点数を減らすことができる。よって、安価に製作し得る。

また、ブレーキ装置１の仕様変更に伴い、作動レバー１５の可動範囲や中立位置に変更
が生じた場合には、例えば、操作ケーブル１５ｃ等の遊びを調整して対応することができる。また、ガイドピン１１２ｂの位置が異なる操作レバー１１２への交換並びにガイド溝１２１の形状が異なるハウジング１１０への交換等によっても対応できる。このように操作ケーブル１５ｃの遊び調整や構成部品の交換等によって、容易に仕様変更に対応できる。

なお、上記した実施形態は、あくまでも本発明の一実施形態であり、その詳細は、各種仕様に応じて適宜変更可能である。
例えば、上述の搭乗者用ブレーキ操作装置３００では、ブレーキ解除モードを経由しての作動に規制を加えるべく、作動規制部３２０の構成部品として、ワンウェイクラッチ装置３３０の構成部品を一部供用しているが、必ずしもその必要はなく、ストッパ２２２のみによって操作レバー３１２の作動に規制を加えてもよい。

また、ワンウェイクラッチ装置１３０の一構成部品である係合歯１３１の位置等もブレーキ装置１の仕様変更等に伴い、その位置や取り付け角度等を変更することができる。なお、係合歯１３１をネジ等で操作レバー３１２に固定すれば、ネジを緩めて係合歯１３１の位置変更や角度調整等を容易になし得る。

また、上記した実施形態では車椅子用のブレーキ装置１を例に本発明に係るブレーキ操作装置１００，３００を説明したが、本ブレーキ操作装置１００，３００は、車椅子のみならず、例えば、ベビーカー、自転車、台車、産業用機械、自動二輪車、自動車用ブレーキなどにも適用できる。

本実施形態に係るブレーキ装置が取り付けられた車椅子の側面図。 本実施形態に係るブレーキドラムを車輪に固定した状態を示す斜視図。 主ブレーキモードに対応したブレーキ装置の各構成部品の作動状態を説明する説明図。 主ブレーキモードでの介助者用ブレーキ操作装置の操作状態を説明する説明図（ワンウェイクラッチ装置：非作動時）。 主ブレーキモードでの介助者用ブレーキ操作装置の操作状態を説明する説明図（ワンウェイクラッチ装置：作動時）。 主ブレーキモードでの搭乗者用ブレーキ操作装置の操作状態を説明する説明図（ワンウェイクラッチ装置：作動時）。 主ブレーキモードでの搭乗者用ブレーキ操作装置の操作状態を説明する説明図（ワンウェイクラッチ装置：非作動時）。 ブレーキ解除モードに対応したブレーキ装置の各構成部品の作動状態を説明する説明図。 ブレーキ解除モードでの介助者用ブレーキ操作装置の操作状態を説明する説明図。 ブレーキ解除モードでの搭乗者用ブレーキ操作装置の操作状態を説明する説明図。 ブレーキ解除モードに対応したブレーキ装置の各構成部品の作動状態を説明する説明図。 補助ブレーキモードでの介助者用ブレーキ操作装置の操作状態を説明する説明図。 補助ブレーキモードでの搭乗者用ブレーキ操作装置の操作状態を説明する説明図。 本実施の形態に係る引き代調整装置の非作動状態を示す図。 本実施の形態に係る引き代調整装置の作動状態を示す図。 主ブレーキモードに対応した作動規制部及びワンウェイクラッチ装置の要部拡大図。 ブレーキ解除モードに対応した作動規制部及びワンウェイクラッチ装置の要部拡大図。 補助ブレーキモードに対応した作動規制部及びワンウェイクラッチ装置の要部拡大図。

符号の説明

１ ブレーキ装置
３ ブレーキドラム
３ａ 基部
３ｂ 周壁
３ｃ 内周面
４ メインシュー
４ａ 接触部
４ｂ 連結孔
５ バックプレート
５ａ リターンスプリング支持アーム
５ｂ 車軸挿通孔
５ｃ ボルト
６ ロックシュー
６ａ 連結孔
６ｂ 接触部
７ ロックシューリターンスプリング
８ 作動カム
８ａ 作動カム部
８ｂ 作動カム部
１０ メインシュー本体
１１ ライニング
１２ アンカーピン
１３ リターンスプリング
１５ 作動レバー
１５ｂ 作動レバーリターンスプリング
１５ｃ 操作ケーブル
１５ｄ 操作ケーブル
１５ｅ 操作ケーブル
１５ｆ 分岐装置
６０ ロックライニング
６５ ロックシュー
６５ ロックシュー本体
１００ 介助者用ブレーキ操作装置
１１０ ハウジング
１１０ａ クランプ
１１１ 支軸受け穴
１１２ 操作レバー（第１の操作レバー）
１１２ａ 支軸
１１２ｂ ガイドピン
１２０ 作動規制部
１２１ ガイド溝
１２３ 主ブレーキモード用経路
１２４ 補助ブレーキモード用経路
１２５ 屈曲部
１３０ ワンウェイクラッチ装置
１３１ 係合歯
１３２ 爪本体
１３２ａ 爪
１３３ 支軸
１３４ スプリング
１４０ 解除装置
１４１ 解除ノブ
１４２ 係合溝
１５０ 引き代調整装置
１５１ ケース本体
１５２ 収容部
１５３ コイルスプリング
１５４ 作動プレート
１５５ 連結ケーブル
２００ 車椅子
２０１ 車輪
２０２ ハブ
２０３ スポーク
２０４ ハンドル
２０４ 介助者用ハンドル
２０６ 肘掛けフレーム
２２２ ストッパ
３００ ブレーキ操作装置
３００ 搭乗者用ブレーキ操作装置
３１０ ハウジング
３１０ 操作レバー
３１０ａ ケーブル連結部
３１０ａ 本体部
３１０ｂ 操作ケーブル支持部
３１１ 支軸
３１２ 操作レバー（第２の操作レバー）
３２０ 作動規制部
３２２ ストッパ
３２４ 突出部
３２５ ブレーキ解除モード用の作動規制爪
３２５ａ 補助ブレーキモード用の作動規制爪
３３０ ワンウェイクラッチ装置
３３１ 係合歯
３３２ 爪本体
３３２ａ 爪
３３３ 支軸
３３４ スプリング
３４０ ワンウェイクラッチ装置
３４０ 解除装置
３４１ 解除ロッド
３４５ 操作部
３４６ 操作ボタン
３５０ 引き代代調整装置
３５１ ケース本体
３５４ 作動プレート
３５５ 連結ケーブル
Ｓ 始端
Ｘ 終端

Claims (4)

1. 回転体の回転を個別に規制するブレーキ装置を操作するための第１、第２の操作レバーを備えたブレーキ操作装置であって、
   前記第１、第２の操作レバーは、
   前記回転体の正転及び逆転を許容する第１の位置と、
   前記回転体の正転及び逆転のうちの何れか一方のみを規制する第２の位置と、
   前記回転体の正転及び逆転の双方を規制する第３の位置と、
   を含む可動範囲で作動自在に支持され、常態に於いて前記第２の位置に至る方向に付勢されるとともに、
   前記第１の位置から前記第３の位置に向かう第１、第２の操作レバーの作動のみを許容するワンウェイクラッチ装置と、
   前記ブレーキ装置との連結用に設けられ、当該第１、第２の操作レバーに対する操作を前記ブレーキ装置に伝達する連結部材とを備え、
   前記連結部材は、
   前記ブレーキ装置から延びる第１連結部材と、
   この第１連結部材を前記第１、第２の操作レバーに連結する第２連結部材とを備え、
   前記第１連結部材および前記第２連結部材の間には、
   前記操作レバーを操作することで前記第２連結部材に所定荷重を超えた力が作用した時に、前記第２連結部材を前記第１連結部材から遠ざける引き代調整装置が設けられ、
   前記引き代調整装置は、前記第１連結部材に連結されたケース本体と、このケース本体の軸方向に延びる収容部内に収容され所定のセット荷重が付与されたスプリングと、前記収容部に収容され前記スプリングによって前記第１連結部材側に付勢される可動プレートと、一端が前記スプリングの内方を通じて前記可動プレートに連結され、他端が前記操作レバーに連結された前記第２連結部材とを備え、
   前記操作レバーにより前記第２連結部材に前記セット荷重を超える張力が作用した場合には、前記可動プレートが前記第１連結部材に対して前記スプリングによる付勢方向の反対方向に相対的に移動し、前記第２連結部材の移動量が前記第１連結部材の移動量に比べて大きくなり、前記操作レバーの引き代が増加することを特徴とするブレーキ操作装置。
2. 前記第１、第２の操作レバーは、それぞれ前記第３の位置を始点として、この第３の位置から前記第１の位置を経由して第２の位置に至る方向に付勢され、
   さらに、前記第１の位置で操作レバーに当接して、前記第３の位置から前記第２の位置に至る操作レバーの作動を前記第１の位置で規制する作動規制部を備えることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ操作装置。
3. 前記ブレーキ装置は、
   前記回転体の正転及び逆転を規制する主制動部材と、
   前記回転体の逆転時に前記回転体と接触して自己ロックし、前記回転体の逆転を規制する補助制動部材と、
   前記第１又は第２の操作レバーに対する操作に追従して前記主制動部材及び補助制動部材を個々に作動させるカムとを備え、
   前記第１の位置から前記第３の位置に向かう第１又は第２の操作レバーの作動時には、その作動量に応じた押圧力で、前記回転体に主制動部材が押し当てられるようにカムが作動し、前記第２の位置に第１又は第２の操作レバーが作動したときには、前記回転体に補助制動部材のみが接触するように前記カムが作動することを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ操作装置。
4. 前記ワンウェイクラッチ装置による前記操作レバーの作動規制を解除する解除装置を備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のブレーキ操作装置。

Images