JP4246731B2 - 単軸ロボット - Google Patents
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Description
一体に外嵌固定されるナットホルダー18とから構成されており、図5に示すようにベアリング19を介して固定部12内に回転可能に支持されている。
反対側の支持ブロック23においてホルダブロック23bを固定しているボルト46を取外し、当該ホルダブロック23bをベースブロック23aから引き抜く。このようにすると、図7に示すように当該引き抜き側とは反対側(同図では右側)の支持ブロック23とボールねじ軸15の末端部分との間にスペースが形成されるため、このスペースを使って中空モータ25をケーシング1の外側に取り出すことにより、中空モータ25の交換等を行うことが可能となる。この際、ボールねじ軸15を図7に示すように引き出しても、可動テーブル10はレール14によって支持されているためにそのバランスが損なうことがなく、従って、可動テーブル10等を安定的に保った状態で中空モータ25の取り外しを行うことができる。
10 可動テーブル
12 固定部
121 取付面
16 ナット部材
17 ボールナット
18 ナットホルダー
18a スリーブ
20 カップリング
25 中空モータ
28 モータ本体部
30A ステータ
30B ロータ
38 位置検出部
Claims (5)
- レールに移動可能に装着される可動部材と、この可動部材に搭載される中空モータおよびこのモータにより回転駆動されるナット部材と、前記中空モータを貫通し、かつナット部材に螺合挿入されるねじ軸とを有し、前記ナット部材の回転に伴い前記可動部材がレールに沿って移動する単軸ロボットにおいて、
前記中空モータのロータが中空軸からなり、このロータに前記ナット部材が連結されるとともにこれらロータおよびナット部材を貫通するように前記ねじ軸が設けられ、さらに前記ロータおよびナット部材から構成される回転体の回転位置情報を検出する検出手段が前記可動部材に設けられており、前記検出手段は、前記中空モータおよびナット部材と別体に設けられ、かつ、前記ロータおよびナット部材から構成される回転体と軸方向に並ぶようにこの回転体の外側に配置されて、単独で前記可動部材から引き出し可能なように、前記回転体に対し軸方向に脱着可能に連結されていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1に記載の単軸ロボットにおいて、
互いに平行な一対の前記レールに前記可動部材が移動可能に設けられ、かつ当該可動部材に、各レール上を摺動するスライダが、各レールに対して複数個ずつ所定間隔をおいて設けられ、前記可動部材からの前記検出手段の引き出しの際に、当該検出手段の電線が、前記複数個のスライダの外側を通り得るように、当該電線が前記一対のレールのうち一方のレールを横切って当該レールの外側方に導出されていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1に記載の単軸ロボットにおいて、
前記検出手段は、前記回転体のうちナット部材の回転位置情報を検出するものであることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項3に記載の単軸ロボットにおいて、
前記検出手段と前記ナット部材と前記中空モータとが、片側からこの順に軸方向に並ぶように配置された状態で、前記検出手段が前記ナット部材に脱着可能に連結されていることを特徴とする単軸ロボット。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の単軸ロボットにおいて、
前記検出手段としてレゾルバまたは光学式ロータリーエンコーダーが設けられていることを特徴とする単軸ロボット。
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