JP4247494B2 - プロジェクションナットの溶接制御方法とその装置 - Google Patents

Description

この発明は、プロジェクションナットを供給する分野におけるものであり、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させて、ナット供給を行うものに関している。

パ−ツフィ−ダ等からのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内に串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものが実用化されている。この目的箇所は、一般的に電極のガイドピンであり、ここにプロジェクションナットを供給して相手方の鋼板部品にプロジェクション溶接をしている。
特公昭５１−９７０３号公報

上述のような供給ロッドは、その設置位置が少しでも狂っていると、相手方の電極ガイドピンに突き当たって、供給ロッドが曲がったりするという問題がある。最も重要視されることとして、作業者の安全の問題がある。何等かの手違いで作業者の手がガイドロッドと電極ガイドピンとの間に挟まれたときには、どんなことがあっても溶接電極が進出してこないようにしておかねばならない。万一、溶接電極に手を挟まれたら、大怪我をすることになる。

問題を解決するための手段

本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、所定位置に停止させたプロジェクションナットのねじ孔に供給ロッドのガイドロッドを串刺し状に貫通させて、このプロジェクションナットを電極へ供給する形式のものにおいて、供給ロッドは中空の管状の構造とされた大径のロッド部と突起が固定された小径のガイドロッドからなり、ガイドロッドはロッド部の中に進退可能な状態で組合わされ、ガイドロッドの突起がロッド部に設けた軸方向に伸びる長孔を貫通し、供給ロッドの進出時にガイドロッドの先端が作業者の手に当たることによりガイドロッドがロッド部に対して相対変位を生じたとき、ガイドロッドの突起が相対変位を検出する手段により検出されて溶接電極の作動を中止させることを特徴とするプロジェクションナットの溶接制御方法である。

また、請求項２記載の発明は、所定位置に停止させたプロジェクションナットのねじ孔に供給ロッドのガイドロッドを串刺し状に貫通させて、このプロジェクションナットを電極へ供給する形式のものにおいて、供給ロッドは中空の管状の構造とされた大径のロッド部と突起が固定された小径のガイドロッドからなり、ガイドロッドはロッド部の中に進退可能な状態で組合わされ、ガイドロッドの突起がロッド部に設けた軸方向に伸びる長孔を貫通し、供給ロッドの進出時にガイドロッドの先端が作業者の手に当たることによりガイドロッドがロッド部に対して相対変位を生じたとき、ガイドロッドの突起が相対変位を検出する手段により検出されように構成し、この手段からの信号で溶接電極の進出を中止させるように構成したことを特徴とするプロジェクションナットの溶接制御装置である。

発明の効果

したがって、請求項１記載のプロジェクションナットの溶接制御方法によれば、供給ロッドが電極の方へ進出したとき、段落００２６に記載されているように、もし、ガイドロッドの先端が作業者の手に突き当たった場合には、ガイドロッドがロッド部内に相対的に進入する。したがって、作業者の手に過大な力は作用しないので、怪我にはいたらずに済む。さらに、うっかりして作業者の手がガイドロッドと電極（電極ガイドピン）との間に挟まれたときには、ガイドロッドが相対的にロッド部の中に進入する。したがって、手に作用する挟み付けの力は僅かな値となり、怪我にはいたらずに済む。同時に、上記の相対変位から得られる信号によって、溶接電極の作動を中止させるので、可動電極は進出することがなく、作業者の手が可動電極と固定電極との間に挟み付けられるという最悪の事態が回避される。ガイドロッドの先端部が電極ガイドピンに突き当たったときにも、上述の手が挟まれた場合と同じ作動によって、ガイドロッドが曲がったり電極ガイドピンが損傷することが防止される。

また、請求項２記載のプロジェクションナットの溶接制御装置によれば、ガイドロッドの先端が作業者の手に突き当たったときや、作業者の手が挟まれたときの、いわゆる「保護機能」は、上記方法の発明で説明したとおりである。また、上述の相対変位が生じると、この変位を検出する手段から信号が発せられる。この信号がトリガーになって可動電極の進出を中止させて、手が電極間に挟まれることが回避される。

請求項３記載の発明は、請求項２において、ガイドロッドの相対変位の有無を検出するセンサーが静止部材に取付けてあることを特徴とするプロジェクションナットの溶接制御装置である。

ガイドロッドの先端が電極ガイドピンに突き当たったり、作業者の手が前述のように挟まれたときには、ガイドロッドがロッド部に対して相対変位をする。この変位を静止部材に設置したセンサーで検出して、その信号で電極作動を中止させる。センサーが静止部材に取付けてあるので、ガイドロッドの相対変位が確実に検出され、信頼性の高い電極作動の制御が得られる。

請求項４記載の発明は、請求項３において、供給ロッドのストロ−ク状態を検出するセンサーを設置し、このセンサーからの検出信号とガイドロッドの相対変位無しを表す信号とによって、溶接電極の進出を行わせるように構成したことを特徴とするプロジェクションナットの溶接制御装置である。

供給ロッドの進退ストロ−クは、ガイドロッドが電極ガイドピンや作業者の手に突き当たった場合でも、常に所定の進出長さと後退長さである。このストロ−ク状態からえられる検出信号とガイドロッドの相対変位無しの検出信号とが両立したときに、溶接電極の進出がなされる。すなわち、供給ロッドの所定ストロ−クサイクルに対してガイドロッドが正常位置にあることを確認することによって、電極の作動が指令されるのである。換言すると、供給ロッドのストロ−ク信号とガイドロッドの正常信号がアンド条件で関係付けられ、溶接電極の作動へ移行するのである。このようにガイドロッドが正常であることというのは、作業者の安全やガイドロッドが電極ガイドピンに突き当たっていないことが確認されてから、溶接電極が進出することを意味しており、安全性や装置の損傷防止の面ですぐれた装置が実現する。

請求項５記載の発明は、請求項２から請求項４のいずれかにおいて、供給ロッドはサーボモータによって駆動されることを特徴とするプロジェクションナットの溶接制御装置である。

このようにサーボモータを使用することによって、エアシリンダのように長尺な部品で駆動することが回避できるので、装置全体をコンパクトにまとめることが可能となる。さらに、サーボモータはエンコーダのような位置検出手段でその作動位置を検知できるので、エンコーダから読取る回転数で供給ロッドの進出位置を正確に設定することが実現する。

本発明において、「ガイドロッドの相対変位を検出する」という概念は、後述の実施形態からも明らかなように、ガイドロッドに異常が発生した場合には、相対変位が生じたことを検出するという観点で認識され、ガイドロッドが正常である場合には、相対変位が生じていないことを検出するという観点で認識される。

つぎに、本発明のプロジェクションナットの溶接制御方法とその装置を実施するための最良の形態を説明する。

図２は全体構造を示す縦断側面図である。図１は、図２のものを左上から見た縦断面図であり、制御回路や空気通路も合わせて図示してある。固定電極１と可動電極２とが同軸上に配置され、固定電極１上に鋼板部品３が載置してあり、その上に置かれたプロジェクションナット４に可動電極２が密着して電気抵抗溶接がなされる。供給ロッドの作動ユニットは符号５で全体的に示されている。作動ユニット５は、主として供給ロッド６と、それを案内するガイド管７と、パ−ツフィ−ダ（図示していない）に接続されているナット供給管８および磁石９からなっている。なお、符号１ａは固定電極１のガイドピンである。

プロジェクションナット４は、正方形の四角い形をした一般的なもので、その中央部にねじ孔１０が明けられ、四隅に溶着用の突起が形成されている。このような形状のナットであるから、ナット供給管８は矩形断面としてある。ナット供給管８は、ガイド管７の下端部に溶接してあり、供給管８とガイド管７が交差している箇所に仮止室１１が構成され、その下側は出口開口１２とされている。仮止室１１の端部を閉塞するような形でガイド板１３がガイド管７に固定され、このガイド板１３の一部に磁石９が埋め込んである。なお、符号１４はガイド板１３を固定するための押さえ部材で、ボルト１５でしっかりと取付けてある。ナット供給管８を通ってきたナット４は仮止室１１内で磁石９で吸引されることによって、一時係止がなされている。

供給ロッド６は大径のロッド部１６と小径のガイドロッド１７からなり、ガイドロッド１７はロッド部１６に対して進退可能な状態で組合わされている。ロッド部１６は中空の管状の構造であり、その中にガイドロッド１７が進退自在に差し込んである。ガイドロッド１７には少し直径を大きくした摺動部１８が形成してあり、この部分がロッド部１６の内面と摺動するようになっている。供給ロッド６はエアシリンダ１９によって進退させられるもので、そのピストンロッド２０と同軸の状態で結合してある。ピストンロッド２０の端部にボルト部２１が形成され、それをロッド部１６の端部にねじ込み、ロックナット２２で締め付けてある。なお、符号２３はピストン、２４、２５は空気ホ−スである。また、エアシリンダ１９とガイド管７とはねじ部２６で一体化されており、ガイド管７がブラケット２７を介して静止部材２８に固定されている。

供給ロッド６はガイド管７内に摺動自在な状態で挿入されている。ロッド部１６の一部に軸方向に伸びる長孔２９が明けられ、摺動部１８に固定した鉄製の突起３０が長孔２９内を貫通している。突起３０は、Ｌ字型の部材をボルト３１で摺動部１８に固定してある。ロッド部１６内に挿入した圧縮コイルスプリング３２でガイドロッド１７に押出し方向の弾力が作用させてあり、突起３０が長孔２９の下端に当たることによって、供給ロッド６全体の長さが設定されている。

ガイド管７にも軸線方向の長孔３３が明けられ、突起３０の一部がここにのぞんでいる。長孔３３の下方に近接スイッチ式のセンサー３４が取付けてある。このセンサー３４は、供給ロッド６が所定長さの進出ストロ−クをし、ガイドロッド１７のロッド部１６に対する相対変位がないときに、突起３０と合致するような箇所に配置してある。すなわち、図５の実線図示の状態である。センサー３４は静止部材に取付けてあり、図４のごとくガイド管７に溶接したブロック３５にボルト３６で支持板３７が固定され、この支持板３７にセンサー３４が取付けてある。なお、符号３８はセンサー３４からの電気信号を取り出す結線である。

上述のセンサー３４は、供給ロッド６の進出時にガイドロッド１７がロッド部１６に対して相対変位を生じたときの「相対変位を検出する手段」である。図１や図５、図６での相対変位の検出は、図６のように突起３０がセンサー３４に合致していない状態を検知して「相対変位あり」としている。そのために、供給ロッド６が所定進出ストロ−クをして一定時間を経過しても、センサー３４から何の信号も出てこないことをもって、「相対変位あり」と認識するのであり、このようなことを行わせる制御回路は、通常のタイマーやスイッチの組み合わせで簡単に実施することができる。したがって、図示の実施形態では、「相対変位なし」を表す信号は、図５のように突起３０がセンサー３４に合致している状態をもって得ることとなる。

「相対変位を検出する手段」としては、他に種々なものが採用できる。たとえば、相対変位によって通電する構造、リミットスイッチの作動片を相対変位で動かす構造、光電センサーで相対変位を検知する構造などである。また、図５や図６の二点鎖線図示のように、ガイドロッド１７に相対変位があったときに突起３０がセンサー３４に合致するようにしてもよい。なお、図６の指は、理解しやすくするために、大きく図示してある。

供給ロッド６のストロ−ク状態を検出するセンサーは、符号３９で示されている。このセンサー３９は、エアシリンダ１９の外周部に固定した近接スイッチ式のものであり、ピストン２３の全ストロ−クの中央付近に設置してある。図示のセンサー３９は、エアシリンダ１９に取付けてあるが、これにかえてピストンの全ストロ−クの中央付近に相当する箇所のガイド管７の外周部にセンサーを取付けて、供給ロッド６の上端部が該センサー部を通過したときに信号を出させるようにしてもよい。

センサー３４からの結線３８とセンサー３９からの結線４０とが、制御装置４１に接続されている。さらに、エアシリンダ１９を進退作動させるために空気切替え弁４８が設置され、その結線４９が制御装置４１に接続してある。制御装置４１においては、ガイドロッド１７に相対変位が生じていなくて電極を進出させてもよいとの判定がなされると、指令結線４２から空気切替え制御弁４３に作動信号がおくられて、可動電極２が進出する。

もし、ガイドロッド１７の先端が作業者の手に突き当たった場合には、圧縮コイルスプリング３２を圧縮しながらガイドロッド１７がロッド部１６内に進入する。したがって、作業者の手に過大な力は作用しないので、怪我にはいたらずに済む。そして、センサー３４からは何も信号が発せられないので、制御装置４１において「異常あり」と判定されて、指令結線４２からは可動電極２の進出を中止する信号が空気切替え制御弁４３に送られて、電極に手が挟まれることは回避される。なお、符号４４は可動電極の作動エアシリンダ、４５、４６はエアシリンダ４４への空気給排用のホ−ス、４７は空気供給源からのホ−スである。

本発明の最も重要な点は、「ガイドロッドがロッド部に対して相対変位をしたとき、この相対変位を検出して溶接電極の作動進出を中止させること」である。このようなことを実現させるために装置各部の作動を所定の作動シーケンスで行わせるのであるが、その作動シーケンスには、種々なものを採用することができる。図示のセンサー類、空気切替え制御弁および制御装置を用いて形成される作動シーケンスの一例は、つぎのとおりである。

起動信号のオン・オフは、図示していないが、足で操作するフートスイッチでおこなっている。この起動信号がオフのときには、エアシリンダ１９の空気切替え制御弁４８はオフになっていて、圧縮空気は空気ホ−ス２５を経てピストン２３の下側に供給され、供給ロッド６は後退位置に維持されている。この状態のときには、センサー３４と３９はオフとされている。

起動信号がオンになると、まず、センサー３４のオフ状態を制御装置４１で記憶する。それと同時に空気切替え制御弁４８がオンとされて、ピストン２３の上側に圧縮空気がおくられ、供給ロッド６が進出する。このときにガイドロッド１７が作業者の手に突き当たらなければ、突起３０がセンサー３４に合致（図５参照）して、センサー３４からのオン信号が結線３８を経て制御装置４１に入力される。上記空気切替え制御弁４８のオンおよびセンサー３４のオフからオンへの変化が制御装置４１に記憶される。供給ロッド６が進出してナット供給が終了したときに、図示していないがタイマーが作動を開始し、一定時間を経過すると、空気切替え制御弁４８が切り替えられて、供給ロッド６が復帰ストロ−クを開始する。この復帰途上でセンサー３９から信号を発し、この信号と制御弁４８オン、センサー３４オンを表す両信号とが制御装置４１でアンド処理をされ、それによって、制御装置４１から指令結線４２を経て空気切替え弁４３に作動信号が送られ、可動電極２の進出がなされる。

ピストン２３の進出ストロ−クにおいても、ピストン２３がセンサー３９を通過するが、このときの信号は拾わないか、あるいはタイマーと組み合わせてセンサー３９から信号が出ないようにしてある。以上に説明した作動シーケンスは、ガイドロッド１７が指等に突き当たらない正常な場合である。

一方、指等が挟まれた異常な場合の作動シーケンスを説明する。起動信号がオンになって前述のような手順で供給ロッド６が進出しても、ガイドピン１７の先端がロッド部１６に対して相対変位をしているので、突起３０はセンサー３４に合致することがなく、したがって、センサー３４はオフのままでここからの信号は発せられない。このように「センサー３４のオフからオンへの変化」が信号として確保できないので、供給ロッド６の復帰ストロ−ク時にセンサー３９から信号が発せられても、上述のような制御装置４１におけるアンド処理が不成立となり、最終的には、指令結線４２から空気切り替え制御弁４３への起動信号は出されることがなく、可動電極２は進出することがない。このようにして、作業者の手が電極で挟まれるという最悪の事態が回避されるのである。

なお、センサー３４が何等かの原因で故障をして、常時、オン信号が出ていると、ガイドロッド１７に指が挟まれていても、電極の進出条件が整うこととなり、安全対策として不十分である。そこで、センサー３４にあらかじめチェック信号を送って、誤作動の有無を事前に確認することが得策である。

図１のセンサー類の設置状態を変更して、最終的に「電極による指はさまれ」を回避することができる。たとえば、エアシリンダ１９の後退位置と前進位置にそれぞれセンサーを設置し、前進位置のオン信号とガイドロッド１７に指が挟まれていないことを表すセンサー３４のオン信号を制御装置４１で記憶させ、この記憶状態とエアシリンダ１９が復帰して得られる後退位置の信号とが、前述のようにアンド処理がなされて、電極の進出が指令されるのである。

もし、ガイドロッド１７に指が挟まれていると、センサー３４からのオン信号が得られないので、上述のようなアンド処理が成り立たず、最終的には、固定電極２の進出が中止される。

図７、図８は、前述のエアシリンダ１９に代えてサーボモータ５０を使用した場合である。ここでは図１の場合と異なっている箇所だけを図示してある。したがって、サーボモータ５０はガイド管７に結合され、サーボモータ５０の出力回転軸（図示していない）には、回転運動を進退運動に変換する機構が結合してある。このような変換機構としては、ピニオンとラックの組合わせ、スクリューシャフトの機構などいろいろな方式が採用できる。ここでは後者のスクリューシャフトの場合である。

すなわち、スクリューシャフト５１には螺旋溝５２が形成してあり、ここに多数の鋼球５３が受け入れられている。スクリューシャフト５１が進入している筒部材５４の内面には、螺旋溝５２に対応した螺旋溝５５（図８参照）が形成してあり、両螺旋溝５２と５５の両方に鋼球５３がはまりこんでいる。したがって、スクリューシャフト５１が回転すると、筒部材５４が軸方向に進退する。なお、図示していないが筒部材５４はスクリューシャフト５１と共まわりをしないように回転止めの構造が採用されている。

筒部材５４には、前述のボルト部２１が形成され、このボルト部２１にロッド部１６が結合されている。他の構造部は図１の場合と同じなので、図７に同じ符号を記載して詳細な説明は省略してある。また、供給ロッドすなわちロッド部１６の位置を検出する手段として、エンコーダ５６が採用されている。これは、サーボモータ５０の回転を受けて作動するもので、サーボモータ５０に結合されている。

図１の場合と同じ作動形態を採用すると、次のとおりである。起動信号がオンになると、それと同時にサーボモータ５０が回転を開始し、筒部材５４の進出と共にロッド部１６（供給ロッド６）が進出し、ガイドロッド１７がガイドピン１ａや作業者の指に当たらなければ、突起３０とセンサー３４とが合致してそれによる信号が結線３８から制御装置４１に入力される。供給ロッド６が正常にフルストロークをした場合のサーボモータ５０の回転数は、エンコーダ５６であらかじめ把握されているので、所定回転数に達したらガイドロッド１７の先端部は所定の位置で正確に停止する。このような所定回転数が制御装置４１に入力されると、前述の突起３０とセンサー３４との合致による信号がアンド条件で処理され、制御装置４１から指令結線４２をへて電極２の進出がなされる。

もし、作業者の指が挟まったときには、ガイドロッド１７がロッド部１６内に進入するので、突起３０とセンサー３４とは合致することがなく、それによる信号は制御装置４１には入力されない。したがって、前述のアンド条件で処理されることがないので、制御装置４１からは指令結線４２へは信号が発せられず、電極２の進出はなされない、このようにして作業者の指が電極で挟まれることが未然に防止される。

以上に説明した実施例から導かれる作用効果を列記すると、つぎのとおりである。

中空のロッド部１６内にガイドロッド１７が進退自在に挿入され、ガイドロッド１７に突起３０を固定し、これを基凖部材にしてセンサー３４でガイドロッド１７の相対変位を検出する。したがって、ガイドロッド１７の相対変位は突起３０において確実に検出できる。

センサー３４は、静止部材であるガイド管７に固定され、それに接近する突起３０がガイドロッド１７に取付けられている。したがって、ガイド管７の内側で相対変位をする突起３０の動きを的確に把握して検出することが可能となる。

長孔２９内に突起３０が入っていて、圧縮コイルスプリング３２の張力によって突起３０が長孔２９の端部に当たっている。したがって、ロッド部１６とガイドロッド１７との二重構造になった供給ロッド６は、圧縮コイルスプリング３２の弾力でその全長が設定され、指挟みなどのトラブルがない限り、所定の供給ロッド長さが常に正確に維持され、ナット供給精度を正常に確保できる。

請求項１記載の発明に関する実施例によれば、供給ロッド６が固定電極１の方へ進出したとき、段落００２６に記載されているように、もし、ガイドロッド１７の先端が作業者の手に突き当たった場合には、ガイドロッド１７がロッド部１６内に相対的に進入する。したがって、作業者の手に過大な力は作用しないので、怪我にはいたらずに済む。さらに、うっかりして作業者の手がガイドロッド１７と固定電極１（電極ガイドピン１ａ）との間に挟まれたときには、ガイドロッド１７が相対的にロッド部１６の中に進入する。したがって、手に作用する挟み付けの力は僅かな値となり、怪我にはいたらずに済む。同時に、上記の相対変位から得られる信号によって、可動電極２の作動を中止させるので、可動電極２は進出することがなく、作業者の手が可動電極２と固定電極１との間に挟み付けられるという最悪の事態が回避される。ガイドロッド１７の先端部が電極ガイドピン１ａに突き当たったときにも、上述の手が挟まれた場合と同じ作動によって、ガイドロッド１７が曲がったり電極ガイドピン１ａが損傷することが防止される。

請求項２記載の発明に関する実施例によれば、ガイドロッド１７の先端が作業者の手に突き当たったときや、作業者の手が挟まれたときの、いわゆる「保護機能」は、上記方法の発明で説明したとおりである。また、上述の相対変位が生じると、この変位を検出する手段から信号が発せられる。この信号がトリガーになって可動電極の進出を中止させて、手が電極間に挟まれることが回避される。

請求項３記載の発明に関する実施例によれば、ガイドロッド１７の先端が電極ガイドピン１ａに突き当たったり、作業者の手が前述のように挟まれたときには、ガイドロッド１７がロッド部１６に対して相対変位をする。この変位を静止部材であるガイド管７に設置したセンサー３４で検出して、その信号で可動電極２の進出を中止させる。センサー３４が静止部材に取付けてあるので、ガイドロッド１７の相対変位が確実に検出され、信頼性の高い電極作動の制御が得られる。

請求項４記載の発明に関する実施例によれば、供給ロッド６の進出ストロ−クは、ガイドロッド１７が電極ガイドピン１ａや作業者の手に突き当たった場合でも、常に所定の一定長さである。この一定長さのストロ−クからえられる検出信号とガイドロッド１７の相対変位無しの検出信号とが両立したときに、可動電極２の進出がなされる。すなわち、供給ロッド６の所定ストロ−クに対してガイドロッド１７が正常位置にあることを確認することによって、可動電極２の作動が指令されるのである。換言すると、供給ロッド６のストロ−ク信号とガイドロッド１７の正常信号がアンド条件で関係付けられ、可動電極２の作動へ移行するのである。このようにガイドロッド１７が正常であることというのは、作業者の安全やガイドロッド１７が電極ガイドピン１ａに突き当たっていないことが確認されてから、可動電極２が進出することを意味しており、安全性や装置の損傷防止の面ですぐれた装置が実現する。

請求項５記載の発明に関する実施例によれば、サーボモータ５０を使用するものであるから、エアシリンダ１９よりもスペ−スが少なくて装置がコンパクトにまとまる。サーボモータ５０にエンコーダ５６を組合わせれば、サーボモータ５０による供給ロッド６に進退位置の制御が正確におこなえて、信頼性の高い溶接制御や装置か確保できる。

本発明は、溶接電極に対するプロジェクションナットの供給装置に、上記のような相対変位を生じさせ、この相対変位による信号で可動電極の進出を禁止するものであるから、広く採用されているプロジェクションナットの溶接行程において、効果的に利用される。

本発明の実施形態を示す縦断面図である。 装置全体を示す簡略的な縦断側面図である。 図１の（３）−（３）断面図である。 図１の（４）−（４）断面図である。 正常なストロ−ク状態を示す簡略的な縦断側面図である。 異常なストロ−ク状態を示す簡略的な縦断側面図である。 サーボモータを使用した場合の部分的な縦断面図である。 ボールスクリューシャフトの部分構造を示す縦断側面図である。

符号の説明

４ プロジェクションナット
１０ ねじ孔
６ 供給ロッド
１７ ガイドロッド
１ 電極
１６ ロッド部
２ 可動電極
３０ 突起
２９ 長孔
３４ 相対変位を検出する手段
３４ センサー
７ 静止部材
３９ センサー
５０ サーボモータ

Claims (5)

1. 所定位置に停止させたプロジェクションナットのねじ孔に供給ロッドのガイドロッドを串刺し状に貫通させて、このプロジェクションナットを電極へ供給する形式のものにおいて、供給ロッドは中空の管状の構造とされた大径のロッド部と突起が固定された小径のガイドロッドからなり、ガイドロッドはロッド部の中に進退可能な状態で組合わされ、ガイドロッドの突起がロッド部に設けた軸方向に伸びる長孔を貫通し、供給ロッドの進出時にガイドロッドの先端が作業者の手に当たることによりガイドロッドがロッド部に対して相対変位を生じたとき、ガイドロッドの突起が相対変位を検出する手段により検出されて溶接電極の作動を中止させることを特徴とするプロジェクションナットの溶接制御方法。
2. 所定位置に停止させたプロジェクションナットのねじ孔に供給ロッドのガイドロッドを串刺し状に貫通させて、このプロジェクションナットを電極へ供給する形式のものにおいて、供給ロッドは中空の管状の構造とされた大径のロッド部と突起が固定された小径のガイドロッドからなり、ガイドロッドはロッド部の中に進退可能な状態で組合わされ、ガイドロッドの突起がロッド部に設けた軸方向に伸びる長孔を貫通し、供給ロッドの進出時にガイドロッドの先端が作業者の手に当たることによりガイドロッドがロッド部に対して相対変位を生じたとき、ガイドロッドの突起が相対変位を検出する手段により検出されように構成し、この手段からの信号で溶接電極の進出を中止させるように構成したことを特徴とするプロジェクションナットの溶接制御装置。
3. 請求項２において、ガイドロッドの相対変位の有無を検出するセンサーが静止部材に取付けてあることを特徴とするプロジェクションナットの溶接制御装置。
4. 請求項３において、供給ロッドのストロ−ク状態を検出するセンサーを設置し、このセンサーからの検出信号とガイドロッドの相対変位無しを表す信号とによって、溶接電極の進出を行わせるように構成したことを特徴とするプロジェクションナットの溶接制御装置。
5. 請求項２から請求項４のいずれかにおいて、供給ロッドはサーボモータによって駆動されることを特徴とするプロジェクションナットの溶接制御装置。

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