JP2000143157A - Mobile crane - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多用途作業に対応
可能な自走式クレーンに関するものであり、特にクロー
ラクレーンに好適である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled crane which can be used for multi-purpose work, and is particularly suitable for a crawler crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自走式クレーンの一種であるクローラク
レーンは、安定性に優れ、不整地や軟弱地での走行性能
がよい等の利点があり、その作業用途は一般に多岐にわ
たる。このため、クローラクレーンとしては、例えば３
点式，おりたたみリーダ，標準クレーン等の作業用アタ
ッチメントを組み込んだ各種専用機が使用されている。2. Description of the Related Art Crawler cranes, which are a type of self-propelled cranes, have advantages such as excellent stability and good running performance on uneven terrain and soft terrain. For this reason, as a crawler crane, for example, 3
Various special-purpose machines incorporating work attachments such as point type, folding leader, and standard crane are used.
【０００３】図９は、くいやくい打ち装置をつり上げる
ための巻上装置と走行装置を有するクローラクレーン５
１に、くいを所定の角度で正確に打ち込めるように打ち
込み方向を規制するリーダアタッチメント５２を組み込
んだ３点式の例を示している。ここでは、前部アウトリ
ガ５３を備えたリーダ５４の下部は、クレーン本体であ
るベースマシン５５と連結され、リーダ５４の上部はベ
ースマシン後方左右に連結された２本のステー５６で支
持されている。またベースマシン５５にはステー５６を
支えるための後部アウトリガ５７を備えている。この
他、リーダ操作用の油圧源を備え、リーダ５４は左右前
後の傾斜角の調整ができるようになっている。さらに、
回転もできる２面式リーダでは、掘削と打ち込みの作業
の切り換えが簡単にできるようにもなっている。FIG. 9 shows a crawler crane 5 having a hoisting device and a traveling device for lifting a squealing device.
FIG. 1 shows an example of a three-point system incorporating a reader attachment 52 that regulates the driving direction so that the pile can be accurately driven at a predetermined angle. Here, the lower part of the leader 54 having the front outrigger 53 is connected to a base machine 55 which is a crane main body, and the upper part of the leader 54 is supported by two stays 56 connected to the rear left and right of the base machine. . Further, the base machine 55 includes a rear outrigger 57 for supporting the stay 56. In addition, a hydraulic pressure source for operating the reader is provided, and the reader 54 can adjust the inclination angle in the left, right, front and rear directions. further,
With a two-sided reader that can rotate, it is possible to easily switch between excavation and driving operations.
【０００４】図１０は、おりたたみリーダを組み込んだ
例であり、ここでは、リーダ５８の下部はベースマシン
５５とベースマシン前部の上下２個所で連結されてい
る。図１１は、標準クレーンを組み込んだ例であり、こ
こでは、ブーム５９の下部はベースマシン５５に前後方
向に揺動自在に取り付けられている。FIG. 10 shows an example in which a folding reader is incorporated. In this case, a lower portion of the reader 58 is connected to a base machine 55 and two upper and lower portions at the front of the base machine. FIG. 11 shows an example in which a standard crane is incorporated. Here, the lower part of the boom 59 is attached to the base machine 55 so as to be swingable in the front-rear direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、そ
れぞれが専用機であるため、作業目的に応じた専用設計
が施されており、他機種に対応できなかった。例えば、
図９に示した３点式の専用機では、後部アウトリガ５７
はベースマシン５５に常設されており、他機種との組み
替えが不可能であった。また、この場合には、後部アウ
トリガ５７と転倒防止用のカウンタウエイト６０との干
渉防止のために、専用のカウンタウエイト形状が必要で
あり、部品の共通化さえできない状況から、コストアッ
プの問題を生じていた。In the above-mentioned conventional configuration, since each of them is a dedicated machine, a dedicated design according to the work purpose is provided, and it is not possible to cope with other models. For example,
In the three-point dedicated machine shown in FIG.
Is permanently installed in the base machine 55, and cannot be replaced with another model. In this case, a special counterweight shape is required to prevent interference between the rear outrigger 57 and the counterweight 60 for preventing overturning. Had occurred.
【０００６】また、図１０に示したおりたたみリーダの
専用機では、ベースマシン５５の前部におけるリーダ５
８の取り付け位置Ｐ１，Ｐ２で大きな支持力を必要とす
るため、取り付け位置Ｐ１，Ｐ２間のスパンが大スパン
となり、ベースマシン５５の高さが大きくなって、装置
のコンパクト化が期待できない。さらには、コストアッ
プにもつながるといった問題を生じていた。[0006] Further, in the dedicated machine of the folding reader shown in FIG.
Since a large supporting force is required at the mounting positions P1 and P2 of FIG. 8, the span between the mounting positions P1 and P2 becomes large, and the height of the base machine 55 becomes large, so that a reduction in the size of the apparatus cannot be expected. Furthermore, there has been a problem that the cost is increased.
【０００７】本発明は、従来構成の問題点を解決すべく
創案されたもので、多用途目的に対応可能であり、また
これによってコンパクト化とコストダウンをも達成しう
る自走式クレーンを提供することを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional structure, and provides a self-propelled crane which can be used for a variety of purposes and which can achieve compactness and cost reduction. It is intended to do so.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、旋回フレ
ーム前方に、作業用アタッチメントを取り付け可能な自
走式クレーンにおいて、上記旋回フレームの前端部と、
この前端部近傍の上記旋回フレーム上部に、作業用アタ
ッチメントを取り替え自在に係合可能な係合部をそれぞ
れ設けてなることを特徴とする自走式クレーンとして構
成されている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a self-propelled crane to which a work attachment can be attached in front of a turning frame.
A self-propelled crane is characterized in that engaging parts are provided on the upper part of the revolving frame near the front end so that the working attachment can be exchangeably engaged.
【０００９】このような構成によれば、旋回フレームの
前端部と、この前端部近傍の上記旋回フレーム上部に、
それぞれ設けられた係合部に作業用アタッチメントを取
り替え自在に係合させることができるため、クレーン本
体に各種作業用アタッチメントを容易に組み込むことが
できる。その結果、多用途目的に対応可能な自走式クレ
ーンを得ることができる。According to such a configuration, the front end of the revolving frame and the upper portion of the revolving frame near the front end are provided with:
Since the work attachments can be exchangeably engaged with the provided engagement portions, various work attachments can be easily incorporated into the crane body. As a result, it is possible to obtain a self-propelled crane that can be used for various purposes.
【００１０】また、この構成において、作業用アタッチ
メントを支持する際に、旋回フレーム前端部の係合部と
ともに旋回フレームの係合部を利用する場合には（この
場合にはアダプタを用いるのが好適である）、作業用ア
タッチメントの支持部間のスパンが大きくとれるので、
従来の専用機のように旋回フレームの上下寸法が大きく
なる心配がなく、旋回フレームの小型化、さらにはこれ
によるコストダウンが実現できる。In this configuration, when the work attachment is supported by using the engaging portion of the turning frame together with the engaging portion of the turning frame front end (in this case, it is preferable to use an adapter). ), Because the span between the support parts of the work attachment can be large,
There is no need to worry about an increase in the vertical dimension of the revolving frame as in a conventional dedicated machine, and the revolving frame can be reduced in size and the cost can be reduced.
【００１１】第２の発明は、旋回フレーム前方に、作業
用アタッチメントを取り付け可能な自走式クレーンにお
いて、上記旋回フレームの後端部に、作業用アウトリガ
を着脱自在に係合可能な係合部を設けてなることを特徴
とする自走式クレーンとして構成されている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a self-propelled crane to which a work attachment can be attached in front of a swivel frame, wherein a work outrigger is detachably engageable with a rear end of the swivel frame. Is provided as a self-propelled crane.
【００１２】このような構成によれば、旋回フレームの
後端部に設けられた係合部に、作業用アウトリガを着脱
自在に係合させることができるため、クレーン本体に作
業用アウトリガを必要な時にのみ容易に組み込むことが
できる。その結果、多用途目的に対応可能な自走式クレ
ーンを得ることができる。According to this configuration, the working outrigger can be detachably engaged with the engaging portion provided at the rear end of the turning frame, so that the crane body requires the working outrigger. It can only be easily incorporated at times. As a result, it is possible to obtain a self-propelled crane that can be used for various purposes.
【００１３】第３の発明は、上記第１，２の発明を組み
合わせ適用したものであり、したがって、本第３の発明
の構成によれば、相乗した作用効果を得ることができ
る。The third invention is a combination of the first and second inventions. Therefore, according to the structure of the third invention, a synergistic effect can be obtained.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。
なお、以下の実施の形態は本発明を具体化した一例であ
って、本発明の技術的範囲を限定するものではない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.
The following embodiments are examples embodying the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.
【００１５】図１，図２は、本実施の形態に係る自走式
クレーンの一種であるクローラクレーン（以下、単に
「クローラクレーン」という。）の旋回フレームの詳細
構造を示す上面図と側面図、図３，図４は、クローラク
レーンの全体構成を示す上面図と側面図である。図３，
図４に示すように、本クローラクレーン１は、旋回フレ
ーム２の前方に、作業用アタッチメント３を取り付け可
能としている点は従来例と同様である。しかし、本クロ
ーラクレーン１では、図１，図２に示すように、旋回フ
レーム２の前端部と、この前端部の後方かつ旋回フレー
ム２の上部に、作業用アタッチメント３を取り替え自在
に係合可能なピン穴（係合部に相当）４，５，６，７を
それぞれ設けた点で従来例と異なる。また、旋回フレー
ム２の後端部に、作業用アウトリガ８を着脱自在に係合
可能なピン穴（係合部に相当）９，１０を設けた点で
も、従来例と異なる。以下、本クローラクレーン１に各
種作業用アタッチメントを組み込んだ例について説明す
る。1 and 2 are a top view and a side view showing a detailed structure of a revolving frame of a crawler crane (hereinafter, simply referred to as a "crawler crane"), which is a kind of a self-propelled crane according to the present embodiment. , FIGS. 3 and 4 are a top view and a side view showing the entire configuration of the crawler crane. Figure 3,
As shown in FIG. 4, the crawler crane 1 is the same as the conventional example in that a work attachment 3 can be attached to the front of the turning frame 2. However, in the present crawler crane 1, as shown in FIGS. 1 and 2, the work attachment 3 can be interchangeably engaged with the front end of the turning frame 2, behind the front end, and above the turning frame 2. It differs from the conventional example in that the respective pin holes (corresponding to the engaging portions) 4, 5, 6, and 7 are provided. Further, the second embodiment differs from the conventional example in that pin holes (corresponding to engagement portions) 9 and 10 are provided at the rear end of the revolving frame 2 so that the work outrigger 8 can be detachably engaged. Hereinafter, examples in which various work attachments are incorporated in the crawler crane 1 will be described.
【００１６】図５は、３点式の作業用アタッチメントを
組み込んだ例である。図３〜図５において、本クローラ
クレーン１では、左右に走行用クローラ１１を備えた走
行体１２上に、剛体の旋回フレーム２が旋回自在に搭載
されている。旋回フレーム２の前端部には、作業用アタ
ッチメント３の一例である３点式のリーダ１３の下部が
連結されている。その後方のフレーム上には、主巻ドラ
ム１４，補巻ドラム１５，ブーム起伏用ドラム１６が一
列に配置され、各作業用ロープの巻回を行うようになっ
ている。FIG. 5 shows an example in which a three-point work attachment is incorporated. 3 to 5, in the crawler crane 1, a rigid turning frame 2 is rotatably mounted on a traveling body 12 provided with traveling crawlers 11 on the left and right. A lower part of a three-point reader 13 which is an example of the work attachment 3 is connected to a front end of the turning frame 2. On the rear frame, the main winding drum 14, the auxiliary winding drum 15, and the boom raising / lowering drum 16 are arranged in a row, and wind the respective work ropes.
【００１７】ここで旋回フレーム２は、図１，図２に示
すように、側面左右縦板２ａをベースにした箱構造とな
っており、これにより十分な剛性を有するものとなって
いる。側面左右縦板２ａの前端部には、上下に２つのピ
ン穴４，５が設けられ、このうちのピン穴５によってリ
ーダ１３の下部から延ばされたステー１７が連結されて
いる。また、側面左右縦板２ａの前端部の後方かつ側面
左右縦板２ａの上部には、２つのピン穴６，７が並べて
設けられており、ステー１７から分岐されたステー１８
がこれらのピン穴６，７にアダプタ１９を介して取り付
けられている。アダプタ１９は、例えば三角プレート状
に形成され、その下部がピン穴６，７に係合されかつ上
部がステー１８に係合されるようになっている。すなわ
ち、本実施の形態では、ステー１７，１８の旋回フレー
ム２との各係合部間の距離を極力長くとることができる
ので、旋回フレーム２の前端部のピン穴４，５間のスパ
ンを大きくとらなくても、十分な支持力を得ることがで
きる。逆にいえば、旋回フレーム２の前端部のピン穴
４，５間のスパンを抑えて旋回フレーム２の小型化を図
ることができる。なお、アダプタ１９は、ピン穴６，７
の使用時にのみ使用されるものである。Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the revolving frame 2 has a box structure based on the side left and right vertical plates 2a, thereby having sufficient rigidity. Two pin holes 4 and 5 are provided vertically at the front end of the left and right vertical plate 2a, and a stay 17 extending from the lower portion of the reader 13 is connected by the pin holes 5 among them. Also, two pin holes 6 and 7 are provided side by side at the front of the side left and right vertical plate 2a and above the side left and right vertical plate 2a, and a stay 18 branched from the stay 17 is provided.
Are attached to these pin holes 6 and 7 via an adapter 19. The adapter 19 is formed, for example, in the shape of a triangular plate, and its lower part is engaged with the pin holes 6 and 7 and its upper part is engaged with the stay 18. That is, in the present embodiment, the distance between each of the engagement portions of the stays 17 and 18 with the turning frame 2 can be made as long as possible, so that the span between the pin holes 4 and 5 at the front end of the turning frame 2 can be reduced. Sufficient support force can be obtained even if it is not large. Conversely, the span between the pin holes 4 and 5 at the front end of the revolving frame 2 can be suppressed to reduce the size of the revolving frame 2. The adapter 19 has pin holes 6, 7
It is used only at the time of use.
【００１８】ブーム起伏用ドラム１６の後部つまり旋回
フレーム２の後端部には、転倒防止用のカウンタウエイ
ト２０がもともと３層構造で搭載されているが、ここで
は３層のカウンタウエイト２０の最下層のものに代え
て、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような、アウトリガ取付
用部材２１が設けられている。同図（ａ）は上面図，
（ｂ）は後面図，（ｃ）はI―I線部分断面図である。こ
のアウトリガ取付用部材２１の上面に、リーダ１３の上
部から延ばされた２本のステー１４がそれぞれ連結され
ており、このステー１４によってリーダ１３が垂直に支
持されている。さらに、このステー１４を支持するため
に、アウトリガ取付用部材２１の左右張出部に作業用ア
ウトリガ８が伸縮自在に取り付けられている。このた
め、側面左右縦板２ａの後端部には、上下に２つのピン
穴９，１０が設けられ、ここに作業用アウトリガ８が連
結されるようになっている。すなわち、側面左右縦板２
ａの後端部に、アウトリガ取付部材２１のブラケット部
分２１ａが嵌め込まれ、このブラケット部分２１ａにピ
ン穴９，１０を係合させるようになっている。アウトリ
ガ取付部材２１の左右両側の端面には作業用アウトリガ
８が取り付けられ、また、アウトリガ取付部材２１の左
右両側の上方にはステー１４が取り付けられるようにな
っている。さらに、アウトリガ取付部材２１の上方には
カウンタウエイト２０が搭載されるが、このアウトリガ
取付部材２１によるカウンタウエイトの重量欠損分を補
償するため、アウトリガ取付部材２１中には鉄屑等のハ
ンチングをつめている。At the rear of the boom raising / lowering drum 16, that is, at the rear end of the revolving frame 2, a counterweight 20 for preventing overturning is originally mounted in a three-layer structure. An outrigger mounting member 21 as shown in FIGS. 6A to 6C is provided in place of the lower layer. FIG. 3A is a top view,
(B) is a rear view, and (c) is a partial sectional view taken along line II. Two stays 14 extending from the upper portion of the leader 13 are connected to the upper surface of the outrigger mounting member 21, respectively, and the leader 13 is vertically supported by the stays 14. Further, in order to support the stay 14, a working outrigger 8 is attached to the left and right overhanging portions of the outrigger attachment member 21 so as to be able to expand and contract. For this reason, two pin holes 9 and 10 are provided vertically at the rear end of the side left and right vertical plate 2a, and the working outrigger 8 is connected thereto. That is, the side left and right vertical plates 2
The bracket portion 21a of the outrigger mounting member 21 is fitted into the rear end of the bracket a, and the pin holes 9, 10 are engaged with the bracket portion 21a. The work outriggers 8 are attached to the left and right end surfaces of the outrigger attachment member 21, and the stays 14 are attached above the left and right both sides of the outrigger attachment member 21. Further, a counterweight 20 is mounted above the outrigger mounting member 21. In order to compensate for the weight loss of the counterweight due to the outrigger mounting member 21, hunting of iron chips or the like is filled in the outrigger mounting member 21. ing.
【００１９】一方、図３，図４における旋回フレーム２
の前方に向かって左側に張り出したフレーム上には図示
しないエンジンが配置され、このエンジンによって、や
はり図示しない油圧ポンプ等からなるパワープラントを
駆動して各ドラムや旋回装置等に圧油を供給するととも
に、走行用の駆動力をも供給するようになっている。他
方、旋回フレーム２の前方に向かって右側に張り出した
フレーム上には、運転室２２が設けられ、ここで作業者
が各種の操作を行えるようになっている。以上のよう
に、本クローラクレーン１は、３点式の作業用アタッチ
メントに容易に対応することができる。On the other hand, the turning frame 2 shown in FIGS.
An engine (not shown) is arranged on a frame extending leftward toward the front of the vehicle, and the engine drives a power plant also composed of a hydraulic pump and the like, which are also not shown, to supply pressure oil to each drum, turning device, and the like. At the same time, a driving force for traveling is also supplied. On the other hand, a driver's cab 22 is provided on a frame that protrudes rightward toward the front of the revolving frame 2, and allows an operator to perform various operations. As described above, the crawler crane 1 can easily cope with a three-point work attachment.
【００２０】次いで、作業用アタッチメントを３点式か
ら例えばおりたたみリーダ式のものに取り替える。この
場合には、図１，図２および図７に示すように、リーダ
２２の下部は前部アウトリガ２２ａによって支持されて
いる。また、シリンダ２３の一端が側面左右縦板２ａの
前端部の上側のピン穴４に取り付けられ、他端がステー
２５に取り付けられている。リーダ２２の中央下部から
分岐されたステー２４が側面左右縦板２ａの前端部の下
側のピン穴５に取り付けられている。さらに、リーダ２
２の中央下部から分岐されたステー２５が側面左右縦板
２ａの前端部の後方に並べて設けられたピン穴６，７に
上記したようなアダプタ１９を介して取り付けられる。
この場合には、後部アウトリガは不要であるので、側左
右面縦板２ａの後端部の上下ピン穴９，１０は使用され
ない。以上のように、本クローラクレーン１は、おりた
たみリーダ式の作業用アタッチメントにも容易に対応す
ることができる。Next, the work attachment is changed from a three-point type to a folding type, for example. In this case, as shown in FIGS. 1, 2 and 7, the lower portion of the reader 22 is supported by the front outrigger 22a. Further, one end of the cylinder 23 is attached to the upper pin hole 4 at the front end of the left and right vertical plate 2 a, and the other end is attached to the stay 25. A stay 24 branched from the lower center of the reader 22 is attached to the lower pin hole 5 at the front end of the left and right vertical plate 2a. In addition, Reader 2
The stay 25 branched from the lower center of the center 2 is attached via the adapter 19 as described above to the pin holes 6 and 7 provided behind the front ends of the left and right vertical plates 2a.
In this case, since the rear outrigger is unnecessary, the upper and lower pin holes 9 and 10 at the rear ends of the side plates 2a are not used. As described above, the crawler crane 1 can easily cope with a folding-leader-type work attachment.
【００２１】次いで、作業用アタッチメントを例えば標
準クレーン用のものに取り替える。この場合には、図
１，図２および図８に示すように、ブーム２６が左右側
面縦板２ａの前端部の上側のピン穴４に取り付けられる
のみである。したがって、この場合には、その他のピン
穴５，６，７，９，１０は使用されない。以上のよう
に、本クローラクレーン１は、標準クレーン用の作業用
アタッチメントにも容易に応することができる。また、
上記と同様に、他の各種作業用アタッチメントにも容易
に対応できることはいうまでもない。Next, the work attachment is replaced with, for example, one for a standard crane. In this case, as shown in FIGS. 1, 2 and 8, only the boom 26 is attached to the upper pin hole 4 at the front end of the left and right side vertical plate 2a. Therefore, in this case, the other pin holes 5, 6, 7, 9, 10 are not used. As described above, the crawler crane 1 can easily respond to the work attachment for the standard crane. Also,
As described above, it goes without saying that other various work attachments can be easily handled.
【００２２】このように、旋回フレーム２の前端部と、
この前端部の後方に、それぞれ設けられたピン穴４，
５，６，７によって、クレーン本体であるベースマシン
に各種作業用アタッチメントを容易に組み込むことがで
きる。また、旋回フレーム２の後端部に設けられたピン
穴９，１０に、作業用アウトリガ８を着脱自在に係合さ
せることができるため、ベースマシンに作業用アウトリ
ガを必要な時にのみ容易に組み込むことができる。その
結果、多用途目的に対応可能なクローラクレーンを得る
ことができる。As described above, the front end of the revolving frame 2
Behind this front end, pin holes 4,
According to 5, 6, and 7, various work attachments can be easily incorporated into a base machine that is a crane body. Further, since the work outrigger 8 can be removably engaged with the pin holes 9 and 10 provided at the rear end of the turning frame 2, the work outrigger can be easily incorporated into the base machine only when necessary. be able to. As a result, a crawler crane that can be used for various purposes can be obtained.
【００２３】なお、上記実施の形態では、旋回フレーム
２の各種作業用アタッチメント３との係合部は、いずれ
もピン結合用のピン穴であるとしたが、ピン結合用の突
起部や、その他の結合方法によるもの、例えばボルト穴
であるとしてもよい。また、上記実施の形態では、自走
式クレーンとして、クローラクレーンを例示したが、他
の自走式クレーン、例えばホイールクレーンにも適用で
きることはもちろんである。In the above-described embodiment, the engaging portions of the revolving frame 2 with the various work attachments 3 are all pin holes for connecting pins. For example, a bolt hole may be used. In the above embodiment, the crawler crane is exemplified as the self-propelled crane, but it is needless to say that the present invention can be applied to other self-propelled cranes, for example, a wheel crane.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上の説明のとおり、本発明によれば、
旋回フレームの前端部と、この前端部の後方に、それぞ
れ設けられた穴に作業用アタッチメントを取り替え自在
に係合させることができるため、クレーン本体に各種作
業用アタッチメントを容易に組み込むことができる。ま
た、旋回フレームの後端部に設けられた穴に、作業用ア
ウトリガを係合させることができるため、クレーン本体
に作業用アウトリガを容易に組み込むことができる。そ
の結果、多用途目的に対応可能なクローラクレーンを得
ることができる。また、作業用アタッチメントの支持部
間スパンが大きい場合にも容易に対応できるので、旋回
フレームが小型化でき、コストダウンにもつながる。As described above, according to the present invention,
Work attachments can be interchangeably engaged with the front end of the revolving frame and holes provided at the rear of the front end, so that various work attachments can be easily incorporated into the crane body. Further, since the working outrigger can be engaged with the hole provided at the rear end of the turning frame, the working outrigger can be easily incorporated into the crane body. As a result, a crawler crane that can be used for various purposes can be obtained. In addition, since it is possible to easily cope with a case where the span between the support portions of the work attachment is large, the size of the revolving frame can be reduced, which leads to cost reduction.
【図１】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの
旋回フレームの詳細構造を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing a detailed structure of a turning frame of a crawler crane according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの
旋回フレームの詳細構造を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a detailed structure of a turning frame of the crawler crane according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの
全体構成を示す上面図である。FIG. 3 is a top view showing the entire configuration of the crawler crane according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの
全体構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the entire configuration of the crawler crane according to the embodiment of the present invention.
【図５】３点式の作業用アタッチメントを組み込んだ例
を示す全体構成図である。FIG. 5 is an overall configuration diagram showing an example in which a three-point work attachment is incorporated.
【図６】作業用アウトリガ取付部材の詳細構造図であ
る。FIG. 6 is a detailed structural view of a working outrigger attachment member.
【図７】おりたたみリード式の作業用アタッチメントを
組み込んだ例を示す全体構成図である。FIG. 7 is an overall configuration diagram showing an example in which a folding lead type work attachment is incorporated.
【図８】標準クレーン式の作業用アタッチメントを組み
込んだ例を示す全体構成図である。FIG. 8 is an overall configuration diagram showing an example in which a standard crane type work attachment is incorporated.
【図９】従来の３点式の作業用アタッチメントを組み込
んだ例を示す全体構成図である。FIG. 9 is an overall configuration diagram showing an example in which a conventional three-point work attachment is incorporated.
【図１０】従来のおりたたみリード式の作業用アタッチ
メントを組み込んだ例を示す全体構成図である。FIG. 10 is an overall configuration diagram showing an example incorporating a conventional folding lead type work attachment.
【図１１】従来の標準クレーン式の作業用アタッチメン
トを組み込んだ例を示す全体構成図である。FIG. 11 is an overall configuration diagram showing an example in which a conventional standard crane type work attachment is incorporated.
１ クローラクレーン（自走式クレーンの一種） ２ 旋回フレーム ３ 作業用アタッチメント ４，５，６，７，９，１０ ピン穴（係合部に相当） ８ 作業用アウトリガ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler crane (a kind of self-propelled crane) 2 Revolving frame 3 Work attachment 4,5,6,7,9,10 Pin hole (corresponding to engagement part) 8 Work outrigger
Claims (5)
ントを取り付け可能な自走式クレーンにおいて、 上記旋回フレームの前端部と、この前端部近傍の上記旋
回フレーム上部に、作業用アタッチメントを取り替え自
在に係合可能な係合部をそれぞれ設けてなることを特徴
とする自走式クレーン。1. A self-propelled crane to which a work attachment can be attached in front of a turning frame, wherein a work attachment is freely replaceable between a front end of the turning frame and an upper portion of the turning frame near the front end. A self-propelled crane characterized in that it is provided with engageable engagement portions.
ントを取り付け可能な自走式クレーンにおいて、 上記旋回フレームの後端部に、作業用アウトリガを着脱
自在に係合可能な係合部を設けてなることを特徴とする
自走式クレーン。2. A self-propelled crane to which a work attachment can be attached in front of a turning frame, wherein an engaging portion capable of detachably engaging a working outrigger is provided at a rear end of the turning frame. A self-propelled crane characterized by the following.
ントを取り付け可能な自走式クレーンにおいて、 上記旋回フレームの前端部と、この前端部近傍の上記旋
回フレーム上部に、作業用アタッチメントを取り替え自
在に係合可能な係合部をそれぞれ設けるとともに、上記
旋回フレームの後端部に、作業用アウトリガを着脱自在
に係合可能な係合部を設けてなることを特徴とする自走
式クレーン。3. A self-propelled crane to which a work attachment can be attached in front of a turning frame, wherein a work attachment is freely replaceable on a front end of the turning frame and an upper portion of the turning frame near the front end. A self-propelled crane characterized by comprising engaging portions that can be engaged with each other, and an engaging portion that is detachably engageable with a working outrigger is provided at a rear end of the turning frame.
の穴を並設するとともに、この２つの穴に下部が係合可
能でかつ上部が作業用アタッチメントに係合可能なアダ
プタを設けた請求項１または３記載の自走式クレーン。4. An upper part near the front end of the revolving frame, wherein two holes are juxtaposed, and an adapter is provided in which the lower part can be engaged with the two holes and the upper part can be engaged with the work attachment. Item 5. A self-propelled crane according to item 1 or 3.
の旋回フレーム上部と、旋回フレームの後端部とにそれ
ぞれ設けられた係合部の一部あるいは全部がピン結合用
の穴である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自走
式クレーン。5. A part or all of engaging portions provided at a front end portion of the turning frame, an upper portion of the turning frame near the front end portion, and a rear end portion of the turning frame are holes for pin connection. Item 5. The self-propelled crane according to any one of Items 1 to 4.
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