JP4261447B2 - 通信システム - Google Patents
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Description
前記複数の計測手段から前記複数の計測手段において計測した計測値のそれぞれが送信され該送信された各計測値を集約して周期フレームを構成して送信する計測集約手段と、
複数の駆動手段と、
前記複数の駆動手段を駆動し、該複数の駆動手段からのデータを取得する駆動制御手段と、
任意の端子同士を接続してネットワークを構成する機能を有し、前記計測集約手段と前記駆動制御手段のスイッチングを制御し、前記計測集約手段において構成された周期フレームを伝送路に送出して送信する第1のスイッチハブと
によって構成される現場機器と,
前記現場機器の第1のスイッチハブ伝送路を介して送信される周期フレームを受け取り、該周期フレームに乗っている計測値を用いて演算を行い、通常フレームを送出する複数のコントローラと、
前記現場機器の第1のスイッチハブに伝送路を介して接続され、任意の端子同士を接続してネットワークを構成する機能を有し、前記複数のコントローラのスイッチングを制御し、前記複数のコントローラから送信される前記通常フレームを前記現場機器の第1のスイッチハブに送出する第2のスイッチハブと、
によって構成される制御機器と,
前記複数のコントローラと伝送路を介して情報の授受を行い、人間の五感によって認識できる形の情報としてディスプレイに表示するグラフィカルユーザインタフェース機器と,
前記複数のコントローラと伝送路を介して情報の授受を行い、別な伝送路を介して上位の通信網と情報を授受を行うゲートウェイと,
からなり,
前記周期フレームは、受信機器に対し受信確認応答の送信を要求せず、一定時間間隔で周期的に送信するフレームとし、
前記通常フレームは、非周期的な送信で、受信機器に対し受信確認応答の送信を要求するフレームとし,
前記計測集約手段、前記駆動手段および前記コントローラは前記周期フレームの送信周期を決定するタイマを有し、受信した前記周期フレームまたは前記通常フレームに基づき所定のタイミングで前記タイマの値を変更し、
送信データフレームを周期フレームと通常フレームとに分類し、該周期フレームは、受信機器に対し受信確認応答の送信を要求せず、一定時間間隔で周期的に送信するフレームとし、該通常フレームは、非周期的な送信で、受信機器に対し受信確認応答の送信を要求するフレームとし,
前記周期フレームを一定周期で送信し、駆動要求に基づく駆動要求応答後に前記通常フレームを送信するに当たり、予め求められた周期残り時間と送信可能量の関係を示す関数に基づいて該通常フレームを当該周期内に送信可能か判断し、該通常フレームを当該周期内に送信できないときに次周期の周期フレーム送信後に送信して同一伝送路上で伝送させるようにしたものである。
この周期502における状態要求522は、周期502では送信せず、次の周期503の領域での送信に延期する。そして、周期503がやってくると、周期502において送信する筈であった状態要求522のフレームを周期503の領域で状態要求523として送信する。この周期503において、状態要求523が送られ、駆動情報141〜14jを通じて駆動手段121〜12jの状態を得た後、その状態を格納した状態要求応答534が送られる。
101…………………………伝送路
111〜11i………………計測手段
121〜12j………………駆動手段
130…………………………計測集約手段
131〜13i………………計測値
140…………………………駆動制御手段
141〜13j………………駆動制御手段
150,170………………スイッチハブ
160…………………………制御機器
181〜18k………………コントローラ
190…………………………GUI
195…………………………ゲートウェイ
Claims (2)
- 複数の計測手段と、
前記複数の計測手段から前記複数の計測手段において計測した計測値のそれぞれが送信され該送信された各計測値を集約して周期フレームを構成して送信する計測集約手段と、
複数の駆動手段と、
前記複数の駆動手段を駆動し、該複数の駆動手段からのデータを取得する駆動制御手段と、
任意の端子同士を接続してネットワークを構成する機能を有し、前記計測集約手段と前記駆動制御手段のスイッチングを制御し、前記計測集約手段において構成された周期フレームを伝送路に送出して送信する第1のスイッチハブと
によって構成される現場機器と,
前記現場機器の第1のスイッチハブ伝送路を介して送信される周期フレームを受け取り、該周期フレームに乗っている計測値を用いて演算を行い、通常フレームを送出する複数のコントローラと、
前記現場機器の第1のスイッチハブに伝送路を介して接続され、任意の端子同士を接続してネットワークを構成する機能を有し、前記複数のコントローラのスイッチングを制御し、前記複数のコントローラから送信される前記通常フレームを前記現場機器の第1のスイッチハブに送出する第2のスイッチハブと、
によって構成される制御機器と,
前記複数のコントローラと伝送路を介して情報の授受を行い、人間の五感によって認識できる形の情報としてディスプレイに表示するグラフィカルユーザインタフェース機器と,
前記複数のコントローラと伝送路を介して情報の授受を行い、別な伝送路を介して上位の通信網と情報を授受を行うゲートウェイと,
からなり,
前記周期フレームは、受信機器に対し受信確認応答の送信を要求せず、一定時間間隔で周期的に送信するフレームとし、
前記通常フレームは、非周期的な送信で、受信機器に対し受信確認応答の送信を要求するフレームとし,
前記計測集約手段、前記駆動手段および前記コントローラは前記周期フレームの送信周期を決定するタイマを有し、受信した前記周期フレームまたは前記通常フレームに基づき所定のタイミングで前記タイマの値を変更し、
送信データフレームを周期フレームと通常フレームとに分類し、該周期フレームは、受信機器に対し受信確認応答の送信を要求せず、一定時間間隔で周期的に送信するフレームとし、該通常フレームは、非周期的な送信で、受信機器に対し受信確認応答の送信を要求するフレームとし,
前記周期フレームを一定周期で送信し、駆動要求に基づく駆動要求応答後に前記通常フレームを送信するに当たり、予め求められた周期残り時間と送信可能量の関係を示す関数に基づいて該通常フレームを当該周期内に送信可能か判断し、該通常フレームを当該周期内に送信できないときに次周期の周期フレーム送信後に送信し,
同一伝送路上で伝送させることを特徴とする通信システム。 - 複数の計測手段と、
前記複数の計測手段から前記複数の計測手段において計測した計測値のそれぞれが送信され該送信された各計測値を集約して周期フレームを構成して送信する計測集約手段と、
複数の駆動手段と、
前記複数の駆動手段を駆動し、該複数の駆動手段からのデータを取得する駆動制御手段と、
任意の端子同士を接続してネットワークを構成する機能を有し、前記計測集約手段と前記駆動制御手段のスイッチングを制御し、前記計測集約手段において構成された周期フレームを伝送路に送出して送信する第1のスイッチハブと
によって構成される現場機器と,
前記現場機器の第1のスイッチハブ伝送路を介して送信される周期フレームを受け取り、該周期フレームに乗っている計測値を用いて演算を行い、通常フレームを送出する複数のコントローラと、
前記現場機器の第1のスイッチハブに伝送路を介して接続され、任意の端子同士を接続してネットワークを構成する機能を有し、前記複数のコントローラのスイッチングを制御し、前記複数のコントローラから送信される前記通常フレームを前記現場機器の第1のスイッチハブに送出する第2のスイッチハブと、
によって構成される制御機器と,
前記複数のコントローラと伝送路を介して情報の授受を行い、人間の五感によって認識できる形の情報としてディスプレイに表示するグラフィカルユーザインタフェース機器と,
前記複数のコントローラと伝送路を介して情報の授受を行い、別な伝送路を介して上位の通信網と情報を授受を行うゲートウェイと,
からなり,
前記周期フレームは、受信機器に対し受信確認応答の送信を要求せず、一定時間間隔で周期的に送信するフレームとし、
前記通常フレームは、非周期的な送信で、受信機器に対し受信確認応答の送信を要求するフレームとし,
前記計測集約手段、前記駆動手段および前記コントローラは前記周期フレームの送信周期を決定するタイマを有し、受信した前記周期フレームまたは前記通常フレームに基づき所定のタイミングで前記タイマの値を変更し、
前記周期フレームを一定周期で送信し、駆動要求に基づく駆動要求応答後に前記通常フレームを送信するに当たり、予め求められた周期残り時間と送信可能量の関係を示す関数に基づいて該通常フレームを当該周期内に送信可能か判断し、該通常フレームを当該周期内に送信できないときに、該通常フレームを複数のフレームに分割し、複数周期内に分けて送信し,
同一伝送路上で伝送させることを特徴とする通信システム。
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JP2004264274A JP4261447B2 (ja) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | 通信システム |
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