JP4257378B1 - Ｒｆｉｄタグの検知方法，ｒｆｉｄタグ検知システム - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを，その並んだ順に個別に検知することのできるＲＦＩＤタグの検知方法及びＲＦＩＤタグ検知システムを提供すること。
【解決手段】ＲＦＩＤリーダアンテナを中空円筒型金属製対象物の中空部に挿入しているとき或いは引き抜いているときに，該ＲＦＩＤリーダアンテナによって複数のＲＦＩＤタグが検知された場合（ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高い場合）は（Ｓ４１のＹｅｓ側），上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を低下させ（Ｓ４２），上記ＲＦＩＤリーダアンテナによってＲＦＩＤタグが検知されない場合は（Ｓ４のＮｏ側），上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を増大させる（Ｓ５）。
【選択図】図５
【解決手段】ＲＦＩＤリーダアンテナを中空円筒型金属製対象物の中空部に挿入しているとき或いは引き抜いているときに，該ＲＦＩＤリーダアンテナによって複数のＲＦＩＤタグが検知された場合（ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高い場合）は（Ｓ４１のＹｅｓ側），上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を低下させ（Ｓ４２），上記ＲＦＩＤリーダアンテナによってＲＦＩＤタグが検知されない場合は（Ｓ４のＮｏ側），上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を増大させる（Ｓ５）。
【選択図】図５
Description
本発明は，中空円筒型金属製対象物の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを検知するための技術に関し，特に，並べて配置された複数の中空円筒型金属製対象物各々の内側にＲＦＩＤリーダアンテナを挿入して上記ＲＦＩＤタグを検知するための技術に関するものである。
生産や流通の現場では，完成品や生産途中の中間製品等の各種製品が，フォークリフトや移動クレーン等の搬送装置により搬送される。このときその製品各々に，製品情報が記憶されたＲＦＩＤタグを取り付けておき，製品の搬送の際にそのＲＦＩＤタグを検知すれば，製品情報を効率的に管理することができる（例えば，特許文献１参照）。
また，例えば特許文献２には，容器状の対象物の外側にＲＦＩＤタグを取り付ける構成が開示されている。この構成では，外部のＲＦＩＤリーダのアンテナから無線信号をＲＦＩＤタグに向けて送信することにより，該ＲＦＩＤタグを容易に検知することができる。しかし，このような構成では，ＲＦＩＤタグが対象物の外側にあるため，他の対象物や周りの物体とぶつかったり，床や壁に押し付けられたりして破損するおそれがある。特に，対象物が重く多数の対象物を積み上げて保管するような場合には破損が起こりやすい。
そこで，破損を避けるには，対象物の内側にＲＦＩＤタグを付けておき，ＲＦＩＤリーダのアンテナを対象物の内側に挿入してＲＦＩＤタグを検知することが考えられる。
特開２００５−５０１７１号公報
特開２００２−２５９９３４号公報
また，例えば特許文献２には，容器状の対象物の外側にＲＦＩＤタグを取り付ける構成が開示されている。この構成では，外部のＲＦＩＤリーダのアンテナから無線信号をＲＦＩＤタグに向けて送信することにより，該ＲＦＩＤタグを容易に検知することができる。しかし，このような構成では，ＲＦＩＤタグが対象物の外側にあるため，他の対象物や周りの物体とぶつかったり，床や壁に押し付けられたりして破損するおそれがある。特に，対象物が重く多数の対象物を積み上げて保管するような場合には破損が起こりやすい。
そこで，破損を避けるには，対象物の内側にＲＦＩＤタグを付けておき，ＲＦＩＤリーダのアンテナを対象物の内側に挿入してＲＦＩＤタグを検知することが考えられる。
ところが，ＲＦＩＤタグを取り付ける対象物が，金属線又は金属板がコイル状に形成された線材コイル（中空円筒型金属製対象物の一例）である場合には，該ＲＦＩＤタグを内側に取り付けると以下の問題が生じる。
具体的に，上記線材コイルは，その線材コイルの形状や材質，周囲環境などによって，内側の電界特性や磁界特性などが異なる。例えば，線材コイルの内表面の水分量や，線材コイル全体の径，線材コイルを形成する金属線又は金属板の径などが，電界特性や磁界特性などの変化要因となる。このような電界特性や磁界特性の変化は，上記線材コイルの内側に取り付けられたＲＦＩＤタグの検知精度に影響する。例えば，上記線材コイルの内側の電界特性や磁界特性などによって，ＲＦＩＤタグを読み取るために必要な無線信号の信号強度が異なる。
そこで，ＲＦＩＤタグを上記線材コイルの内側に取り付ける場合には，例えば無線信号の信号強度を高めに設定しておくことで，電界特性や磁界特性の変化に対応することが考えられる。
しかしながら，複数の線材コイルを連続するように並べた状態で，その線材コイルの中空部にアンテナを挿入し，その線材コイル各々のＲＦＩＤタグを検知する場合，無線信号の信号強度が高すぎると，複数のＲＦＩＤタグを同時に検知してしまうという問題が生じる。例えば，複数のＲＦＩＤタグが同時に検知されると，複数の線材コイルの配列順を特定することができなくなる。一方，無線信号の信号強度が弱すぎる場合には，ＲＦＩＤタグを検知することができない場合が生じる。
したがって，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数の中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを，その並んだ順に個別に検知することのできるＲＦＩＤタグの検知方法及びＲＦＩＤタグ検知システムを提供することにある。
具体的に，上記線材コイルは，その線材コイルの形状や材質，周囲環境などによって，内側の電界特性や磁界特性などが異なる。例えば，線材コイルの内表面の水分量や，線材コイル全体の径，線材コイルを形成する金属線又は金属板の径などが，電界特性や磁界特性などの変化要因となる。このような電界特性や磁界特性の変化は，上記線材コイルの内側に取り付けられたＲＦＩＤタグの検知精度に影響する。例えば，上記線材コイルの内側の電界特性や磁界特性などによって，ＲＦＩＤタグを読み取るために必要な無線信号の信号強度が異なる。
そこで，ＲＦＩＤタグを上記線材コイルの内側に取り付ける場合には，例えば無線信号の信号強度を高めに設定しておくことで，電界特性や磁界特性の変化に対応することが考えられる。
しかしながら，複数の線材コイルを連続するように並べた状態で，その線材コイルの中空部にアンテナを挿入し，その線材コイル各々のＲＦＩＤタグを検知する場合，無線信号の信号強度が高すぎると，複数のＲＦＩＤタグを同時に検知してしまうという問題が生じる。例えば，複数のＲＦＩＤタグが同時に検知されると，複数の線材コイルの配列順を特定することができなくなる。一方，無線信号の信号強度が弱すぎる場合には，ＲＦＩＤタグを検知することができない場合が生じる。
したがって，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数の中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを，その並んだ順に個別に検知することのできるＲＦＩＤタグの検知方法及びＲＦＩＤタグ検知システムを提供することにある。
上記目的を達成するために，本発明は，金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物を中空部が連続するように並べて配置して，ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物各々を順に通過するように上記中空部に挿入し，複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを上記中空円筒型金属製対象物の並んだ順に検知するＲＦＩＤタグの検知方法であって，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しているとき或いは上記中空部から引き抜いているときに，該ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高い場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を低下させ，上記ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知されない場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を増大させることを特徴としている。なお，上記ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高いとは，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しているとき或いは上記中空部から引き抜いているときに上記ＲＦＩＤタグが検知された回数が予め定められた所定回数以上であることや，複数の上記ＲＦＩＤタグが同時に検知されたことなどを含む概念である。
本発明によれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を，上記ＲＦＩＤタグのいずれか一つを検知することができるレベルに調整することができる。したがって，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しながら或いは上記中空部から引き抜きながら，上記ＲＦＩＤタグを個別に検知することができる。これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を容易に特定することができる。
本発明によれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を，上記ＲＦＩＤタグのいずれか一つを検知することができるレベルに調整することができる。したがって，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しながら或いは上記中空部から引き抜きながら，上記ＲＦＩＤタグを個別に検知することができる。これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を容易に特定することができる。
また，上記中空円筒型金属製対象物ごとに電界特性や磁界特性が異なることが考えられる。そのため，上記ＲＦＩＤタグごとに，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を調整することが望ましい。これにより，上記中空円筒型金属製対象物各々の特性に対応する適切な信号強度を設定することができる。
ところで，上記信号強度は，予め設定された最小値及び最大値を限度に調整することが望ましい。これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグや上記ＲＦＩＤリーダアンテナ，該ＲＦＩＤリーダアンテナの制御部などに不具合が生じている場合に，上記信号強度を不要に低下させることや不要に増大させることを防止することができる。また，上記信号強度の調整時のハンチングも防止される。
具体的に，上記ＲＦＩＤリーダアンテナは，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものであることが考えられる。なお，上記フック部は，移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置に設けられたものである。この場合には，上記中空円筒型金属製対象物を搬送するべく，上記フック部を上記中空円筒型金属製対象物に挿入する際或いは上記中空部から引き抜く際に，同時に上記ＲＦＩＤタグの検知を行うことができる。
ところで，上記信号強度は，予め設定された最小値及び最大値を限度に調整することが望ましい。これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグや上記ＲＦＩＤリーダアンテナ，該ＲＦＩＤリーダアンテナの制御部などに不具合が生じている場合に，上記信号強度を不要に低下させることや不要に増大させることを防止することができる。また，上記信号強度の調整時のハンチングも防止される。
具体的に，上記ＲＦＩＤリーダアンテナは，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものであることが考えられる。なお，上記フック部は，移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置に設けられたものである。この場合には，上記中空円筒型金属製対象物を搬送するべく，上記フック部を上記中空円筒型金属製対象物に挿入する際或いは上記中空部から引き抜く際に，同時に上記ＲＦＩＤタグの検知を行うことができる。
ここで，上記無線信号の信号強度の調整と，その調整後の信号強度による上記ＲＦＩＤタグの検知とは，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入するときに，共に実行することが考えられる。
一方，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入する際に，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を調整し，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤタグの検知を実行する方法であってもよい。
これらの方法によれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入して引き抜くという一連の動作によって，上記無線信号の信号強度の調整及び上記ＲＦＩＤタグの検知を行うことができる。したがって，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入して引き抜くという作業を２回行うことにより，上記信号強度の調整及び上記ＲＦＩＤタグの検知を別々に行う場合に比べて作業効率が向上する。
一方，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入する際に，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を調整し，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤタグの検知を実行する方法であってもよい。
これらの方法によれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入して引き抜くという一連の動作によって，上記無線信号の信号強度の調整及び上記ＲＦＩＤタグの検知を行うことができる。したがって，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入して引き抜くという作業を２回行うことにより，上記信号強度の調整及び上記ＲＦＩＤタグの検知を別々に行う場合に比べて作業効率が向上する。
また，上記目的を達成するために本発明は，以下の（１）〜（３）の構成要素を具備してなることを特徴とするＲＦＩＤタグ検知システムとして捉えてもよい。
（１）金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物各々の中空部を順に通過するように上記中空部に挿入されるＲＦＩＤリーダアンテナ。
（２）上記ＲＦＩＤリーダアンテナにより無線信号を送受信することによって複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを上記中空円筒型金属製対象物の並んだ順に検知するＲＦＩＤタグ検知手段。
（３）上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しているとき或いは上記中空部から引き抜いているときに，該ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高い場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を低下させ，上記ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知されない場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を増大させる信号強度調整手段。なお，上記ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高いとは，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しているとき或いは上記中空部から引き抜いているときに上記ＲＦＩＤタグが検知された回数が予め定められた所定回数以上であることや，複数の上記ＲＦＩＤタグが同時に検知されたこと等を含む概念である。
このように構成された本発明に係るＲＦＩＤタグ検知システムによれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を，上記ＲＦＩＤタグのいずれか一つを検知することができるレベルに調整することができる。したがって，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しながら或いは上記中空部から引き抜きながら，上記ＲＦＩＤタグを個別に検知することができる。これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を容易に特定することができる。
（１）金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物各々の中空部を順に通過するように上記中空部に挿入されるＲＦＩＤリーダアンテナ。
（２）上記ＲＦＩＤリーダアンテナにより無線信号を送受信することによって複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを上記中空円筒型金属製対象物の並んだ順に検知するＲＦＩＤタグ検知手段。
（３）上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しているとき或いは上記中空部から引き抜いているときに，該ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高い場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を低下させ，上記ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知されない場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を増大させる信号強度調整手段。なお，上記ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高いとは，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しているとき或いは上記中空部から引き抜いているときに上記ＲＦＩＤタグが検知された回数が予め定められた所定回数以上であることや，複数の上記ＲＦＩＤタグが同時に検知されたこと等を含む概念である。
このように構成された本発明に係るＲＦＩＤタグ検知システムによれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を，上記ＲＦＩＤタグのいずれか一つを検知することができるレベルに調整することができる。したがって，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しながら或いは上記中空部から引き抜きながら，上記ＲＦＩＤタグを個別に検知することができる。これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を容易に特定することができる。
また，上記信号強度調整手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに上記信号強度を調整するものであれば，上記中空円筒型金属製対象物各々の特性に対応する適切な信号強度を設定することができる。
さらに，上記信号強度調整手段が，予め設定された最小値及び最大値を限度に上記信号強度を調整するものであることが望ましい。これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグや上記ＲＦＩＤリーダアンテナ，該ＲＦＩＤリーダアンテナの制御部などに不具合が生じている場合に，上記信号強度を不要に低下させることや不要に増大させることを防止することができる。また，上記信号強度の調整時のハンチングも防止される。
具体的に，上記ＲＦＩＤリーダアンテナは，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものであることが考えられる。なお，上記フック部は，クレーンやフォークリフトなどの搬送装置に設けられたものである。この場合には，上記中空円筒型金属製対象物を搬送するべく，上記フック部を上記中空円筒型金属製対象物に挿入する際或いは上記中空部から引き抜く際に，同時に上記ＲＦＩＤタグの検知を行うことができる。
さらに，上記信号強度調整手段が，予め設定された最小値及び最大値を限度に上記信号強度を調整するものであることが望ましい。これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグや上記ＲＦＩＤリーダアンテナ，該ＲＦＩＤリーダアンテナの制御部などに不具合が生じている場合に，上記信号強度を不要に低下させることや不要に増大させることを防止することができる。また，上記信号強度の調整時のハンチングも防止される。
具体的に，上記ＲＦＩＤリーダアンテナは，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものであることが考えられる。なお，上記フック部は，クレーンやフォークリフトなどの搬送装置に設けられたものである。この場合には，上記中空円筒型金属製対象物を搬送するべく，上記フック部を上記中空円筒型金属製対象物に挿入する際或いは上記中空部から引き抜く際に，同時に上記ＲＦＩＤタグの検知を行うことができる。
ここで，上記信号強度調整手段及び上記ＲＦＩＤタグ検知手段は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入するときに，共に各々の処理を実行することが考えられる。
一方，上記信号強度調整手段が，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入する際に，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を調整するものであって，上記ＲＦＩＤタグ検知手段が，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤタグの検知を実行するものであってもよい。
これにより，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入して引き抜くという一連の動作によって，上記無線信号の信号強度の調整及び上記ＲＦＩＤタグの検知を行うことができる。したがって，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入して引き抜くという作業を２回行うことにより，上記信号強度の調整及び上記ＲＦＩＤタグの検知を別々に行う場合に比べて作業効率が向上する。
一方，上記信号強度調整手段が，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入する際に，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を調整するものであって，上記ＲＦＩＤタグ検知手段が，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤタグの検知を実行するものであってもよい。
これにより，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入して引き抜くという一連の動作によって，上記無線信号の信号強度の調整及び上記ＲＦＩＤタグの検知を行うことができる。したがって，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入して引き抜くという作業を２回行うことにより，上記信号強度の調整及び上記ＲＦＩＤタグの検知を別々に行う場合に比べて作業効率が向上する。
本発明によれば，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を，上記ＲＦＩＤタグのいずれか一つを検知することができるレベルに調整することができる。したがって，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しながら或いは上記中空部から引き抜きながら，複数の上記ＲＦＩＤタグを個別に検知することができる。これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグの配列順，即ち上記中空円筒型金属製対象物の配列順を容易に特定することができる。
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成を示す模式図，図２〜図４は上記線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図，図５は上記ＲＦＩＤリーダ３で実行される信号強度調整処理の手順の一例を示すフローチャートである。
図１の右側に示すように，本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの搬送対象物は，金属線（又は金属板）がコイル状に形成された複数の線材コイル１ａ〜１ｃ（中空円筒型金属製対象物の一例）である。例えば，上記線材コイル１ａ〜１ｃは，直径約１０ｍｍ程度の鉄製線材が，直径約１０００ｍｍ程度及び長さが１０００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度の筒状（コイル状）に巻かれて束ねられたものである。したがって，上記線材コイル１ａ〜１ｃの内側には，中空部１０が形成されている。上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記中空部１０が連続するように並べて配置された上記線材コイル１ａ〜１ｃを同時に吊り上げて搬送する。
上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の環状部内側には，該線材コイル１ａ〜１ｃを識別するための識別情報などが記憶されたＲＦＩＤタグ（無線ＩＣタグ）１１ａ〜１１ｃが取り付けられている。上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃは，電波や電磁波で読み取り器（後述のＲＦＩＤリーダ３）と交信する。なお，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃは，発泡ポリエチレン・発泡ポリスチレンなどの誘電率の低い材料でできた不図示のスペーサを介して，上記線材コイル１ａ〜１ｃに取り付けられている。また，スペーサは磁性体などでもよい。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成を示す模式図，図２〜図４は上記線材コイル搬送装置Ｘに設けられたＲＦＩＤリーダ３の検知結果の一例を示す図，図５は上記ＲＦＩＤリーダ３で実行される信号強度調整処理の手順の一例を示すフローチャートである。
図１の右側に示すように，本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの搬送対象物は，金属線（又は金属板）がコイル状に形成された複数の線材コイル１ａ〜１ｃ（中空円筒型金属製対象物の一例）である。例えば，上記線材コイル１ａ〜１ｃは，直径約１０ｍｍ程度の鉄製線材が，直径約１０００ｍｍ程度及び長さが１０００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度の筒状（コイル状）に巻かれて束ねられたものである。したがって，上記線材コイル１ａ〜１ｃの内側には，中空部１０が形成されている。上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記中空部１０が連続するように並べて配置された上記線材コイル１ａ〜１ｃを同時に吊り上げて搬送する。
上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の環状部内側には，該線材コイル１ａ〜１ｃを識別するための識別情報などが記憶されたＲＦＩＤタグ（無線ＩＣタグ）１１ａ〜１１ｃが取り付けられている。上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃは，電波や電磁波で読み取り器（後述のＲＦＩＤリーダ３）と交信する。なお，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃは，発泡ポリエチレン・発泡ポリスチレンなどの誘電率の低い材料でできた不図示のスペーサを介して，上記線材コイル１ａ〜１ｃに取り付けられている。また，スペーサは磁性体などでもよい。
次に，本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘの概略構成について説明する。
図１の左側に示すように，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃを吊り上げて搬送するためのフック部２１と，該フック部２１をほぼ水平状態に保持するハンガー部２２とを有している。上記線材コイル搬送装置Ｘは，例えば移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置である。
上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記フック部２１を図１における右方向へ移動させて，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０に挿入することにより（図示する破線位置），該線材コイル１ａ〜１ｃを同時に吊り上げて搬送する。なお，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃを搬送先に移動させた後，上記フック部２１を図１における左方向へ移動させて，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０から引き抜くことにより，該線材コイル１ａ〜１ｃをその位置に載置する。
図１の左側に示すように，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃを吊り上げて搬送するためのフック部２１と，該フック部２１をほぼ水平状態に保持するハンガー部２２とを有している。上記線材コイル搬送装置Ｘは，例えば移動クレーンやフォークリフトなどの搬送装置である。
上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記フック部２１を図１における右方向へ移動させて，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０に挿入することにより（図示する破線位置），該線材コイル１ａ〜１ｃを同時に吊り上げて搬送する。なお，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃを搬送先に移動させた後，上記フック部２１を図１における左方向へ移動させて，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０から引き抜くことにより，該線材コイル１ａ〜１ｃをその位置に載置する。
また，上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々に設けられた上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを検知するためのＲＦＩＤリーダ３（ＲＦＩＤタグ検知システムの一例）を備えている。
上記ＲＦＩＤリーダ３は，無線信号（電波）を送受信するＲＦＩＤリーダアンテナ３１（以下，「アンテナ３１」と略称する）と，該アンテナ３１によって無線信号を送受信することによりＲＦＩＤタグを検知する信号処理部３２（ＲＦＩＤタグ検知手段の一例）とを備えている。
上記ＲＦＩＤリーダ３は，上記アンテナ３１を通じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃに対して無線信号を送信することにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃと交信する。これにより，上記ＲＦＩＤリーダ３は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから識別情報などを取得する。
上記アンテナ３１は，例えばＵＨＦ帯ダイポールアンテナやループアンテナであり，半径方向に一様に電波を放射する。また，上記アンテナ３１は，送信アンテナ及び受信アンテナの二つのアンテナで構成されたものであってもよい。上記アンテナ３１及び上記信号処理部３２は，同軸ケーブルなどの信号線で接続されている。
上記ＲＦＩＤリーダ３は，無線信号（電波）を送受信するＲＦＩＤリーダアンテナ３１（以下，「アンテナ３１」と略称する）と，該アンテナ３１によって無線信号を送受信することによりＲＦＩＤタグを検知する信号処理部３２（ＲＦＩＤタグ検知手段の一例）とを備えている。
上記ＲＦＩＤリーダ３は，上記アンテナ３１を通じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃに対して無線信号を送信することにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃと交信する。これにより，上記ＲＦＩＤリーダ３は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから識別情報などを取得する。
上記アンテナ３１は，例えばＵＨＦ帯ダイポールアンテナやループアンテナであり，半径方向に一様に電波を放射する。また，上記アンテナ３１は，送信アンテナ及び受信アンテナの二つのアンテナで構成されたものであってもよい。上記アンテナ３１及び上記信号処理部３２は，同軸ケーブルなどの信号線で接続されている。
上記信号処理部３２は，制御回路３２１及び送信電力調整回路３２２を有している。なお，上記制御回路３２１は，上記線材コイル搬送装置Ｘを統括的に制御する制御部を兼ねるものであってもよい。
上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１を通じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃに送信（放射）する無線信号（送信信号）を生成し，これを上記アンテナ３１に伝送（出力）する送信処理を行うものである。また，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから送信されて上記アンテナ３１で受信された無線信号（応答信号）の受信処理を行う機能も有している。上記受信処理では，上記無線信号（応答信号）に基づいて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの識別情報などが取得される。さらに，上記制御回路３２１は，後述の信号強度調整処理（図５のフローチャート参照）を実行する。
上記送信電力調整回路３２２は，上記制御回路３２１から上記アンテナ３１を通じて出力される無線信号の信号強度（電力レベル）を調整する。具体的に，上記送信電力調整回路３２２は，不図示の信号アンプのゲインを調整することにより信号強度を調整する。ここで，上記送信電力調整回路３２２における信号アンプ（不図示）のゲインは，上記制御回路３２１からの指示によって変更される。
上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１を通じて上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃに送信（放射）する無線信号（送信信号）を生成し，これを上記アンテナ３１に伝送（出力）する送信処理を行うものである。また，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから送信されて上記アンテナ３１で受信された無線信号（応答信号）の受信処理を行う機能も有している。上記受信処理では，上記無線信号（応答信号）に基づいて，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの識別情報などが取得される。さらに，上記制御回路３２１は，後述の信号強度調整処理（図５のフローチャート参照）を実行する。
上記送信電力調整回路３２２は，上記制御回路３２１から上記アンテナ３１を通じて出力される無線信号の信号強度（電力レベル）を調整する。具体的に，上記送信電力調整回路３２２は，不図示の信号アンプのゲインを調整することにより信号強度を調整する。ここで，上記送信電力調整回路３２２における信号アンプ（不図示）のゲインは，上記制御回路３２１からの指示によって変更される。
ところで，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記ＲＦＩＤリーダ３のアンテナ３１が，上記フック部２１の先端に設けられている。したがって，上記アンテナ３１は，上記フック部３１で上記線材コイル１ａ〜１ｃを吊り上げる際に，該線材コイル１ａ〜１ｃの内側の中空部１０に挿入される。
上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記フック部２１で線材コイル１ａ〜１ｃを保持して搬送するべく，上記フック部２１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入する際或いは上記中空部１０から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤリーダ３によって上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃと無線通信を行うことにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから識別情報などの読み出しを行う。
このとき，上記ＲＦＩＤリーダ３による上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知精度は，上記アンテナ３１から送信される無線信号の信号強度や，上記線材コイル１ａ〜１ｃにおける電界特性や磁界特性などによって異なる。
ここで，図２〜図４を参照しつつ，その点について説明する。なお，図２〜図４は，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に順に通過するように挿入しながら，上記ＲＦＩＤリーダ３による上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行った検知結果を示している。
上記線材コイル搬送装置Ｘは，上記フック部２１で線材コイル１ａ〜１ｃを保持して搬送するべく，上記フック部２１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入する際或いは上記中空部１０から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤリーダ３によって上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃと無線通信を行うことにより，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃから識別情報などの読み出しを行う。
このとき，上記ＲＦＩＤリーダ３による上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知精度は，上記アンテナ３１から送信される無線信号の信号強度や，上記線材コイル１ａ〜１ｃにおける電界特性や磁界特性などによって異なる。
ここで，図２〜図４を参照しつつ，その点について説明する。なお，図２〜図４は，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に順に通過するように挿入しながら，上記ＲＦＩＤリーダ３による上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行った検知結果を示している。
まず，図２は，上記アンテナ３１から送信される無線信号の信号強度が適切なレベルである場合の検知結果を示している。ここでいう最適なレベルとは，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側の位置において，該線材コイル１ａ〜１ｃに対応する上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれか一つだけを検知することのできるものである。
この場合，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に徐々に挿入していくと，その挿入位置によって，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを個別に検知することができる。
この場合，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に徐々に挿入していくと，その挿入位置によって，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを個別に検知することができる。
ところが，上記線材コイル１ａ〜１ｃにおける電界特性や磁界特性などが変化すると，上記信号強度が強すぎるものとなるおそれがある。例えば，上記線材コイル１ａ〜１ｃにおける上記無線信号の増幅率が増大した場合に，上記信号強度が強すぎるものとなる。ここに，図３は，上記信号強度が強すぎる場合の検知結果を示している。
図３に示すように，上記信号強度が強すぎる場合には，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に挿入するときに，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを同時に検知してしまうことがある。そのため，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの順序，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順を特定することができないという問題が生じる。
図３に示すように，上記信号強度が強すぎる場合には，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に挿入するときに，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを同時に検知してしまうことがある。そのため，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの順序，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順を特定することができないという問題が生じる。
一方，上記線材コイル１ａ〜１ｃにおける電界特性や磁界特性などが変化して，逆に上記信号強度が弱すぎるものとなるおそれもある。例えば，上記線材コイル１ａ〜１ｃにおける上記無線信号の増幅率が低下した場合に，上記信号強度が弱すぎるものとなる。ここに，図４は，上記信号強度が弱すぎる場合の検知結果を示している。
図４に示すように，上記信号強度が弱すぎる場合には，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に挿入しても，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれも検知することができないことがある。
図４に示すように，上記信号強度が弱すぎる場合には，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に挿入しても，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれも検知することができないことがある。
そこで，本発明の実施の形態に係る線材コイル搬送装置Ｘは，上記ＲＦＩＤリーダ３の制御回路３２１によって，後述の信号強度調整処理（図５のフローチャート参照）を実行することにより，上記線材コイル１ａ〜１ｃの搬送時において適切な信号強度を自動的に設定し，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行う。
以下，図５に示すフローチャートを参照しつつ，上記線材コイル搬送装置Ｘにおいて上記制御回路３２１によって実行される信号強度調整処理の手順の一例について説明する。以下，Ｓ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。なお，本発明は，当該信号強度調整処理の各工程を実行することを特徴とするＲＦＩＤタグの検知方法として捉えることができる。
当該信号強度調整処理は，図１に示すように，複数の上記線材コイル１ａ〜１ｃを，該線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０が連続するように配置した状態で実行する。
以下，図５に示すフローチャートを参照しつつ，上記線材コイル搬送装置Ｘにおいて上記制御回路３２１によって実行される信号強度調整処理の手順の一例について説明する。以下，Ｓ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表す。なお，本発明は，当該信号強度調整処理の各工程を実行することを特徴とするＲＦＩＤタグの検知方法として捉えることができる。
当該信号強度調整処理は，図１に示すように，複数の上記線材コイル１ａ〜１ｃを，該線材コイル１ａ〜１ｃ各々の中空部１０が連続するように配置した状態で実行する。
まず，上記ＲＦＩＤリーダ３に電源が投入されると，上記ＲＦＩＤリーダ３のアンテナ３１から送信される無線信号の信号強度の初期値が信号強度Ｐに設定される（ステップＳ１）。これにより，上記ＲＦＩＤリーダ３では，上記アンテナ３１から上記信号強度Ｐの無線信号が送信（放射）される。上記信号強度Ｐは，予め任意に設定されるパラメータである。なお，上記信号強度Ｐや，後述の係数α，β，最小信号強度Ｐｍｉｎ，最大信号強度Ｐｍａｘなどの各種のパラメータは，予め上記制御回路３２１に含まれたメモリなどに記憶されている。
次に，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，不図示の駆動手段が制御されることにより，上記フック部２１が，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側を順に通過するように上記中空部１０に徐々に挿入される（ステップＳ２）。なお，かかる処理は上記線材コイル搬送装置Ｘを統括的に制御する不図示の制御部又は上記制御回路３２１によって実行される。これにより，上記アンテナ３１は，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側を順に通過するように上記中空部１０に徐々に挿入されることになる。以下の処理は上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入しながら実行される。
次に，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，不図示の駆動手段が制御されることにより，上記フック部２１が，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側を順に通過するように上記中空部１０に徐々に挿入される（ステップＳ２）。なお，かかる処理は上記線材コイル搬送装置Ｘを統括的に制御する不図示の制御部又は上記制御回路３２１によって実行される。これにより，上記アンテナ３１は，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の内側を順に通過するように上記中空部１０に徐々に挿入されることになる。以下の処理は上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入しながら実行される。
ここで，上記アンテナ３１が，上記中空部１０に挿入されて上記線材コイル１ａの内側に位置している場合，上記ＲＦＩＤリーダ３では，上記線材コイル１ａのＲＦＩＤタグ１１ａだけが検知されるべきである。しかしながら，上記信号強度Ｐが適切でない場合には，上記線材コイル１ａの位置で，他の上記線材コイル１ｂ，１ｃのＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃを同時に検知してしまう場合（図３参照）や，上記ＲＦＩＤタグ１１ａを検知することができない場合（図４参照）がある。
そこで，当該信号強度調整処理では，後述のステップＳ４以降の処理によって，上記信号強度Ｐを適切なレベルに調整するための処理が実行される。ここに，かかる処理を実行するときの上記制御回路３２１が信号強度調整手段に相当する。
なお，以下のステップＳ４以降の処理は，ステップＳ３において，上記制御回路３２１が，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に最後まで挿入されたと判断するまで（ステップＳ３のＮｏ側），繰り返し実行される。上記制御回路３２１は，上記フック部２１の位置を制御するための位置座標や，上記線材コイル搬送装置Ｘの制御部（不図示）からの通知信号などに基づいて，上記アンテナ３１の挿入位置を判断する。また，上記アンテナ３１が上記中空部１０に最後まで挿入されたと判断するための他の手法として，上記アンテナ３１の挿入又は引き抜きが完了したときにはＲＦＩＤタグを検知しないように，上記アンテナ３１による検知範囲を狭い範囲に設定しておき，ＲＦＩＤタグが一つも検知されなくなった場合や，ＲＦＩＤタグが一つも検知されない状態が所定時間以上継続された場合に，上記アンテナ３１の挿入又は引き抜きが完了したと判断することも考えられる。
上記ステップＳ３で，上記アンテナ３１の挿入が完了したと判断されると（ステップＳ３のＹｅｓ側），当該信号強度調整処理は終了される。
そこで，当該信号強度調整処理では，後述のステップＳ４以降の処理によって，上記信号強度Ｐを適切なレベルに調整するための処理が実行される。ここに，かかる処理を実行するときの上記制御回路３２１が信号強度調整手段に相当する。
なお，以下のステップＳ４以降の処理は，ステップＳ３において，上記制御回路３２１が，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に最後まで挿入されたと判断するまで（ステップＳ３のＮｏ側），繰り返し実行される。上記制御回路３２１は，上記フック部２１の位置を制御するための位置座標や，上記線材コイル搬送装置Ｘの制御部（不図示）からの通知信号などに基づいて，上記アンテナ３１の挿入位置を判断する。また，上記アンテナ３１が上記中空部１０に最後まで挿入されたと判断するための他の手法として，上記アンテナ３１の挿入又は引き抜きが完了したときにはＲＦＩＤタグを検知しないように，上記アンテナ３１による検知範囲を狭い範囲に設定しておき，ＲＦＩＤタグが一つも検知されなくなった場合や，ＲＦＩＤタグが一つも検知されない状態が所定時間以上継続された場合に，上記アンテナ３１の挿入又は引き抜きが完了したと判断することも考えられる。
上記ステップＳ３で，上記アンテナ３１の挿入が完了したと判断されると（ステップＳ３のＹｅｓ側），当該信号強度調整処理は終了される。
以下，ステップＳ４以降の処理については，説明の便宜上，上記信号強度Ｐが適切なレベルである場合（図２参照），上記信号強度Ｐが強すぎる場合（図３参照），上記信号強度Ｐが弱すぎる場合（図４参照）に実行される処理手順に分けて説明する。
（１）信号強度Ｐが適切なレベルである場合。
ステップＳ４で，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれか一つ又は複数が検知されているか否かを判断する。具体的に，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれか一つ又は複数から送信された無線信号（応答信号）が上記アンテナ３１で受信されたか否かを判断する。
上記ステップＳ４で，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれか一つ又は複数が検知されていると判断された場合には（ステップＳ４のＹｅｓ側），処理はステップＳ４１に移行する。一方，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが一つも検知されていないと判断された場合には（ステップＳ４のＮｏ側），処理はステップＳ５に移行する。
ここで，上記信号強度Ｐは適切なレベルに設定されているため，例えば上記線材コイル１ａの位置では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａが検知される（図２参照）。そのため，上記ステップＳ４では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａが検知されたと判断され，処理はステップＳ４１に移行する。
（１）信号強度Ｐが適切なレベルである場合。
ステップＳ４で，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれか一つ又は複数が検知されているか否かを判断する。具体的に，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれか一つ又は複数から送信された無線信号（応答信号）が上記アンテナ３１で受信されたか否かを判断する。
上記ステップＳ４で，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれか一つ又は複数が検知されていると判断された場合には（ステップＳ４のＹｅｓ側），処理はステップＳ４１に移行する。一方，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが一つも検知されていないと判断された場合には（ステップＳ４のＮｏ側），処理はステップＳ５に移行する。
ここで，上記信号強度Ｐは適切なレベルに設定されているため，例えば上記線材コイル１ａの位置では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａが検知される（図２参照）。そのため，上記ステップＳ４では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａが検知されたと判断され，処理はステップＳ４１に移行する。
次に，ステップＳ４１で，上記制御回路３２１は，複数のＲＦＩＤタグが同時に検知されたか否かを判断する。上記ステップＳ４１で，複数のＲＦＩＤタグが検知されたと判断された場合には（ステップＳ４１のＹｅｓ側），処理はステップＳ４２に移行する。一方，複数のＲＦＩＤタグが検知されていないと判断された場合，即ち一つのＲＦＩＤタグだけが検知されたと判断された場合には（ステップＳ４１のＮｏ側），処理はステップＳ４１１に移行する。
ここでは，上記信号強度Ｐが適切であって，上記ＲＦＩＤタグ１１ａだけが検知されるため，上記ステップＳ４１では，処理がステップＳ４１１に移行する。
ステップＳ４１１で，上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１により送信される無線信号の信号強度を信号強度Ｐで確定する。そして，続くステップＳ４１２で，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ４１１で確定された信号強度の無線信号を上記アンテナ３１から送信することにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａから識別情報などを読み取る。その後，処理はステップＳ２に戻る。
上記ＲＦＩＤリーダ３では，このような処理が，上記アンテナ３１の挿入が完了したと判断されるまで繰り返し実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを個別に読み取ることができる。
ここでは，上記信号強度Ｐが適切であって，上記ＲＦＩＤタグ１１ａだけが検知されるため，上記ステップＳ４１では，処理がステップＳ４１１に移行する。
ステップＳ４１１で，上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１により送信される無線信号の信号強度を信号強度Ｐで確定する。そして，続くステップＳ４１２で，上記制御回路３２１は，上記ステップＳ４１１で確定された信号強度の無線信号を上記アンテナ３１から送信することにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａから識別情報などを読み取る。その後，処理はステップＳ２に戻る。
上記ＲＦＩＤリーダ３では，このような処理が，上記アンテナ３１の挿入が完了したと判断されるまで繰り返し実行されることにより，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを個別に読み取ることができる。
（２）信号強度Ｐが強すぎる場合。
この場合，例えば上記線材コイル１ａの位置において，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが同時に検知される（図３参照）。そのため，上記ステップＳ４では，処理はステップＳ４１に移行される。そして，上記ステップＳ４１では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが同時に検知されているため，処理はステップＳ４２に移行する。
ステップＳ４２では，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐを低下させるための処理を実行する。具体的に，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐに係数α（但し，α＜１）を乗じた値を，新たな信号強度Ｐとして設定する（即ち，Ｐ＝α・Ｐ）。ここに，係数αは，予め設定されるパラメータであって，少なくとも１よりも小さい値である。したがって，上記ステップＳ４２では，上記信号強度Ｐが低下されるように調整される。
そして，上記制御回路３２１で設定された新たな信号強度Ｐは，該制御回路３２１から上記送信電力調整回路３２２に伝達される。これにより，上記送信電力調整回路３２２は，上記アンテナ３１から送信する無線信号の信号強度が，上記信号強度Ｐとなるように，不図示の信号アンプのゲインを調整する。
なお，ここでは，上記信号強度Ｐに上記係数αを乗じることにより，該信号強度Ｐを低下させる場合を説明した。しかし，上記信号強度Ｐを低下させるための手法は，これに限られず，例えば上記信号強度Ｐから予め設定された所定値を減ずることも他の実施例として考えられる。
この場合，例えば上記線材コイル１ａの位置において，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが同時に検知される（図３参照）。そのため，上記ステップＳ４では，処理はステップＳ４１に移行される。そして，上記ステップＳ４１では，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが同時に検知されているため，処理はステップＳ４２に移行する。
ステップＳ４２では，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐを低下させるための処理を実行する。具体的に，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐに係数α（但し，α＜１）を乗じた値を，新たな信号強度Ｐとして設定する（即ち，Ｐ＝α・Ｐ）。ここに，係数αは，予め設定されるパラメータであって，少なくとも１よりも小さい値である。したがって，上記ステップＳ４２では，上記信号強度Ｐが低下されるように調整される。
そして，上記制御回路３２１で設定された新たな信号強度Ｐは，該制御回路３２１から上記送信電力調整回路３２２に伝達される。これにより，上記送信電力調整回路３２２は，上記アンテナ３１から送信する無線信号の信号強度が，上記信号強度Ｐとなるように，不図示の信号アンプのゲインを調整する。
なお，ここでは，上記信号強度Ｐに上記係数αを乗じることにより，該信号強度Ｐを低下させる場合を説明した。しかし，上記信号強度Ｐを低下させるための手法は，これに限られず，例えば上記信号強度Ｐから予め設定された所定値を減ずることも他の実施例として考えられる。
次に，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐが，最小信号強度Ｐｍｉｎよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ４３）。ここに，上記最小信号強度Ｐｍｉｎは，予め任意に設定されたパラメータであって，上記信号強度Ｐが不要に低下することを防止するためのものである。
ステップＳ４３で，上記信号強度Ｐが上記最小信号強度Ｐｍｉｎ以上であると判断された場合には（ステップＳ４３のＮｏ側），処理は上記ステップＳ２に戻る。
一方，ステップＳ４３で，上記信号強度Ｐが上記最小信号強度Ｐｍｉｎよりも小さいと判断された場合には（ステップＳ４３のＹｅｓ側），処理はステップＳ４４に移行する。
ステップＳ４４では，上記制御回路３２１は，上記最小信号強度Ｐｍｉｎを新たな上記信号強度Ｐとして設定する。その後，処理は上記ステップＳ２に戻る。
これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグ１１ａや上記アンテナ３１などの不具合に起因して，一つのＲＦＩＤタグだけを検知することができない場合に，上記信号強度Ｐが不要に低下することを防止することができる。また，上記信号強度Ｐの調整時のハンチングを防止することができる。
このように，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐが強すぎて複数のＲＦＩＤタグを検知してしまう場合には，該信号強度Ｐを低下させるように調整を行う。
ステップＳ４３で，上記信号強度Ｐが上記最小信号強度Ｐｍｉｎ以上であると判断された場合には（ステップＳ４３のＮｏ側），処理は上記ステップＳ２に戻る。
一方，ステップＳ４３で，上記信号強度Ｐが上記最小信号強度Ｐｍｉｎよりも小さいと判断された場合には（ステップＳ４３のＹｅｓ側），処理はステップＳ４４に移行する。
ステップＳ４４では，上記制御回路３２１は，上記最小信号強度Ｐｍｉｎを新たな上記信号強度Ｐとして設定する。その後，処理は上記ステップＳ２に戻る。
これにより，例えば上記ＲＦＩＤタグ１１ａや上記アンテナ３１などの不具合に起因して，一つのＲＦＩＤタグだけを検知することができない場合に，上記信号強度Ｐが不要に低下することを防止することができる。また，上記信号強度Ｐの調整時のハンチングを防止することができる。
このように，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐが強すぎて複数のＲＦＩＤタグを検知してしまう場合には，該信号強度Ｐを低下させるように調整を行う。
（３）信号強度Ｐが弱すぎる場合。
この場合，例えば上記線材コイル１ａの位置において，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれも検知されない（図４参照）。そのため，上記ステップＳ４では，処理はステップＳ５に移行される。
ステップＳ５では，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐを増大させるための処理を実行する。具体的に，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐに係数β（但し，β＞１）を乗じた値を，新たな信号強度Ｐとして設定する（即ち，Ｐ＝β・Ｐ）。ここに，係数βは，予め設定されるパラメータであって，少なくとも１よりも大きい値である。したがって，上記ステップＳ５では，上記信号強度Ｐが増大されるように調整される。
そして，上記制御回路３２１で設定された新たな信号強度Ｐは，該制御回路３２１から上記送信電力調整回路３２２に伝達される。これにより，上記送信電力調整回路３２２は，上記アンテナ３１から送信する無線信号の信号強度が，上記信号強度Ｐとなるように，不図示の信号アンプのゲインを調整する。
なお，ここでは，上記信号強度Ｐに上記係数βを乗じることにより，該信号強度Ｐを増大させる場合を説明した。しかし，上記信号強度Ｐを増大させるための手法は，これに限られず，例えば上記信号強度Ｐに予め設定された所定値を加算することも他の実施例として考えられる。
この場合，例えば上記線材コイル１ａの位置において，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれも検知されない（図４参照）。そのため，上記ステップＳ４では，処理はステップＳ５に移行される。
ステップＳ５では，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐを増大させるための処理を実行する。具体的に，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐに係数β（但し，β＞１）を乗じた値を，新たな信号強度Ｐとして設定する（即ち，Ｐ＝β・Ｐ）。ここに，係数βは，予め設定されるパラメータであって，少なくとも１よりも大きい値である。したがって，上記ステップＳ５では，上記信号強度Ｐが増大されるように調整される。
そして，上記制御回路３２１で設定された新たな信号強度Ｐは，該制御回路３２１から上記送信電力調整回路３２２に伝達される。これにより，上記送信電力調整回路３２２は，上記アンテナ３１から送信する無線信号の信号強度が，上記信号強度Ｐとなるように，不図示の信号アンプのゲインを調整する。
なお，ここでは，上記信号強度Ｐに上記係数βを乗じることにより，該信号強度Ｐを増大させる場合を説明した。しかし，上記信号強度Ｐを増大させるための手法は，これに限られず，例えば上記信号強度Ｐに予め設定された所定値を加算することも他の実施例として考えられる。
次に，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐが，最大信号強度Ｐｍａｘよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ６）。ここに，上記最大信号強度Ｐｍａｘは，予め任意に設定されたパラメータであって，上記信号強度Ｐが不要に増大することを防止するためのものである。
ステップＳ６で，上記信号強度Ｐが上記最大信号強度Ｐｍａｘ以下であると判断された場合には（ステップＳ６のＮｏ側），処理は上記ステップＳ２に戻る。
一方，ステップＳ６で，上記信号強度Ｐが上記最大信号強度Ｐｍａｘよりも大きいと判断された場合には（ステップＳ６のＹｅｓ側），処理はステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では，上記制御回路３２１は，上記最大信号強度Ｐｍａｘを新たな上記信号強度Ｐとして設定する。その後，処理は上記ステップＳ２に戻る。これにより，上記信号強度Ｐが不要に増大することを防止することができる。また，上記信号強度Ｐの調整時のハンチングを防止することができる。
このように，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐが弱すぎて，一つもＲＦＩＤタグを検知することができない場合には，該信号強度Ｐを増大させるように調整を行う。
ステップＳ６で，上記信号強度Ｐが上記最大信号強度Ｐｍａｘ以下であると判断された場合には（ステップＳ６のＮｏ側），処理は上記ステップＳ２に戻る。
一方，ステップＳ６で，上記信号強度Ｐが上記最大信号強度Ｐｍａｘよりも大きいと判断された場合には（ステップＳ６のＹｅｓ側），処理はステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では，上記制御回路３２１は，上記最大信号強度Ｐｍａｘを新たな上記信号強度Ｐとして設定する。その後，処理は上記ステップＳ２に戻る。これにより，上記信号強度Ｐが不要に増大することを防止することができる。また，上記信号強度Ｐの調整時のハンチングを防止することができる。
このように，上記制御回路３２１は，上記信号強度Ｐが弱すぎて，一つもＲＦＩＤタグを検知することができない場合には，該信号強度Ｐを増大させるように調整を行う。
以上，説明したように，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記信号強度調整処理が実行されることによって，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入されているときに，上記上記アンテナ３１から送信される無線信号Ｐの信号強度が適切に調整される。ここに，上記信号強度Ｐを低下或いは増大させるための調整処理を行うときの上記制御回路３２１が，信号強度調整手段に相当する。
なお，本実施の形態では，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入されているときに，上記上記アンテナ３１から送信される無線信号Ｐの信号強度を調整する場合を例に挙げて説明したが，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃから引き抜きながら，上記信号強度Ｐの調整を行うことも他の実施例として考えられる。この場合，前記ステップＳ２では，上記アンテナ３１は上記線材コイル１ｃ〜１ａ各々を順に通過するように上記中空部１０から徐々に引き抜かれ，前記ステップＳ３では，上記アンテナ３１が上記中空部１０から完全に引き抜かれたか否かが判断されることになる。
従って，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入しながら，或いは上記線材コイル１ａ〜１ｃから引き抜きながら該線材コイル１ａ〜１ｃ各々に取り付けられた上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを，その並んだ順に個別に検知することができる。これにより，上記ＲＦＩＤリーダ３では，例えば上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順を容易に特定することができる。
また，上記信号強度調整処理では，上記最小信号強度Ｐｍｉｎ及び上記最大信号強度Ｐｍａｘを限度に，上記信号強度Ｐの調整を行っているため，該調整時におけるハンチングなどを防止することができる。
なお，本実施の形態では，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入されているときに，上記上記アンテナ３１から送信される無線信号Ｐの信号強度を調整する場合を例に挙げて説明したが，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃから引き抜きながら，上記信号強度Ｐの調整を行うことも他の実施例として考えられる。この場合，前記ステップＳ２では，上記アンテナ３１は上記線材コイル１ｃ〜１ａ各々を順に通過するように上記中空部１０から徐々に引き抜かれ，前記ステップＳ３では，上記アンテナ３１が上記中空部１０から完全に引き抜かれたか否かが判断されることになる。
従って，上記線材コイル搬送装置Ｘでは，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入しながら，或いは上記線材コイル１ａ〜１ｃから引き抜きながら該線材コイル１ａ〜１ｃ各々に取り付けられた上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを，その並んだ順に個別に検知することができる。これにより，上記ＲＦＩＤリーダ３では，例えば上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順，即ち上記線材コイル１ａ〜１ｃの配列順を容易に特定することができる。
また，上記信号強度調整処理では，上記最小信号強度Ｐｍｉｎ及び上記最大信号強度Ｐｍａｘを限度に，上記信号強度Ｐの調整を行っているため，該調整時におけるハンチングなどを防止することができる。
さらに，上記制御回路３２１は，上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入されている間，上記信号強度調整処理において上記信号強度Ｐの調整を繰り返し実行している。そのため，上記信号強度Ｐは，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃごとに適切なレベルになるように調整されることになる。
したがって，上記線材コイル１ａ〜１ｃごとに，内側の電界特性や磁界特性が異なる場合であっても，該線材コイル１ａ〜１ｃ各々のＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃをその並んだ順に個別に検知することができる。
なお，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の特性の差異を無視する場合には，上記制御回路３２１による上記信号強度Ｐの調整（信号強度調整処理）を，例えば上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａの位置に存在するときに一度だけ実行してもよい。このとき，その後の上記線材コイル１ｂ，１ｃの位置における上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃの検知では，上記線材コイル１ａの位置で調整された後の上記信号強度Ｐを採用すればよい。
したがって，上記線材コイル１ａ〜１ｃごとに，内側の電界特性や磁界特性が異なる場合であっても，該線材コイル１ａ〜１ｃ各々のＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃをその並んだ順に個別に検知することができる。
なお，上記線材コイル１ａ〜１ｃ各々の特性の差異を無視する場合には，上記制御回路３２１による上記信号強度Ｐの調整（信号強度調整処理）を，例えば上記アンテナ３１が上記線材コイル１ａの位置に存在するときに一度だけ実行してもよい。このとき，その後の上記線材コイル１ｂ，１ｃの位置における上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃの検知では，上記線材コイル１ａの位置で調整された後の上記信号強度Ｐを採用すればよい。
また，本実施の形態では，上記ステップＳ４１において，複数のＲＦＩＤタグが検知されているか否かを判断する場合を例に挙げて説明した。しかし，これは上記ＲＦＩＤリーダ３によるＲＦＩＤタグの検知頻度が高すぎることを検知するため，即ち上記信号強度Ｐが強すぎることを検知するための一手法に過ぎない。
例えば，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入しているとき或いは上記中空部１０から引き抜いているときに上記ＲＦＩＤリーダ３によりＲＦＩＤタグが検知された回数が，予め定められた所定回数以上であるか否かや，単位時間あたりの検知回数などによって判断してもよい。
例えば，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入しているとき或いは上記中空部１０から引き抜いているときに上記ＲＦＩＤリーダ３によりＲＦＩＤタグが検知された回数が，予め定められた所定回数以上であるか否かや，単位時間あたりの検知回数などによって判断してもよい。
上記実施の形態では，上記信号強度Ｐに係数α及び係数βを乗ずることにより，該信号強度Ｐを低下又は増大させている。ここで，上記信号強度Ｐに係数αや係数βを乗ずることで，上記ＲＦＩＤリーダ３で検知されるＲＦＩＤタグの数が極端に変化する場合が考えられる。
例えば，上記係数αが適切な調整量でない場合には，図３に示すように上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが同時に検知されている状態から，図２に示すように上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれも検知されない状態へ移行する場合がある。また，上記係数βが適切な調整量でない場合には，その逆となることが考えられる。
そこで，検知されるＲＦＩＤタグの数が極端に変化した場合には，次に上記信号強度Ｐに乗ずることになる上記係数αや上記係数βを，該信号強度Ｐの変化量が小さくなるような値に変更することが望ましい。なお，かかる係数α，βの変更処理は，上記制御回路３２１によって実行される。
具体的には，検知されるＲＦＩＤタグの数が２以上変化した場合に，上記係数αを係数α´（但し，α＜α´＜１）に変更し，或いは上記係数βを係数β´（但し，β＞β´＞１）に変更して，再度上記信号強度Ｐの調整を行うことが考えられる。また，検知されるＲＦＩＤタグの数が極端に変化する場合に限られず，上記信号強度Ｐが最適なレベルに収束するように，上記係数αや上記係数βを変更してもよい。
例えば，上記係数αが適切な調整量でない場合には，図３に示すように上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃが同時に検知されている状態から，図２に示すように上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれも検知されない状態へ移行する場合がある。また，上記係数βが適切な調整量でない場合には，その逆となることが考えられる。
そこで，検知されるＲＦＩＤタグの数が極端に変化した場合には，次に上記信号強度Ｐに乗ずることになる上記係数αや上記係数βを，該信号強度Ｐの変化量が小さくなるような値に変更することが望ましい。なお，かかる係数α，βの変更処理は，上記制御回路３２１によって実行される。
具体的には，検知されるＲＦＩＤタグの数が２以上変化した場合に，上記係数αを係数α´（但し，α＜α´＜１）に変更し，或いは上記係数βを係数β´（但し，β＞β´＞１）に変更して，再度上記信号強度Ｐの調整を行うことが考えられる。また，検知されるＲＦＩＤタグの数が極端に変化する場合に限られず，上記信号強度Ｐが最適なレベルに収束するように，上記係数αや上記係数βを変更してもよい。
ところで，上記信号強度調整処理において上記信号強度Ｐの調整を繰り返し実行しても，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを個別に検知することができない場合も考えられる。
そこで，上記制御回路３２１は，検知されるＲＦＩＤタグの数や，上記信号強度Ｐの調整の実行回数，或いはこれらの組み合わせ等が，予め設定された所定の条件を充足した場合に，上記信号強度Ｐの調整を終了するように処理することが考えられる。例えば，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれか二つを検知してしまう場合であっても，上記信号強度Ｐの調整を３回実行した場合には，上記信号強度Ｐの調整を終了する。この場合には，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを個別に検知するこはできないが，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知の組み合わせによって，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することが可能である。具体的には，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ，１１ｂが同時に検知された後，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃが同時に検知された場合には，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃがこの順に並んでいると特定することができる。
そこで，上記制御回路３２１は，検知されるＲＦＩＤタグの数や，上記信号強度Ｐの調整の実行回数，或いはこれらの組み合わせ等が，予め設定された所定の条件を充足した場合に，上記信号強度Ｐの調整を終了するように処理することが考えられる。例えば，上記制御回路３２１は，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃのいずれか二つを検知してしまう場合であっても，上記信号強度Ｐの調整を３回実行した場合には，上記信号強度Ｐの調整を終了する。この場合には，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを個別に検知するこはできないが，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知の組み合わせによって，該ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの配列順を特定することが可能である。具体的には，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ，１１ｂが同時に検知された後，上記ＲＦＩＤタグ１１ｂ，１１ｃが同時に検知された場合には，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃがこの順に並んでいると特定することができる。
また，上記実施の形態では，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０に挿入しながら，信号強度Ｐの調整及びＲＦＩＤタグの検知を行う場合を例に挙げて説明した。
一方，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０から引き抜きながら，信号強度Ｐの調整及びＲＦＩＤタグの検知を行うことも他の実施例として考えられる。また，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入するときと，上記アンテナ３１を上記中空部１０から引き抜くときの両方で，上記信号強度調整処理と同様の処理を実行することにより，ＲＦＩＤリーダ３によるＲＦＩＤタグの検知精度を高めることも考えられる。
さらに，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入しながら，上記信号強度Ｐを調整し，上記アンテナ３１を上記中空部１０から引き抜きながら，挿入時に設定された上記信号強度Ｐで，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを検知してもよい。具体的には，上記線材コイル搬送装置Ｘで，上記フック部２１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入して吊り上げる際に適切な上記信号強度Ｐを設定し，上記線材コイル１ａ〜１ｃを移動させた後，上記線材コイル１ａ〜１ｃから上記フック部２１を引き抜く際に上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行うことが考えられる。
このような方法によれば，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入して引き抜くという一連の動作によって，上記信号強度Ｐの調整及びＲＦＩＤタグの検知を行うことができる。したがって，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入して引き抜くという作業を２回行うことにより，上記信号強度Ｐの調整及びＲＦＩＤタグの検知を別々に行う場合に比べて作業効率が向上する。
一方，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃの中空部１０から引き抜きながら，信号強度Ｐの調整及びＲＦＩＤタグの検知を行うことも他の実施例として考えられる。また，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入するときと，上記アンテナ３１を上記中空部１０から引き抜くときの両方で，上記信号強度調整処理と同様の処理を実行することにより，ＲＦＩＤリーダ３によるＲＦＩＤタグの検知精度を高めることも考えられる。
さらに，上記アンテナ３１を上記中空部１０に挿入しながら，上記信号強度Ｐを調整し，上記アンテナ３１を上記中空部１０から引き抜きながら，挿入時に設定された上記信号強度Ｐで，上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃを検知してもよい。具体的には，上記線材コイル搬送装置Ｘで，上記フック部２１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入して吊り上げる際に適切な上記信号強度Ｐを設定し，上記線材コイル１ａ〜１ｃを移動させた後，上記線材コイル１ａ〜１ｃから上記フック部２１を引き抜く際に上記ＲＦＩＤタグ１１ａ〜１１ｃの検知を行うことが考えられる。
このような方法によれば，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入して引き抜くという一連の動作によって，上記信号強度Ｐの調整及びＲＦＩＤタグの検知を行うことができる。したがって，上記アンテナ３１を上記線材コイル１ａ〜１ｃに挿入して引き抜くという作業を２回行うことにより，上記信号強度Ｐの調整及びＲＦＩＤタグの検知を別々に行う場合に比べて作業効率が向上する。
本発明は，移動クレーンやフォークリフト等の搬送装置で，複数の中空円筒型金属製対象物を同時に搬送する際に，該中空円筒型金属製対象物各々に取り付けられたＲＦＩＤタグをその配列順に検知するＲＦＩＤタグ検知システムに利用可能である。
Ｘ…線材コイル搬送装置
１ａ〜１ｃ…線材コイル
１１ａ〜１１ｃ…ＲＦＩＤタグ
２１…フック部
２２…ハンガー部
３…ＲＦＩＤリーダ
３１…ＲＦＩＤリーダアンテナ
３２…信号処理部
３２１…制御回路
３２２…送信電力調整回路
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号
１ａ〜１ｃ…線材コイル
１１ａ〜１１ｃ…ＲＦＩＤタグ
２１…フック部
２２…ハンガー部
３…ＲＦＩＤリーダ
３１…ＲＦＩＤリーダアンテナ
３２…信号処理部
３２１…制御回路
３２２…送信電力調整回路
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号
Claims (10)
- 金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物を中空部が連続するように並べて配置して，ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物各々を順に通過するように上記中空部に挿入し，複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを上記中空円筒型金属製対象物の並んだ順に検知するＲＦＩＤタグの検知方法であって，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しているとき或いは上記中空部から引き抜いているときに，該ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高い場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を低下させ，上記ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知されない場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を増大させることを特徴とするＲＦＩＤタグの検知方法。 - 上記ＲＦＩＤタグごとに，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を調整する請求項１に記載のＲＦＩＤの検知方法。
- 予め設定された最小値及び最大値を限度に上記信号強度を調整してなる請求項１又は２のいずれかに記載のＲＦＩＤの検知方法。
- 上記ＲＦＩＤリーダアンテナが，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものである請求項１〜３のいずれかに記載のＲＦＩＤタグの検知方法。
- 上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入する際に，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を調整し，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤタグの検知を実行してなる請求項１〜４のいずれかに記載のＲＦＩＤタグの検知方法。 - 金属線又は金属板がコイル状に形成された複数の中空円筒型金属製対象物各々の中空部を順に通過するように上記中空部に挿入されるＲＦＩＤリーダアンテナと，該ＲＦＩＤリーダアンテナにより無線信号を送受信することによって複数の上記中空円筒型金属製対象物各々の内側に取り付けられたＲＦＩＤタグを上記中空円筒型金属製対象物の並んだ順に検知するＲＦＩＤタグ検知手段と，を具備してなるＲＦＩＤタグ検知システムであって，
上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空部に挿入しているとき或いは上記中空部から引き抜いているときに，該ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知された頻度が高い場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を低下させ，上記ＲＦＩＤリーダアンテナによって上記ＲＦＩＤタグが検知されない場合は，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を増大させる信号強度調整手段を具備してなることを特徴とするＲＦＩＤタグ検知システム。 - 上記信号強度調整手段が，上記ＲＦＩＤタグごとに信号強度を調整するものである請求項６に記載のＲＦＩＤ検知システム。
- 上記信号強度調整手段が，予め設定された最小値及び最大値を限度に上記信号強度を調整してなる請求項６又は７のいずれかに記載のＲＦＩＤ検知システム。
- 上記ＲＦＩＤリーダアンテナが，上記中空円筒型金属製対象物をその内側に挿入された状態で吊り上げ保持するフック部に設けられたものである請求項６〜８のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
- 上記信号強度調整手段が，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物に挿入する際に，上記ＲＦＩＤリーダアンテナから送信される無線信号の信号強度を調整するものであって，
上記ＲＦＩＤタグ検知手段が，上記ＲＦＩＤリーダアンテナを上記中空円筒型金属製対象物から引き抜く際に，上記ＲＦＩＤタグの検知を実行するものである請求項６〜９のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ検知システム。
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