JP4424141B2 - crane - Google Patents
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Description
本発明は小型のクレーン、とくに小型ショベルのベースマシンにクレーン用のブームとブーム起伏シリンダとウィンチを搭載してクレーン転換されるものに好適なクレーンに関するものである。 The present invention relates to a small crane, and more particularly to a crane suitable for a crane that is mounted on a base machine of a small excavator and mounted with a crane boom, a boom hoisting cylinder, and a winch.
小型ショベルをクレーン転換して構成される従来のクローラクレーンを図7に示す。 A conventional crawler crane constructed by converting a small excavator into a crane is shown in FIG.
同図において、1はクローラ式の下部走行体で、この下部走行体1上に上部旋回体2が縦軸Xまわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体2に箱型伸縮式の起伏自在なブーム3が設けられるとともに、このブーム3を起伏させるブーム起伏シリンダ4がブーム3と上部旋回体2との間に取付けられる。
In the figure, reference numeral 1 denotes a crawler type lower traveling body, and an
上部旋回体2は、アッパーフレーム5上の左右片側に運転席(図示しない)、反対側に機械室6が設けられるとともに、この運転席と機械室6で挟まれた車幅方向中間の空間に取付フレーム7が設けられて構成される。
The
ブーム3は、その基端部(ブームフット)が、起伏中心となるブームフットピン8によって取付フレーム7に取付けられ、このブーム3と取付フレーム7との間にブーム起伏シリンダ4が取付けられる。
The boom 3 has a base end portion (boom foot) attached to the
また、吊り設備として、上部旋回体2にウィンチ(ウィンチドラムとこれを回転駆動する油圧モータ及び減速機等から構成される)9が設けられるとともに、ブーム3の先端にブームポイントシーブ10,11が設けられている。
In addition, as a suspension facility, a winch (consisting of a winch drum and a hydraulic motor and a speed reducer for rotating the winch drum) 9 is provided on the
ウィンチ9から引き出された巻上ロープ12は、ブーム基端部に設けられたガイドシーブ13を介してブーム先端側に導かれ、ブームポイントシーブ10,11と吊りフック14のシーブ(フックシーブ)15との間に掛け回された後、その端末がブーム先端に止め付けられる。
The
これにより、吊りフック14がブーム先端に昇降自在に吊持され、ウィンチ9によって上げ下げされる。
As a result, the
図7中、16は運転席を上方から覆うキャノピである。 In FIG. 7, 16 is a canopy that covers the driver's seat from above.
従来、このようなショベル/クレーン兼用機及びクレーン専用機において、ウィンチ9は、一般的には上部旋回体2の後端部に取付けられている。
Conventionally, in such an excavator / crane combined machine and a crane dedicated machine, the winch 9 is generally attached to the rear end portion of the
この場合、図示のようにブーム基端部の下方で旋回体後端部に取付けられることもあれば(特許文献1参照)、ブーム基端部の側方で旋回体後端部に取付けられる例(特許文献2)もある。 In this case, as shown in the figure, it may be attached to the rear end of the swinging body below the boom base end (see Patent Document 1), or may be attached to the rear end of the swinging body on the side of the boom base end. (Patent Document 2) is also available.
また、上部旋回体2でなく、ブーム3の基端側の下面にウィンチ9を設置する技術(特許文献3)も公知である。
上部旋回体2には、前記のように片側に運転席、反対側に機械室6が設けられているため、旋回体後端部にウィンチ9を設置する特許文献1,2の公知技術によると、ウィンチ位置が運転席及び機械室6よりも上方の高い位置となる。そして、ブーム3は、通常、ウィンチ9よりも上方に配置されるため、ブーム3の地上高さが高くなる。
Since the
このため、機械重心が上がって吊り安定性が悪くなるだけでなく、高さ制限のある場所での作業時に、キャノピ16を外してもなおブーム3が障害となって進入できない等の問題が生じていた。
For this reason, not only does the center of gravity of the machine rise and the suspension stability deteriorates, but also problems such as the boom 3 being unable to enter even when the
この点の対策(ブーム位置を下げる策)として、
(i) ウィンチ9の上下方向の設置空間を小さくすること、
(ii) ウィンチ9をブームフットよりも後方にずらせて配置すること
が考えられる。
As measures against this point (measures to lower the boom position)
(i) reducing the vertical installation space of the winch 9;
(ii) It is conceivable that the winch 9 is arranged behind the boom foot.
しかし、(i)の策では、ウィンチ9のモータや減速機等の駆動部との干渉を避けるために旋回体側の機器レイアウトや形状の変更が必要となり、コスト高となる。 However, in the measure (i), it is necessary to change the device layout and shape on the revolving structure side in order to avoid interference with the drive unit such as the motor of the winch 9 and the speed reducer, resulting in high cost.
(ii)の策では、ウィンチ9が上部旋回体2の後方にはみ出すため、上部旋回体2の旋回半径が大きくなり、とくに後方小旋回型のショベルをクレーンに転用する場合に、後方小旋回型本来の利点(狭所作業性が良い)を生かせない。
In the measure (ii), since the winch 9 protrudes to the rear of the upper revolving
ここで、「後方小旋回型」とは、少なくとも旋回体後端が車幅内で旋回するものをいい、最大起立状態のブーム3を含めた上部構造体全体が車幅内で旋回し得る所謂「超小旋回型」、それに旋回体の後端以外の部分が車幅外に突出するものも、この後方小旋回型に含まれる。 Here, the “small rear turning type” means that at least the rear end of the turning body turns within the vehicle width, and the entire upper structure including the boom 3 in the maximum standing state can turn within the vehicle width. The “ultra-small turning type” and those in which a portion other than the rear end of the turning body protrudes outside the vehicle width are also included in this backward small turning type.
一方、ウィンチ9をブーム下面に設置する公知技術によると、ウィンチ9によってブーム位置が高くなるという基本的な問題は解消できない上に、ウィンチ9によってブーム起伏シリンダ4のレイアウトに制約を受ける等の弊害が生じる。
On the other hand, according to the known technology for installing the winch 9 on the lower surface of the boom, the basic problem that the boom position is raised by the winch 9 cannot be solved, and the winch 9 is restricted by the layout of the
なお、上記各公知技術においても、上部旋回体2を大幅に改造すればウィンチ9及びブーム3の位置を下げることができるが、とくに小型クレーンの場合に、他の機器のレイアウトに無理が生じる。また、ショベル/クレーン兼用機では改造によってクレーン専用機になってしまい、兼用機のメリットが失われてしまう。
In each of the above known techniques, the position of the winch 9 and the boom 3 can be lowered if the upper-part turning
そこで本発明は、上部旋回体の改造や機器レイアウトの変更を要せず、また後方小旋回型の場合はその利点を損なうことなくブーム位置を下げることができるクレーンを提供するものである。 Therefore, the present invention provides a crane that does not require modification of the upper revolving structure or change of the equipment layout, and can lower the boom position without impairing the advantages in the case of the small rear turning type.
請求項1の発明は、下部走行体上に上部旋回体が、少なくとも旋回体後端が車幅内で旋回する状態で縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体に起伏自在なブームとウィンチとが設けられるとともに、上部旋回体とブームとの間に上記ブームを起伏させるブーム起伏シリンダが取付けられ、上記ウィンチから引き出された巻上ロープによって吊りフックが上記ブームの先端に昇降自在に吊持されるクレーンにおいて、次の構成を備えたものである。 According to the first aspect of the present invention, the upper swing body is mounted on the lower traveling body so as to be able to swing around the vertical axis in a state where at least the rear end of the swing body swings within the vehicle width. And a winch are installed between the upper swing body and the boom, and a boom hoisting cylinder is mounted between the upper swing body and the boom. A hoisting rope pulled out from the winch allows the hanging hook to be raised and lowered to the tip of the boom. The crane to be suspended has the following configuration .
(A) 上部旋回体の車幅方向の中間部における運転席と機械室とに挟まれた空間に、取付フレームを旋回体前端部から後端部までに亘って設けること。(A) A mounting frame should be provided from the front end portion to the rear end portion of the revolving unit in a space between the driver's seat and the machine room in the middle of the upper revolving unit in the vehicle width direction.
(B) この取付フレームの後端部にブームフットを取付けるとともに、ブーム下方においてブームと取付フレームとの間にブーム起伏シリンダを取付け、かつ、上記ウィンチを、上部旋回体の前端部におけるブーム起伏シリンダよりも下方の位置で取付フレームに取付けること。(B) A boom foot is attached to the rear end of the mounting frame, a boom hoisting cylinder is attached between the boom and the mounting frame below the boom, and the winch is attached to the boom hoisting cylinder at the front end of the upper swing body. Attach to the mounting frame at a lower position than that.
(C) ウィンチから後方斜め上向きに引き出された巻上ロープを前向きに反転させてブーム下面沿いにブームポイントシーブに向かわせるロープガイド手段を具備すること。(C) Rope guide means is provided for reversing the hoisting rope drawn backward and upward from the winch forward so as to be directed toward the boom point sheave along the lower surface of the boom.
(D) 上記ロープガイド手段のうち、ウィンチから後方斜め上向きに引き出された巻上ロープを前向きに反転させるガイド部材を上記取付フレームに取付けること。(D) Of the rope guide means, a guide member that reverses the hoisting rope drawn backward and upward from the winch forward is attached to the attachment frame.
請求項2の発明は、請求項1の構成において、ガイド部材を、ウィンチからの巻上ロープの繰り出し点の移動に応じて車幅方向にスライドし得る状態で設けたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the guide member is provided in a state in which the guide member can slide in the vehicle width direction in accordance with the movement of the unwinding point of the hoisting rope from the winch .
請求項3の発明は、請求項1または2の構成において、ウィンチを上部旋回体から前方に突出する状態で設けたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the winch is provided in a state of protruding forward from the upper swing body.
本発明によると、少なくとも旋回体後端が車幅内で旋回する後方小旋回型のクレーンにおいて、上部旋回体の前端部におけるブーム起伏シリンダよりも下方、つまり旋回体の前端下部にウィンチを配置したから、ブームの高さ位置がウィンチによって制限されない。このため、ブーム位置を下げる(地上高さを低くする)ことができる。 According to the present invention, in the rear small swing radius type crane least the turning body rear end to pivot in the vehicle width, lower than our Keru boom derricking cylinder on the front end of the upper rotating body, a winch at the front end lower portion of the words revolving body Since it is arranged, the height position of the boom is not limited by the winch. For this reason, the boom position can be lowered (the ground height can be lowered).
しかも、ブームを下げるための旋回体の改造や機器レイアウトの変更も不要であるため、ショベル/クレーンの兼用機のメリットを生かすことができるし、起伏シリンダのレイアウトに制約を受けることもない。 In addition, since it is not necessary to modify the swivel body or change the equipment layout to lower the boom, the merit of the combined excavator / crane machine can be utilized, and the layout of the hoisting cylinder is not restricted.
また、ウィンチが前方には突出するが、後端旋回半径は増加しないため、後方小旋回型クレーン本来の利点を生かすことができる。 Further, winch will be projected in the front, because the rear end turning radius does not increase, it is possible to make use of the small swing radius type crane inherent advantages side after.
さらに、ウィンチをブームと起伏シリンダに挟まれた狭い空間に設置する場合と比べて、ウィンチ周辺が広く開放されるため、ウィンチの取付け、メンテナンスがやり易くなる。 Furthermore, compared with the case where the winch is installed in a narrow space between the boom and the hoisting cylinder, the periphery of the winch is widely opened, so that the winch can be easily attached and maintained.
また、ショベルとクレーンでベースマシンを共用する兼用機において、ショベルのブーム及びブーム起伏シリンダを取付けるための空間を利用して取付フレームを設け、これにクレーン用のブーム及びブーム起伏シリンダ、ウィンチ、ガイド部材というクレーン部品一式を取付けるため、ショベルからクレーン、またはその逆への転換が容易となるとともに、兼用機として構成を簡略化し、コストを安くすることができる。In addition, in a dual-purpose machine that shares a base machine with an excavator and a crane, a mounting frame is provided by using a space for mounting an excavator boom and a boom hoisting cylinder, and a crane boom, a boom hoisting cylinder, a winch, and a guide are provided therewith. Since a set of crane parts as members is attached, the excavator can be easily converted to a crane or vice versa, and the configuration can be simplified and the cost can be reduced as a dual-purpose machine.
なかでも、取付フレームにウィンチをも取付けることで、専用のウィンチ取付部が不要となることで構造をさらに簡素化し、ウィンチの取付け、取外しも容易となる。 In particular, attaching the winch to the mounting frame eliminates the need for a dedicated winch mounting portion, thereby further simplifying the structure and facilitating the installation and removal of the winch.
一方、巻上ロープを一旦後方に迂回させた後、ブーム沿いにブーム先端に向けてガイドするため、同ロープをガイド無しでウィンチから直接ブームポイントシーブに通す場合のように、ロープが吊り作業の邪魔になったり他の物と干渉したりするおそれがない。また、巻上ロープの張力によってブームに大きな剪断荷重が作用するおそれもない。 On the other hand, once the hoisting rope is detoured to the rear, it is guided along the boom toward the tip of the boom, so that the rope is used for lifting work as if the rope is passed directly from the winch to the boom point sheave without guiding. There is no risk of getting in the way or interfering with other objects. Further, there is no possibility that a large shear load acts on the boom due to the tension of the hoisting rope.
この場合、請求項2の発明によると、ガイド部材を、ウィンチからの巻上ロープの繰り出し点の移動に応じて車幅方向にスライドし得る状態で設けたから、ウィンチとガイド部材との間で巻上ロープのフリートアングルを小さくし、ロープ寿命を延ばすことができる。逆にいうと、フリートアングルを気にする必要がないため、ウィンチとガイド部材の位置関係を広い自由度で選択することができる。 In this case, according to the second aspect of the present invention, the guide member is provided in such a state that it can slide in the vehicle width direction in accordance with the movement of the unwinding point of the hoisting rope from the winch. The fleet angle of the upper rope can be reduced and the life of the rope can be extended. In other words, since there is no need to worry about the fleet angle, the positional relationship between the winch and the guide member can be selected with a wide degree of freedom.
請求項3の発明によると、ウィンチを旋回体前方に突出して設けるため、上部構造体全体が車幅内で旋回する超旋回型のメリットは失われるが、後端が車幅外に出ないという後方小旋回型の基本的なメリットはなお生かすことができる。また、ウィンチを旋回体前方に突出して設けるため、ウィンチを旋回体前方に突出させないための旋回体の改造やレイアウトの変更を要しない。 According to the invention of claim 3, since the winch is provided to protrude forward of the turning body, the merit of the super turning type in which the entire upper structure turns within the vehicle width is lost, but the rear end does not come out of the vehicle width. The basic merit of the small rear swivel type can still be utilized. Further, since the winch is provided so as to protrude forward of the revolving structure, it is not necessary to modify the revolving structure or change the layout so that the winch does not protrude forward of the revolving structure.
本発明の実施形態を図1〜図6によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
この実施形態では、小型ショベルを小型のクローラクレーン、またはその逆に転換可能な兼用機であって、かつ、後方小旋回型のものを適用対象として例示している。 In this embodiment, a small excavator is a small crawler crane, or a dual-purpose machine that can be converted to the reverse, and a small rear swivel type is exemplified as an application target.
図において、11はクローラ式の下部走行体、12はこの下部走行体11上に縦軸Xまわりに旋回自在に搭載された上部旋回体、13はこの上部旋回体12に起伏自在に設けられた箱型伸縮式のブーム、14はこのブーム13を起伏させるブーム起伏シリンダである。
In the figure, 11 is a crawler type lower traveling body, 12 is an upper revolving body mounted on the lower traveling
上部旋回体12はアッパーフレーム15を備え、このアッパーフレーム15上の左右片側に運転席16(図3参照)、反対側に機械室17がそれぞれ設けられている。
The
この運転席16と機械室17とに挟まれた車幅方向中間部には、ショベル転換時にブーム及びブーム起伏シリンダが取付けられる空間が形成され、この空間に取付フレーム18が設けられている。
A space in which the boom and the boom hoisting cylinder are attached at the time of excavator conversion is formed in an intermediate portion in the vehicle width direction sandwiched between the driver's
この取付フレーム18は、図5,6にも示すように前後方向に長い左右一対の板材18a,18a(符号は図6のみに示す)を平行に組み合わせて構成され、アッパーフレーム15上の上記空間に、旋回体前端から後端までに亘って後上がりの傾斜姿勢で取付けられている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the mounting
なお、取付フレーム18には、前端部に前側取付部18b、中間部に後側取付部18c(図4,6のみに符号を付している)がそれぞれ設けられ、クレーン転換時に前側取付部18bが、アッパーフレーム15のショベル用ブーム起伏シリンダの取付部、後側取付部18cがショベル用ブームのブームフット取付部(いずれも図示しない)にそれぞれ着脱可能に取付けられる。
The mounting
ブーム13は、その基端部(ブームフット)が、起伏中心となるブームフットピン19によって取付フレーム18に取付けられ、このブーム13と取付フレーム18との間にブーム起伏シリンダ14が取付けられる。
The
また、取付フレーム18には、前端部(上部旋回体12の前端下部で、ブーム起伏シリンダ14の下方)にウィンチ20が取付けられるとともに、中間部(ウィンチ20の後斜め上方)に、ロープガイド手段を構成するガイド部材としてのガイドシーブ21が取付けられている。
A
ウィンチ20は、ウィンチドラム20aとこれを回転駆動する油圧モータや減速機等の駆動部20bとから成り、ウィンチドラム20aがブーム直下方に位置し(図2,3,5参照)、かつ、ほぼウィンチ全体が上部旋回体12の前端から前方に突出する状態で取付フレーム18に取付けられている。
The
一方、ガイドシーブ21は、ウィンチ20(ウィンチドラム20a)におけるロープ繰り出し点の移動に応じて自動的に車幅方向(図5中の矢印方向)にスライドし得るようにシーブ軸22に軸方向移動自在に取付けられている。
On the other hand, the
また、他のガイド部材として、ブーム13の基端側と中間部(基本ブームの先端側)の下面にそれぞれガイドローラ23,24が設けられている。
As other guide members, guide
この両ガイドローラ23,24は、それぞれガイドシーブ21と同様に車幅方向にスライド自在に取付けてもよいし、スライド不能に取付けてもよい。また、一方をスライド自在、他方をスライド不能に取付けてもよい。
Both the
巻上ロープ25は、図1,4に示すようにウィンチ20から後方斜め上向きに引き出され、ガイドシーブ21で前向きに反転した後、ガイドローラ23,24によりブーム下面沿いにブーム先端側に導かれる。そして、ブームポイントシーブ26と吊りフック27のシーブ(フックシーブ)28とに掛け回され、その端末がブーム先端に止め付けられる。
1 and 4, the hoisting
これにより、吊りフック27がブーム先端に昇降自在に吊持され、ウィンチ20によって上げ下げされる。
As a result, the
図1〜図3中、29は運転席を上方から覆うキャノピである。
1 to 3,
このクレーンにおいては、上記のように上部旋回体12の前端部においてブーム起伏シリンダ14よりも下方、つまり旋回体12の前端下部という、ブーム13に対して下方に大きく離間した位置にウィンチ20を設けたから、図7に示すように旋回体後端部のブーム付近にウィンチ9を配置した従来のクレーンと異なり、ブーム13の高さ位置がウィンチ20によって制限されることがない。
In this crane, as described above, the
すなわち、ブーム13を、ウィンチ20とは無関係に、可能な限り低位置に配置し、ブーム13の地上高さを低くすることが可能となる。
That is, the
しかも、ウィンチ20を取付フレーム18の前端部に取付けるだけであるため、ブーム13を下げるための上部旋回体12の大幅な改造や機器レイアウトの変更も不要となる。このため、ベースマシンが共通ですむというショベル/クレーン兼用機のメリットを生かすことができるし、ブーム起伏シリンダ14のレイアウトに制約を受けることもない。
In addition, since the
また、ウィンチ20が旋回体前方には突出するが、上部旋回体12の後端旋回半径は増加しないため、この実施形態で挙げた後方小旋回型のクレーン本来の利点(狭所作業性が良い)を生かすことができる。
Further, although the
また、ウィンチ20を旋回体前方に突出して設けることで、ウィンチ20が旋回体前方に突出しないように無理して上部旋回体12を改造したり機器レイアウトを変更したりする場合よりも、兼用機としてコストが安くてすむ。
Further, by providing the
さらに、ウィンチ20をブーム13と起伏シリンダ14に挟まれた狭い空間に設置する場合と比べて、ウィンチ周辺が広く開放されるため、ウィンチ20の取付けが容易となるとともに、メンテナンスがやり易くなる。
Further, compared with the case where the
また、取付フレーム18にブーム13、ブーム起伏シリンダ14、ウィンチ20、ガイドシーブ21といったクレーン部品一式を取付けるため、ショベルからクレーン、またはその逆への転換時に、ベースマシンの改造もレイアウトの変更も不要となる。このため、兼用機として構成を簡略化し、コストを安くすることができる。
In addition, since a set of crane parts such as the
一方、巻上ロープ25を後方に引き出してガイドシーブ21で前向きに反転させ、ブーム沿いにブーム先端に向けてガイドする構成であるため、同ロープ25をガイド無しでウィンチ20から直接ブームポイントシーブ26に通す場合のように、巻上ロープ25が吊り作業の邪魔になったり他の物と干渉したりするおそれがない。また、巻上ロープの張力によってブームに大きな剪断荷重が作用するおそれもない。
On the other hand, the hoisting
この場合、ガイドシーブ21を、ウィンチ20からの巻上ロープ25の繰り出し点の移動に応じて車幅方向にスライドし得る状態で設けたから、ウィンチ20とガイドシーブ21との間で巻上ロープ25のフリートアングルを小さくし、ロープ寿命を延ばすことができる。逆にいうと、フリートアングルを気にする必要がないため、ウィンチ20とガイドシーブ21の位置関係を広い自由度で選択することができる。
In this case, since the
なお、ガイドローラ23,24の一方または双方をもスライド自在に取付ければ上記効果をさらに高めることができる。
If one or both of the
他の実施形態
(1) 上記実施形態ではウィンチ20を旋回体前方に突出する状態で設けたが、ウィンチ20を小型化できる場合等には旋回体前方に突出しない状態で設けてもよい。
Other embodiments
(1) In the above embodiment, the
(2) 本発明は、上記実施形態で上げた小型かつ後方小旋回型のショベル/クレーン兼用機に好適であるが、中、大型機、及びクレーン専用機にも適用することができる。 (2) The present invention is suitable for the small-sized and backward-swivel excavator / crane combined machine raised in the above embodiment, but can also be applied to medium- sized and large-sized machines and crane dedicated machines.
11 下部走行体
12 上部旋回体
13 ブーム
14 ブーム起伏シリンダ
16 運転席
17 機械室
18 取付フレーム
19 ブームフットピン
20 ウィンチ
21 ガイドシーブ
23,24 ガイドローラ
25 巻上ロープ
26 ブームポイントシーブ
27 吊りフック
28 フックシーブ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
(A) 上部旋回体の車幅方向の中間部における運転席と機械室とに挟まれた空間に、取付フレームを旋回体前端部から後端部までに亘って設けること。
(B) この取付フレームの後端部にブームフットを取付けるとともに、ブーム下方においてブームと取付フレームとの間にブーム起伏シリンダを取付け、かつ、上記ウィンチを、上部旋回体の前端部におけるブーム起伏シリンダよりも下方の位置で取付フレームに取付けること。
(C) ウィンチから後方斜め上向きに引き出された巻上ロープを前向きに反転させてブーム下面沿いにブームポイントシーブに向かわせるロープガイド手段を具備すること。
(D) 上記ロープガイド手段のうち、ウィンチから後方斜め上向きに引き出された巻上ロープを前向きに反転させるガイド部材を上記取付フレームに取付けること。 An upper turning body is mounted on the lower traveling body so as to be able to turn around the vertical axis with at least the rear end of the turning body turning within the vehicle width, and a boom and a winch that can be raised and lowered are provided on the upper turning body. In a crane in which a boom hoisting cylinder for raising and lowering the boom is attached between the upper swing body and the boom, and a hanging hook is lifted and lowered at the tip of the boom by a hoisting rope drawn out from the winch . A crane having the following configuration .
(A) A mounting frame should be provided from the front end portion to the rear end portion of the revolving unit in a space between the driver's seat and the machine room in the middle of the upper revolving unit in the vehicle width direction.
(B) A boom foot is attached to the rear end of the mounting frame, a boom hoisting cylinder is attached between the boom and the mounting frame below the boom, and the winch is attached to the boom hoisting cylinder at the front end of the upper swing body. Attach to the mounting frame at a lower position than that.
(C) Rope guide means is provided for reversing the hoisting rope drawn backward and upward from the winch forward so as to be directed toward the boom point sheave along the lower surface of the boom.
(D) Of the rope guide means, a guide member that reverses the hoisting rope drawn backward and upward from the winch forward is attached to the attachment frame.
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