JP2001052459A - 磁気記録再生装置および磁気記録再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ヘッドに不要な負荷をかけることなく安
定した磁気記録および磁気再生が行なえる磁気記録再生
装置および磁気記録再生方法を提供すること。 【解決手段】 回転しているディスク状の磁気記録媒体
に接触して情報を記録したりディスク状の磁気記録媒体
の情報を再生する磁気ヘッドＨ１，Ｈ２と、磁気ヘッド
Ｈ１，Ｈ２を支持し、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２の位置を調
整するためのアクチュエータ３６を有する支持部３４
と、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２の近傍に配置されてディスク
状の磁気記録媒体の軸方向に関するディスク状の磁気記
録媒体の面振れを感知して、ディスク状の磁気記録媒体
の面までの距離に関する信号を発生するセンサー５０
と、センサー５０からディスク状の磁気記録媒体の面ま
での距離に関する信号に基づいて、支持部３４のアクチ
ュエータ３６を駆動することで磁気ヘッドＨ１，Ｈ２の
位置を調整する駆動部６０と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転しているディ
スク状の磁気記録媒体に接触して情報を記録したりディ
スク状の磁気記録媒体の情報を再生する磁気ヘッドを有
する磁気記録再生装置および磁気記録再生方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスク状の磁気記録媒体としては、た
とえばフロッピーディスクやハードディスク等がある
が、このようなディスク状の磁気記録媒体を以下に磁気
ディスクと称する。図７に示す磁気ディスクＤは、磁気
ヘッドＨ１と磁気ヘッドＨ２で挟み込むようにして、こ
の磁気ディスクＤに対して情報を記録したりあるいはあ
らかじめ磁気ディスクＤに記録されている情報を再生す
るようになっている。図７（Ａ）では、磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２が、Ｒ方向に回転している磁気ディスクＤをク
ランプすることにより、磁気ディスクＤに対して情報を
記録したりあるいは磁気ディスクＤの情報を再生するロ
ード様子を示している。図７（Ｂ）では、磁気ディスク
ＤはＲ方向に回転しているが、磁気ヘッドＨ１と磁気ヘ
ッドＨ２は、磁気ディスクＤから離れたアンロード状態
である。図７（Ｃ）では、磁気ディスクＤは停止してお
り、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２が磁気ディスクＤから離れて
アンロード状態にある。

【０００３】図７（Ｃ）の磁気ディスクＤの静止時に
は、磁気ディスクＤの表面はフラットで磁気ディスクＤ
が自重で垂れている。しかし図７（Ａ）と図７（Ｂ）の
ように磁気ディスクＤが回転すると、回転軸と磁気ディ
スクの精度および周りの空気による外乱等により、磁気
ディスクの周方向に周期的な振れを発生する。このよう
な磁気ディスクＤの周期的な振れの様子を図７（Ａ）と
図７（Ｂ）に示している。図７（Ａ）のように、磁気デ
ィスクＤがＲ方向に回転している時に、磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２が磁気ディスクＤをクランプすると、その磁気
ディスクＤの周期的な振れが外乱となり磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２のヘッドキャリッジ１０００，１００１を振動
させる。また磁気ディスクＤが回転することによる遠心
力と空気の流体力学的な浮上効果により、磁気ディスク
Ｄが浮き上がり、さらにヘッドキャリッジ１０００，１
００１が磁気ディスクＤをクランプすることにより磁気
ディスクＤの振れが矯正される。この時に磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２には磁気ディスクＤを押し上げるような力が加
わる。

【０００４】図７（Ｃ）では、磁気ディスクＤが停止し
ているので、磁気ディスクＤの周期的な振れ量は零（Ｅ
０）である。図７（Ｂ）では、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２が
アンロード状態において磁気ディスクＤがＲ方向に回転
すると、周期的な振れ量Ｅ２が生じる。図７（Ａ）で
は、磁気ディスクＤが磁気ヘッドＨ１，Ｈ２により矯正
されることから周期的な振れ量はＥ２よりも小さいＥ１
になる。

【０００５】図８は磁気ディスクＤがモータ１００３に
よりＲ方向に連続回転している時と、磁気ディスクＤが
静止している場合における磁気ディスクＤの高さの変化
の例を示している。図８におけるΔＸは、図７（Ａ）と
図７（Ｂ）における磁気ディスクＤの振れ量Ｅ１から振
れ量Ｅ２を引いた時の磁気ディスクＤの高さ変化であ
る。図８のΔＹは、振れ量Ｅ２と振れ量が０であるＥ０
の差を示している。すなわちΔＸは、磁気ディスクＤを
回転したままで磁気ヘッドをロード／アンロードした時
における磁気ディスクＤの高さの変化を示している。こ
れに対してΔＹは、磁気ヘッドのアンロード状態での磁
気ディスクの回転時における高さの変化と、磁気ディス
クＤの回転の停止状態における高さの差を示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、図７
（Ａ）のヘッドキャリッジ１０００，１００１には、ヘ
ッドキャリッジ１０００，１００１のクランプ力以上の
余計な力が磁気ディスクＤからランダムに作用してしま
い、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２のギャップ面の加速的な摩耗
や偏摩耗等が発生して磁気記録再生装置における磁気的
な記録あるいは磁気的な再生動作上不都合が生じる。逆
に、磁気ディスクＤには、図９に示すようなスクラッチ
傷１００４や最悪の場合には図１０に示すような円周状
の深い傷１００５が発生してしまうことになる。このよ
うに磁気ディスクＤの面に大きな上下変動があると磁気
ヘッドに不要な負荷が与えられることになり、安定した
磁気記録あるいは磁気再生が行なえなくなる。磁気ディ
スクに小さな傷ができた場合の情報データの欠落はエラ
ーコレクション（ＥＣＣ）によって修正することはでき
るが、その傷の程度が大きくなってしまうと磁気記録再
生装置としては成り立たなくなる。

【０００７】特に、近年磁気記録再生装置は高密度記録
再生を行なうために、磁気ディスクのトラックピッチを
詰めて形成したりあるいは記録時の線密度を上げてい
る。しかも必要最小限のエラー訂正用の信号を付加し
て、大記録容量を有する磁気記録再生装置を実現する場
合には、上述したような磁気ディスクの面の上下変動に
よるヘッドの不要な負荷および磁気ディスクの傷の発生
は解消したい問題である。そこで本発明は上記課題を解
消し、磁気ヘッドに不要な負荷をかけることなく安定し
た磁気記録および磁気再生が行なえる磁気記録再生装置
および磁気記録再生方法を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
しているディスク状の磁気記録媒体に接触して情報を記
録したり前記ディスク状の磁気記録媒体の情報を再生す
る磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持し、前記磁気ヘ
ッドの位置を調整するためのアクチュエータを有する支
持部と、前記磁気ヘッドの近傍に配置されて前記ディス
ク状の磁気記録媒体の軸方向に関する前記ディスク状の
磁気記録媒体の面振れを感知して、前記ディスク状の磁
気記録媒体の面までの距離に関する信号を発生するセン
サーと、前記センサーから前記ディスク状の磁気記録媒
体の面までの距離に関する信号に基づいて、前記支持部
の前記アクチュエータを駆動することで前記磁気ヘッド
の位置を調整する駆動部と、を備えることを特徴とする
磁気記録再生装置である。

【０００９】請求項１の発明では、センサーがディスク
状の磁気記録媒体の軸方向に関する面振れを感知して、
ディスク状の磁気記録媒体の面までの距離に関する信号
を発生する。そして駆動部は、センサーからディスク状
の磁気記録媒体の面までの距離に関する信号に基づい
て、磁気ヘッドの支持部のアクチュエータを駆動するこ
とで磁気ヘッドの位置を調整する。これにより、ディス
ク状の磁気記録媒体の面の比較的大きな変位を吸収し
て、磁気ヘッドに不要な負荷をかけることなく、ディス
ク状の磁気記録媒体に傷を付けることなく安定した記録
再生を行なうことができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載の磁気
記録再生装置において、前記磁気ヘッドは前記支持部に
対して微小位置変化吸収部を介して設けられている。請
求項２では、微小位置変化吸収部を介して磁気ヘッドが
支持部に対して設けられているので、磁気ヘッドの面の
微小位置の変化をこの微小位置変化吸収部で吸収すると
ともに、磁気ヘッドの面の比較的大きな変位はアクチュ
エータを用いて吸収することができる。このことから磁
気ヘッドに不要な負荷をかけることなく、ディスク状の
磁気記録媒体に傷を付けることなく安定した磁気記録再
生が行なえる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１に記載の磁気
記録再生装置において、前記駆動部は、前記センサーか
ら前記ディスク状の磁気記録媒体の面までの距離に関す
る信号と、基準信号との比較により前記支持部の前記ア
クチュエータを駆動するための駆動信号を得る。請求項
３では、ディスクにヘッドを当てずに回転する磁気記録
媒体の表面の位置を測定するため、ヘッドが接触してい
る時も前記位置にディスクをはさんだヘッドが位置しよ
うとするので、ディスク状磁気記録媒体に負荷がかから
ない。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３に記載の磁気
記録再生装置において、前記アクチュエータはバイモル
フ素子であり、前記センサーは、前記ディスク状の磁気
記録媒体の回転方向に関して、前記磁気ヘッドに対して
回転方向上流側に位置されている。請求項４では、セン
サーが磁気ヘッドに対して回転方向上流側に位置されて
いるので、センサーは磁気ヘッドよりも回転方向上流側
のディスク状の磁気記録媒体の面の高さの変化をあらか
じめ捉えることができる。

【００１３】請求項５の発明は、磁気ヘッドが、回転し
ているディスク状の磁気記録媒体に接触することにより
情報を記録したり前記ディスク状の磁気記録媒体の情報
を再生する際に、センサーが前記磁気ヘッドの近傍に配
置されて前記ディスク状の磁気記録媒体の軸方向に関す
る前記ディスク状の磁気記録媒体の面振れを感知して、
前記センサーから前記ディスク状の磁気記録媒体の面ま
での距離に関する信号を発生し、駆動部が前記センサー
から前記ディスク状の磁気記録媒体の面までの距離に関
する信号に基づいて、前記支持部の前記アクチュエータ
を駆動することで前記磁気ヘッドの位置を調整すること
を特徴とする磁気記録再生方法である。

【００１４】請求項５では、センサーがディスク状の磁
気記録媒体の軸方向に関する面振れを感知して、ディス
ク状の磁気記録媒体の面までの距離に関する信号を発生
する。そして駆動部は、センサーからディスク状の磁気
記録媒体の面までの距離に関する信号に基づいて、磁気
ヘッドの支持部のアクチュエータを駆動することで磁気
ヘッドの位置を調整する。これにより、ディスク状の磁
気記録媒体の面の比較的大きな変位を吸収して、磁気ヘ
ッドに不要な負荷をかけることなく、ディスク状の磁気
記録媒体に傷を付けることなく安定した記録再生を行な
うことができる。

【００１５】請求項６の発明は、請求項５に記載の磁気
記録再生方法において、前記磁気ヘッドの微小位置の変
化は、前記支持部に対して微小位置変化吸収部により吸
収する。請求項６では、微小位置変化吸収部を介して磁
気ヘッドが支持部に対して設けられているので、磁気ヘ
ッドの面の微小位置の変化をこの微小位置変化吸収部で
吸収するとともに、磁気ヘッドの面の比較的大きな変位
はアクチュエータを用いて吸収することができる。この
ことから磁気ヘッドに不要な負荷をかけることなく、デ
ィスク状の磁気記録媒体に傷を付けることなく安定した
磁気記録再生が行なえる。

【００１６】請求項７の発明は、請求項５に記載の磁気
記録再生方法において、前記駆動部は、前記センサーか
ら前記ディスク状の磁気記録媒体の面までの距離に関す
る信号と、基準信号との比較により前記支持部の前記ア
クチュエータを駆動するための駆動信号を得る。請求項
７では、常にディスク状磁気記録媒体があるべき位置を
判別することが可能である。

【００１７】請求項８の発明は、請求項７に記載の磁気
記録再生方法において、前記アクチュエータはバイモル
フ素子であり、前記センサーは、前記ディスク状の磁気
記録媒体の回転方向に関して、前記磁気ヘッドに対して
回転方向上流側に位置されている請求項７に記載の磁気
記録再生方法。請求項８では、センサーが磁気ヘッドに
対して回転方向上流側に位置されているので、センサー
は磁気ヘッドよりも回転方向上流側のディスク状の磁気
記録媒体の面の変化をあらかじめ捉えることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１９】図１は本発明の磁気記録再生装置の好まし
い実施の形態を示している斜視図であり、図２は図１の
磁気記録再生装置の電気的な構成例を示す図である。図
１と図２を参照すると、磁気記録再生装置１０は、ディ
スク状の磁気記録媒体である磁気ディスクＤの情報を再
生したりあるいは磁気ディスクＤに対して情報を記録す
る装置である。モータ１２はチャッキング部１４に着脱
可能に取り付けられた磁気ディスクＤをＲ方向に連続回
転するスピンドルモータである。この磁気ディスクＤに
対して、ヘッドキャリッジ２０が、Ｘ方向に移動可能に
なっている。このヘッドキャリッジ２０は、案内用のシ
ャフト２２により、Ｘ方向に移動できるようになってお
り、案内用のシャフト２２は、ヘッドキャリッジ２０の
滑り軸受け２４，２６により受けている。このヘッドキ
ャリッジ２０を含む磁気記録再生装置である磁気ディス
ク記録再生装置の一例が図６に示されている。

【００２０】図６において、ベース部分２００、ヘッド
キャリッジ２０、ステッピングモータアセンブリ２０
２、ディスクホルダーアセンブリ２０３、ディスクをエ
ジェクトするためのサイドプレート２０５、外部装置と
のデータをやり取りするための基板２０７、駆動基板２
０８、ヘッドキャリッジの移動案内をシャフト２２、カ
バー２１９、フロットパネル２２０、磁気ディスクのエ
ジェクトボタン２２１等を有している。ヘッドキャリッ
ジ２０は、ステッピングモータアセンブリ２０２のモー
タ３００によりＸ方向に往復運動可能になっている。ヘ
ッドキャリッジアセンブリ２０１は、これにより磁気ヘ
ッドＨ１，Ｈ２をＸ方向に直線往復移動する構成であ
る。

【００２１】図１と図２に戻ると、ヘッドキャリッジ２
０は、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２、ヘッドサスペンション３
０、ヘッドアーム３４、アクチュエータ３６を有してい
る。磁気ヘッドＨ１，Ｈ２は、ヘッドチップとも呼んで
おり、磁気ヘッドＨ１は、ヘッドサスペンション３０を
介してヘッドアーム３４に設けられている。磁気ヘッド
Ｈ２は、同様にしてヘッドサスペンション３０を介して
ヘッドアーム３４に設けられている。磁気ヘッドＨ１側
のヘッドアーム３４の途中には、アクチュエータ３６が
配置されており、磁気ヘッドＨ２側のヘッドアーム３４
にもアクチュエータ３６が設けられている。

【００２２】図３は、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２とそれぞれ
のサスペンション３０、ヘッドアーム３４およびアクチ
ュエータ３６の例を示している。ヘッドアーム３４は磁
気ヘッドの支持部に相当し、ヘッドアーム３４はサスペ
ンション３０を介して磁気ヘッドＨ１を支持していると
ともに、もう一方のヘッドアーム３４もサスペンション
３０を介して磁気ヘッドＨ２を支持している。サスペン
ション３０，３０は、磁気ディスクＤの面に生じる比較
的小さな高さの微小位置変位を吸収する微小位置変化吸
収部である。これに対してアクチュエータ３６は、磁気
ディスクＤに生じる比較的大きな変位を吸収する。これ
により、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２が磁気ディスクＤの上面
Ｍ１に接触しかつ磁気ヘッドＨ２が磁気ディスクＤの下
面Ｍ２に接触した時に、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２に対して
不要な負荷をかけないような構造を有している。

【００２３】アクチュエータ３６，３６はいわゆるヘッ
ドアーム高さ駆動源ともいい、たとえばバイモルフ素子
を採用することができる。アクチュエータ３６，３６
は、磁気ディスクＤに生じる比較的大きな高さの位置変
位を吸収する。これらのヘッドアーム３４，３４はヘッ
ドキャリッジ２０の一端部に片持ち形式で支持されてお
り、ヘッドキャリッジ２０がステッピングモータにより
Ｘ方向に移動されると、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２は、磁気
ディスクＤの表面に平行になるようにしかつ磁気ディス
クＤの回転中心に向かって移動できるように調整されて
いる。

【００２４】図１と図２に示すセンサー５０は、図１に
示すようにヘッドキャリッジ２０のステー５２の先端部
分に対して下向きに固定されている。このセンサー５０
は、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２に関して、磁気ディスクＤの
回転方向Ｒについて上流側に位置している。これにより
センサー５０は磁気ヘッドＨ１，Ｈ２よりも上流側の位
置で磁気ディスクＤの高さ方向の変位、すなわち磁気デ
ィスクＤの軸方向に関する高さの変位である面振れを感
知することができる。このセンサー５０としては、たと
えば静電容量型のセンサーや拡散型レーザーセンサーを
用いることができる。このセンサー５０は、図２に示す
ようにセンサーアンプ５４を介してヘッドアーム高さ調
整用の駆動部６０に接続されている。センサー５０が検
出した磁気ディスクＤの高さ変位の信号、すなわち磁気
ディスクＤの上面Ｍ１までの距離に関する信号Ｓは、セ
ンサーアンプ５４により増幅された後に、リファレンス
値（参照値）ｒｅｆと比較して制御信号ＣＰを作り、こ
の制御信号ＣＰは駆動部６０に供給する。

【００２５】図４は、各種の信号例を示しており、図４
（Ａ）は、図５のモータ１２が作動して、磁気ディスク
Ｄが回転する時の回転時の基準パルスＰの例を示してい
る。この基準パルスＰは図２のモータ１２から駆動部６
０に供給される。図４（Ｂ）は、磁気ディスクＤが回転
する時の磁気ディスクＤの面振れ（高さの位置変化）に
相当するセンサー出力信号Ｓの例を示している。図４
（Ｃ）は、磁気ディスクＤが回転する時の基準信号例を
示しており、空転時の図４（Ｂ）のセンサー出力信号Ｓ
を平均化した値である。すなわち、磁気ヘッドＨ１，Ｈ
２が磁気ディスクＤから離れている時に、磁気ディスク
Ｄが空転している状態でのセンサー出力信号Ｓを平均化
することで、回転時の基準信号ｒｅｆが得られる。図４
（Ｄ）は、図２のドライバとも呼んでいる駆動部６０か
ら、センサー出力信号Ｓを平均化した基準信号ＢＰに基
づいて、アクチュエータ３６，３６に対して供給するヘ
ッド駆動電圧ＨＤの例を示している。

【００２６】次に、上述した磁気記録再生装置１０にお
ける動作について説明する。まず図１と図２のチャッキ
ング部１４に対して磁気ディスクＤを装着する。モータ
１２が回転して、磁気ディスクＤに磁気ヘッドをチャッ
キングしないで空転させる。すなわち、磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２が磁気ディスクＤの上面Ｍ１と下面Ｍ２に対し
て接触していない状態で磁気ディスクＤが空転される。
このような磁気ディスクＤが空転された状態で、図２に
示すリファレンス値ｒｅｆとなる磁気ディスクＤの空転
時の高さを測定しておく。この時に、磁気ディスクＤが
振れるために、高さの変動が起きるが、図４（Ｃ）に示
すように磁気ディスクＤの１回転中の変位であるセンサ
ー出力信号Ｓを平均化しておくことにより、磁気ディス
クＤの高さの変位の中心線の位置をリファレンス値ｒｅ
ｆとするのである。

【００２７】次に、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２が磁気ディス
クＤの上面Ｍ１と下面Ｍ２をクランプする。このように
磁気ヘッドにより磁気ディスクＤをクランプした状態
で、図４（Ｂ）のセンサー５０が出力するセンサー出力
信号Ｓと、上述した図４（Ｃ）のリファレンス値ｒｅｆ
から得られる制御信号ＣＰを駆動部６０に供給する。こ
れにより駆動部６０は、アクチュエータ３６，３６に対
して制御信号ＣＰに対応する図４（Ｄ）のヘッド駆動電
圧ＨＤを供給して、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２のＺ方向に関
する高さ位置の調整あるいは補正を行う。このようにす
ることで、図３に示すサスペンション３０，３０は、磁
気ディスクＤに生ずるＺ方向の比較的小さな変位を吸収
するとともに、アクチュエータ３６，３６が作動するこ
とにより、磁気ディスクＤの面に生ずるＺ方向に関する
比較的大きな変位を吸収することができる。また、磁気
ディスクＤの微小な位置の変化はヘッドサスペンション
３０，３０が吸収する。従って、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２
に対しては磁気ディスクＤのいわゆる面振れによる不要
な負荷をかけることなく、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２は、磁
気ディスクＤに対して安定した情報の記録をしたり、あ
るいは磁気ヘッドＨ１，Ｈ２は、磁気ディスクＤの情報
を安定して再生することができる。

【００２８】上述したような処理は、高サンプリングレ
ートで行うことにより、磁気ディスクＤの回転中に、磁
気ヘッドＨ１，Ｈ２の高さを磁気ディスクＤの変位の中
心線の位置（リファレンス値）付近に持ってくることが
可能となり、磁気ディスクＤの振れ量がたとえ大きくて
も、磁気ヘッドＨ１，Ｈ２が磁気ディスクＤの変位に追
従して安定した記録再生装置を実現できる。

【００２９】磁気ディスクの上下変動があっても磁気ヘ
ッドがそれに追従するように上下移動してヘッド高さを
調整することにより、磁気ヘッドに不要な負荷をかける
ことなく安定した記録、再生を行い、同時に磁気ヘッド
のギャップ面での偏摩耗や異常摩耗や磁気ディスクの傷
の発生を防いで、磁気記録システムに対して致命的なト
ラブルを避けることができる。

【００３０】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れない。図２に示すアクチュエータ３６としては、たと
えばバイモルフ素子の他に、ボイスコイルモータ等を採
用することができる。磁気ディスクＤとしては、フロッ
ピーディスクやハードディスクのようないわゆるフレキ
シブルなディスク状の磁気記録媒体である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気ヘッドに不要な負荷をかけることなく安定した磁気
記録および磁気再生が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の好ましい実施の形
態を示す斜視図。

【図２】図１の磁気記録再生装置の構造および電気的な
構成を示す図。

【図３】磁気記録再生装置におけるサスペンションとア
クチュエータの例を示す図。

【図４】図２における各種信号の例を示す図。

【図５】磁気ディスク、モータ、センサーおよび磁気ヘ
ッドの位置関係を示す図。

【図６】本発明の磁気記録再生装置の具体的な例を示す
分解斜視図。

【図７】従来生じる磁気ディスクの面振れ等を示す図。

【図８】従来における磁気ディスクの静止時および回転
時における高さ位置の変化の例を示す図。

【図９】従来生じる磁気ディスクにおけるスクラッチ傷
の例を示す図。

【図１０】従来生じている磁気ディスクにおける円周状
の溝の例を示す図。

【符号の説明】

１０・・・磁気記録再生装置、１２・・・モータ、２０
・・・ヘッドキャリッジ、３０・・・ヘッドサスペンシ
ョン（微小位置変化吸収部）、３４・・・ヘッドアーム
（支持部）、３６・・・アクチュエータ、５０・・・セ
ンサー、６０・・・駆動部、Ｄ・・・磁気ディスク、Ｈ
１，Ｈ２・・・磁気ヘッド

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転しているディスク状の磁気記録媒体
   に接触して情報を記録したり前記ディスク状の磁気記録
   媒体の情報を再生する磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを支持し、前記磁気ヘッドの位置を調整
   するためのアクチュエータを有する支持部と、 前記磁気ヘッドの近傍に配置されて前記ディスク状の磁
   気記録媒体の軸方向に関する前記ディスク状の磁気記録
   媒体の面振れを感知して、前記ディスク状の磁気記録媒
   体の面までの距離に関する信号を発生するセンサーと、 前記センサーから前記ディスク状の磁気記録媒体の面ま
   での距離に関する信号に基づいて、前記支持部の前記ア
   クチュエータを駆動することで前記磁気ヘッドの位置を
   調整する駆動部と、を備えることを特徴とする磁気記録
   再生装置。
2. 【請求項２】 前記磁気ヘッドは前記支持部に対して微
   小位置変化吸収部を介して設けられている請求項１に記
   載の磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記駆動部は、前記センサーから前記デ
   ィスク状の磁気記録媒体の面までの距離に関する信号
   と、基準信号との比較により前記支持部の前記アクチュ
   エータを駆動するための駆動信号を得る請求項１に記載
   の磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記アクチュエータはバイモルフ素子で
   あり、前記センサーは、前記ディスク状の磁気記録媒体
   の回転方向に関して、前記磁気ヘッドに対して回転方向
   上流側に位置されている請求項３に記載の磁気記録再生
   装置。
5. 【請求項５】 磁気ヘッドが、回転しているディスク状
   の磁気記録媒体に接触することにより情報を記録したり
   前記ディスク状の磁気記録媒体の情報を再生する際に、
   センサーが前記磁気ヘッドの近傍に配置されて前記ディ
   スク状の磁気記録媒体の軸方向に関する前記ディスク状
   の磁気記録媒体の面振れを感知して、前記センサーから
   前記ディスク状の磁気記録媒体の面までの距離に関する
   信号を発生し、 駆動部が前記センサーから前記ディスク状の磁気記録媒
   体の面までの距離に関する信号に基づいて、前記支持部
   の前記アクチュエータを駆動することで前記磁気ヘッド
   の位置を調整することを特徴とする磁気記録再生方法。
6. 【請求項６】 前記磁気ヘッドの微小位置の変化は、前
   記支持部に対して微小位置変化吸収部により吸収する請
   求項５に記載の磁気記録再生方法。
7. 【請求項７】 前記駆動部は、前記センサーから前記デ
   ィスク状の磁気記録媒体の面までの距離に関する信号
   と、基準信号との比較により前記支持部の前記アクチュ
   エータを駆動するための駆動信号を得る請求項５に記載
   の磁気記録再生方法。
8. 【請求項８】 前記アクチュエータはバイモルフ素子で
   あり、前記センサーは、前記ディスク状の磁気記録媒体
   の回転方向に関して、前記磁気ヘッドに対して回転方向
   上流側に位置されている請求項７に記載の磁気記録再生
   方法。