JP4224879B2

JP4224879B2 - Self-propelled crane

Info

Publication number: JP4224879B2
Application number: JP32069498A
Authority: JP
Inventors: 豊小林
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1998-11-11
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2018-11-11
Also published as: DE69917863T2; JP2000143157A; EP1000896A1; KR20000035085A; ATE268731T1; DE69917863D1; EP1000896B1; KR100316544B1

Abstract

A crawler crane (1) according to the present invention is capable of mounting an operating attachment (3) forwardly of a revolving frame (2), is provided in a front end of the revolving frame (2) and at the rear of the front end and an upper portion of the revolving frame (2) with pin holes (4,5,6,7) engageable freely replacing the operating attachment (3), respectively, and is provided at the rear end of the revolving frame (2) with a pin hole (9,10) engageable freely detachably mounting an operating outrigger (8), thus enabling the provision of a wheeled crane (1) capable of corresponding to purposes of versatile uses. <IMAGE>

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多用途作業に対応可能な自走式クレーンに関するものであり、特にクローラクレーンに好適である。
【０００２】
【従来の技術】
自走式クレーンの一種であるクローラクレーンは、安定性に優れ、不整地や軟弱地での走行性能がよい等の利点があり、その作業用途は一般に多岐にわたる。このため、クローラクレーンとしては、例えば３点式，おりたたみリーダ，標準クレーン等の作業用アタッチメントを組み込んだ各種専用機が使用されている。
【０００３】
図９は、くいやくい打ち装置をつり上げるための巻上装置と走行装置を有するクローラクレーン５１に、くいを所定の角度で正確に打ち込めるように打ち込み方向を規制するリーダアタッチメント５２を組み込んだ３点式の例を示している。ここでは、前部アウトリガ５３を備えたリーダ５４の下部は、クレーン本体であるベースマシン５５と連結され、リーダ５４の上部はベースマシン後方左右に連結された２本のステー５６で支持されている。またベースマシン５５にはステー５６を支えるための後部アウトリガ５７を備えている。この他、リーダ操作用の油圧源を備え、リーダ５４は左右前後の傾斜角の調整ができるようになっている。さらに、回転もできる２面式リーダでは、掘削と打ち込みの作業の切り換えが簡単にできるようにもなっている。
【０００４】
図１０は、おりたたみリーダを組み込んだ例であり、ここでは、リーダ５８の下部はベースマシン５５とベースマシン前部の上下２個所で連結されている。図１１は、標準クレーンを組み込んだ例であり、ここでは、ブーム５９の下部はベースマシン５５に前後方向に揺動自在に取り付けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成では、それぞれが専用機であるため、作業目的に応じた専用設計が施されており、他機種に対応できなかった。例えば、図９に示した３点式の専用機では、後部アウトリガ５７はベースマシン５５に常設されており、他機種との組み替えが不可能であった。また、この場合には、後部アウトリガ５７と転倒防止用のカウンタウエイト６０との干渉防止のために、専用のカウンタウエイト形状が必要であり、部品の共通化さえできない状況から、コストアップの問題を生じていた。
【０００６】
また、図１０に示したおりたたみリーダの専用機では、ベースマシン５５の前部におけるリーダ５８の取り付け位置Ｐ１，Ｐ２で大きな支持力を必要とするため、取り付け位置Ｐ１，Ｐ２間のスパンが大スパンとなり、ベースマシン５５の高さが大きくなって、装置のコンパクト化が期待できない。さらには、コストアップにもつながるといった問題を生じていた。
【０００７】
本発明は、従来構成の問題点を解決すべく創案されたもので、多用途目的に対応可能であり、またこれによってコンパクト化とコストダウンをも達成しうる自走式クレーンを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、旋回フレーム前方に、異なる種類の複数の作業用アタッチメントが取り替え可能に取り付けられる自走式クレーンにおいて、上記旋回フレームの前端部の下部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第１係合部が設けられ、上記旋回フレームの前端部の上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第２係合部が設けられ、上記旋回フレームの後方でかつ上記旋回フレームの上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第３係合部が設けられ、上記複数の作業用アタッチメントは、上記第２係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部、上記第２係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントとを含むことを特徴とする自走式クレーンとして構成されている。
【０００９】
このような構成によれば、旋回フレームにそれぞれ設けられた上記第１〜第３係合部に作業用アタッチメントを取り替え自在に係合させることができるため、クレーン本体に各種作業用アタッチメントを容易に組み込むことができる。その結果、多用途目的に対応可能な自走式クレーンを得ることができる。
【００１０】
また、この構成において、作業用アタッチメントを支持する際に、旋回フレーム前端部の下部に設けられた上記第１係合部とともに旋回フレームの前端部の後方でかつ旋回フレームの上部に設けられた上記第３係合部を利用する場合には（この場合にはアダプタを用いるのが好適である）、作業用アタッチメントの支持部間のスパンが大きくとれるので、従来の専用機のように旋回フレームの上下寸法が大きくなる心配がなく、旋回フレームの小型化、さらにはこれによるコストダウンが実現できる。
【００１１】
第２の発明は、旋回フレーム前方に、異なる種類の複数の作業用アタッチメントが取り替え可能に取り付けられる自走式クレーンにおいて、上記旋回フレームの前端部の下部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第１係合部が設けられ、上記旋回フレームの前端部の上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第２係合部が設けられ、上記旋回フレームの後方でかつ上記旋回フレームの上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第３係合部が設けられ、上記旋回フレームの後端部には、作業用アウトリガを着脱自在に係合可能な第４係合部が設けられ、上記複数の作業用アタッチメントは、上記第２係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部、上記第２係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントとを含むことを特徴とする自走式クレーンとして構成されている。
【００１２】
このような構成によれば、上記第１の発明による作用効果が得られることに加えて、旋回フレームの後端部に設けられた上記第４係合部に、作業用アウトリガを着脱自在に係合させることができるため、クレーン本体に作業用アウトリガを必要な時にのみ容易に組み込むことができる。その結果、多用途目的に対応可能な自走式クレーンを得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
図１，図２は、本実施の形態に係る自走式クレーンの一種であるクローラクレーン（以下、単に「クローラクレーン」という。）の旋回フレームの詳細構造を示す上面図と側面図、図３，図４は、クローラクレーンの全体構成を示す上面図と側面図である。図３，図４に示すように、本クローラクレーン１は、旋回フレーム２の前方に、作業用アタッチメント３を取り付け可能としている点は従来例と同様である。しかし、本クローラクレーン１では、図１，図２に示すように、旋回フレーム２の前端部と、この前端部の後方かつ旋回フレーム２の上部に、作業用アタッチメント３を取り替え自在に係合可能なピン穴（係合部に相当）４，５，６，７をそれぞれ設けた点で従来例と異なる。また、旋回フレーム２の後端部に、作業用アウトリガ８を着脱自在に係合可能なピン穴（係合部に相当）９，１０を設けた点でも、従来例と異なる。以下、本クローラクレーン１に各種作業用アタッチメントを組み込んだ例について説明する。
【００１５】
図５は、３点式の作業用アタッチメントを組み込んだ例である。図３〜図５において、本クローラクレーン１では、左右に走行用クローラ１１を備えた走行体１２上に、剛体の旋回フレーム２が旋回自在に搭載されている。旋回フレーム２の前端部には、作業用アタッチメント３の一例である３点式のリーダ１３の下部が連結されている。その後方のフレーム上には、主巻ドラム１４，補巻ドラム１５，ブーム起伏用ドラム１６が一列に配置され、各作業用ロープの巻回を行うようになっている。
【００１６】
ここで旋回フレーム２は、図１，図２に示すように、側面左右縦板２ａをベースにした箱構造となっており、これにより十分な剛性を有するものとなっている。側面左右縦板２ａの前端部には、上下に２つのピン穴４，５が設けられ、このうちのピン穴５によってリーダ１３の下部から延ばされたステー１７が連結されている。また、側面左右縦板２ａの前端部の後方かつ側面左右縦板２ａの上部には、２つのピン穴６，７が並べて設けられており、ステー１７から分岐されたステー１８がこれらのピン穴６，７にアダプタ１９を介して取り付けられている。アダプタ１９は、例えば三角プレート状に形成され、その下部がピン穴６，７に係合されかつ上部がステー１８に係合されるようになっている。すなわち、本実施の形態では、ステー１７，１８の旋回フレーム２との各係合部間の距離を極力長くとることができるので、旋回フレーム２の前端部のピン穴４，５間のスパンを大きくとらなくても、十分な支持力を得ることができる。逆にいえば、旋回フレーム２の前端部のピン穴４，５間のスパンを抑えて旋回フレーム２の小型化を図ることができる。なお、アダプタ１９は、ピン穴６，７の使用時にのみ使用されるものである。
【００１７】
ブーム起伏用ドラム１６の後部つまり旋回フレーム２の後端部には、転倒防止用のカウンタウエイト２０がもともと３層構造で搭載されているが、ここでは３層のカウンタウエイト２０の最下層のものに代えて、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような、アウトリガ取付用部材２１が設けられている。同図（ａ）は上面図，（ｂ）は後面図，（ｃ）はI―I線部分断面図である。このアウトリガ取付用部材２１の上面に、リーダ１３の上部から延ばされた２本のステー１４がそれぞれ連結されており、このステー１４によってリーダ１３が垂直に支持されている。さらに、このステー１４を支持するために、アウトリガ取付用部材２１の左右張出部に作業用アウトリガ８が伸縮自在に取り付けられている。このため、側面左右縦板２ａの後端部には、上下に２つのピン穴９，１０が設けられ、ここに作業用アウトリガ８が連結されるようになっている。すなわち、側面左右縦板２ａの後端部に、アウトリガ取付部材２１のブラケット部分２１ａが嵌め込まれ、このブラケット部分２１ａにピン穴９，１０を係合させるようになっている。アウトリガ取付部材２１の左右両側の端面には作業用アウトリガ８が取り付けられ、また、アウトリガ取付部材２１の左右両側の上方にはステー１４が取り付けられるようになっている。さらに、アウトリガ取付部材２１の上方にはカウンタウエイト２０が搭載されるが、このアウトリガ取付部材２１によるカウンタウエイトの重量欠損分を補償するため、アウトリガ取付部材２１中には鉄屑等のハンチングをつめている。
【００１８】
一方、図３，図４における旋回フレーム２の前方に向かって左側に張り出したフレーム上には図示しないエンジンが配置され、このエンジンによって、やはり図示しない油圧ポンプ等からなるパワープラントを駆動して各ドラムや旋回装置等に圧油を供給するとともに、走行用の駆動力をも供給するようになっている。他方、旋回フレーム２の前方に向かって右側に張り出したフレーム上には、運転室２２が設けられ、ここで作業者が各種の操作を行えるようになっている。以上のように、本クローラクレーン１は、３点式の作業用アタッチメントに容易に対応することができる。
【００１９】
次いで、作業用アタッチメントを３点式から例えばおりたたみリーダ式のものに取り替える。この場合には、図１，図２および図７に示すように、リーダ２２の下部は前部アウトリガ２２ａによって支持されている。また、シリンダ２３の一端が側面左右縦板２ａの前端部の上側のピン穴４に取り付けられ、他端がステー２５に取り付けられている。リーダ２２の中央下部から分岐されたステー２４が側面左右縦板２ａの前端部の下側のピン穴５に取り付けられている。さらに、リーダ２２の中央下部から分岐されたステー２５が側面左右縦板２ａの前端部の後方に並べて設けられたピン穴６，７に上記したようなアダプタ１９を介して取り付けられる。この場合には、後部アウトリガは不要であるので、側左右面縦板２ａの後端部の上下ピン穴９，１０は使用されない。以上のように、本クローラクレーン１は、おりたたみリーダ式の作業用アタッチメントにも容易に対応することができる。
【００２０】
次いで、作業用アタッチメントを例えば標準クレーン用のものに取り替える。この場合には、図１，図２および図８に示すように、ブーム２６が左右側面縦板２ａの前端部の上側のピン穴４に取り付けられるのみである。したがって、この場合には、その他のピン穴５，６，７，９，１０は使用されない。以上のように、本クローラクレーン１は、標準クレーン用の作業用アタッチメントにも容易に応することができる。また、上記と同様に、他の各種作業用アタッチメントにも容易に対応できることはいうまでもない。
【００２１】
このように、旋回フレーム２の前端部と、この前端部の後方に、それぞれ設けられたピン穴４，５，６，７によって、クレーン本体であるベースマシンに各種作業用アタッチメントを容易に組み込むことができる。また、旋回フレーム２の後端部に設けられたピン穴９，１０に、作業用アウトリガ８を着脱自在に係合させることができるため、ベースマシンに作業用アウトリガを必要な時にのみ容易に組み込むことができる。その結果、多用途目的に対応可能なクローラクレーンを得ることができる。
【００２２】
なお、上記実施の形態では、旋回フレーム２の各種作業用アタッチメント３との係合部は、いずれもピン結合用のピン穴であるとしたが、ピン結合用の突起部や、その他の結合方法によるもの、例えばボルト穴であるとしてもよい。また、上記実施の形態では、自走式クレーンとして、クローラクレーンを例示したが、他の自走式クレーン、例えばホイールクレーンにも適用できることはもちろんである。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明のとおり、本発明によれば、旋回フレームの前端部の上部及び下部と、この前端部の後方でかつ旋回フレームの上部に、それぞれ設けられた穴に作業用アタッチメントを取り替え自在に係合させることができるため、クレーン本体に各種作業用アタッチメントを容易に組み込むことができる。また、旋回フレームの後端部に設けられた穴に、作業用アウトリガを係合させることができるため、クレーン本体に作業用アウトリガを容易に組み込むことができる。その結果、多用途目的に対応可能なクローラクレーンを得ることができる。また、作業用アタッチメントの支持部間スパンが大きい場合にも容易に対応できるので、旋回フレームが小型化でき、コストダウンにもつながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの旋回フレームの詳細構造を示す上面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの旋回フレームの詳細構造を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの全体構成を示す上面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの全体構成を示す側面図である。
【図５】３点式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【図６】作業用アウトリガ取付部材の詳細構造図である。
【図７】おりたたみリード式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【図８】標準クレーン式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【図９】従来の３点式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【図１０】従来のおりたたみリード式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【図１１】従来の標準クレーン式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１クローラクレーン（自走式クレーンの一種）
２旋回フレーム
３作業用アタッチメント
４，５，６，７，９，１０ピン穴（係合部に相当）
８作業用アウトリガ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled crane that can handle multipurpose work, and is particularly suitable for a crawler crane.
[0002]
[Prior art]
A crawler crane, which is a type of self-propelled crane, has advantages such as excellent stability and good running performance on rough and soft terrain, and its work applications are generally diverse. For this reason, as a crawler crane, for example, various dedicated machines incorporating a work attachment such as a three-point type, a tatami folding reader, and a standard crane are used.
[0003]
FIG. 9 shows three points in which a crawler crane 51 having a hoisting device and a traveling device for lifting a hoisting device and a traveling device is incorporated with a leader attachment 52 for restricting the driving direction so that the hoist can be driven accurately at a predetermined angle. An example of an expression is shown. Here, the lower part of the leader 54 provided with the front outrigger 53 is connected to a base machine 55 which is a crane body, and the upper part of the leader 54 is supported by two stays 56 connected to the rear left and right of the base machine. . The base machine 55 is provided with a rear outrigger 57 for supporting the stay 56. In addition to this, a hydraulic pressure source for operating the reader is provided, and the reader 54 can adjust the tilt angle of the left and right and front and rear. Furthermore, the two-sided reader that can rotate can easily switch between excavation and driving operations.
[0004]
FIG. 10 shows an example in which a folding reader is incorporated. In this example, the lower portion of the reader 58 is connected to the base machine 55 and the front portion of the base machine at two locations. FIG. 11 shows an example in which a standard crane is incorporated. Here, the lower portion of the boom 59 is attached to the base machine 55 so as to be swingable in the front-rear direction.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional configuration, since each is a dedicated machine, a dedicated design according to the work purpose has been applied, and it was not possible to cope with other models. For example, in the three-point type dedicated machine shown in FIG. 9, the rear outrigger 57 is permanently installed in the base machine 55, and it cannot be rearranged with another model. In this case, a dedicated counterweight shape is required to prevent interference between the rear outrigger 57 and the counterweight 60 for preventing toppling, and it is not possible to share parts. It was happening.
[0006]
Further, since the exclusive device for the folding reader shown in FIG. 10 requires a large supporting force at the attachment positions P1 and P2 of the reader 58 at the front portion of the base machine 55, the span between the attachment positions P1 and P2 is a large span. As a result, the height of the base machine 55 is increased, and the apparatus cannot be expected to be compact. Furthermore, there has been a problem that the cost is increased.
[0007]
The present invention was devised to solve the problems of the conventional configuration, and can provide a self-propelled crane that can be used for multiple purposes and that can achieve downsizing and cost reduction. It is the purpose.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The first invention is a self-propelled crane in which a plurality of different types of work attachments are replaceably attached to the front of the swing frame . The work attachment can be replaced at the lower part of the front end of the swing frame. A first engaging portion that can be engaged is provided, and a second engaging portion that is detachably engageable with the work attachment is provided on an upper portion of the front end portion of the swivel frame, and is located at the rear of the swivel frame. In addition, a third engagement portion that can replaceably engage the work attachment is provided at an upper portion of the revolving frame, and the plurality of work attachments are replaceably engaged with the second engagement portion. A work attachment to be combined, a work attachment that is replaceably engaged with the first engagement portion and the third engagement portion, and the first engagement portion, It is configured as a self-propelled crane; and a working attachment which is engaged freely engaged replaced serial second engagement portion and the third engaging portion.
[0009]
According to such a configuration, it is possible to engage freely engaged replaced working attachment to the first to third engaging portion provided, respectively Re revolving frame Niso, various working attachment to the crane body Can be easily incorporated. As a result, it is possible to obtain a self-propelled crane that can be used for various purposes.
[0010]
Further, in this configuration, when the work attachment is supported, the first engagement portion provided at the lower portion of the front end portion of the turning frame and the rear portion of the front end portion of the turning frame and the upper portion of the turning frame are provided. When using the third engaging portion (in this case, it is preferable to use an adapter), the span between the support portions of the work attachment can be made large, so that the swivel frame can be made like a conventional dedicated machine. There is no concern about the increase in the vertical dimension, and it is possible to reduce the size of the revolving frame and further reduce the cost.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the self-propelled crane in which a plurality of different types of work attachments are replaceably attached to the front of the swivel frame, the work attachment is replaceable at a lower portion of the front end portion of the swivel frame. A first engaging portion that can be engaged is provided, and a second engaging portion that is detachably engageable with the work attachment is provided on an upper portion of the front end portion of the swivel frame, and is located at the rear of the swivel frame. in and on the upper part of the revolving frame, the working attachment a third engaging portion engageable freely is provided replaceable in the rear end of the revolving frame, detachably engaging a working outriggers the fourth engaging portion is provided capable, the plurality of working attachment includes a working attachment which is engaged freely engaged replaced with the second engagement portion, the first A work attachment that is replaceably engaged with the joint portion and the third engagement portion, and is replaceably engaged with the first engagement portion, the second engagement portion, and the third engagement portion. It is comprised as a self-propelled crane characterized by including a working attachment .
[0012]
According to such a configuration, in addition to obtaining the effects of the first invention , the work outrigger is detachably engaged with the fourth engagement portion provided at the rear end portion of the turning frame. Therefore, the work outrigger can be easily incorporated into the crane body only when necessary. As a result, it is possible to obtain a self-propelled crane that can be used for various purposes .
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
[0014]
1 and 2 are a top view and a side view showing a detailed structure of a swing frame of a crawler crane (hereinafter simply referred to as “crawler crane”), which is a kind of self-propelled crane according to the present embodiment, and FIG. FIG. 4 is a top view and a side view showing the overall configuration of the crawler crane. As shown in FIGS. 3 and 4, the present crawler crane 1 is the same as the conventional example in that a work attachment 3 can be attached in front of the revolving frame 2. However, in the present crawler crane 1, as shown in FIGS. 1 and 2, the work attachment 3 can be detachably engaged with the front end portion of the revolving frame 2 and behind the front end portion and on the upper portion of the revolving frame 2. This is different from the conventional example in that the pin holes (corresponding to the engaging portions) 4, 5, 6, and 7 are provided. Further, the present embodiment is different from the conventional example in that pin holes (corresponding to engaging portions) 9 and 10 in which the work outrigger 8 can be detachably engaged are provided at the rear end portion of the revolving frame 2. Hereinafter, an example in which various work attachments are incorporated in the crawler crane 1 will be described.
[0015]
FIG. 5 shows an example in which a three-point work attachment is incorporated. 3 to 5, in the present crawler crane 1, a rigid turning frame 2 is rotatably mounted on a traveling body 12 having traveling crawlers 11 on the left and right. The lower end of a three-point reader 13, which is an example of the work attachment 3, is connected to the front end of the swivel frame 2. On the rear frame, a main winding drum 14, an auxiliary winding drum 15, and a boom raising / lowering drum 16 are arranged in a row, and each working rope is wound.
[0016]
Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the revolving frame 2 has a box structure based on the left and right side vertical plates 2 a, and thereby has sufficient rigidity. Two pin holes 4 and 5 are provided at the front end portion of the lateral left and right vertical plates 2a, and a stay 17 extending from the lower portion of the reader 13 is connected by the pin hole 5 of these. Also, two pin holes 6 and 7 are provided side by side behind the front end of the side left and right vertical plate 2a and at the top of the side left and right vertical plate 2a, and the stay 18 branched from the stay 17 is provided with these pin holes. 6 and 7 are attached via an adapter 19. The adapter 19 is formed in, for example, a triangular plate shape, and its lower part is engaged with the pin holes 6 and 7 and its upper part is engaged with the stay 18. That is, in this embodiment, the distance between the engaging portions of the stays 17 and 18 with the revolving frame 2 can be made as long as possible, so that the span between the pin holes 4 and 5 at the front end of the revolving frame 2 is increased. Even if it is not large, sufficient supporting force can be obtained. In other words, the swivel frame 2 can be reduced in size by suppressing the span between the pin holes 4 and 5 at the front end of the swivel frame 2. The adapter 19 is used only when the pin holes 6 and 7 are used.
[0017]
A counterweight 20 for preventing overturning is originally mounted in a three-layer structure at the rear part of the boom hoisting drum 16, that is, the rear end part of the revolving frame 2, but here the bottom layer of the three-layer counterweight 20 is mounted. Instead, an outrigger mounting member 21 as shown in FIGS. 6A to 6C is provided. 4A is a top view, FIG. 3B is a rear view, and FIG. 4C is a partial cross-sectional view taken along the line II. Two stays 14 extending from the top of the reader 13 are connected to the upper surface of the outrigger mounting member 21, and the leader 13 is vertically supported by the stay 14. Further, in order to support the stay 14, the work outrigger 8 is attached to the left and right projecting portions of the outrigger attachment member 21 in an extendable manner. For this reason, two pin holes 9 and 10 are provided on the rear end of the lateral left and right vertical plates 2a, and the work outrigger 8 is connected thereto. That is, the bracket portion 21a of the outrigger mounting member 21 is fitted into the rear end portion of the lateral left and right vertical plates 2a, and the pin holes 9 and 10 are engaged with the bracket portion 21a. The work outrigger 8 is attached to the left and right end faces of the outrigger attachment member 21, and the stay 14 is attached above the left and right sides of the outrigger attachment member 21. Further, a counterweight 20 is mounted above the outrigger mounting member 21. In order to compensate for the weight loss of the counterweight by the outrigger mounting member 21, hunting of iron scraps or the like is packed in the outrigger mounting member 21. ing.
[0018]
On the other hand, an engine (not shown) is arranged on a frame projecting to the left side toward the front of the swivel frame 2 in FIGS. 3 and 4, and the engine drives a power plant including a hydraulic pump (not shown). While supplying pressure oil to a drum, a turning device, etc., driving force for traveling is also supplied. On the other hand, a driver's cab 22 is provided on a frame projecting rightward toward the front of the revolving frame 2, and an operator can perform various operations here. As mentioned above, this crawler crane 1 can respond easily to a three-point work attachment.
[0019]
Next, the working attachment is replaced from a three-point type, for example, a folding type. In this case, as shown in FIGS. 1, 2, and 7, the lower portion of the reader 22 is supported by the front outrigger 22a. Further, one end of the cylinder 23 is attached to the pin hole 4 on the upper side of the front end portion of the side surface left and right vertical plate 2 a, and the other end is attached to the stay 25. A stay 24 branched from the lower center portion of the leader 22 is attached to the pin hole 5 below the front end portion of the lateral left and right vertical plates 2a. Furthermore, the stay 25 branched from the center lower part of the reader | leader 22 is attached via the adapter 19 as mentioned above to the pin holes 6 and 7 provided in the back of the front-end part of the side right-and-left vertical board 2a. In this case, since the rear outrigger is unnecessary, the upper and lower pin holes 9 and 10 at the rear end of the side left and right side vertical plate 2a are not used. As described above, the present crawler crane 1 can easily cope with the folding leader type work attachment.
[0020]
The working attachment is then replaced with, for example, a standard crane. In this case, as shown in FIGS. 1, 2 and 8, the boom 26 is only attached to the pin hole 4 on the upper side of the front end portion of the left and right side vertical plates 2a. Therefore, in this case, the other pin holes 5, 6, 7, 9, 10 are not used. As mentioned above, this crawler crane 1 can respond easily to the work attachment for standard cranes. Moreover, it cannot be overemphasized that it can respond easily to other various work attachments similarly to the above.
[0021]
As described above, various work attachments can be easily incorporated into the base machine, which is the crane body, by the front end portion of the revolving frame 2 and the pin holes 4, 5, 6, and 7 provided at the rear of the front end portion, respectively. Can do. Further, since the work outrigger 8 can be detachably engaged with the pin holes 9 and 10 provided at the rear end portion of the revolving frame 2, the work outrigger can be easily incorporated into the base machine only when necessary. be able to. As a result, it is possible to obtain a crawler crane that can be used for various purposes.
[0022]
In the above embodiment, the engaging portion of the swivel frame 2 with the various work attachments 3 is a pin hole for pin connection. However, the protrusion for pin connection and other connection methods are used. For example, it may be a bolt hole. Moreover, in the said embodiment, although the crawler crane was illustrated as a self-propelled crane, of course, it can apply also to another self-propelled crane, for example, a wheel crane.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the work attachment can be freely replaced in the upper and lower portions of the front end portion of the revolving frame and the holes provided behind the front end portion and in the upper portion of the revolving frame. Since they can be combined, various work attachments can be easily incorporated into the crane body. In addition, since the work outrigger can be engaged with the hole provided in the rear end portion of the turning frame, the work outrigger can be easily incorporated into the crane body. As a result, it is possible to obtain a crawler crane that can be used for various purposes. In addition, since it is possible to easily cope with a case where the span between the support portions of the work attachment is large, the turning frame can be reduced in size and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view showing a detailed structure of a turning frame of a crawler crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a detailed structure of a turning frame of the crawler crane according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a top view showing the overall configuration of the crawler crane according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing the overall configuration of the crawler crane according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an overall configuration diagram showing an example in which a three-point work attachment is incorporated.
FIG. 6 is a detailed structural view of a working outrigger mounting member.
FIG. 7 is an overall configuration diagram showing an example in which a folding lead type work attachment is incorporated.
FIG. 8 is an overall configuration diagram showing an example in which a standard crane type work attachment is incorporated.
FIG. 9 is an overall configuration diagram showing an example in which a conventional three-point work attachment is incorporated.
FIG. 10 is an overall configuration diagram showing an example in which a conventional folding lead type work attachment is incorporated.
FIG. 11 is an overall configuration diagram showing an example in which a conventional standard crane type work attachment is incorporated.
[Explanation of symbols]
1 Crawler crane (a type of self-propelled crane)
2 Swivel frame 3 Work attachments 4, 5, 6, 7, 9, 10 Pin hole (corresponding to the engaging part)
8 Work outrigger

Claims

In a self-propelled crane in which a plurality of different types of work attachments are replaceably mounted in front of the swivel frame,
A first engagement portion is provided at the lower portion of the front end portion of the swivel frame so that the work attachment can be replaced. The work attachment can be replaced at the upper portion of the front end portion of the swivel frame. A second engagement portion that can be engaged with the second attachment portion, and a third engagement portion that is detachably engageable with the work attachment at the rear of the turning frame and on the upper portion of the turning frame,
The plurality of work attachments are work attachments that are replaceably engaged with the second engagement portion, and work attachments that are replaceably engaged with the first engagement portion and the third engagement portion. A self-propelled crane comprising: an attachment; and a work attachment that is replaceably engaged with the first engagement portion, the second engagement portion, and the third engagement portion .

In a self-propelled crane in which a plurality of different types of work attachments are replaceably mounted in front of the swivel frame,
A first engagement portion is provided at the lower portion of the front end portion of the swivel frame so that the work attachment can be replaced. The work attachment can be replaced at the upper portion of the front end portion of the swivel frame. A second engagement portion that can be engaged with the second attachment portion, and a third engagement portion that is detachably engageable with the work attachment at the rear of the turning frame and on the upper portion of the turning frame, the rear end of the revolving frame, a fourth engaging portion engageable detachably a working outriggers are provided,
The plurality of work attachments are work attachments that are replaceably engaged with the second engagement portion, and work attachments that are replaceably engaged with the first engagement portion and the third engagement portion. A self-propelled crane comprising: an attachment; and a work attachment that is replaceably engaged with the first engagement portion, the second engagement portion, and the third engagement portion .

The third engagement portion is a two holes arranged in parallel, according to claim 1 or 2, wherein the bottom in the two holes provided engagable adapter engageable with and upper working attachment Self-propelled crane.

The first engagement portion, the second engagement portion, the third engagement portion and any one of claims 1 to 3 some or all of the fourth engagement portion is a hole for pin connection A self-propelled crane as described in 1.