JP4273313B2

JP4273313B2 - 穀粒品位判別器

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Publication number: JP4273313B2
Application number: JP2003173675A
Authority: JP
Inventors: 正純原; 学池田; 幸雄粟河
Original assignee: Satake Corp
Current assignee: Satake Corp
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2023-06-18
Also published as: JP2005007273A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、米粒などの穀粒の品位を１粒ずつ光学的に判別する穀粒品位判別器に係り、特に、判別された品位ごとに穀物を選別する選別手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の穀粒品位判別器は、被測定物である穀粒（以下、「米粒」という）を回転円盤の周縁に形成された保持溝に１粒ずつ供給し、光学検出手段を経て選別手段に搬送し、この搬送過程において、米粒から得られる検出光を基に各米粒の品位を判別し、この判別品位に基づいて穀物の選別を行うものとして知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
前記回転円盤はベース盤上に重設されている。そして、前記保持溝は、１粒の米粒が入る大きさで、底部と円盤周縁方向が開放された形状になっている。この保持溝によって搬送される米粒は、該米粒の底部を前記ベース盤上に接した状態で引きずられながら光学検出手段及び選別手段に搬送されるようになっている。
【０００４】
上記のようにして搬送される各米粒について、前記光学検出手段は、米粒の上面からの光学検出、側面からの光学検出及び底面からの光学検出を行い、この各面から得られた検出光から米粒を画像として捕らえるようになっている。そして、この画像データを基にし、別途設けられた判別手段によって品位が判別されるようになっている。
【０００５】
前記選別手段は、ベース盤における、保持溝が移動する経路に沿った位置に、保持溝内における米粒に下方から噴風する噴風孔を、選別する品位の数だけ所定の間隔で設けた構成となっている。各噴風孔はそれぞれ管路及び電磁弁を介して高圧エアー源（コンプレッサー）に接続し、各電磁弁は、前記判別手段からの選別信号を受けて所定のタイミングで開閉駆動するようになっている。この開閉駆動により、米粒は下方からのエアーの噴風を受けて保持溝から排除され、排出用管路を介して収容室に選別されるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１８０３６９号公報
【特許文献２】
実公平５−２１００７号公報
【発明が解決しようとする課題】
上記穀粒品位判別器においては以下の問題点があった。上述のように、ベース盤上で米粒を引きずりながら搬送する方式では、前記光学検出手段において行われる米粒の画像形成に悪影響を及ぼす可能性があった。すなわち、引きずる方式では、ベース盤上での米粒の滑り具合によって、振動しているような状態（静止してない状態）となり、光学検出時の各米粒の姿勢が一定にならない懸念がある。この要因は、米粒の形状や含水率の外、ベース盤上面の汚れ等にあると考えられた。そこで、米粒の姿勢を一定にするために、保持溝の底部を開放状態ではなく、米粒の底面の光学検出にも支障がないように透明材料によって底有り状態とし米粒搬送時に引きずらない方法が考えられた。
【０００７】
しかしながら、保持溝を底有り状態にすると、選別手段に問題が生じてしまう。つまり、保持溝を底有状態にすると、保持溝の底部方向からの噴風（下方噴風方式）が行えないので、保持溝内の米粒を排除するためには、保持溝の上方からの上方吸引方式か、保持溝の上方斜め方向からの斜方向噴風方式かのいずれかの方式を採用しなければならず、この上方吸引方式や斜方向噴風方式を採用すると、吸引力や噴風力が従来の下方噴風方式よりも強力な大型な高圧エアー源が必要となり、穀粒品位判別器の大型化や重量アップの問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点にかんがみ、穀粒品位判別器を大型化や重量アップすることなく、搬送の際の米粒の姿勢を安定させ、各米粒のより正確な画像データが得られるようにした穀粒品位判別器を提供することを技術的課題としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、
請求項１では、保持溝は底部を有するとともに円盤の周縁方向を開放させた開放部を有する形状とし、該開放部の側方には保持溝内の穀粒を放出させないようにするための堰（せき）部を形成し、前記選別手段の噴風孔は、前記堰部と円盤周縁との間に形成した間隙の下方に臨ませて配設する、という技術的手段を講じた。これにより、穀粒の搬送は保持溝内の底部上に載置された状態で光学検出手段に搬送されるので、光学検出手段では静止状態の穀粒の光学検出ができ、正確な光学検出が行える。しかも、穀粒の判別品位ごとの選別は、穀粒の下方位置にある間隙からの噴風エアーによって行えるので、コンプレッサーは従来のものが使用できる。
【００１０】
請求項２では、保持溝は、円盤の中心方向側に形成した１粒の穀粒が載置可能な大きさの底部と、円盤の周縁方向側に形成した底部を有さない底無部及び円盤の周縁方向側に形成した開放部とを構成し、該開放部の側方には保持溝内の穀粒を放出させないようにするための堰部を形成し、前記選別手段の噴風孔は、前記底無部の下方に臨ませて配設する、という技術的手段を講じた。これにより、前記請求項１の作用に加えて、各噴風孔は、底無部の下方の全域のどこにでも穿設が可能なため、搬送されてきた穀粒の中央を噴風できる位置に穿設することができる、という作用を奏する。よって、穀粒の噴風選別が確実に行える。
【００１１】
請求項３では、前記各保持溝に穀粒を供給する供給部には、保持溝の底無部の上方に蓋状部材を形成する、という技術的手段を講じた。これにより、前記底無部への穀粒の入り込み防止ができ、底部に穀粒を１粒ずつ入れることができる。
【００１２】
請求項４では、前記選別手段を傾斜下方位置にするように前記円盤を傾斜配設する、という技術的手段を講じた。これにより、穀粒は選別手段に搬送される前に、保持溝内の穀粒は前記間隙側に、又は、底無部側に自重で滑って移動し、この状態で選別手段に搬送できるので、噴風孔からの噴風エアーによって穀粒選別が行える。
【００１３】
請求項５では、穀粒搬送方向における前記選別手段の手前側に、保持溝内の穀粒を前記間隙方向又は前記底無部方向に移動規制させる穀粒規制部を形成する、という技術的手段を講じた。これにより、保持溝内において、穀粒を前記間隙側に、又は、底無部側により確実に移動させることができて噴風選別が行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例について図面を参照しながら説明する。穀粒品位判別器１は図１（要部側断面図）及び図２（要部平面図）に示したように、穀粒（以下、「米粒」という）を搬送するための円盤２が、固定ベース盤３上に回転可能に配設されている。円盤２は、固定ベース盤３の底面に設けたモータ４の出力軸４ａと接続し、該モータ４の回転出力を受けて図２の矢印方向に回転するようになっている。モータ４は架台５に固定され、該架台５により固定ベース盤３及び円盤２を傾斜状態に保持している。円盤２の周縁部には、米粒を１粒ずつ保持可能な保持溝２ａを設ける。保持溝２ａは、少なくとも底部２ｃを透明材料で形成し、かつ、保持溝２ａにおける円盤２の周縁方向を開放部２ｄにしてある。この開放部２ｄの側方には、円盤２の回転によって保持溝２ａから米粒が放出されないようにするための堰部１１が配設してある。該堰部１１は透明材で形成し、供給部９（後述する）以外の回転円盤の周縁部に沿って形成してある。
【００１５】
円盤２の傾斜下部には、被測定用の米粒を各保持溝２ａに供給するための供給部９が構成してある。該供給部９は、回転円盤２の周縁部に配設した堰部９ａにより米粒を滞留させるように構成する。
【００１６】
円盤２における傾斜上部には、米粒の光学的データを検出する光学検出手段１０を構成し、該光学検出手段１０は、第１光学部１０ａと第２光学部１０ｂとから構成する。
【００１７】
前記第１光学部１０ａは図３に示すように、米粒Ｓ（保持溝2ａ）の上方に、集光レンズ２１を介してＲＧＢラインセンサ（ＣＣＤ）２０を配設するとともに、斜め上方には、赤色光を発するＬＥＤ光源２２、緑色光を発するＬＥＤ光源２３及び青色光を発するＬＥＤ光源２４をそれぞれ米粒側に向けて配設してある。また、米粒Ｓの下方には、拡散板２５を介して青色光を発するＬＥＤ光源２５を配設するとともに、斜め下方には、赤色光を発するＬＥＤ光源２７を米粒側に向けて配設してある。さらに、米粒Ｓの側方には、集光レンズ２８を介してＲＧＢラインセンサ（ＣＣＤ）２９が配設してある。
【００１８】
前記第２光学部１０ｂは図４に示すように、米粒Ｓ（保持溝2ａ）の下方に、集光レンズ３０を介してＲＧＢラインセンサ（ＣＣＤ）３１を配設するとともに、斜め下方には、赤色光を発するＬＥＤ光源３２を米粒側に向けて配設する。また、米粒Ｓの上方には、拡散板３３を介して青色光を発するＬＥＤ光源３４を配設するとともに、斜め上方に、赤色光を発するＬＥＤ光源３５を米粒側に向けて配設する。
【００１９】
前記円盤２の傾斜下方位置には、光学検出手段１０で光学検出を終えた各米粒Ｓを判別された品位ごとに選別する選別手段１３を備える（図２参照）。選別手段１３には、幅をそれまでの堰部１１よりも狭めた下部堰部１１ａと円盤２の周縁部との間で形成した連続状の間隙１３ａ（本実施例では間隙幅を０．８ｍｍとした）を備える。この間隙１３ａの下方又は内部には、複数の噴風孔１４を配設する。該噴風孔１４は、円盤２に配設した保持溝2ａの間隔と同じ間隔で配設してあり、例えば、選別する品位の数だけ設ける。本実施の形態においては、整粒選別用噴風孔１４−A、未熟粒選別用噴風孔１４−B、被害粒選別用噴風孔１４−C、死米選別用噴風孔１４−D、着色粒選別用噴風孔１４−E及びその他の粒選別用噴風孔１４−Fを設けた。
【００２０】
図５に、選別手段１３における部分的な側断面（図２のＡ-Ａ）を示す。この図５に示すように、間隙１３の下方には固定ベース３に噴風孔１４−Aを穿設し、噴風孔１４−Aは、電磁弁１６を介して管路１５によってコンプレッサ１７に接続してある。一方、噴風孔１４−Aの上方には、噴風選別した整粒を整粒箱１８まで搬送するための搬送管路１９を備える。該搬送管路１９は、湾曲状に形成し、一方の開口部１９ａを噴風孔１４−Aの上方に位置させ、他方の開口部１９ｂを、固定ベース３に穿設した連通路３ｂに接続する。該連通路３ｂは管路を介して所定の選別箱１８に通じている。なお、噴風孔１４−B〜Fの位置においても上記と同様な構成とし、接続するコンプレッサーは同一とする。なお、噴風孔１４−Fの円盤２の回転方向の先の位置においては、下部堰部１１ａを形成せずに保持溝２ａを開放した状態とし、万一、噴風選別ミスによって保持溝２ａ内に米粒が残っても、これを開放部分から排出できるようにしてある。
【００２１】
図６は選別手段１３の拡大図である。噴風孔１４−Aの円盤２の回転方向手前側には、保持溝2ａ内の米粒Ｓを、保持溝２ａ内において間隙１３ａ側に移動規制する穀粒規制部４２を構成する。本実施例の穀粒規制部４２は傾斜状の規制板４２ａとし、該規制板４２ａの傾斜角度は米粒Ｓの移動軌跡に対して鋭角とした。規制板４２ａは、円盤２の回転によって保持溝2ａ内の米粒Ｓと接触して米粒を間隙１３ａ側に移動規制するようにしてある。なお、穀粒規制部４２は上記規制板４２ａに限るとこなく、噴風エアーやブラシ、あるいは板バネなどであってもよい。
【００２２】
次に、判別手段（制御手段）３６を説明する（図７参照）。判別手段３６は、中央演算部（以下「ＣＰＵ」という）３７を有し、該ＣＰＵ３７には、入出力回路（以下「Ｉ／Ｏ」という）３８、読み出し専用記憶部（以下「ＲＯＭ」という）３９、読み出し・書き込み用記憶部（以下「ＲＡＭ」という）４０及び画像処理部４１が接続されている。Ｉ／Ｏ３８には、前記ＲＧＢラインセンサ２０，２９，３１を増幅器（図示せず）とアナログ・デジタル変換器（図示せず）を介して接続するとともに、判別結果等を表示させる表示部４３と選別手段１３に接続している。Ｉ／Ｏ３８は、上記以外にも、光学検出手段１０の各ＬＥＤ光源の点灯駆動回路（図示せず）や、前記モータ４の駆動回路（図示せず）にも接続している。ＲＯＭ３９内には、穀粒品位判別器１の運転制御プログラムや品位判別用のデータ（しきい値）などが予め記憶してある。
【００２３】
また、本発明では前記保持溝２ａの底部２ｃを透明にして米粒の裏面画像（イメージ）も検出するので、運転制御プログラムには、例えば、光学検出手段１０での検出回数が所定回数を超えると、保持溝２ａの清掃をするように表示部４３にメッセージを表示させて作業者に知らせるようにするのが好ましい。これは、前記保持溝２ａの底部２ｃは、測定を繰り返すうちに糠などによって汚れるので、定期的に清掃を忘れずに行うことにより、光学検出がより正確に行える。
【００２４】
次に、本発明の穀粒品位判別器１の作用を説明する。ます、前記モータ４の回転出力によって円盤２を回転させるとともに、測定用の米粒を供給部９に供給する。この供給部９に供給・滞留した米粒Ｓは、回転する円盤２の各保持溝２ａに１粒ずつ入って前記第１光学部１０ａを経由して前記第２光学部１０ｂに搬送される。なお、供給部９においては、保持溝２ａに米粒が複数入っても、円盤２が傾斜しているため、搬送途中に保持溝２ａから余分なものはこぼれ落ちる。
【００２５】
前記第１光学部１０ａでは、搬送されてきた各米粒に対して各ＬＥＤ光源の光を切り換えながら照射し、各米粒Ｓから得られる光をＲＧＢラインセンサ２０，２９で受光する。そして、ＲＧＢラインセンサ２０，２９で検出された画素単位の受光データは、増幅器とアナログ・デジタル変換器を経てＩ／Ｏ３８からＣＰＵ３７に入る。ＣＰＵ３７は、この受光データを画像処理部に送って各米粒の表面画像（イメージ）と側面画像（イメージ）を形成させ、この後、この画像データをＲＡＭ４０に記憶する。
【００２６】
前記第１光学部１０ａでの光学検出を終えた米粒は第２光学部１０ｂに搬送される。第２光学部１０ｂにおいても、前記第１光学部１０ａと同様に、搬送されてきた各米粒に対して各ＬＥＤ光源の光を切り換えながら照射し、各米粒Ｓから得られる光をＲＧＢラインセンサ３１で受光する。そして、ＲＧＢラインセンサ３１で検出された画素単位の受光データは、増幅器とアナログ・デジタル変換器を経てＩ／Ｏ３８からＣＰＵ３７に入る。ＣＰＵ３７は、この受光データを画像処理部に送って各米粒の裏面画像（イメージ）を形成させ、この後、この画像データをＲＡＭ４０に記憶するとともに、前記表面画像データと側面画像データとを読み出し、米粒の形状や大きさの外、画素単位の受光量等を算出し、この算出データとＲＯＭ３９に記憶された品位判別用のデータ（しきい値）とを比較して米粒の品位判別を行う。
【００２７】
このように本発明の第１の作用効果として、前記保持溝２ａに底部２ｃを有するので、米粒搬送の際に従来のように、米粒がベース板上で引きずられることがなく、米粒の形状や含水率、ベース盤上面の汚れ等の影響を受けた米粒の振動状態が生じることがない。このため、搬送される米粒の姿勢が静止状態となって姿勢が安定するため、第１光学部１０ａ及び第２光学部１０ｂにおいて検出される画素単位の受光データがより正確となり、特に、米粒の形状や大きさの検出データの精度が向上し、品位判別の精度が向上することになる。
【００２８】
前記第１光学部１０ａ及び第２光学部１０ｂでの光学検出を終えた米粒は、前記選別手段１３に搬送移動される。この移送移動される各米粒は保持溝２ａ内において、前記規制板４２ａの先端付近に当接し、規制板４２ａの傾斜方向に沿いながら間隙１３ａ方向に下部堰部１１ａと接するまで規制されながら移動する。この規制移動により、米粒の側部を保持溝２ａ内から間隙１３ａ上端に臨ませる位置に配置され（図５参照）、この状態で噴風孔１４−A〜Fに向かって更に搬送移送される。そして、米粒Ｓは、判別された品位に基づいて、品位に対応した所定の噴風孔上に到達した時に電磁弁が作動し、コンプレッサーからの高圧の噴風エアーを、粒の側部に受けて保持溝２ａ内から上方に噴風除去される。噴風除去された米粒Ｓは、搬送管路１９を介して所定の選別箱１８に選別される。例えば、品位が「被害粒」と判別された米粒Ｓは噴風孔１４−Cからの噴風エアーを受けて選別され、また、品位が「着色粒」と判別された米粒Ｓは噴風孔１４−Eからの噴風エアーを受けて選別される。
【００２９】
このように本発明の第2の作用効果として、米粒の噴風選別を下方から行えるので、コンプレッサーは大型なものにする必要がなく、従来と同じ大きさのものでよい。したがって、装置が大型化や重量アップすることがない。
【００３０】
次に、第２実施例を説明する（図８，９，１０参照）。変更のない点の符号は上記第１実施例の説明と同じものを使用する。本第２実施例の特徴は、まず保持溝２ａの形状にあり、保持溝２ａの奥行き方向（円盤２の周縁から中心方向）の長さを長く（本第２実施例では、米粒の幅の約２倍とした）するとともに、底部２ｃを保持溝２ａ内における円盤２の中心方向側の位置に、少なくとも米粒が１粒だけ載置できる面積で形成する（以下「奥広保持溝２ｂ」という）。該奥広保持溝２ｂでは、前記供給部９では１つの奥広保持溝２ｂに複数の米粒が入ってしまうので、本供給部９では、各奥広保持溝２ｂにおいて底部２ｃを有さない部分（底無部２ｅ）の上方に蓋状板（蓋状部材）９ｂを配設する。これにより、奥広保持溝２ｂの底部２ｃ上に１粒だけ入れることができる。
【００３１】
さらに、円盤２における第２光学部１０ｂの回転方向側から選別手段１３に亘っては、奥広保持溝２ｂの前記開放部分を埋める固定部３ａを形成する（図９参照）。該固定部３ａは、固定ベース３自体から形成してもよいし、また、図示のように別物を固定ベース３上に固定して形成してもよい。選別手段１３においては、固定部３ａに、前記噴風孔１４−A〜Fの穿設位置を搬送されてくる米粒の中央下方にすることができる。これにより、上記第１実施例では噴風エアーを米粒の側部に当てていたが、上記第２実施例では噴風エアーを米粒の中央に当てることができるので、より確実な噴風除去が行え、かつ、噴風エアーの圧力を下げることも可能となり、コンプレッサーの小型化による装置のコンパクト及び計量化にもなる。なお、米粒の奥広保持溝２ｂ内における底部２ｃ上から固定部３ａ上への移動は、円盤２の傾斜により米粒自身の自重による滑りによってなされる。
【００３２】
次に、第３実施例を説明する（図１１，１２参照）。変更のない点の符号は第１，２実施例と同じものを使用する。該第３実施例の特徴は，第２実施例の奥広保持溝２ｂの形状を変えた点と、前記固定部３ａを無しにした点にある。奥広保持溝２ｂの形状の変更点は、底部２ｃを有さない部分（底無部２ｅ）の回転方向の前後にも側壁２ｆを形成した点にある。該側壁２ｆを形成することにより、選別手段１３に移送される前に、奥広保持溝２ｂの底部２ｃ上から固定ベース３上に滑り落ちた米粒を、噴風孔１４−A〜F方向に後押ししながら移送することができる。本第３実施例におけるこの外の作用効果は、第２実施例と同様の作用効果を奏するので、説明は省略する。
【００３３】
なお、本発明は、円盤２を水平配設することも含むものである。円盤２を水平配設する場合には、供給部９に、保持溝2ａ内に重なって入った余分な米粒を、例えば、ブラシなどによって除去する部材（すりきり部材）を設けるようにするとよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によると、穀粒の搬送は保持溝内の底部上に載置された状態で光学検出手段に搬送されるので、穀粒は光学検出時に静止状態となって姿勢が安定する。よって、光学検出の精度が向上し、より正確な品位判別が行える。一方、穀粒の判別品位ごとの選別は、穀粒の下方位置に形成した間隙、又は、底無部からの噴風エアーによって行うことができるので、コンプレッサーは従来と同じものが使用でき、穀粒品位判別器が大型化や重量アップになることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】穀粒品位判別器の側断面図を示す。
【図２】穀粒品位判別器の平面図を示す。
【図３】第１光学部の側断面図を示す。
【図４】第２光学部の側断面図を示す。
【図５】選別手段の側断面図（図２のＡ−Ａ）を示す。
【図６】選別手段の平面図を示す。
【図７】判別手段のブロッ図を示す。
【図８】第２実施例における穀粒品位判別器の平面図を示す。
【図９】図８のＢ−Ｂ断面図を示す。
【図１０】図２のＡ−Ａに相当する第２実施例における選別手段の側断面図を示す。
【図１１】図８のＢ−Ｂに相当する第３実施例における断面図を示す。
【図１２】図２のＡ−Ａに相当する第３実施例における選別手段の側断面図を示す。
【符号の説明】
１穀粒品位判別器
２円盤
２ａ保持溝
２ｂ奥広保持溝
２ｃ底部
２ｄ開放部
２ｅ底無部
２ｆ側壁
３固定ベース
３ａ固定部
３ｂ連通路
４モータ
４ａ出力軸
５架台
９供給部
９ａ堰部
９ｂ蓋状板
１０光学検出手段
１０ａ第１光学部
１０ｂ第２光学部
１１堰部
１１ａ下部堰部
１３選別手段
１３ａ間隙
１４−A〜F 噴風孔
１５管路
１６電磁弁
１７コンプレッサー
１８選別箱
１９搬送管路
１９ａ開口部
１９ｂ開口部
２０ＲＧＢラインセンサ
２１集光レンズ
２２ＬＥＤ光源（赤）
２３ＬＥＤ光源（緑）
２４ＬＥＤ光源（青）
２５拡散板
２６ＬＥＤ光源（青）
２７ＬＥＤ光源（赤）
２８集光レンズ
２９ＲＧＢラインセンサ
３０集光レンズ
３１ＲＧＢラインセンサ
３２ＬＥＤ光源（赤）
３３拡散板
３４ＬＥＤ光源（青）
３５ＬＥＤ光源（赤）
３６判別手段
３７中央演算部（ＣＰＵ）
３８入出力回路（Ｉ／Ｏ）
３９読み出し専用記憶部（ＲＯＭ）
４０読み出し書き込み用記憶部（ＲＡＭ）
４１画像処理部
４２穀粒規制部
４２ａ穀粒規制板
４３表示部
Ｓ米粒（穀粒）

Claims

穀粒を１粒ずつ保持可能な保持溝を周縁近傍に沿って複数設けた回転可能な円盤を有する穀粒搬送手段と、
該搬送手段によって搬送される各穀粒に照射光を照射して得られる各穀粒からの光を検出する光学検出手段と、
該光学検出手段で得られた検出値を基にして穀粒の品位を判別する判別手段と、
前記保持溝の移動経路に沿った下方位置に所定の間隔ごとに穿設され、かつ、それぞれを穀粒の品位と対応させた複数の噴風孔を備えるとともに、搬送されてきた穀粒を、前記判別手段が判定した品位に対応した噴風孔からエアーを噴風させて品位ごとに選別する選別手段とを有する穀粒品位判別器において、
前記保持溝は底部を有するとともに円盤の周縁方向を開放させた開放部を有する形状とし、該開放部の側方には保持溝内の穀粒を放出させないようにするための堰部を形成し、前記選別手段の噴風孔は、前記堰部と円盤周縁との間に形成した間隙の下方に臨ませて配設したことを特徴とする穀粒品位判別器。
穀粒を１粒ずつ保持可能な保持溝を周縁近傍に沿って複数設けた回転可能な円盤を有する穀粒搬送手段と、
該搬送手段によって搬送される各穀粒に照射光を照射して得られる各穀粒からの光を検出する光学検出手段と、
該光学検出手段で得られた検出値を基にして穀粒の品位を判別する判別手段と、
前記保持溝の移動経路に沿った下方位置に所定の間隔ごとに穿設され、かつ、それぞれを穀粒の品位と対応させた複数の噴風孔を備えるとともに、搬送されてきた穀粒を、前記判別手段が判定した品位に対応した噴風孔からエアーを噴風させて品位ごとに選別する選別手段とを有する穀粒品位判別器において、
前記保持溝は、円盤の中心方向側に形成した１粒の穀粒が載置可能な大きさの底部と、円盤の周縁方向側に形成した底部を有さない底無部及び円盤の周縁方向側に形成した開放部とを有し、該開放部の側方には保持溝内の穀粒を放出させないようにするための堰部を形成し、前記選別手段の噴風孔は、前記底無部の下方に臨ませて配設したことを特徴とする穀粒品位判別器。
前記各保持溝に穀粒を供給する供給部には、保持溝の底無部の上方に蓋状部材を配設した請求項２に記載の穀粒品位判別器。
前記選別手段を傾斜下方位置とするように前記円盤を傾斜配設したことを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の穀粒品位判別器。
穀粒搬送方向における前記選別手段の手前側に、保持溝内の穀粒を前記間隙方向又は前記底無部方向に移動規制させる穀粒規制部を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項４に記載の穀粒品位判別器。