JP4233789B2 - 脊椎固定のためのシステム - Google Patents
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Description
(関連出願の相互参照)
本出願は、2000年2月16日出願の仮特許出願(譲渡された米国特許出願第60/182830号)および2000年8月4日出願の仮特許出願(譲渡された米国特許出願第60/223061号)に対する優先権を主張するものである。
【0002】
(発明の分野)
本発明は、一般に、脊椎固定デバイスの分野に関する。より詳細には、本発明は、バイアス部材(付勢部材)を有する多方向固定ねじと、鉛直方向にずれたリンケージとを組み込んだ脊椎固定のためのシステムを対象とする。本発明はまた、ロッドおよび多方向結合機構を組み込んだ脊椎固定のためのシステムを対象とする。
【0003】
(発明の背景)
脊柱は、神経系の重要な要素を収容して保護する非常に複雑な構造である。これらの複雑さにも関わらず、脊柱は、広い範囲の動きによる高い度合の湾曲および捩れを可能にする非常に可撓性のある構造である。しかし、遺伝的または発育上の不整、障害、慢性ストレス、腫瘍、および疾病が脊髄の病理をもたらす可能性があり、この動きの範囲を制限したり、脊柱内部に収容された神経系の重要な要素を脅かす。
【0004】
脊柱内または脊柱上に人工アセンブリを埋め込むことによって脊柱の一部分の不動化を達成する様々なシステムが当技術分野で開示されている。これらのアセンブリは一般に、前方、後方、または側方の移植片と分類することができる。後方移植片は通常、ねじを用いて、または薄片の下に取り付いたフックによって茎に結合することにより脊柱の後部に取り付けられる。いずれにせよ、移植片は通常、細長い支持ロッド要素を含み、この要素がねじまたはフックに結合されて、いくつかの連続する脊椎骨を不動化し、例えば隣接する骨が移植骨片と融合することができるように脊椎骨を安定的に保持する。
【0005】
脊椎固定のための様々なタイプのリンクまたはプレートも知られている。
【0006】
知られている脊椎固定システムは、特定の適用例に有用であることが実証されているが、どれも欠点を有する。この点で、ほとんどの知られているシステムの固定ねじまたはフックは、矢状面または冠状面で適切に調節することができない。この限界を克服するには通常、フックまたはねじを接続するために使用するロッドまたはプレートおよびリンクを時間をかけて成形し直す必要がある。そのような曲げは冗長なプロセスであり、一貫性がなく、望ましくない時間を操作に追加する。
【0007】
従来の脊椎固定システムの上述した欠点は、本出願の譲受人が販売するSpineLink(商標)システムによってかなりの程度まで対処されている。SpineLink(商標)システムは、リンケージによって接続される複数の多方向ねじを含む。矢状面調節は、多方向ねじヘッドの回転によって達成され、それにより大きなリンケージ外形の必要性を実質的になくする。
【0008】
本発明は、SpineLink(商標)システムをさらに改良するものである。
【0009】
(発明の概要)
一観点によれば、本発明は、通常は、ねじのヘッドの2つの一部球状の部分を離すように付勢するための付勢部材を有する多方向固定ねじを含む改良された脊椎固定用システムに関する。
【0010】
別の観点によれば、本発明は、多方向ねじをロッドと調節可能に相互接続するための接続部材を提供する。
【0011】
別の観点によれば、本発明は、複数の垂直方向にずれたリンケージを含む改良された脊椎固定用システムに関する。
【0012】
より特別な観点によれば、本発明は、ロッドと多方向ねじを調節可能に相互接続するための接続部材であって、ねじの長手方向軸線から半径方向にずれたアームを有する接続部材に関する。
【0013】
別の、より特別な観点によれば、本発明は、ロッドと、多方向ねじを調節可能に相互接続するための接続部材であって、圧縮および伸延(distraction)を補助するために一対のリップまたはフランジを有する、ロッドに係合するボールを組み込んだ接続部材に関する。
【0014】
本発明の1つの利点は、接続リンケージを曲げる必要なく矢状面と冠状面の両方で調節することができる脊椎固定用システムを提供することである。
【0015】
本発明の別の利点は、埋込み中にねじの協働する半球部分間で所望の向きを維持するための付勢機構を有する多方向固定ねじを含む脊椎固定システムを提供することである。
【0016】
一観点では、本発明は、骨をリンケージと接続するために使用する多方向固定ねじを提供する。多方向固定ねじは、上側部材および下側部材を含む。上側部材はリンケージに取り付けられる。上側部材は第1の半球部分を含む。下側部材は、骨に係合し、第1の半球部分と協働して球を画定する第2の半球部分を含む。第2の半球部分は、軸線の周りで相対的に枢動するように第1の半球部分に結合される。多方向固定ねじはさらに、実質的に軸線に平行な方向で前記第2の部材から離れるように前記第1の部材に付勢する付勢部材を含む。
【0017】
別の観点では、本発明が脊椎固定用システムを提供する。システムは、ロッドと、多方向固定ねじと、接続部材と、ナットとを含む。多方向固定ねじは、上側部材および下側部材を含む。上側部材は第1の半球部分を有する。下側部材は、第1の半球部分と協働して実質的に球を画定する第2の半球部分を含む。第2の半球部分は、軸線の周りで相対的に枢動するように第1の半球部分に結合される。接続部材は、多方向固定ねじとロッドを調節可能に相互接続する。接続部材は、中間部分によって接続された第1のフランジと第2のフランジを含む。中間部分は、ロッドを受け取るためのアパーチャを画定する。第2のフランジは、球の一部分を適合して受け入れるための凹部を画定する。ナットは、上側部材にねじ係合し、第1の方向に回転可能であり、第1の半球部分と第2の半球部分の相対的な運動を阻止し、またロッドと接続部材の相対的な運動も阻止する。
【0018】
(好ましい実施形態の詳細な説明)
本発明の好ましい実施形態についての以下の説明は、本質的に例示的なものにすぎず、発明の手段、またはその応用または用途を制限するものでは全くない。
【0019】
図面を参照すると、本発明の第1の好ましい実施形態は、脊椎固定用システム10に向けられている。特に図1aおよび1bに示されているように、該システムの構成要素は、患者の脊柱12の一部に取り付けるための例示的な構成で配列されている。該構成に使用される本発明のシステム10の構成要素は、一般には、複数のリンケージ14、および脊柱12を結合するための複数の多方向固定ネジ16を含む。
【0020】
特に図2aおよび2bを参照すると、本発明の脊髄固定用システム10の多方向固定ネジ16の1つが詳細に示されている。多方向固定ネジ16は、上方部材18および下方部材20を含む。上方部材18は、多方向固定ネジ16が以下に論述する方法でリンケージ14に固定されるときに、(図1bに示される)ナット24をねじ込み結合するための外ねじ付きシャフト部22を含む。上方部材18は、第1の半球状部26をさらに含む。
【0021】
多方向ネジ16の下方部材20は、従来の方法で脊柱12を結合するための外ねじ付きシャフトまたはアンカ28を含む。シャフト28のねじは、図面では、単純化した形で示されている。下方部材20は、第2の半球状部30をさらに含む。第2の半球状部30は、上方部材18の第1の半球状部26とともに、実質的に完全な球形を定める。
【0022】
第2の半球状部30は、第1の半球状部26に結合されて、軸線32を中心に相対的旋回運動を行う。例示の実施形態において、ピボットピン34は、第1の半球状部26に設けられた開口部36を通過し、第2の半球状部20に設けられた開口部38に押し込まれる。ピン34は軸線32を定める。例示の実施形態では、軸線32は、上方ねじ切り部22に対して鋭角を成している。一応用形態では、該鋭角は約30°である。しかし、他の角度も採用できることを当業者なら容易に理解するであろう。
【0023】
第1の半球状部18は、通常、第2の半球状部20に対して、軸線32を中心に360°回転することができる。この相対運動を通じて、外科医による矢状面の調節が容易に達成され、脊柱12への固定が最適化されうる。さらに説明すると、ねじ16の下方部材20に対するねじ16の上方部材18の調節によって、下方部材20のシャフト28を、協働リンケージ14の輪郭を揃える必要のない角度で脊柱12に挿入することが可能になる。
【0024】
第1の好ましい実施形態において、多方向固定ねじ16は、実質的に軸線32と平行する方向で、第2の半球状部28から第1の半球状部18を偏倚させるバイアス部材40をさらに含む。第1の好ましい実施形態において、該バイアス部材は、一般にはドーナツ型のスプリング40である。特に図2bに示されているように、バイアス部材40は、第1および第2の半球状部26および30の対向面に設けられる協働溝の中に配置される。バイアス部材40は、軸線32が通る開口部を定める。バイアス部材40は、第1および第2の半球状部26および30を以下に論述する方法で互いに固定することができるまで、上方および下方部材18および20の間に所望の向きを維持する働きをする。特定の応用形態において、第1および第2の半球状部26および30の隣接面上に協働鋸歯を設けることが望まれる場合もある。
【0025】
特に図3aおよび3bを参照すると、本発明の脊髄固定用システム10のリンケージ14がさらに詳細に示されている。本発明のシステム10の柔軟性を高めるために、リンケージ14は様々な長さおよび垂直隔離で設けられる。当該モジュラ・リンケージは、外科医が、2つの脊髄結合点に同時に集中し、脊柱12の各分節を個別に扱うことを可能にする。一応用形態において、システム10のリンケージ14は、3mm、6mm、9mm、12mm、15mmおよび18mmの垂直隔離で設けられる。この応用形態では、システム10のリンケージ14は、3mmずつ増加する約15mmから約39mmの範囲の長さで設けられる。リンケージの垂直隔離度および長さは、当業者の裁量で選択すべきものであることを当業者なら理解するであろう。
【0026】
リンケージ14には、それぞれ、多方向固定ねじ16の1つを受け入れる、反対側末端に配置された一対の開口部42が設けられる。それら開口部42は、いずれも、それぞれねじ16の上方および下方部材18および20の第1および第2の半球状部26および30によって集約的に定められる球体を共に受け入れる実質的に同一の凹部44に関連する。凹部44は、ナット24の部分的に球場の下面を受け入れるようにもなされている(図1bを参照のこと)。例示的な応用形態において、凹部44は、球状の部分に対応する円錐形の部分を有する。凹部44は、各リンケージ14の反対側末端において反対方向に開口していることが好ましい。
【0027】
リンケージ14の各末端の一方には、放射状に凹部44を囲む協働鋸歯46が設けられる。鋸歯46は、接続されたリンケージ14の同一の鋸歯46と協働して、その間の旋回運動を防ぐ。上方部材18のねじ切り部22と噛み合うナット24は、第1および第2の半球状部26および30を凹部44に対向して引張ることによってそれらを互いに固定することにより、上方部材18と下方部材20の間の相対運動を阻止する。
【0028】
本発明のシステム10は、複数のエンド・キャップ48をさらに含む。エンド・キャップ48は、ねじ16を受け入れかつ保持するために、協働リンケージ14に結合されていないリンケージ14の末端と協働する。各エンド・キャップ48は、隣接するリンケージ末端の鋸歯46と協働する、放射状に配列された鋸歯をも含む。
【0029】
特に図4aおよび4bを参照すると、本発明の脊髄固定用システム10に使用するキャリパ50が示されている。キャリパ50は、多方向固定ねじ16によって連結される近隣の脊髄部間の水平方向の長さおよび垂直方向の高さを測定するための第1および第2のポインタ52および54を含む。第1のポインタ52は、キャリパ50の本体56に固定される。第2のポインタ54は、直線方向に平行移動可能なアーム58に固定される。第1および第2のポインタ52および54の先端間の具体的な水平方向の長さを示す目盛りが、アーム58および/または本体56に設けられる。
【0030】
第2のポインタ54は、第2のポインタ54によって定められる軸線に対して平行に移動するように、アーム58に設けられた開口部60に調節可能に取り付けられる。第1および第2のポインタ52および54の先端間の垂直方向の高さの差を示すメモリが、第2のポインタ54に設けられる。
【0031】
図5aおよび5bを参照すると、本発明の脊髄固定用システム10に使用する挿入ツール62が示されている。挿入ツール62は、ねじ16の挿入を支援する機能を有しそれによって上方ねじ付きシャフト22が垂直方向に配向される。この配向は、試行錯誤により既に外科的に確立されている。多方向固定ねじ16の各旋回において、上方ねじ付きシャフト22が垂直位置に正確に配向されることのできるポイントが2つある。上方ねじ付きシャフト22の末端の矩形開口部を用いて、ねじ16を脊柱12に挿入する。挿入ツール62のロッド65の末端の矩形先端63は、上方ハンドル66と旋回軸線32が共通の平面内におさまるように、上方ねじ付きシャフト22の末端の開口部に係合する。上方ハンドル66の長さ方向と垂直方向に伸びる可視スロット64が上方ハンドル66に設けられる。気泡70を含む環状気泡レベル68が、スロット64の下に配置される。
【0032】
ねじ16が骨を旋削すると、一般に上方ねじ付きシャフト22と下方ねじ付きシャフト20が整列する。ねじ16が旋削すると、気泡70は、所定の回転を通じてスロット64内に二度現れる。気泡70がスロット64内に現れ、ねじ16が骨の中に十分にセットされると、ツール62を使用して、上方半球状部26を下方半球状部30に対して回転させることができる。気泡70をスロット64内に集中させることは、上方ねじ付きシャフト22を垂直方向に整列させることを示唆する。
【0033】
図6から図11cを参照すると、本発明の第2の好ましい実施形態の教示に従って構成された脊髄固定用システム100が示されている。特に図6に示されるように、システム100の構成要素は、図1aおよび1bのシステム10について示されるのと類似の方法で患者の脊柱12の一部に取り付けるための例示的な構造で配置されている。本発明の第2の好ましい実施形態のシステム100には、第1の好ましい実施形態のシステム10に関して既に述べたのと同じ多方向締結具またはねじ16が取り入れられている。例示的な構造に使用されるシステム100の構成要素は、好ましくはロッド102の形の伸長リンク部材、少なくとも1つのストレート接続部材またはクランプ104、および少なくとも1つのオフセット接続部材またはクランプ106をさらに含む。該接続部材104および106は、それぞれ、脊柱12に噛み合う多方向固定ねじ16の1つをロッド102に調節可能に接続する。システム100の目的とする用途は、上述のシステム10と実質的に類似している。
【0034】
特に図7aから7gを参照すると、1つのストレート接続部材104を含む例示的な構造が示されている。接続部材104は、一般には、ロッド102を連結するための第1の部分110と、多方向締結具16を連結するための第2の部分112とを備えた本体108を含む。クランプ本体108は、一般にC字形状を有し、ロッド102を受け入れる開口部114を定める中間部分を備えている。例示の実施形態において、開口部114は、特に球状で、ロッド連結要素または球状ロッキング・ボール116を調節可能に受け入れるように構成されている。
【0035】
球状ロッキング・ボール116は、具体的には図10aおよび10bに示され、ロッド102を受け入れるために通る開口部118を含む。ロッキング・ボール116は、通常は、開口部114内を普遍的に移動することができる。ロッキング・ボール116にはスリット120が設けられ、これは開口部118に関連している。ロッキング・ボール116は、加圧および伸延を支援する一対のリップまたはフランジ122を備えるのが好ましい。フランジ122は、スリット120の方向と実質的に垂直方向に伸びる。したがって、開口部118と平行方向にロッキング・ボール116に加わる力は、フランジ122の1つが受容するため、ロッキング・ボール116が加圧されることはない。
【0036】
図11aから11cを参照すると、別法により構成されたロッキング・ボール116’が示されている。本実施形態では、ロッキング・ボール116’を通る開口部118は偏心的に配置される。一応用形態において、該開口部は、ロッキング・ボール116’の球心から1mmずれている。他の点では、ロッキング・ボール116と116’は実質的に同一である。
【0037】
クランプ本体108は、第1の上方フランジ124と、第2の下方フランジ126とをさらに含む。例示の実施形態では、上方および下方フランジ124および126は、その間を伸びる平面について対称的である。上方および下方フランジ124および126は、一般に円形として示されている。フランジ124と126の間のクランプ本体108の中間部またはアームは、上方および下方フランジ124および126から放射状に伸びている。上方および下方フランジ124および126は、それぞれ異なるものであるが整列された開口部128および130を定める。開口部128および130はいずれも、実質的に同一の凹部132に関連しており、ナット24と、ねじ16の上方および下方部材18および20の第1および第2の半球状部26および30によって集約的に定められる球体とのうちの1つをそれぞれ受け入れる。例示的な応用形態において、凹部132は、球状の部分に対応する円錐形の部分を有する。
【0038】
第1の好ましい実施形態のシステム10に関して上述したように、多方向ねじ16の第1の半球状部は、通常は第2の半球状部20に対して相対的に回転することができる。この相対運動により、外科医は最適な矢状面調節を容易に達成するとともに、脊柱12への固定を行う。上方フランジ124の凹部132内に配置されたナット24を締めつけると、第2の半球状部20に対する第1の半球状部18の相対運動が阻止され、ロッド102に対するクランプ本体108の相対運動が阻止される。さらに詳しく説明すると、ナット24を締めつけることは、第1および第2の半球状部26および30を下方フランジ126の凹部132に対して引張ることによりそれらを互いに固定することによって、上方部材18と下方部材20の間の相対運動を阻止する働きをする。ナット24をさらに締めつけると、続いて上方および下方フランジ124および126が一緒に引張られ、クランプ本体108の中間部がロッキング・ボール116を締めつけ、それに応じてロッド102を固定する。
【0039】
重要なこととして、締めつけの全範囲にわたってギャップ126が常に維持されるように、クランプ本体108は、上方フランジ124と下方フランジ126の間に十分な空間を含んで形成される。これにより、圧搾力がより効率的にロッキング・ボール116に伝達される。十分に締め付けられた状態のクランプ本体108を図7bおよび7gに示す。
【0040】
図8aから8cを参照すると、クランプ本体108の代替的な構造が示され、参照番号134で識別されている。本変形形態において、クランプ本体136は、ロッド102を直接受け入れるための円筒状開口部138を定める。さらに詳しく説明すると、クランプ本体134は、ロッキング・ボール116と協働することを意図するものではない。あるいは、クランプ本体124は、クランプ本体108と実質的に同一である。
【0041】
次に図9aから9hを参照すると、オフセット・アーム接続部材106がさらに詳しく示されている。図6に示されたシステム100の例示的な構造は、一対の接続部材106を含む。接続部材106は、主に中間部あるいはアームが、半径方向位置から片側にずれているという点において接続部材104と異なっている。接続部材104と106のこの大きな類似性を考慮し、図中に同様の参照番号を用いて実質的に同一の要素を示した。ここでも、接続部材106の上方および下方フランジ124および126は、その間に伸びる平面を中心として対称的である。この特徴により、外科医は、ねじ16およびナット24のいずれかを受け入れるようにフランジ124または126を配置することが可能になる。アームは、フランジ124および126を通る開口部を分断しない平面内に存在する。接続部材106は、ロッド102の一部を受け入れて、接続部材106に対するロッド102のより広範囲な運動を可能にする部分円筒レリーフ140をさらに含む。
【0042】
本発明のシステム10および100は、上述した様々な長所に加えて、構成体の最下点から開始する必要がなくなる。その代わり、構造体の最優点、あるいは最劣点から構成体を構築する。したがって、構成体を構築するために、ねじ16の位置が外科医の能力に影響することがない。
【0043】
本発明の方法によれば、多数の脊髄分節が、ねじ16に連結される。図1aの脊柱12の片側に示されているように、第1、第2および第3の脊髄分節が、それぞれ第1、第2および第3の固定ねじ16a、16bおよび16cに連結される。第2の固定ねじ16bは第1の固定ねじ16aと第3の固定ねじ16cの間で脊髄分節に連結する。第1の固定ねじ16aの球状部は、第1のエンド・キャップ48aに連結される。第1の固定ねじ16aの上方ねじ付きシャフト22は第1のナット24aに連結される。第1のナット24aの部分的に球状の下面は、第1のリンケージ14aの第1の末端内に受け入れられる。
【0044】
次に、第1のリンケージ14aの第2の末端は、第2の固定ねじ16bの球状部に連結される。第2のナット24bは、第2の固定ねじ16bの第2のねじ付きシャフト22にねじ込み可能に連結される。第2のナット24bの部分的に球状の下面は、第2のリンケージ14bの第1の末端内に受け入れられる。
【0045】
この点で、第2のリンケージ14bの第2の末端は、第3の固定ねじ16cの球状部に連結される。第3の固定ねじ16cの第2のねじ付きシャフトは、第3のナット24cにねじ込み可能に連結される。第2のエンド・キャップ48bの部分的に球状の面は、第3のナット24cの部分的に球状の面を受け入れる。
【0046】
好ましい実施形態を用いて、本発明を明細書で説明し、かつ図面に示したが、請求項に定められた本発明の範囲を逸脱することなく、様々な変更を加えることができ、またその要素に代えて同等の要素を代用できることを当業者なら理解するであろう。さらに、その本質的な範囲を逸脱することなく、多くの改造を加えて本発明の教示に特定の状況または物質を適用できる。したがって、本発明を実施するために現在考案されている最良の形態として図面に示し、かつ明細書で説明した特定の実施形態に本発明を限定することを意図するものではなく、添付の請求項の記述に合致した任意の実施形態を本発明に含めるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図1a】 本発明の第1の好ましい実施形態の教示に従って構成された脊髄固定システムの斜視図であって、図示されたシステムが例示的な構成で配置されており、人の脊柱に操作可能に取り付けられている図である。
【図1b】 部分切欠き状態で示された図1aの例示的な構成の一部分の内外図である。
【図2a】 本発明の脊髄固定用システムの多方向固定ねじを示す図である。
【図2b】 本発明の脊髄固定用システムの多方向固定ねじを示す図である。
【図3a】 本発明の第1の好ましい実施形態の脊髄固定用システムのリンケージを示す図である。
【図3b】 本発明の第1の好ましい実施形態の脊髄固定用システムのリンケージを示す図である。
【図4a】 本発明の脊髄固定用システムと共に使用するキャリパを示す図である。
【図4b】 本発明の脊髄固定用システムと共に使用するキャリパを示す図である。
【図5a】 本発明の脊髄固定用システムと共に使用する挿入ツールを示す図である。
【図5b】 本発明の脊髄固定用システムと共に使用する挿入ツールを示す図である。
【図6】 本発明の第2の好ましい実施形態の教示に従って構成された脊髄固定システムの斜視図であって、図示されたシステムが例示的な構成で配置されており、人の脊柱に操作可能に取り付けられている図である。
【図7a】 本発明の第2の好ましい実施形態のシステムの直線アームを有する接続部材の斜視図である。
【図7b】 図7aの接続部材の側面図である。
【図7c】 図7aの接続部材の上面図である。
【図7d】 図7aの接続部材の端面図である。
【図7e】 図7cの線7e−7eに沿って取られた断面図である。
【図7f】 ロッキング・ボールと動作可能に関連付けられた接続部材を例示する、図7cと同様の図である。
【図7g】 ロッキング・ボールと動作可能に関連付けられた接続部材を例示する図7bと同様の図である。
【図8a】 図7a〜7gの直線アームを有する接続部材の代替構成の上面図である。
【図8b】 図8aの接続部材の側面図である。
【図8c】 図8bの線8c−8cに沿って取られた断面図である。
【図9a】 本発明の第2の好ましい実施形態のシステムのオフセット・アームを有する接続部材の斜視図である。
【図9b】 図9aの接続部材の側面図である。
【図9c】 図9aの接続部材の上面図である。
【図9d】 図9aの接続部材の端面図である。
【図9e】 図9bの線9e−9eに沿って取られた断面図である。
【図9f】 図9cの線9f−9fに沿って取られた断面図である。
【図9f】 ロッキング・ボールと動作可能に関連付けられた接続部材を例示する、図9cと同様の図である。
【図9g】 ロッキング・ボールと動作可能に関連付けられた接続部材を例示する、図9bと同様の図である。
【図10a】 本発明の第2の好ましい実施形態のシステムのロッキング・ボールの図である。
【図10b】 本発明の第2の好ましい実施形態のシステムのロッキング・ボールの図である。
【図11a】 内部を通過する偏心アパーチャを含む本発明の第2の好ましい実施形態のシステムのロッキング・ボールの代替構成の図である。
【図11b】 内部を通過する偏心アパーチャを含む本発明の第2の好ましい実施形態のシステムのロッキング・ボールの代替構成の図である。
【図11c】 内部を通過する偏心アパーチャを含む本発明の第2の好ましい実施形態のシステムのロッキング・ボールの代替構成の図である。
Claims (6)
- 骨をリンケージと接続するために使用する多方向固定ねじであって、
リンケージへの接続のための、第1の半球部分を含む上側部材と、
骨との係合のための下側部材であって、第1の半球部分と協働して実質的に球を画定する第2の半球部分を含み、該第2の半球部分は、第1の軸線の周りで相対的に枢動するように第1の半球部分に結合される下側部材と、
前記第1の部材を、実質的に軸線に平行な方向で前記第2の部材から離れるように付勢するバイアス部材と、を有する多方向固定ねじ。 - 前記バイアス部材がばねである請求項1に記載の多方向固定ねじ。
- 前記バイアス部材がアパーチャを画定し、前記軸線が前記アパーチャを通過している請求項1に記載の多方向固定ねじ。
- 前記上側部材が、第2の軸線に沿って前記第1の半球部分から延びているねじ切り部分を含む請求項1に記載の多方向固定ねじ。
- 前記第1の軸線が、前記第2の軸線に対して所定の角度で配置されている請求項4に記載の多方向固定ねじ。
- 前記バイアス部材が、前記上側部材と前記下側部材の間の所望の姿勢を維持する請求項1に記載の多方向固定ねじ。
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