JP4233044B2 - ディスクドライブのヘッドローディング制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
図4に示すとおり、ディスクは回転する時に振動し、その振幅はディスクの縁部で最も大きくなる。こうしたディスクの振動は、ディスクの歪み、組立時の偏向、ディスクの扁平度不良およびディスクドライブ内の空気流動等によって生じ、ディスクが回転するときは必ず一定の周期で反復される。このように反復される振動を繰返し振れ(Repeatable Runout:RRO)と言い、こうしたRROによって、ディスクの縁部は時間に応じて反復される垂直変位を示す。
一方、前記回転角検出手段は、前記スピンドルモーターで発生する逆起電力から前記スピンドルモーターの回転角を検出するものでもよい。
112 カバー部材
120 ディスク
121 記録面
122 スピンドルモーター
130 アクチュエータ
132 スイングアーム
133 サスペンション
134 スライダー
136 エンドタブ
137 VCMコイル
138 マグネット
140 ランプ
141 支持面
151 制御部
152 変位測定センサ
152a カンチレバー
152b ストレインゲージ
154 ホールセンサ
Claims (11)
- ベース部材と、カバー部材と、前記ベース部材に設けられてデータ貯蔵用ディスクを回転させるためのスピンドルモーターと、読み取り/書込みヘッドを前記ディスクのデータ記録面上に移動させるためのアクチュエータと、前記ヘッドをパーキングさせるためのランプとを備えるディスクドライブのヘッドローディング制御装置において、
前記ディスクの垂直変位を測定する変位測定手段と、
前記スピンドルモーターの回転角を検出する回転角検出手段と、
前記スピンドルモーターの回転角によって前記ヘッドがローディングされる位置での前記ディスクの垂直変位が減少して前記ディスクが前記ヘッドのパーキング位置から遠くなる時期に前記ヘッドが前記ディスク上にローディングされるように前記アクチュエータの回転を制御する制御部とを備え、
前記変位測定手段は、
前記ディスクの縁部の表面から所定間隔離隔された状態に配置されて前記ディスクとの間隔により歪み変形されるカンチレバーと、
前記カンチレバーに取り付けられて前記カンチレバーの変形量を測定するストレインゲージとを含む
ことを特徴とするディスクドライブのヘッドローディング制御装置。 - 前記カンチレバーは、前記ディスクのデータ記録面に対面するように配置されることを特徴とする請求項1に記載のディスクドライブのヘッドローディング制御装置。
- 前記カンチレバーは、前記ベース部材またはカバー部材に設けられることを特徴とする請求項2に記載のディスクドライブのヘッドローディング制御装置。
- 前記回転角検出手段は、前記スピンドルモーターに設けられた複数のホールセンサであることを特徴とする請求項1に記載のディスクドライブのヘッドローディング制御装置。
- 前記回転角検出手段は、前記スピンドルモーターで発生する逆起電力から前記スピンドルモーターの回転角を検出することを特徴とする請求項1に記載のディスクドライブのヘッドローディング制御装置。
- ベース部材と、カバー部材と、前記ベース部材に設けられてデータ貯蔵用ディスクを回転させるためのスピンドルモーターと、読み取り/書込みヘッドを前記ディスクのデータ記録面上に移動させるためのアクチュエータと、前記ヘッドをパーキングさせるためのランプと、前記ディスクの垂直変位を測定する変位測定手段と、前記スピンドルモーターの回転角を検出する回転角検出手段と、前記スピンドルモーターの回転角によって前記ヘッドがローディングされる位置での前記ディスクの垂直変位が減少して前記ディスクが前記ヘッドのパーキング位置から遠くなる時期に前記ヘッドが前記ディスク上にローディングされるように前記アクチュエータの回転を制御する制御部とを備え、前記変位測定手段は、前記ディスクの縁部の表面から所定間隔離隔された状態に配置されて前記ディスクとの間隔により歪み変形されるカンチレバーと、前記カンチレバーに取り付けられて前記カンチレバーの変形量を測定するストレインゲージとを含むディスクドライブのヘッドローディング制御方法において、
(イ)前記スピンドルモーターの回転角に対する前記ディスクの垂直変位を測定する段階と、
(ロ)前記スピンドルモーターの回転角を検出する段階と、
(ハ)前記スピンドルモーターの回転角によって前記ヘッドがローディングされる位置での前記ディスクの垂直変位が減少して前記ディスクが前記ヘッドのパーキング位置から遠くなる時期に前記ヘッドが前記ディスク上にローディングされるように前記アクチュエータの回転を制御する段階とを備えることを特徴とするディスクドライブのヘッドローディング制御方法。 - 前記段階(イ)では、前記ディスクの回転により一定の周期で反復される繰返し振れ(RRO)による前記ディスクの縁部の垂直変位を測定することを特徴とする請求項6に記載のディスクドライブのヘッドローディング制御方法。
- 前記段階(ロ)では、前記スピンドルモーターに設けられた複数のホールセンサから出力される信号を用いてスピンドルモータの回転角を検出することを特徴とする請求項6に記載のディスクドライブのヘッドローディング制御方法。
- 前記段階(ロ)では、前記スピンドルモーターから発生する逆起電力に関する信号を用いてスピンドルモータの回転角を検出することを特徴とする請求項6に記載のディスクドライブのヘッドローディング制御方法。
- 前記段階(ハ)では、前記アクチュエータの回転時期および回転速度を制御することを特徴とする請求項6に記載のディスクドライブのヘッドローディング制御方法。
- 前記段階(ハ)では、前記ディスクの垂直変位が減少して前記ディスクが前記ヘッドのパーキング位置から遠くなる時期の前半期内に前記ヘッドが前記ディスク上にローディングされるように制御することを特徴とする請求項6に記載のディスクドライブのヘッドローディング制御方法。
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