JP4236645B2

JP4236645B2 - Mounting structure of rotary joint on turning work machine

Info

Publication number: JP4236645B2
Application number: JP2005092858A
Authority: JP
Inventors: 謙三古賀; 静夫下家; 好洋加藤; 文紀佐藤; 孝則松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-03-28
Filing date: 2005-03-28
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2025-03-28
Also published as: JP2006274597A

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造に関するものである。 The present invention relates to a rotary joint mounting structure in a turning work machine such as a backhoe.

バックホー等の旋回作業機には、掘削装置を備えた旋回体を、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に備え、走行装置の走行フレームの旋回軸心上に、ロータリジョイントが取り付けられるものがあり、この種の従来の旋回作業機のロータリジョイントの取付構造は、走行装置の走行フレームの底板に、直接又は取付ブラケット等を介して、ロータリジョイントを載置して、ロータリージョイントの底面を走行フレームの底板に又は取付ブラケット等を介してボルト等の締結具で固定し、ボルト等の締結具を、走行フレームの底板等に、下側から上方向に挿通して締め付け固定するか、又はボルト等の締結具を、走行フレームの底板等に、上側から下方向に挿通して締め付け固定するかのいずれか一方であった（例えば特許文献１、特許文献２）。
特開２００１−２７１３８０号公報特開平１１−９３２０９号公報 A swivel working machine such as a backhoe is provided with a swivel body equipped with an excavator so as to be rotatable about a swivel axis in the vertical direction on the travel device, and on a swivel axis of a travel frame of the travel device, a rotary joint The rotary joint mounting structure of this type of conventional swivel work machine has a rotary joint mounted directly on the bottom plate of the traveling frame of the traveling device or via a mounting bracket. The bottom of the joint is fixed to the bottom plate of the traveling frame with a fastener such as a bolt via a mounting bracket, etc., and the fastener such as a bolt is inserted into the bottom plate of the traveling frame from the bottom upward and fixed. Or a fastener such as a bolt is inserted into the bottom plate of the traveling frame from the upper side to the lower side to be fastened and fixed (for example, Patent Document 1) Patent Document 2).
JP 2001-271380 A JP-A-11-93209

ところで、ロータリジョイントを走行フレームに組み付ける場合は、走行装置上に旋回体を支持していない状態で、ロータリジョイントを上側から走行フレームの底板上に載置して、ボルト等の締結具で固定し、また、メンテナンス等のためにロータリージョイントを走行フレームから着脱する場合には、走行装置上に旋回体を支持しているため、ロータリージョイントを走行フレームの下側から取り出したり取り付けたりするが一般的である。
従って、従来では、ボルト等の締結具を、走行フレームの底板等に、下側から上方向に挿通して締め付け固定している場合には、締結具を上側から工具等を用いて回動操作することが困難になるため、ロータリジョイントを上側から走行フレームの底板上に載置して、ボルト等の締結具で固定する場合に不便であり、ロータリジョイントを走行フレームの底板にスムーズに取り付けることができなくなった。 By the way, when assembling the rotary joint to the traveling frame, the rotary joint is mounted on the bottom plate of the traveling frame from the upper side and is fixed with a fastener such as a bolt with the revolving unit not supported on the traveling device. In addition, when attaching and detaching the rotary joint from the traveling frame for maintenance or the like, the rotary joint is usually taken out and attached from the lower side of the traveling frame because the rotating body is supported on the traveling device. It is.
Therefore, conventionally, when fasteners such as bolts are inserted into the bottom plate of the traveling frame from above and tightened and fixed, the fasteners are rotated using a tool or the like from above. It is inconvenient to place the rotary joint on the bottom plate of the traveling frame from the upper side and fix it with bolts or other fasteners, and attach the rotary joint smoothly to the bottom plate of the traveling frame. Is no longer possible.

また、ボルト等の締結具を、走行フレームの底板等に、上側から下方向に挿通して締め付け固定している場合には、締結具を下側から工具等を用いて回動操作することが困難になるため、メンテナンス等のためにボルト等の締結具を外して、ロータリージョイントを走行フレームの下側から取り出すのに不便であり、ロータリジョイントをスムーズに取り外したり、ロータリージョイントを走行フレームの下側から挿入して、ロータリージョイントを取り付けたりするのが面倒であった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ロータリジョイントを上側から走行フレームに組み付ける場合や、メンテナンス等のために、ロータリージョイントを下側から走行フレーム対して取り外したり取り付けたりする場合に、ロータリジョイントを締結具により簡単に取り付け及び取り外しがなし得るようにしたものである。 In addition, when fasteners such as bolts are inserted and tightened downward from the upper side to the bottom plate of the traveling frame, the fasteners can be rotated using a tool or the like from the lower side. Because it becomes difficult, it is inconvenient to remove bolts and other fasteners for maintenance, etc., and to remove the rotary joint from the lower side of the traveling frame. Remove the rotary joint smoothly or remove the rotary joint from the lower part of the traveling frame. It was troublesome to insert the rotary joint by inserting from the side.
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a rotary joint when the rotary joint is assembled to the traveling frame from the upper side, or when the rotary joint is removed from or attached to the traveling frame from the lower side for maintenance or the like. Can be easily attached and detached with a fastener.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、作業装置を備えた旋回体を、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に備え、走行装置の走行フレームの旋回軸心上に、ロータリジョイントが取り付けられた旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造において、
走行フレームの底板に支持ステーが上方突設され、前記ロータリジョイントに、取付部材が突設され、支持ステーと取付部材との間に、中間ステーが設けられ、支持ステーに、中間ステーが載置されて第１締結具により締め付け固定され、ロータリジョイントを前記支持ステー及び中間ステーを介して底板に取り付けるように、中間ステーに、取付部材が載置されて第２締結具により締め付け固定され、
第１締結具は、支持ステー及び中間ステーに対し、下側から上方向に又は上側から下方向に挿通して締め付け固定され、第２締結具は、第１締結具とは上下逆方向になるように、中間ステー及び取付部材に対し、上側から下方向又は下側から上方向に挿通して締め付け固定され、
前記支持ステー７９、中間ステー８３及び取付部材８２は、ロータリジョイント６７に対してそれぞれ一対ずつ設けられ、一対の取付部材８２は、ロータリジョイント６７に互いに上下にずらされて突設されている点にある。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is provided with a revolving body provided with a working device, which is rotatable on a traveling device around a vertical pivot axis, and is provided on a traveling frame of the traveling device. In the rotary joint mounting structure in the swing work machine in which the rotary joint is mounted on the swing axis,
A support stay protrudes upward from the bottom plate of the traveling frame, an attachment member protrudes from the rotary joint, an intermediate stay is provided between the support stay and the attachment member, and the intermediate stay is placed on the support stay. And is fastened and fixed by the first fastener, and an attachment member is placed on the intermediate stay and fastened and fixed by the second fastener so that the rotary joint is attached to the bottom plate via the support stay and the intermediate stay.
The first fastener is fastened and fixed to the support stay and the intermediate stay by inserting from below to above or from above to below, and the second fastener is upside down with respect to the first fastener. As described above, the intermediate stay and the mounting member are inserted and fixed from the upper side downward or from the lower side upward ,
The support stay 79, the intermediate stay 83, and the attachment member 82 are provided in pairs with respect to the rotary joint 67, and the pair of attachment members 82 are protruded from the rotary joint 67 so as to be shifted from each other up and down. is there.

また、本発明の他の技術的手段は、ロータリジョイントの上下方向中央部が、前記取付部材、中間ステー及び支持ステーを介して走行フレームの底板に取り付けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記一対の支持ステー７９、一対の中間ステー８３及び一対の取付部材８２は、ロータリジョイント６７の前後にそれぞれ設けられ、一対の取付部材８２は、ロータリジョイント６７に前後に突設されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記一対の中間ステー８３は、支持ステー７９に固定される固定部８６と該固定部８６からロータリジョイント６７に向けて突出した取付部８７とを有し、固定部８６の両側に一対の規制部８８が設けられ、中間ステー８３の固定部８６は支持ステー７９の取付部８１に載置され、一対の規制部８８は、支持ステー７９の取付部８１の両側に配置されて中間ステー８３が支持ステー７９に対して移動するのを規制している点にある。 In addition, another technical means of the present invention is that the vertical center portion of the rotary joint is attached to the bottom plate of the traveling frame via the attachment member, the intermediate stay, and the support stay.
According to another technical means of the present invention, the pair of support stays 79, the pair of intermediate stays 83, and the pair of attachment members 82 are provided on the front and rear of the rotary joint 67, respectively. The point is that the joint 67 projects forward and backward .
Further, according to another technical means of the present invention, the pair of intermediate stays 83 includes a fixing portion 86 fixed to the support stay 79 and an attachment portion 87 protruding from the fixing portion 86 toward the rotary joint 67. A pair of restricting portions 88 are provided on both sides of the fixing portion 86, the fixing portion 86 of the intermediate stay 83 is placed on the attaching portion 81 of the support stay 79, and the pair of restricting portions 88 is an attaching portion of the support stay 79. The intermediate stay 83 is disposed on both sides of the 81 and restricts the movement of the intermediate stay 83 relative to the support stay 79 .

本発明によれば、ロータリージョイントを取り付け固定する前に、ロータリージョイントの重量を、支持ステー及び中間ステーを介して走行フレームの底板に支持させることができ、しかも、ロータリジョイントを上側から走行フレームに組み付ける場合には、第１締結具又第２締結具のいずれか一方を上側から簡単に操作することができるし、また、メンテナンス等のために、ロータリージョイントを下側から走行フレーム対して取り外したり取り付けたりする場合には、第１締結具又第２締結具の他方を下側から簡単に操作することができる。従って、ロータリジョイントを上側から走行フレームに組み付ける場合も、メンテナンス等のために、ロータリージョイントを下側から走行フレーム対して取り外したり取り付けたりする場合も、ロータリジョイントを簡単に取り付け及び取り外しをなし得、非常に便利である。 According to the present invention, before attaching and fixing the rotary joint, the weight of the rotary joint can be supported on the bottom plate of the traveling frame via the support stay and the intermediate stay, and the rotary joint is moved from the upper side to the traveling frame. When assembling, either the first fastener or the second fastener can be easily operated from the upper side, and the rotary joint can be removed from the lower frame from the lower side for maintenance or the like. When attaching, the other of the first fastener or the second fastener can be easily operated from the lower side. Therefore, even when the rotary joint is assembled to the traveling frame from the upper side, or when the rotary joint is detached or attached to the traveling frame from the lower side for maintenance or the like, the rotary joint can be easily attached and detached, Very convenient.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２（機体）と、下部の走行装置３とから主構成されている。
なお、バックホー１の走行方向（図１の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向（図１の紙面貫通方向）を左右方向という。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の旋回軸心Ｘ回りに旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）７と、旋回台６に設けられた運転席と、エンジン、燃料タンク、油圧ポンプ、作動油タンク，コントロールバルブ、ラジエータ、オイルクーラ、リザーブタンク、バッテリー等の旋回台６に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a backhoe exemplified as a turning work machine, and the backhoe 1 mainly includes an upper turning body 2 (airframe) and a lower traveling device 3.
Note that the traveling direction of the backhoe 1 (the left-right direction in FIG. 1) is referred to as the front-rear direction, and the lateral direction orthogonal to the front-rear direction (the paper penetration direction in FIG.
The swivel body 2 includes a swivel base 6 that is supported on the travel device 3 so as to be pivotable around a swivel axis X in the vertical direction, a work device (excavation device) 7 provided at the front of the swivel base 6, A driver's seat provided on the base 6 and various devices mounted on the swivel base 6 such as an engine, a fuel tank, a hydraulic pump, a hydraulic oil tank, a control valve, a radiator, an oil cooler, a reserve tank, and a battery. It is configured.

旋回台６は、走行装置３上に旋回ベアリング１１を介して旋回軸心Ｘ廻りに旋回自在に支持された旋回基板１２を備えると共にこの旋回基板１２上に補強部材や、各種機器等を取付固定するための取付部材等を固定してなる旋回フレームと、この旋回フレームの後部に取付固定されていて旋回台６前部の作業装置７等に対する重量バランスを図ると共に旋回台６の後部を構成するカウンタウエイト１３とから主構成されている。
旋回基板１２の前部には、旋回台６から前方突出状した支持ブラケット１６が設けられ、この支持ブラケット１６に、揺動ブラケット１７が上下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。 The swivel base 6 includes a swivel board 12 that is supported on the travel device 3 via a swivel bearing 11 so as to be pivotable about a swivel axis X, and a reinforcing member, various devices, and the like are mounted and fixed on the swivel board 12. And a rear part of the swivel base 6, and a rear part of the swivel base 6, and a rear part of the swivel base 6. Mainly composed of a counterweight 13.
A support bracket 16 projecting forward from the swivel base 6 is provided at the front portion of the swivel board 12, and a swing bracket 17 is supported on the support bracket 16 so as to be swingable left and right around the vertical axis.

揺動ブラケット１７に横軸廻りに揺動自在に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム１９と、このアーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット２０とから前記作業装置７が主構成されており、これらブーム１８、アーム１９、バケット２０は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３によって作動可能とされている。
図２〜図４において、走行装置３は、走行フレーム２７を備え、走行フレーム２７の左
右両側に、駆動輪３０とアイドラ３１との間にクローラベルト３４を巻き掛け、駆動輪３０を油圧モータＭ等で駆動してクローラベルト３４を循環回走させるように構成した左右一対のクローラ走行体３６が設けられている。走行装置３の前部にはドーザ３５が備えられている。 A boom 18 supported by the swing bracket 17 so as to be swingable about the horizontal axis, an arm 19 supported so as to be swingable about the horizontal axis on the tip side of the boom 18, and a squeeze on the tip side of the arm 19. The working device 7 is mainly composed of a bucket 20 attached so as to be capable of dumping. The boom 18, the arm 19, and the bucket 20 are a boom cylinder 21, an arm cylinder 22, and a bucket cylinder 23, each of which is a hydraulic cylinder. It can be operated by.
2 to 4, the traveling device 3 includes a traveling frame 27, and a crawler belt 34 is wound around the driving wheel 30 and the idler 31 on both the left and right sides of the traveling frame 27. A pair of left and right crawler traveling bodies 36 configured to drive the crawler belt 34 in a circulating manner and the like are provided. A dozer 35 is provided at the front of the traveling device 3.

前記走行フレーム２７は、図２〜図４に示すように、大別して、センタフレーム３７と、このセンタフレーム３７の左右両側に配置されたサイドフレーム３８とを備えて構成されている。
センタフレーム３７は、上板３９と、底板４０とを有し、これら上板３９と底板４０との対向内面間に立設されていて、その上下端縁が上板３９及び底板４０に固着された左右の側縦壁４２と、後縦壁４３と、前縦壁４４とを有する。これら上板３９、底板４０、縦壁４２，４３，４４は鉄板又は鋼板等で形成されている。すなわち、センタフレーム３７の主要部は、上板３９と底板４０とを縦壁４２，４３，４４によって連結した立体構造物を構成している。 As shown in FIGS. 2 to 4, the traveling frame 27 is roughly configured to include a center frame 37 and side frames 38 disposed on the left and right sides of the center frame 37.
The center frame 37 has an upper plate 39 and a bottom plate 40, and is erected between opposed inner surfaces of the upper plate 39 and the bottom plate 40, and upper and lower edges thereof are fixed to the upper plate 39 and the bottom plate 40. The left and right side vertical walls 42, the rear vertical wall 43, and the front vertical wall 44 are provided. The upper plate 39, the bottom plate 40, and the vertical walls 42, 43, and 44 are formed of an iron plate or a steel plate. That is, the main part of the center frame 37 constitutes a three-dimensional structure in which the upper plate 39 and the bottom plate 40 are connected by the vertical walls 42, 43, 44.

センタフレーム３７は、その主要部の中央部が平面視略矩形状に形成されていて、その上面に旋回ベアリング１１を介して旋回体３を回転自在に支持するとともに、その前部にドーザ３５を支持している。
具体的には、センタフレーム３７の中央部における上板３９には、上下方向に貫通する円形の開口４６が形成されるとともに、この開口４６の周りに、旋回ベアリング１１を取り付けるためのボルト孔が多数形成され、この部分が旋回ベアリング１１の受け部Ａを構成している。 The center portion of the center frame 37 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The center frame 37 rotatably supports the swivel body 3 via the swivel bearing 11 on the upper surface thereof, and a dozer 35 on the front portion thereof. I support it.
Specifically, a circular opening 46 penetrating in the vertical direction is formed in the upper plate 39 in the center portion of the center frame 37, and a bolt hole for attaching the swivel bearing 11 is formed around the opening 46. A large number are formed, and this portion constitutes the receiving portion A of the slewing bearing 11.

また、センタフレーム３７の中央部の前部には、左右方向中央部に支持ブラケット５３が左右一対設けられていると共に、この支持ブラケット５３の左右両側にも支持ブラケット５４が左右一対ずつ設けられている。
中央部の支持ブラケット５４には、ドーザ３５を昇降するドーザシリンダ５５の後端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支されており、左右の支持ブラケット５４には、ドーザ３５の揺動フレームを構成する左右の支持アーム５７の後端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支されている。 In addition, a pair of left and right support brackets 53 are provided at the front of the center portion of the center frame 37 at the center in the left-right direction, and a pair of left and right support brackets 54 are provided on both left and right sides of the support bracket 53. Yes.
The rear end side of the dozer cylinder 55 that moves up and down the dozer 35 is pivotally supported by the support bracket 54 at the center so as to be rotatable about the left and right axis. The left and right support brackets 54 swing the dozer 35. The rear end sides of the left and right support arms 57 that constitute the moving frame are pivotally supported so as to be rotatable around a horizontal axis.

前記センタフレーム３７の左右両側部には、中央部から左右方向外方へ突出して左右サイドフレーム３８に連結される左右の脚部Ｃ１を有している。
図２〜図６において、走行装置３の走行フレーム２７の旋回軸心Ｘ上に、ロータリジョイント６７が設けられている。このロータリジョイント６７の上端が上板３９の開口４６を介して旋回体２側に突出されている。ロータリジョイント６７は、筒形のアウタースリーブ６９と、このアウタースリーブ６９に回動自在に挿入されるインナーシャフト７０とから構成され、これらの内部に複数の油路が形成されている。 The left and right side portions of the center frame 37 have left and right leg portions C1 that project outward from the center portion in the left-right direction and are connected to the left and right side frames 38.
2 to 6, a rotary joint 67 is provided on the turning axis X of the traveling frame 27 of the traveling device 3. The upper end of the rotary joint 67 projects toward the revolving structure 2 through the opening 46 of the upper plate 39. The rotary joint 67 is composed of a cylindrical outer sleeve 69 and an inner shaft 70 that is rotatably inserted into the outer sleeve 69, and a plurality of oil passages are formed therein.

また、インナーシャフト７０の頭部は旋回体３内に突出するとともに、旋回体３内の油圧ポンプからの油圧配管が制御弁を介して接続され、アウタースリーブ６９の外周面には、接続口を介して左右の走行モータＭやドーザシリンダ５５等からの油圧ホース７５が接続されている。
センタフレーム３７の底板４０には、センタフレーム３７内の点検等に用いられる開口７７が形成され、底板４０に、前記開口７７を下側から塞ぐようにカバー体７８が固定具７６等により着脱自在に取り付けられている。 Further, the head of the inner shaft 70 protrudes into the swing body 3, and hydraulic piping from the hydraulic pump in the swing body 3 is connected via a control valve, and a connection port is provided on the outer peripheral surface of the outer sleeve 69. The hydraulic hoses 75 from the left and right traveling motors M, the dozer cylinder 55, and the like are connected to each other.
The bottom plate 40 of the center frame 37 is formed with an opening 77 used for checking the inside of the center frame 37. A cover body 78 is detachably attached to the bottom plate 40 by a fixture 76 so as to close the opening 77 from below. Is attached.

走行フレーム２７の底板４０に、前後一対の支持ステー７９が上方突設されている。ロータリジョイント６７の上下方向中央部に、前後一対の取付部材８２が前後方向に突設され、前後一対の支持ステー７９と前後一対の取付部材８２との間に、前後一対の中間ステー８３が設けられている。ロータリジョイント６７の上下方向中央部が、取付部材８２、中間ステー８３及び支持ステー７９を介して走行フレーム２７の底板４０に取り付けられている。
一対の支持ステー７９は、ロータリジョイント６７の前後に配置され、各支持ステー７９は、コの字状の固定部８０と該固定部８０からＬ字状に上方突出した取付部８１とを有し、固定部８０は底板４０の開口７７の前後に溶接又はボルト等の固定具により取り付け
られている。 A pair of front and rear support stays 79 project upward from the bottom plate 40 of the traveling frame 27. A pair of front and rear mounting members 82 project in the front and rear direction at the center of the rotary joint 67 in the vertical direction, and a pair of front and rear intermediate stays 83 are provided between the pair of front and rear support stays 79 and the pair of front and rear mounting members 82. It has been. A central portion in the vertical direction of the rotary joint 67 is attached to the bottom plate 40 of the traveling frame 27 via an attachment member 82, an intermediate stay 83, and a support stay 79.
The pair of support stays 79 are arranged in front of and behind the rotary joint 67, and each support stay 79 has a U-shaped fixing portion 80 and a mounting portion 81 protruding upward from the fixing portion 80 in an L shape. The fixing portion 80 is attached to the front and rear of the opening 77 of the bottom plate 40 by a fixture such as welding or a bolt.

一対の取付部材８２は、ロータリジョイント６７に互いに上下にずらされて前後に突設され、各取付部材８２は水平板状に形成されている。
一対の中間ステー８３は、ロータリジョイント６７の前後に配置され、各中間ステー８３は、固定部８６と該固定部８６からロータリジョイント６７に向けて前後方向に突出した取付部８７とを有し、固定部８６の左右両側に左右一対の規制部８８が上下突出状に固着されている。中間ステー８３の固定部８６は、支持ステー７９の取付部８１に載置されて、ボルトにより構成した第１締結具９１により締め付け固定されている。左右一対の規制部８８は、支持ステー７９の取付部８１の左右両側に配置され、中間ステー８３の固定部８６を支持ステー７９の取付部８１に載置した際に、中間ステー８３が支持ステー７７に対して左右移動するのを規制するようになっている。 The pair of attachment members 82 are shifted from each other up and down on the rotary joint 67 so as to protrude forward and backward, and each attachment member 82 is formed in a horizontal plate shape.
The pair of intermediate stays 83 are disposed in front of and behind the rotary joint 67, and each intermediate stay 83 includes a fixing portion 86 and an attachment portion 87 protruding from the fixing portion 86 toward the rotary joint 67 in the front-rear direction. A pair of left and right restricting portions 88 are fixed to the left and right sides of the fixing portion 86 so as to protrude vertically. The fixing portion 86 of the intermediate stay 83 is placed on the mounting portion 81 of the support stay 79 and is fastened and fixed by a first fastener 91 constituted by a bolt. The pair of left and right restricting portions 88 are disposed on the left and right sides of the mounting portion 81 of the support stay 79, and when the fixing portion 86 of the intermediate stay 83 is placed on the mounting portion 81 of the support stay 79, the intermediate stay 83 is supported by the support stay 79. 77 is restricted from moving to the left and right.

中間ステー８３の取付部８７に、取付部材８２の突出端側が載置されて、ボルトにより構成した第２締結具９２により締め付け固定されている。而して、ロータリジョイント６７を、支持ステー７９及び中間ステー８３を介して底板４０に取り付けるようにしている。
第１締結具９１は、支持ステー７９の取付部８１及び中間ステー８３の固定部８６に対し、取付孔９４及びねじ孔９５を介して、下側から上方向に挿通して締め付け固定されている。第２締結具９２は、第１締結具９１とは上下逆方向になるように、取付部材８２の突出端側及び中間ステー８３の取付部８７に対し、取付孔９７及びねじ孔９８を介して、上側から下方向に挿通して締め付け固定されている。従って、第１締結具９１と第２締結具９２との支持ステー７９及び中間ステー８３又は中間ステー８３及び取付部材８２に対する挿通方向は互いに逆方向に設定され、第１締結具９１及び第２締結具９２の締め付けにより、ロータリジョイント６７の上下方向中央部が、左右一対の支持ステー７９及び中間ステー８３を介して走行フレーム２７の底板４０に取り付けられている。取付孔９４は、支持ステー７９の取付部８１に上下方向に貫通形成され、ねじ孔９５は、中間ステー８３の固定部８６に上下方向に形成されている。取付孔９７は、取付部材８２の突出端側に上下方向に貫通形成され、ねじ孔９８は、中間ステー８３の取付部８７に上下方向に形成されている。 The protruding end side of the attachment member 82 is placed on the attachment portion 87 of the intermediate stay 83 and is fastened and fixed by a second fastener 92 constituted by a bolt. Thus, the rotary joint 67 is attached to the bottom plate 40 via the support stay 79 and the intermediate stay 83.
The first fastener 91 is fastened and fixed to the mounting portion 81 of the support stay 79 and the fixing portion 86 of the intermediate stay 83 through the mounting hole 94 and the screw hole 95 from the lower side upward. . The second fastener 92 is attached to the protruding end side of the attachment member 82 and the attachment portion 87 of the intermediate stay 83 via the attachment hole 97 and the screw hole 98 so as to be in the opposite direction to the first fastener 91. It is fastened and fixed by being inserted downward from the upper side. Accordingly, the insertion directions of the first and second fasteners 91 and 92 with respect to the support stay 79 and the intermediate stay 83 or the intermediate stay 83 and the attachment member 82 are set in opposite directions, and the first and second fasteners 91 and 91 are fastened. By tightening the tool 92, the vertical center portion of the rotary joint 67 is attached to the bottom plate 40 of the traveling frame 27 via a pair of left and right support stays 79 and an intermediate stay 83. The mounting hole 94 is formed through the mounting portion 81 of the support stay 79 in the vertical direction, and the screw hole 95 is formed in the fixing portion 86 of the intermediate stay 83 in the vertical direction. The attachment hole 97 is vertically formed on the protruding end side of the attachment member 82, and the screw hole 98 is formed in the attachment portion 87 of the intermediate stay 83 in the vertical direction.

上記実施の形態によれば、ロータリジョイント６７を走行フレーム２７に組み付ける場合は、走行装置３上に旋回体２を支持していない状態で、ロータリジョイント６７を、走行フレーム２７に上側の開口４６から入れて、支持ステー７９に載置して固定する。この際、支持ステー７９に中間ステー８３を載置して第１締結具９１により締め付け固定しておき、この状態で、走行フレーム２７に上側から入れたロータリジョイント６７の取付部材８２の突出端側を、中間ステー８３の取付部８７に載置し、これにより、ロータリージョイント６７の重量を、中間ステー８３及び支持ステー７９を介して底板４０に支持させた状態にし、その後に、第２締結具９２を、取付部材８２の突出端側及び中間ステー８３の取付部８７に対し、取付孔９７及びねじ孔９８を介して、上側から下方向に挿通して締め付け固定すればよく、第２締結具９２を上側からレンチ等の工具を用いて簡単に回動操作することができ、ロータリジョイント６７を走行フレーム２７の底板４０に簡単かつ確実に取り付けることができる。 According to the above embodiment, when the rotary joint 67 is assembled to the traveling frame 27, the rotary joint 67 is connected to the traveling frame 27 from the upper opening 46 in a state where the revolving unit 2 is not supported on the traveling device 3. Put it on the support stay 79 and fix it. At this time, the intermediate stay 83 is placed on the support stay 79 and is fastened and fixed by the first fastener 91, and in this state, the protruding end side of the mounting member 82 of the rotary joint 67 inserted into the traveling frame 27 from above. Is mounted on the mounting portion 87 of the intermediate stay 83, whereby the weight of the rotary joint 67 is supported by the bottom plate 40 via the intermediate stay 83 and the support stay 79, and then the second fastener 92 is inserted into the projecting end side of the mounting member 82 and the mounting portion 87 of the intermediate stay 83 through the mounting hole 97 and the screw hole 98 from the upper side to be fastened and fixed. 92 can be easily rotated from above using a tool such as a wrench, and the rotary joint 67 can be easily and securely attached to the bottom plate 40 of the traveling frame 27. That.

また、メンテナンス等のためにロータリージョイント６７を走行フレーム２７から着脱する場合には、走行装置３上に旋回体２を支持したままで、ロータリージョイント６７を走行フレーム２７の下側から取り出したり取り付けたりすればよい。この際、底板４０からカバー７８を取り外し、開口７７からレンチ等の工具を挿入して、第１締結具９１を下側から回動操作して取り外した後、取付部材８２に中間ステー８３を取り付けた状態で、ロータリジョイント６７をやや持ち上げながら、回動して、中間ステー８３を支持ステー７９から外して、ロータリジョイント６７を開口７７から走行フレーム２７の下側に取り出せばよく、下側から第１締付具９１を簡単に取り外して、ロータリージョイント６７を下側に簡単に取り出すことができる。また、メンテナンス等の終了後に、ロータリジョイント６７を取り付ける場合には、取付部材８２に中間ステー８３を取り付けた状態で、ロ
ータリジョイント６７を開口７７から走行フレーム２７内に挿入して、中間ステー８３の固定部８６を、支持ステー７９の取付部８１に載置して、第１締結具９１を、支持ステー７９の取付部８１及び中間ステー８３の固定部８６に対し、取付孔９４及びねじ孔９５を介して、下側から上方向に挿通して締め付け固定すればよく、下側から第１締付具９１を簡単に締め付けて、ロータリージョイント６７を簡単に取り付けることができる。 Further, when the rotary joint 67 is detached from the traveling frame 27 for maintenance or the like, the rotary joint 67 is taken out or attached from the lower side of the traveling frame 27 while the revolving unit 2 is supported on the traveling device 3. do it. At this time, the cover 78 is removed from the bottom plate 40, a tool such as a wrench is inserted from the opening 77, and the first fastener 91 is rotated and removed from the lower side, and then the intermediate stay 83 is attached to the attachment member 82. In this state, the rotary joint 67 is rotated while being lifted up slightly, the intermediate stay 83 is removed from the support stay 79, and the rotary joint 67 is taken out from the opening 77 to the lower side of the traveling frame 27. The one fastening tool 91 can be easily removed and the rotary joint 67 can be easily taken out downward. Further, when the rotary joint 67 is attached after the maintenance or the like is completed, the rotary joint 67 is inserted into the traveling frame 27 through the opening 77 with the intermediate stay 83 attached to the attachment member 82, and The fixing portion 86 is placed on the attachment portion 81 of the support stay 79, and the first fastener 91 is attached to the attachment portion 81 of the support stay 79 and the fixing portion 86 of the intermediate stay 83 with an attachment hole 94 and a screw hole 95. The rotary joint 67 can be easily attached by simply tightening the first fastening tool 91 from the lower side.

従って、ロータリジョイント６７を上側から走行フレーム２７に組み付ける場合も、メンテナンス等のために、ロータリージョイント６７を下側から走行フレーム２７対して取り外したり取り付けたりする場合も、第１締結具９１又は第２締結具９２をスムーズに回動操作して、ロータリジョイント６７の取り付け及び取り外しを簡単になし得る。
また、ロータリジョイント６７の上下方向中央部が、前記支持ステー７９を介して走行フレーム２７の底板４０に取り付けられているので、ロータリジョイント６７に回動トルクがかかると、この回動トルクが、ロータリジョイント６７に対して上下方向中央部を支点に揺動させるように作用することになり、このため、ロータリージョイント６７の底面側乃至上端側が揺動する大きさを半減することができ、この点からロータリージョイント６７の揺動をうまく抑制することができる。また、このため、走行フレーム２７の底板４０のロータリジョイント６７の取付部分や支持ステー７９等に大きな強度を持たせる必要もなくなった。また、支持ステー７９、中間ステー８３及び取付部材８２は、ロータリジョイント６７の前後に一対設けられ、各支持ステー７９へのロータリジョイント６７の取付部材８２は、互いに上下にずらされているので、ロータリージョイント６７が特定位置を支点に揺動するのを効果的に防止することができ、この点からも、ロータリージョイント６７の揺動を抑制することができる。また、締結具９１，９２等が緩んでも、ロータリジョイント６７が回動トルクによって大きく揺動しなくなり、これによってロータリジョイント６７に連結した油圧ホース７５が破損するのを防止できるようになる。 Therefore, when the rotary joint 67 is assembled to the traveling frame 27 from the upper side, or when the rotary joint 67 is removed from or attached to the traveling frame 27 from the lower side for maintenance or the like, the first fastener 91 or the second By smoothly rotating the fastener 92, the rotary joint 67 can be easily attached and detached.
Further, since the central portion of the rotary joint 67 in the vertical direction is attached to the bottom plate 40 of the traveling frame 27 via the support stay 79, when a rotational torque is applied to the rotary joint 67, this rotational torque is The joint 67 acts so that the central portion in the vertical direction swings around the fulcrum, and therefore, the magnitude of the swing from the bottom surface side to the upper end side of the rotary joint 67 can be halved. The swing of the rotary joint 67 can be suppressed well. For this reason, it is no longer necessary to give the mounting portion of the rotary joint 67 of the bottom plate 40 of the traveling frame 27, the support stay 79, etc. high strength. Further, the support stay 79, the intermediate stay 83, and the mounting member 82 are provided in a pair before and after the rotary joint 67, and the mounting member 82 of the rotary joint 67 to each support stay 79 is shifted up and down with respect to each other. It is possible to effectively prevent the joint 67 from swinging about the specific position as a fulcrum, and also from this point, the swing of the rotary joint 67 can be suppressed. Further, even if the fasteners 91, 92, etc. are loosened, the rotary joint 67 does not oscillate greatly due to the rotational torque, thereby preventing the hydraulic hose 75 connected to the rotary joint 67 from being damaged.

なお、前記実施の形態では、ボルトにより構成した第１締結具９１は、支持ステー７９及び中間ステー８３に対し、下側から上方向に挿通して締め付け固定され、ボルトにより構成した第２締結具９２は、中間ステー８３及び取付部材８２に対し、下側から上方向に挿通して締め付け固定されているが、これに代え、第１締結具９１を、支持ステー７９及び中間ステー８３に対し、上側から下方向に挿通して締め付け固定し、第２締結具９２を、中間ステー８３及び取付部材８２に対し、上側から下方向に挿通して締め付け固定するようにしてもよい。また、第１締結具９１及び第２締結具９２は、ボルトに代えて、ボルトナット、締め付けピンその他の締結具で構成するようにしてもよいことは勿論である。 In the above-described embodiment, the first fastener 91 constituted by the bolt is inserted and fixed in the upward direction from the lower side with respect to the support stay 79 and the intermediate stay 83, and the second fastener constituted by the bolt. 92 is clamped and fixed to the intermediate stay 83 and the mounting member 82 by passing from the lower side upward, but instead, the first fastener 91 is attached to the support stay 79 and the intermediate stay 83. The second fastener 92 may be inserted from the upper side downward and tightened and fixed, and the second fastener 92 may be inserted into the intermediate stay 83 and the attachment member 82 from the upper side downward to be fixed. Of course, the first fastener 91 and the second fastener 92 may be configured by bolts, nuts, fastening pins, or other fasteners instead of bolts.

また、前記実施の形態では、支持ステー７９、中間ステー８３及び取付部材８２は、ロータリジョイント６７の前後にそれぞれ一対ずつ設けられているが、これに代え、支持ステー７９、中間ステー８３及び取付部材８２を１個のみ設けるようにしてもよいし、また、中間ステー８３及び取付部材８２を３個以上ずつ設けるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the support stay 79, the intermediate stay 83, and the mounting member 82 are provided in pairs on the front and rear of the rotary joint 67, but instead, the support stay 79, the intermediate stay 83, and the mounting member are provided. Only one 82 may be provided, or three or more intermediate stays 83 and three attachment members 82 may be provided.

本願発明の一実施の形態を示すバックホーの側面図である。It is a side view of the backhoe which shows one embodiment of the invention in this application. 同バックホーの旋回台の平面図である。It is a top view of the swivel of the backhoe. 同バックホーの旋回台の他の側面断面図である。It is other side surface sectional drawing of the swivel of the backhoe. 同バックホーの走行フレームの平面図である。It is a top view of the traveling frame of the backhoe. 同ロータリジョイント部分の平面図である。It is a top view of the rotary joint part. 同ロータリジョイント部分の側面図である。It is a side view of the rotary joint part.

Explanation of symbols

１バックホー
２旋回体
３走行装置
２７走行フレーム
４０底板
６７ロータリジョイント
７９支持ステー
８２取付部材
８３中間ステー
９１第１締結具
９２第２締結具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Backhoe 2 Revolving body 3 Traveling apparatus 27 Traveling frame 40 Bottom plate 67 Rotary joint 79 Support stay 82 Mounting member 83 Intermediate stay 91 First fastener 92 Second fastener

Claims

A revolving body (2) provided with a work device (7) is provided on a traveling device (3) so as to be rotatable about a vertical pivot axis (X), and a traveling frame (27) of the traveling device (3). In the rotary joint mounting structure in the rotary working machine in which the rotary joint (67) is mounted on the rotary axis (X) of
A support stay (79) projects upward from the bottom plate (40) of the traveling frame (27), and an attachment member (82) projects from the rotary joint (67). The support stay (79) and the attachment member (82) ), An intermediate stay (83) is provided, and the intermediate stay (83) is placed on the support stay (79) and fastened and fixed by the first fastener (91), and the rotary joint (67) is attached. An attachment member (82) is placed on the intermediate stay (83) so as to be attached to the bottom plate (40) via the support stay (79) and the intermediate stay (83), and tightened by the second fastener (92). Fixed,
The first fastener (91) is fastened and fixed to the support stay (79) and the intermediate stay (83) by inserting from below to above or from above to below, and the second fastener (92) is fixed. The first fastener (91) is inserted into the intermediate stay (83) and the mounting member (82) so as to be upside down and clamped and fixed from the upper side to the lower side or from the lower side to the upper side ,
The support stay (79), the intermediate stay (83), and the attachment member (82) are provided in pairs with respect to the rotary joint (67), and the pair of attachment members (82) are connected to the rotary joint (67). A rotary joint mounting structure in a swing work machine, wherein the rotary joint is protruded by being vertically shifted .

The vertical center of the rotary joint (67) is attached to the bottom plate (40) of the traveling frame (27) via the attachment member (82), the intermediate stay (83) and the support stay (79). The rotary joint mounting structure in the swing working machine according to claim 1,

The pair of support stays (79), the pair of intermediate stays (83), and the pair of attachment members (82) are respectively provided before and after the rotary joint (67), and the pair of attachment members (82) 67) The rotary joint mounting structure in the swing working machine according to claim 1 or 2, wherein the rotary joint mounting structure projects in the front-rear direction at 67).

The pair of intermediate stays (83) includes a fixing portion (86) fixed to the support stay (79) and an attachment portion (87) protruding from the fixing portion (86) toward the rotary joint (67). A pair of restricting portions (88) are provided on both sides of the fixing portion (86), and the fixing portion (86) of the intermediate stay (83) is placed on the mounting portion (81) of the support stay (79). The restricting portion (88) is disposed on both sides of the attachment portion (81) of the support stay (79) and restricts the intermediate stay (83) from moving relative to the support stay (79). mounting structure of the rotary joint in rotary working machine according to any of claims 1 to 3.