JP4246489B2 - 乗物ブレーキ装置用のブレーキペダルの位置及び動作を検出する装置 - Google Patents

Description

本発明は、作動装置、特に、乗物ブレーキ装置用のブレーキペダルの位置及び動作を検出することを可能にする装置に関する。特に、本発明は、相応する作動装置、特に、ブレーキペダルの下方への位置及び動作を検出し得るように、乗物ブレーキ装置用のブレーキシリンダ内のピストンの位置及び動作を検出するための装置に関する。

電気式又は電子式制御の乗物ブレーキ装置を作動させるためには、乗物ブレーキ装置用の作動装置に接続され又は該作動装置として機能する、ブレーキペダルの位置及び動作を検出することが必要となる。このため、アンチスキッド装置（ＡＢＳ）、特に、ブレーキ流体が加圧されずに補償容器に戻る、アンチスキッド装置の場合、ブレーキペダルの位置を検出するセンサを使用することが既に知られている。ＡＢＳをフィードバック制御する間、制御目的のため、特に、使用される流体ポンプを制御するため、ブレーキペダルの位置を特徴付けるセンサの出力信号が使用される。電子制御式乗物ブレーキ装置と共に殆ど使用され、また、臨界的な運転状態にて最大のブレーキ力の増幅を保証するいわゆるブレーキ支援状態のとき、ブレーキペダルの動作を検出するため変位センサが使用される。

ブレーキペダルの位置及び（又は）動作を検出する目的のため、適宜な位置及び（又は）変位センサをブレーキペダルに接続するか又は該ブレーキペダルに結合された作動ロッドに接続することが既知である。更に、上記目的のため、ブレーキペダルの位置及び動作に依存して可動であるブレーキシリンダの内部構成要素（例えば、ブレーキブースタの隔膜／可動壁）に接続されたセンサが使用される。かかるセンサは、従来から、機械式電位差計の形態をしており、また、ブレーキシリンダのハウジング内への導入箇所を介してブレーキシリンダの上記可動の構成要素の適宜な１つに接続されている。

ブレーキペダルの位置及び動作を検出するため、乗物ブレーキ装置のブレーキペダルに直結され、又は該ブレーキペダルに結合された作動ロッドに直結されたセンサが使用されるとき、測定上の不正確さが生じる可能性がある。これが生じる１つの理由は、ブレーキペダル又は作動ロッドの半径方向変位成分のため、乗物の運転者等が作動させたとき、上記装置の機械的変形、ブレーキペダルに対して検出された位置及び動作が正確に検出されないからである。このことは、電子制御式乗物ブレーキ装置の場合、乗物の運転者が望むブレーキ力の作用を検出し且つこれに応じてブレーキ力を発生させるため、ブレーキペダルの位置及び動作が使用されるから、そのような場合、特に、不利益なことである。

上述したように、ブレーキシリンダの内部にて可動の構成要素に機械的に接続されたセンサを使用することは、ブレーキシリンダハウジングに適宜な導入箇所を提供することを必要とする。かかる導入箇所は、かかるブレーキ装置の製造及びメンテナンスを煩雑なものにする。これらのセンサは、また、例えば、液圧流体がこれらセンサを通って逃げるため、更なる欠陥の原因ともなる。

本発明の目的は、乗物の作動装置、特に、ブレーキ装置用ブレーキペダルの位置及び動作を正確に検出する、エネルギを節約するための解決策を提供することである。

本発明は、乗物ブレーキ装置のブレーキシリンダ内のピストンの位置及び動作を検出し、その検出された位置及び動作に基づいて、相応する作動装置、特に、ブレーキペダルの下方への位置及び動作を検出するという方策に基づくものである。上記の方法にて、乗物の運転者が乗物ブレーキ装置の望ましい作動、すなわち、ブレーキシリンダのピストンを位置決めし且つ動作させる作用は、上記目的のため、ピストンの実際の位置決め又は動作が検出される結果、より正確に検出できる。該方法の更なる有利な点は、乗物ブレーキ装置により提供されるブレーキ力、特に、上記装置の液圧チャンバ内に存在する圧力を容易に検出することができる点である。ブレーキシリンダ内の液圧流体と協働するピストンの有効面積が画成されるため、検出されたピストンの位置及び動作と共に、前記パラメータを知ることにより、液圧チャンバ内に現在、存在する圧力、従って、提供されたブレーキ圧力を検出することが可能となる。

特に、本発明は、乗物ブレーキ装置用の作動装置の位置及び動作を検出する装置を提供する。本発明による装置は、乗物ブレーキ装置用の作動装置の位置及び動作に依存して位置決めし且つ可動であるように乗物ブレーキ装置のブレーキシリンダ内部に配置される信号発生器を備えている。上記装置は、信号発生器と別個の構造とされたセンサ装置を更に備えており、該センサ装置は、ブレーキシリンダの外部、例えば、その外面に装着されて、信号発生器の位置及び動作を検出する。信号発生器は、作動装置の位置及び動作に依存して位置決め可能で且つ作動可能であるから、作動装置の位置及び動作が上記の仕方にて検出される。信号発生器は、ブレーキシリンダのピストンに直接、配置されることが好ましい。

本発明の１つの実施の形態において、信号発生器は、センサ装置によって検出される磁界を発生させる構成要素を備えている。上記の場合、信号発生器は、例えば、ピストンの端面に装着し得るように環状又は円板状の形状とされている。適宜なセンサ装置と組み合わさって、位置及び動作を検出するのに適した電気信号及び（又は）磁気信号を発生させるその他の型式の信号発生器を使用することも更に可能である。上記の場合、それ自体が適宜な信号を発生させる能動型の信号発生器、又は、例えば外部から作動させたとき（例えば、適宜なセンサ装置により）、例えば誘電的に発生された電磁界のような信号を発生させる受動型信号発生器を使用することが可能である。

本発明は、従来の仕方にて、ハウジングと、該ハウジングの内部に可動に配置されたピストンとを備える、乗物ブレーキ装置用のブレーキシリンダを更に提供する。本発明によれば、該ブレーキシリンダは、ピストンの上に固定状態に配置された信号発生器と、ハウジングの外部、例えば、その外面に固定状態に配置され、信号発生器の位置及び動作を検出し得ることが好ましいセンサ装置とを備えている。

信号発生器の位置及び動作は、磁界によって検出されることが好ましく、ここで、信号発生器は適宜な磁界要素を備え、センサ装置は発生された磁界を検出し得る設計とされている。上述したように、その他の型式の信号発生器及びセンサ装置を使用することも可能である。

信号発生器は、環状又は円板状の形状とし、この場合、信号発生器はピストンの端面に配置されることが好ましい。信号発生器をピストンに対し固定状態に配置するために、ばね要素及び（又は）挟持（クランプ）要素を使用することができる。上記の方法は、信号発生器を配置するためピストンを実質的に改造することを必要とせずに利用可能なピストンを使用することを可能にする。これと代替的に又は追加的に、信号発生器は、接着剤継手によってピストンに締結してもよい。

信号発生器をピストンに対し配置するため、ばね要素が使用されるならば、ブレーキシリンダ内で使用され、また、復帰力を発生させる要素としてピストンと協働するばね要素が同時に使用することが好ましい。

例えば、軸を含む断面がＴ字形であるピストンが使用されるとき、ピストンのより小径領域内に信号発生器を配置することが可能である。所望の測定精度を実現するためには、信号発生器の予め設定した位置に対しセンサ装置を配置するときの相応する精度に適合させることが必要である。信号発生器に対する予め設定された位置は、例えば、ブレーキシリンダが作動されず又は完全に作動されたときに信号発生器が占める位置とすることができる。上記の場合、センサ装置をセンサ装置に対し予め選ばれた位置に配置するために使用される装置をハウジングが備えるならば、センサ装置の適宜な配置状態を簡略化することができる。

信号発生器の位置及び（又は）動作に依存して、センサ装置に対する信号発生器の位置を検出するために較正装置を更に使用することができる。次に、センサ装置を較正し及び（又は）その位置決め状態を較正装置により点検することができる。

例えば、ブレーキシリンダやブレーキシリンダを含む乗物ブレーキ装置のための制御装置、及び（又は）自動車を作動させるためのその他の制御装置（例えば、ＡＢＳ、ブレーキ支援装置、乗物の動的コントローラ）に対しセンサ装置により検出された信号発生器の位置及び動作を伝達するため、センサ装置は、センサ装置により発生された相応する信号を伝送するインターフェースを備えることができる。

２つのブレーキ回路を備える乗物ブレーキ装置において、本発明による装置がブレーキ回路の各々１つに割り当てられ、個別のブレーキ回路に対して有効な作動装置の位置及び動作を検出し得るようにすることが更に考えられる。

特に、一方のブレーキ回路に対する第一のピストンと、他方のブレーキ回路に対する第二のピストンとを有する２つのブレーキ回路を備える乗物ブレーキ装置において、信号発生器を第一のピストン及び第二のピストンに配置することが可能である。従って、センサ装置は、第一及び第二のピストンに配置された信号発生器と関係するようにし、第一及び第二のピストンがそれぞれ有する１つ又は２つ以上のブレーキシリンダの例えば外面のような適宜な領域にセンサ装置を配置することができる。

更に、装置は、作動装置の動作の開始すなわち作動装置が不作動位置から去るときのような作動装置の作動を検出する手段を備えることができる。
作動検出手段は、例えば、アクチュエータに対する制御装置又はエンジン制御装置（ＥＣＵ）を使用することにより、作動装置の位置及び動作が何ら検出されない状態である休止状態から作動装置の位置及び動作が検出される状態である作動状態までセンサ装置を移行させるために直接又は間接的に使用される信号を発生させることが好ましい。装置のこの「起動」は、装置を限定的に作動させること、すなわち作動装置の位置及び動作を検出することが実際に必要なとき、装置に対し必要な作動エネルギを提供するためにのみ装置を作動させることを可能にする。装置は、休止状態にて完全に不作動にすることができる、つまり装置が何らエネルギを受け取らない状態にすることができる、すなわち作動可能な状態と比較して、所要エネルギ供給量が少ないいわゆる待機モードにて作動させることができる。このようにして、装置のエネルギ消費量、従って乗物ブレーキ装置及び乗物のエネルギ消費量を減少させることが可能となる。

更に、作動検出手段により発生された信号を使用して乗物ブレーキ装置の作動装置の作動に応答して乗物の停止ランプを作動させることが考えられる。ブレーキペダル機構の製造許容公差及び遊びのため、従来の停止ランプは、全体として必ずらずしも乗物ブレーキ装置を実際に作動させることにはならない、ブレーキペダルの操作に応答して点灯するから、このことは、乗物ブレーキ装置が実際に作動されたときにのみ乗物の停止ランプが作動されるという有利な点をもたらすことになる。

また、作動検出手段が信号発生器により作動可能ないわゆるリードスイッチを備えることも可能である。
作動検出手段は、センサ装置を備える一体形の構造であることが好ましい。

２つのブレーキ回路を備える乗物ブレーキ装置において、１つの作動検出手段をブレーキ回路の各々１つに割り当てることができ、この場合、第一及び第二のピストンに対し信号発生器及びセンサ装置が提供される、本発明による装置の実施の形態を使用することができる。これと代替的に、作動検出手段は、信号発生器及びセンサ装置を備える本発明の装置の実施の形態と共に使用してもよく、ここで、第一又は第二のピストンが作動し又はその双方のピストンがその休止位置から移動することに応答して、「起動」作用を行うことができる。

本発明は、本発明によるブレーキシリンダと、信号発生器の検出された位置及び動作に少なくとも部分的に依存して乗物ブレーキ装置の作動を制御するために使用される制御装置とを備える乗物ブレーキ装置を更に提供するものである。

乗物ブレーキ装置は、ブレーキペダルを作動させたとき、信号検出器の検出された位置及び動作に依存して、乗物の運転者に対し従来のブレーキ装置の通常のペダルの特徴を伝達する装置、すなわちブレーキペダルの振舞いを模擬する模擬装置を備えることが好ましい。

好ましい実施の形態の以下の説明において、添付図面を参照する。

図１には、乗物液圧ブレーキ装置用のタンデム型マスターシリンダ２が図示されている。該マスターシリンダ２は、マスターシリンダ２内に配置された第一のピストン６に強固に且つ直接接続された作動部材４を介して作動可能である。作動部材４は、その作動のため、ブレーキペダルに直接又は中間のブレーキブースタを介して接続されている。第一のピストン６は、マスターシリンダ２内に配置された第二のピストン８及びマスターシリンダ２のハウジング１０の適宜な内面（図示せず）と共に、第一及び第二の液圧チャンバＩ、ＩＩの境を設定する。液圧チャンバＩ、ＩＩは、関係した供給接続部１２、１４を介して流入し又は流出する液圧流体を保持している。

液圧チャンバＩ、ＩＩは、流体供給管１６、１８により車輪ブレーキ２０、２２に接続されてマスターシリンダ２の作動に依存してこれら車輪ブレーキに対し液圧流体を供給する。ばね２４は、第二のピストン８と協働して作動部材４の作動に依存して該ピストンをマスターシリンダ２内に配置する。ばね２４は、第二のピストン８を移動させ且つマスター５のシリンダ２が作動されないとき、第一の液圧チャンバＩ内の流体接続を介して、第一のピストン６をその中立位置に移動させる。

第一のピストン６が作動部材４に直接且つ強固に接続されているため、第一のピストン６の変位は、作動部材４の相応する動作に直接相応し、このため、ブレーキペダルの作動、より正確には、車の運転者により作動されるペダルの変位を特徴付ける。

上記の場合において、第一のピストン６の動作は、ブレーキペダルが作動部材４に直結されているとき、ペダルの下方への変位に直接相応する。作動部材４とブレーキペダルとの間に配置されたブレーキブースタが使用されるとき、第一のピストン６の変位から相応するペダルの変位を検出するため、そのパラメータを考慮しなければならない。

ブレーキペダルが作動されたとき、それに伴う第一のピストン６の変位に基づいてペダルの変位を検出するため、第一のピストン６に固定状態に装着された信号発生器２６が使用される。図１に図示した信号発生器２６は、第一の液圧チャンバＩに面する第一のピストン６の端面２８に配置されている。また、信号発生器２６は、他端の端面３０に締結することもできる。信号発生器２６の機能を果たす個々の又は多数の構成要素を第一のピストン６に配置する可能な配置状態が図２に図示されている。図２ａに図示した構造において、信号発生器２６は端面２８及び（又は）端面３０に配置することができ、図２ａ１乃至図２ａ６には、信号発生器２６の可能な形状を選ぶことが示してある。図２ａの場合、信号検出器２６は端面２８及び（又は）端面３０を完全に覆い、又は、外周面３４に形成されて第一のピストン６の軸方向を向いている端縁３２まで延びるようにされる。図２ｂ及び図２ｃに図示した構造においては、信号発生器２６は、個々の又は複数（例えば、２、４、５つ、．．．）の信号発生器構成要素２６¹乃至２６⁶及びその組み合わせを備えることができる。

第一のピストン６の位置及び動作を検出し得るように信号発生器２６と協働するセンサ装置３８がマスターシリンダ２のハウジング１０の外面３６に配置されている。信号発生器２６、従って第一のピストン６の位置及び動作に依存して、センサ装置は相応する信号を発生させ、これら信号は信号インターフェース４０を介して構成要素（図示せず）に伝送され、これら構成要素は該信号を使用して自動車の作動を制御し、特に、乗物ブレーキ装置を制御する。インターフェース４０は、例えば、乗物制御システムによりセンサ装置３８を制御し且つ監視し得るよう双方向インターフェースであることが好ましい。

信号発生器２６をハウジング１０内に配置し且つセンサ装置３８をハウジング１０外に配置することは、ハウジング１０を通らなければならない、信号発生器２６とセンサ装置３８との間の接続部を不要にする結果、マスターシリンダ２の構造を簡略化することになる。上記の配置は、既に利用可能であり且つ僅かな改変のみを施せばよいマスターシリンダ２を使用することを更に可能にする。このことは、センサ装置３８をハウジングの外部に固定状態で配置する措置を採ることを含み、このことは、例えば、ねじ締結、接着等によって行うことができる。信号発生器２６として機能する１つ又は２つ以上の構成要素が使用されるため、第一のピストン６に対し利用可能なピストンを使用することが同様に可能であり、このことは、第一のピストン６の技術的特徴を実質的に変更することはない。このことは、該構成要素は第一の液圧チャンバＩの容積に実質的に影響せず、また、適宜な接着継手により第一のピストン６に取り付けられる小さい寸法を有し、例えば、信号発生器２６として機能する構成要素が使用される場合となる。

信号発生器２６とセンサ装置３８との間の何ら物理的接続部（例えば、ケーブル、線）を必要とせずに、第一のピストン６の位置及び動作を検出すべく電気信号及び（又は）磁気信号を使用することのできる任意の構成要素を信号発生器２６及びセンサ装置３８として使用することが可能である。信号発生器２６のこの配置及び（又は）形状（図２参照）は、使用されるセンサ装置３８、信号発生器２６、使用されるマスターシリンダ２の性質、第一のピストン６の位置及び動作を検出する精度等によるものである。

図１に図示した実施の形態において、信号発生器２６は環状又は円板形状磁気要素である。その磁界、より正確には、磁界の位置及び動作は、マスターシリンダ２を作動させるためのペダルの必要変位を検出するため、センサ装置３８によって検出される。

信号発生器２６に対し磁気要素を使用するならば、その位置及び動作を確実に検出するためには、センサ装置３８の所望の測定精度が損なわれるような仕方にて信号発生器２６の磁界を劣化させたり影響を与えることのない材料で出来たマスターシリンダ２を使用する必要がある。例えば、マスターシリンダ２のハウジングは、非磁性材料であるアルミニウムで形成し、これにより重量の点で更なる有利な点をもたらすことができる。

図３に図示した電子制御式乗物液圧ブレーキ装置に対するマスターシリンダにおいて、図１に図示した実施の形態の構成要素に相応する構成要素は、同一の参照番号で表示されている。図３に図示したマスターシリンダ２´は、ドイツ国特許第１９９ ５０ ８６２号から既知であるから、本明細書では更に詳細には説明しない。

マスターシリンダ２´は、流体供給管１６、１８により、その作用及び作動が上記の特許に記載された、弁装置４２、４４に接続されている。第二のピストン８に代えて、上記の実施の形態において、既知の仕方にて通路４６と、出口４８とを備える第二のピストン８´が使用され、流体接続部５０を介して模擬装置５２と協働するようにされる。模擬装置５２は、作動部材４に直接的または間接的に連結されたブレーキペダルを作動させたとき、運転者に対し従来のブレーキ装置の通常のペダルの特徴を伝達する。

信号発生器２６と共にセンサ装置３８を使用することを通じて、模擬装置５２、特に、ブレーキペダルの特徴を模擬し得るように接続された既知の特徴モデル化装置（図示せず）を補充し又はそのモデル化装置に置換し、センサ装置３８により検出された第一のピストン６の位置及び動作がペダルの所望の特徴を検出するため（同時に）使用されるようにすることができる。上記のようにして、特徴モデル化装置を置換するならば、このように検出されたペダルの特徴に基づいて、例えば、ブレーキペダルと協働する電子機械的アクチュエータをこれに相応して制御することが可能である。この場合、模擬装置５２は、マスターシリンダ２´の作動に依存して流体接続部５０を介して液圧流体を受け取り又は排出する液圧流体リザーバと置換することが可能である。

図１及び図３に図示した配置の図示しない実施の形態において、信号発生器は、マスターシリンダ２、２´の外側部にそれぞれ配置された関係したセンサ装置と協働する第二のピストン８、８´上にも配置されている。これら配置は、第一及び第二のピストン６、８の位置及び動作を別個に検出し、上述したように、自動車の作動を制御し、特に、乗物ブレーキ装置を制御するための相応する信号を使用することができる。その有利な点は、実際に生ずる第一及び第二のピストン６、７又は８´の位置及び動作がアクチュエータ装置４の作動に応答して検出され、特に乗物ブレーキ装置の最適な制御を保証することである。このようにして、例えば、アクチュエータ装置４が作動する間、ピストン６、８又は８´の一方又は双方が予想される相応する位置とならず且つ（又は）動作を行わないならば、乗物ブレーキ装置の不良な作動状態を検出することも可能である。

図４に概略図的に図示したシリンダ１００は、ブレーキブースタに接続されたマスターシリンダ又はブレーキブースタのシリンダの何れかとすることができる。上述したように、シリンダ１００は、ピストン１０６に強固に且つ直接接続された作動部材１０２を介して作動させる。ピストン１０６は、シリンダ１００のハウジング１０８の内部に配置され且つばね要素１１０と協働し、該ばね要素はばね２４の上述した機能を果たす。ピストン１０６は、その軸を含む断面がほぼＴ字形である。環状磁気要素の形態をした信号発生器１１２がピストン１０６の端面１１４と挟持要素１１６との間にてピストン１０６に対し固定状態に保持されている。挟持要素１１６は、ピストン１０６の小径領域に配置されている。信号発生器１１２及び挟持要素１１６をピストン１０６の上に固定状態に配置することは、ばね要素１１０によって実現されるが、例えば、加圧及び（又は）接着により挟持要素１１６をピストン１０６に固定状態に接続することにより更に良好なものとすることができる。信号発生器１１２をピストン１０６に固定状態に接続することも同様に可能である。ピストン１０６における信号発生器１１２の配置に関係なく、図４に図示するように、信号発生器１１２とピストン１０６との間の製造許容公差を補償し得るよう環状要素を使用することが可能であり、その結果、製造許容公差を守ることに伴う製造コストは最小となる。

図示しない１つの実施の形態において、挟持要素１１６は使用されず、信号発生器１１２にはばね要素１１０が接触している。この場合、信号発生器１１２は、図４に図示した形状又は挟持要素１１６に対し図示した形状とすることができる。

上述した仕方にて信号発生器１１２と協働しピストン１０６の位置及び動作を検出するセンサ要素１２２がハウジング１０８の外面１２０上に固定状態に配置されている。センサ要素１２２を固定状態に配置するため、ハウジング１０８の締結フランジ１２４はストッパ１２６を有している。ストッパ１２６の配置位置は、センサ要素の寸法、ピストン１０６の可能な位置及び動作に依存して画成し、ペダルの変位を確実に検出することが保証されるようにする必要がある。

乗物を作動させるときのエネルギを節約するため、構成要素、特に電気式又は電子式制御装置を作動状態にすること、すなわち実際にエネルギが必要とされるときに、これら装置に適宜なエネルギを供給すればよいことは、有利なことである。従って、かかる構成要素及び装置は、これらが必要とされないとき、休止状態すなわちいわゆる待機モードにあることは有利なことである。乗物ブレーキ装置に関して、この目的のため、通常、ブレーキペダルの作動に応答可能な停止ランプが使用される。しかし、ブレーキペダルの製造許容公差及び遊びのため、ブレーキペダルを作動させても、必ずしも、実際に乗物ブレーキ装置が作動するとは限らないから、停止ランプスイッチは、不正確な信号、すなわちブレーキペダルの作動を示す信号ではあるが、必ずしもそれぞれの乗物ブレーキ装置の実際の作動特徴を表わさない信号を供給する。従って、本発明による装置を「起動」させるために停止ランプスイッチを使用すれば、乗物ブレーキ装置が実際に作動していないにもかかわらず、装置はエネルギ消費量が低又は零の休止状態から作動状態とされる可能性がある。

図１、図３又は図４の実施の形態の図５、図６及び図７に図示した構造を使用して、この問題点を解決することができる。信号発生器２６、１１２にそれぞれ応答可能な手段３１、１２９がそれぞれ提供される。ピストン６、１０６がアクチュエータ装置４、１０２の作動により図５、図６及び図７に図示した休止位置からそれぞれ移動されるならば、信号発生器２６、１１２は、手段３１、１２９とそれぞれ協働し、少なくともセンサ装置３８、１２２及びこれらセンサ装置と共に使用されることが好ましい構成要素を「起動」させる信号を発生させる、すなわち、これら装置を待機モードから作動状態に設定する。

信号発生器２６、１１２がそれらの休止位置から移動を開始することを検出する手段３１、１２９として、例えば、リードスイッチを使用することができる。更に、手段３１、１２９により発生された信号を使用して乗物の停止ランプを作動させることも可能である。

手段３１、１２９としてリードスイッチを使用するとき、作動装置４、１０２を作動させると、信号発生器２６、１１２はリードスイッチを作動させるそれらの休止位置から移動する。乗物ブレーキ装置の不作動状態において、それぞれの信号発生器２６、１１２の動作によってリードスイッチを開き且つ閉じることができる。次に、接続したリードスイッチを通って流れる電流を使用して本発明による装置を起動させることができる。これと代替的に、乗物ブレーキ装置が作動されていないとき、リードスイッチを接続することも可能である。エネルギ消費量を可能な限り少なく保つため、リードスイッチは、例えば、ＦＥＴのような半導体要素と接続することができ、このＦＥＴは、所要エネルギ量が少なく、乗物ブレーキ装置の作動に応答してリードスイッチが開いたとき、本発明による装置を「起動」させる。

２つのブレーキ回路を備える乗物ブレーキ装置用の信号発生器及びセンサ装置を備える本発明による装置の構造において、ブレーキ回路の各々１つには、例えばリードスイッチの形態による手段３１、１２９が割り当てられるようにすることが可能である。

本発明による装置の１つの実施の形態を備える乗物液圧ブレーキ装置用のタンデム型マスターシリンダの概略図である。 図１の本発明による装置用の信号発生器の実施の形態の概略図である。 図１の実施の形態により電子式に制御される乗物液圧ブレーキ装置用のタンデム型マスターシリンダの概略図である。 本発明による装置の更なる実施の形態を備える乗物ブレーキ装置用のシリンダの概略図である。 作動装置の作動を検出する手段を備える、図１による本発明の装置の実施の形態の概略図である。 作動装置の作動を検出する手段を備える、図３による本発明の装置の実施の形態の概略図である。 作動装置の作動を検出する手段を備える、図４による本発明の装置の実施の形態の概略図である。

Claims (20)

1. 作動装置（４、１０２）の動作に依存して可動であるように乗物ブレーキ装置のブレーキシリンダ（２、２´、１００）の内部に配置される信号発生器（２６、１１２）と、
   信号発生器（２６、１１２）の位置及び動作を検出するのに適した、ブレーキシリンダ（２、２´、１００）の外部に配置された別個の構造のセンサ装置（３８、１２２）と、
   前記作動装置（４、１０２）の作動の開始を検出する作動検出手段（３１、１２９）と、を備える、乗物ブレーキ装置用の作動装置（４、１０２）の位置及び動作を検出する装置において、
   前記作動検出手段（３１、１２９）は、前記作動装置の作動の開始を検出したときに、前記作動装置（４、１０２）の位置及び動作が何ら検出されない状態である休止状態から前記作動装置（４、１０２）の位置及び動作が検出される状態である作動状態に前記センサ装置（３８、１２２）を移行させる信号を発生させる、ことを特徴とする、乗物ブレーキ装置用の作動装置の位置及び動作を検出する装置。
2. 請求項１に記載の装置において、
   前記信号発生器（２６、１１２）が、前記ブレーキシリンダ（２、２´、１００）のピストン（６、１０６）上に配置可能な設計とされることを特徴とする、装置。
3. 請求項１又は２に記載の装置において、
   前記信号発生器（２６、１１２）が、磁界を発生させる磁気要素を備え、
   前記センサ装置（３８、１２２）が、磁界を検出することを通じて前記信号発生器（２６、１１２）の位置及び動作を検出し得る設計とされることを特徴とする、装置。
4. 請求項１乃至３の１つに記載の装置において、
   前記ブレーキシリンダ（２、２´、１００）の内部に配置される前記信号発生器（２６、１１２）が環状又は円板状の形状であることを特徴とする、装置。
5. 請求項１乃至４の１つに記載の装置において、
   前記センサ装置（３８、１２２）が、前記ブレーキシリンダ（２、２′、１００）の外面（３６、１２０）上に装着されることを特徴とする、装置。
6. 請求項１乃至５の１つに記載の装置において、
   前記センサ装置（３８、１２２）が、前記信号発生器（２６、１１２）の検出された位置及び動作を特徴付ける信号を伝送するインターフェース（４０）を備えることを特徴とする、装置。
7. 請求項１に記載の装置において、
   前記作動検出手段（３１、１２９）が、前記信号発生器（２６、１１２）により作動可能なリードスイッチを備えることを特徴とする、装置。
8. ハウジング（１０、１０８）と、
   前記ハウジング（１０、１０８）の内部に可動に配置されたピストン（６、１０６）と、
   前記ピストン（６、１０６）に対し固定状態に配置された信号発生器（２６、１１２）と、
   前記信号発生器（２６、１１２）の位置及び動作を検出するため、前記ハウジング（１０、１０８）外部に配置されたセンサ装置（３８、１２２）と、
   前記信号発生器（２６、１１２）の動作の開始を検出する作動検出手段（３１、１２９）と、を備える、乗物ブレーキ装置用のブレーキシリンダにおいて、
   前記作動検出手段は、前記信号発生器の動作の開始を検出したときに、前記信号発生器（２６、１１２）の位置及び動作が何ら検出されない状態である休止状態から前記信号発生器（２６、１１２）の位置及び動作が検出される状態である作動状態に前記センサ装置（３８、１２２）を移行させる信号を発生させる、ことを特徴とする、乗物ブレーキ装置用のブレーキシリンダ。
9. 請求項８に記載のブレーキシリンダにおいて、
   前記信号発生器（２６、１１２）が、磁界を発生させる磁気要素を備え、
   前記センサ装置（３８、１２２）が、磁界を検出することを通じて前記信号発生器（２６、１１２）の位置及び動作を検出し得る設計とされることを特徴とする、ブレーキシリンダ。
10. 請求項８又は９に記載のブレーキシリンダにおいて、
    前記信号発生器（２６、１１２）が環状又は円板状の形状であることを特徴とする、ブレーキシリンダ。
11. 請求項８乃至１０の１つに記載のブレーキシリンダにおいて、
    前記信号発生器（２６、１１２）が前記ピストン（６、１０６）の端面（２８、３０）上に装着されることを特徴とする、ブレーキシリンダ。
12. 請求項８乃至１１の１つに記載のブレーキシリンダにおいて、
    前記センサ装置（３８、１２２）が前記ハウジング（１０、１０８）の外面（３６、１２０）上に装着されることを特徴とする、ブレーキシリンダ。
13. 請求項８乃至１２の１つに記載のブレーキシリンダにおいて、
    前記ピストン（６、１０６）は、その軸を含む断面が T 字形であり、
    前記信号発生器（２６、１１２）が、前記ピストン（６、１０６）の小径領域に配置されることを特徴とする、ブレーキシリンダ。
14. 請求項８乃至１３の１つに記載のブレーキシリンダにおいて、
    前記信号発生器（２６、１１２）が、ばね要素（１１０）によって前記ピストン（６、１０６）に対し固定状態に保持されることを特徴とする、ブレーキシリンダ。
15. 請求項８乃至１４の１つに記載のブレーキシリンダにおいて、
    前記信号発生器（２６、１１２）が、挟持要素（１１６）によって前記ピストン（６、１０６）に対し固定状態に保持されることを特徴とする、ブレーキシリンダ。
16. 請求項８乃至１５の１つに記載のブレーキシリンダにおいて、
    前記ハウジング（１０、１０８）が、前記センサ装置（３８、１２２）を予め設定した位置に配置する装置（１２４、１２６）を備えることを特徴とする、ブレーキシリンダ。
17. 請求項８乃至１６の１つに記載のブレーキシリンダにおいて、
    前記センサ装置（３８、１２２）が、前記信号発生器（２６、１１２）の検出された位置及び動作を特徴付ける信号を伝送するインターフェース（４０）を備えることを特徴とする、ブレーキシリンダ。
18. 請求項８に記載のブレーキシリンダにおいて、
    前記作動検出手段（３１、１２９）が、前記信号発生器（２６、１１２）により作動可能なリードスイッチを備えることを特徴とする、ブレーキシリンダ。
19. 乗物ブレーキ装置において、
    請求項８乃至１８の１つに記載のブレーキシリンダと、
    前記信号発生器（２６、１１２）の検出された位置及び動作に依存して乗物ブレーキ装置の作動を制御する制御装置とを備える、乗物ブレーキ装置。
20. 請求項１９に記載の乗物ブレーキ装置において、
    前記信号発生器（２６、１１２）の検出された位置及び動作に依存して乗物ブレーキ装置用のブレーキペダルのブレーキペダル振舞いを模擬する模擬装置を備えることを特徴とする、乗物ブレーキ装置。

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