JP4224254B2

JP4224254B2 - 板状小物ワークの搬送装置

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Publication number: JP4224254B2
Application number: JP2002128407A
Authority: JP
Inventors: 正彦平出
Original assignee: HIRAIDE PRECISION CO., LTD.
Current assignee: HIRAIDE PRECISION CO., LTD.
Priority date: 2002-04-30
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2022-04-30
Also published as: JP2003311611A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属板等からなる板状の小物ワークの搬送装置に関し、詳しくは、粘着面を有する粘着シートによって上記小物ワークを搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金属板等の板状素材は、プレス等による打ち抜き加工、レーザー切断等の手段によって所定の形状に形成される。このように形成されたワークの多くは各種の仕上げ加工が施される。一般にプレスによって打ち抜き加工した場合には、プレスに設置されたダイ側の面の角部にダレが生じ、パンチ側の面の角部にカエリ（バリ）が生ずる。また、レーザー切断した場合には、レーザーによる加熱溶融によって裏面側に酸化物からなるドロスが突出形成される。更に、マシニングセンター或いはフライス盤等によってワークを加工した場合にも、カエリが発生する。このようなワークを完成品とするには、上記カエリやドロスは不要であり、通常の場合はカエリやドロスを除去するための追加工が施される。また、所定の形状に形成したワークの表面に対し、仕上げ加工として研磨や研削等の追加工を行うことがある。
【０００３】
このような追加工を行うワークの外径寸法が例えば５０ｍｍ以下、厚さが３ｍｍ以下の小物ワークの場合には、追加工を行うときにワークを保持固定することが困難な場合が多い。図６は、小物ワークの表面に研磨や研削等の追加工を行う方法の一例を示している。即ち、板状の小物ワーク１００は、保持治具１０１に形成した凹所１０２に嵌入することにより保持している。そして、保持治具１０１はコンベア１０４に配列固定されて研磨或いは研削加工を行うグライダー１０３の位置まで搬送し、小物ワーク１００の表面に対し、グライダー１０３または小物ワーク１００の相対的な移動によって研磨或いは研削加工が行われる。また、ワークが磁性体の場合には、マグネットのワークを吸着保持させて追加工を行う場合がある。
【０００４】
小物ワーク１００が比較的少数の場合は、図７に示すように、ヤスリ１０５によって小物ワーク１００のカエリ部分やドロスを研削している。即ち、作業者が図示しないコンベアによって搬送される小物ワーク１００を手に持ち、手作業によってヤスリ掛け作業を行った後に再びコンベアに戻すようにしている。また、小物ワーク１００の個数が比較的多い場合には、通常は図示しないバレル（図示しない）に小物ワーク１００を投入して所謂バリ取り作業を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、小物ワーク１００に対する各種の追加工において、保持治具１０１を使用する場合は、加工前に小物ワーク１００を凹所１０２内に嵌入し、加工後に凹所１０２から取り出す作業を繰り返している。しかし、このような作業は作業性が著しく悪く、しかも小物ワーク１００の形状に合わせた保持治具１０１を製作する必要があり、必然的にコストが高くなる要因となっていた。このように、専用の保持治具１０１は、大量生産するときに適しているが、少量生産の場合には不向きである。また、マグネットによる吸着保持は、ワークが非磁性体の場合には使用できず、ワークの材質による制約を受ける問題がある。
【０００６】
また、作業者がヤスリ１０５等の道具によって小物ワーク１００のカエリやドロスを除去するなどの追加工を行う場合には、小物ワーク１００が小さいために保持すること自体が困難であり、しかも微細な作業のために追加工にばらつきが生ずる問題がある。更には、ヤスリ掛け作業は多くの時間を要するために多くの工数を必要とし、この場合もコストが高くなる要因となっていた。一方、小物ワーク１００をバレルによってバリ取りを行う場合は、バリ取り時間が長時間に及ぶ上にバレルへの投入作業と取り出し作業に長時間を要し、更に、取り出し後にはバレル内の液体を除去するための洗浄が必要になることから必然的にコストが高くなる問題がある。しかも、板状の小物ワーク１００の板厚が肉薄の場合は、バレル内の衝撃等によって変形する問題もある。更に、バレル作業はバッチ処理のために、製造工程におけるラインから外れることから、工程管理が困難になる問題も有している。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑み、追加工等を行う板状の小物ワークを簡便に保持すると共に移送することができる板状小物ワークの搬送装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、
板状の小物ワークの被加工面を露出させ反対面を移送用粘着シートの粘着面に粘着し、上記粘着シートの移送により、上記小物ワークを加工装置の加工位置まで搬送し、上記加工装置において上記粘着シートに粘着した状態で上記小物ワークの被加工面に所定の加工を行った後、上記粘着シートを移送して上記小物ワークを粘着面から剥離する板状小物ワークの搬送装置において、
上記小物ワークは周囲に移送用粘着シートの粘着面が露出するように所定の間隔をおいて上記移送用粘着シートに粘着固定された状態で搬送されて、上記加工装置による上記小物ワークの加工時に生じたきりこ等が上記小物ワークの周囲に露出している上記粘着面に付着するようになっており、
上記小物ワークの上方からはブロアー等によって空気が吹き付けられ、上記きりこ等の上記粘着面への付着を助長させるようになっていることを特徴としている。
【０００９】
本発明の板状小物ワークの搬送装置において、
上記加工装置は、上記移送用粘着シートに粘着された小物ワークの表面に砥面を対峙させたグラインダーと、駆動モータと、この駆動モータの出力軸の回転を上記グラインダーの回転軸に伝達する回転伝達機構とを有しており、
上記回転伝達機構は、上記駆動モータの出力軸側と上記グラインダーの回転軸の一端側とを磁気結合している磁気カップリングを備え、
この磁気カップリングの間には隙間があり、この隙間に磁気遮蔽しない素材からなるカバーを被冠することにより、このカバーに上記のきりこ等を磁気吸引させることが望ましい。
【００１０】
本発明の板状小物ワークの搬送装置において、
上記駆動モータは、調整軸によって上下動する支持板に取り付けられており、
上記駆動モータが上下動すると、上記磁気カップリングの駆動モータの出力軸側と上記グラインダーの回転軸の一端側との間隔が変化して、上記磁気カップリングを介して伝達されるトルク伝達力が変化することが望ましい。
【００１１】
本発明の板状小物ワークの搬送装置において、
上記移送用粘着シートを移送するための主動ローラおよび従動ローラを有しており、
上記移送用粘着シートは上記従動ローラの外周面に約１／４巻きつけられるように掛け渡されており、上記移送用粘着シートを挟み上記主動ローラが上記従動ローラに当接しており、
上記移送用粘着シートの粘着面側が上記主動ローラに接していることが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１乃至図４は、本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の実施態様を示している。テープ状に形成された粘着シート１は、ガイド機構２に移動自在にガイドされている。ガイド機構２は、両側にガイド壁３が形成され、ガイド壁３間の間隔は搬送用粘着シート１の幅よりもやや広く設定されている。更に、一方のガイド壁３から鍔部４が取り付けられ、この鍔部４が基盤５に設けた支持部材に支持されている。支持部材は３個の支持体から構成され、左右の支持体６，７は、基盤５に固定された台座８，９に円柱状の支柱１０，１１が突出形成され、鍔部４に形成した小孔に貫通させている。更に、台座８，９と鍔部４との間にはコイルバネ１２，１３が支柱１０，１１に嵌入されて配設されている。
【００１４】
中央の支持体は、基盤５に固定された台座１４と、調整部材１５とから構成され、台座１４には螺孔１４ａが形成され、この螺孔１４ａに調整部材１５の螺子部１５ａが螺入されている。また、調整部材１５の螺子部１５ａを鍔部４に形成した小孔に貫通すると共に、中間部に形成した段部を鍔部４に当接させている。
【００１５】
そして、ガイド機構２は、調整部材１５の回動によって上下位置を調整することができる。即ち、調整部材１５を回動して鍔部４を下降させると、左右の支持体に設けたコイルバネ１２，１３の弾力に抗して図示下方に下降し、また、調整部材１５を逆方向に回動すると、コイルバネ１２，１３の弾力によって鍔部４が図示上方に上昇する。このように、調整部材１５の回動によってガイド機構２の高さ調整ができる。尚、図１乃至図３に示す実施態様において、ガイド機構２の全体を上下動させて高さを調整する構成としたが、例えば、後述する駆動ローラ１６の中心を支点として、ガイド機構２の上流側を回動させることにより高さ調整を行う構成に変更することもできる。また、ガイド機構２の高さ調整を必要としない場合は、固定式に構成しても良い。
【００１６】
ガイド機構２の下流側には、搬送用粘着シート１を移送するための駆動ローラ１６が配設されている。駆動ローラ１６の両端にはガイド鍔１６ａが形成され、搬送用粘着シート１をガイドするようにしている。また、駆動ローラ１６は駆動モータ１７の出力軸に固着され、駆動モータ１７の回転駆動によって駆動ローラ１６が一体に回転する。駆動ローラ１６の周面には押圧ローラ１８が回転自在に添設されている。
【００１７】
そして、搬送用粘着シート１は駆動ローラ１６の周面を約４分の１沿って下方に排出される。このとき、搬送用粘着シート１は押圧ローラ１８の押圧により摩擦力を高めて駆動ローラ１６の回転に従って移送される。
【００１８】
駆動ローラ１６の図示右側には、後述するワークを排出するためにシュート１９が設けられている。シュート１９は一端が駆動ローラ１６に近接させ、搬送用粘着シート１が駆動ローラ１６の周面に沿って方向変換したとき、ワークが搬送用粘着シート１の粘着面から剥離させ、ワークをシュート１９に乗せるようにしている。シュート１９は図示のように傾斜させているので、ワークはシュート面を摺動しながら排出される。
【００１９】
一方、ガイド機構２の上流側には、搬送用粘着シート１の繰り出し機構（図示しない）が設けられている。搬送用粘着シート１は巻回された状態で繰り出し機構から送出される。繰り出し機構には適宜のバックテンションを付与するためのブレーキ機構を設けることが望ましい。
【００２０】
以上のように構成された移送用粘着シート１による搬送装置によって、板状の小物ワークが搬送される。板状の小物ワーク２０は、例えば、金属板等の板状素材をプレス等によって打ち抜き加工やレーザー裁断等の手段によって所定の形状に形成された、板厚が３ｍｍ以下、外径寸法が５０ｍｍ以下と比較的肉薄かつ小さな形状としている。更に、このような小物ワーク２０は、プレスによって打ち抜き加工したときに生ずるカエリ（バリ）、或いは、レーザー切断時に生ずるドロスを除去する追加工、或いは、表面に対して研磨や研削等の仕上げ加工を行うものである。
【００２１】
このような小物ワーク２０は、図１乃至図３に示すように移送用粘着シート１に載置したうえで粘着面１ａに粘着固定される。移送用粘着シート１は、再剥離性粘着剤を有する粘着シートが良い。再剥離性粘着シートは、図４に示すように、粘着剤を球状に形成した粘着層１ａがベース材１ｂに塗布されている。そして、小物ワーク２０を押圧することにより粘着層１ａの球状粘着剤が扁平となって粘着面積が広がり粘着する。また、小物ワーク２０を剥離すると、球状粘着剤が元の球状に復帰する。このため、再剥離性粘着シートは、小物ワーク２０を剥離したときに、粘着層１ａの球状粘着剤が小物ワーク２０に転移しないので、剥離後に球状粘着剤を除去するための洗浄工程を省略できる特徴がある。尚、再剥離性粘着シートとして、アクリル系粘着剤を主成分とした再剥離性粘着剤を使用するものもあって、剥離時に粘着剤が小物ワーク２０に転移しない性質を有するものであれば、他に変更することができる。また、移送用粘着シート１は、ガイド機構２によって移送する幅を有するものであれば長さは問わず、比較的長尺の粘着テープであっても良い。
【００２２】
以上のような再剥離性粘着シートを使用した移送用粘着シート１は、前記繰り出し機構から順次繰り出され、ガイド機構２に沿って移送する。このとき、図１乃至図３に示すように、小物ワーク２０を移送用粘着シート１の粘着層１ａに粘着する。再剥離性粘着シートは押圧によって粘着されることから、移送用粘着シート１に小物ワーク２０を載置したときに、ワーク供給機構（図示しない）自体で押圧するようにしても、また、図１、図２において二点差線で示す押圧ローラ３０によって押圧して粘着力を高めることが望ましい。
【００２３】
小物ワーク２０は移送用粘着シート１によって加工装置４０に移送され、小物ワーク２０の被加工面から加工が行われる。本実施態様は、加工装置４０として小物ワーク２０のカエリを除去するための研削装置を示している。即ち、移送用粘着シート１に粘着された小物ワーク２０の表面に砥面を対向させたグラインダー４１の回転軸４２は、保持壁４７に固着された軸受４３に回転自在に支持されている。回転軸４２の一端は、磁気カップリング４４からなる回転伝達機構を介して駆動モータ４５の出力軸に磁気結合されている。駆動モータ４５は、略コ字状に形成された支持板４６に支持されている。この支持板４６は、基盤５に配設された保持壁４７に移動可能に嵌合されている。
【００２４】
保持壁４７には長孔４７ａが形成され、支持板４６に一端を固着したガイドピン４８が嵌入されている。また、支持板４６の基盤５に対向する面には、調整軸４９が設けられ、調整軸４９を回転することにより、支持板４６が保持壁４７の長孔４７ａに従って上下動するように構成されている。この調整軸４９の操作によって支持板４６と共に駆動モータ４５を上下動するようにしている。
【００２５】
駆動モータ４５が上下動すると、磁気カップリング４４の駆動モータ４５の出力軸側と回転軸４２の一端側との間隔が変化する。磁気カップリング４４は磁気結合によって構成されていることから、両者の間隔が小さいほどトルク伝達力が大きくなり、逆に、間隔が大きくなるとトルク伝達力が小さくなる。従って、調整軸４９の回転操作によって駆動モータ４５を上下動させることによって、グラインダー４１に対するトルクを変化させるようにしている。
【００２６】
通常の場合、小物ワーク２０が厚いときは、カエリやドロスが大きくなる。これらを除去するためには、グラインダー４１を大きなトルクで駆動する必要がある。また、小物ワーク２０が薄いときは、カエリやドロスも小さいことから、グラインダー４１が小さなトルクであっても除去することができる。このように、調整軸４９の回転操作によって、小物ワーク２０に対する最適トルクによって加工が行えるようにしている。また場合によっては、グラインダー４１等の加工装置に大きな負荷がかかることがある。このとき、磁気カップリング４４がトルクリミッターとして作用し、加工装置からの過負荷トルクが遮断されるので、駆動モータ４５を焼損等の事故から未然に防止することができる。
【００２７】
小物ワーク２０は図４に示すように、上面のカエリ面２１の角部には、プレスによる打ち抜き加工によってカエリ２１ａが形成されている。上述した加工装置４０は、このカエリ２１ａを有する被加工面となるカエリ面２１を研削加工により除去するものである。このとき、小物ワーク２０は、角部にダレ２２ａを有するダレ面２２側を上記移送用粘着シート１の粘着面に粘着固定し、カエリ２１ａを有するカエリ面２１を上面に露出させる。ダレ面２２側にはカエリ２１ａのような突起物がないので、粘着面に密接させることができ粘着による固定強度が高くなる。
【００２８】
また、小物ワーク２０は、移送用粘着シート１の幅よりも小さい寸法であり、順次粘着する小物ワーク２０間に所定の間隔をおいて粘着している。この結果、１個の小物ワーク２０の周囲には、移送用粘着シート１の粘着面が露出している。小物ワーク２０は、このような状態で加工装置４０に搬送される。尚、小物ワーク２０と移送用粘着シート１の幅との関係において、移送用粘着シート１の幅よりも約２倍程度の幅を有する小物ワーク２０を搬送してもよい。このときも、各小物ワーク２０の間には移送用粘着シート１の粘着面が露出するような間隔を設けることが望ましい。
【００２９】
加工装置４０のグラインダー４１の砥面は、少なくとも小物ワーク２０に形成されたカエリ２１ａを除去するように、カエリ面２１に接する直前の位置に設定されている。そして、グラインダー４１が回転した状態とし、移送用粘着シート１によって小物ワーク２０が到来すると、グラインダー４１の砥面がカエリ２１ａを研削することにより除去される。
【００３０】
グラインダー４１によって研削されたカエリ２１ａは、移送用粘着シート１の露出した粘着面１ａに付着するので飛散を減少させることができる。また、粘着面１ａへの付着を助長するように、小物ワーク２０の上方からブロアー等によって空気を吹き付けることが好ましい。また、回転軸４２の一端と駆動モータ４５の出力軸との間に設けた磁気カップリング４４の間には隙間があり、この隙間に磁気遮蔽しない素材からなるカバーを被冠することにより吸引させるようにしてもよい。
【００３１】
以上のようにカエリ２１ａが除去された小物ワーク２０は、移送用粘着シート１によって更に移送される。その後、小物ワーク２０が駆動ローラ１６に到達すると、搬送用粘着シート１が駆動ローラ１６に沿って方向変換するので、小物ワーク２０が搬送用粘着シート１から剥離してシュート１９に乗せられ、斜面を摺動しながら排出される。
【００３２】
また、小物ワーク２０がレーザー切断によって切断されたときは、上面の被加工面の角部にはドロスが形成される。上述した加工装置４０によって、このドロスも、上述したカエリの除去と同様に、研削加工により除去することができる。即ち、小物ワーク２０のドロスが形成された被加工面とは反対の面を上記移送用粘着シート１の粘着面に粘着固定する。このとき、被加工面の反対面にはドロスのような突起物がないので、粘着面に密接させることができ粘着による固定強度が高くなる。この状態から、移送用粘着シート１によって小物ワーク２０を加工装置４０まで移送し、グラインダー４１の砥面によってドロスを研削することにより除去する。
【００３３】
図５は、本発明の他の実施態様を示し、移送用粘着シート１を更に効率的に移送するようにしている。即ち、搬送用粘着シート１を従動ローラ５０の外周に約４分の１巻き付けるようにし、この従動ローラ５０に主動ローラ５１を当接するようにしている。そして、主動ローラ５１は駆動モータの出力軸に固着して回転駆動される。この構成によれば、搬送用粘着シート１の粘着面１ａ側が主動ローラ５１に粘着するので摩擦力が大幅に高くなり伝達ロスが向上する。従って、従動ローラ５０は搬送用粘着シート１のベース材１ｂとの摩擦によって従動回転するか、もしくは滑りを生じて停止することもある。尚、搬送用粘着シート１に再剥離粘着シートを使用したときは、主動ローラ５１の押圧力を弱くすることにより、粘着力を弱めることができるので、搬送用粘着シート１が主動ローラ５１に巻き付くようなことはない。
【００３４】
なお、搬送用粘着シート１を移送する移送機構は、小物ワーク２０に対する加工の種別に応じて、連続した移送の他、加工装置の位置で停止させる間欠移送の何れであっても良い。また、加工装置として前述の実施態様では小物ワーク２０のカエリを除去する例を示したが、比較的応力を与えない切削加工、孔あけ加工、曲げ加工、マーキング、レーザー切断、溶接等を行っても良い。この場合、搬送用粘着シートのベース材が可撓性を有するため、孔あけ加工や曲げ加工においても支障を及ぼすことがない。
【００３５】
このような加工を行う小物ワーク２０として、前述した例のように、単純な四角形でなくとも、円形状、多角形状等種々の形状であってもよく、搬送用粘着シートに粘着する面以外に突起部分があっても良い。また、搬送用粘着シートの粘着力を強くする等、必要な粘着強度が得られれば、小物ワーク２０の粘着面に多少の凹凸があってもよく、この場合、小物ワーク２０に与える加工時の応力と搬送用粘着シートの粘着力との相関関係によって適宜に設定可能である。
【００３６】
更に、小物ワーク２０を加工装置に精度良く位置決めして停止するために、搬送用粘着シートに位置決め用のパイロット孔、或いはマーカーを設け、この位置を検出して停止するようにしても良い。この変形例として、小物ワーク２０を供給する供給機構に上記パイロット孔やマーカーを検出する手段を設け、この検出位置で小物ワーク２０を精度良く搬送用粘着シートに粘着させるようにしても良い。更にまた、搬送用粘着シートにアブソリュートリニアエンコーダに相当するコードを印刷等により付設し、このコードを読みとることによって、小物ワーク２０の位置決めを行うこと、或いは、加工装置における加工状態を変化させるようにしても良い。また、短辺状の所定枚数の搬送用粘着シートを使用すれば、この搬送用粘着シートをカウントすることにより所定の小物ワークの個数を決めることも可能である。
【００３７】
以上説明したように、板状小物ワークの搬送装置では、板状の小物ワークを移送用粘着シートの粘着面に粘着することにより小物ワークを容易に保持することができ、しかも、粘着シート自体によって移送し、この状態で被加工面に対して加工するので、ワークに合わせた治具等が不要になり、種々の形状のワークに対応させることができる。しかも、コンベア等の機構が不要になるなど装置を簡便にすることができる。また、肉薄な板状の小物ワークであっても粘着シートに粘着されているので、搬送及び加工時にワークの変形を未然に防止することができる。
【００３８】
また、移送用粘着シートを再剥離性粘着シートとすることにより、小物ワークの粘着と剥離が容易になり、しかも、粘着シートから剥離しても粘着剤が小物ワークに付着することが殆どないので、洗浄工程を不要にすることが可能となる。
【００３９】
さらに、小物ワークの周囲に移送用粘着シートの粘着面を露出させることにより、加工時に生じたきりこ等を周囲の粘着面に付着させることができる。
【００４０】
さらにまた、プレスの打ち抜き加工によって形成された板状の小物ワークのダレ面側を移送用粘着シートに粘着するので、小物ワークをほぼ密着状態で粘着させることができ、保持力を高くした状態でカエリを研削加工することができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は、板状の小物ワークの被加工面を露出させ反対面を移送用粘着シートの粘着面に粘着し、上記粘着シートの移送により、上記小物ワークを加工装置の加工位置まで搬送し、上記加工装置において上記粘着シートに粘着した状態で上記小物ワークの被加工面に所定の加工を行った後、上記粘着シートを移送して上記小物ワークを粘着面から剥離する板状小物ワークの搬送装置において、上記小物ワークは周囲に移送用粘着シートの粘着面が露出するように所定の間隔をおいて上記移送用粘着シートに粘着固定された状態で搬送されて、上記加工装置による上記小物ワークの加工時に生じたきりこ等が上記小物ワークの周囲に露出している上記粘着面に付着するようになっており、上記小物ワークの上方からはブロアー等によって空気が吹き付けられ、上記きりこ等の上記粘着面への付着を助長させるようになっていることを特徴としている。
【００４２】
本発明によれば、小物ワークの周囲に移送用粘着シートの粘着面を露出させることにより、加工時に生じたきりこ等を周囲の粘着面に付着させることができる。また、ブロワー等によって空気を吹きつけることにより、加工時に生じたきりこ等の粘着面への付着を助長させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の一実施態様を示す平面図である。
【図２】本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の一実施態様を示す正面図である。
【図３】本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の一実施態様を示す斜視図である。
【図４】本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の加工状態を示す部分拡大図である。
【図５】本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の他の実施態様を示す正面図である。
【図６】従来の搬送及び加工の形態を示す断面図である。
【図７】従来の加工の他の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１移送用粘着シート
１ａ粘着層
１ｂベース材
２ガイド機構
２０小物ワーク
２１カエリ面
２１ａカエリ
２２ダレ面
２２ａダレ
４０加工装置
４１グラインダー

Claims

板状の小物ワークの被加工面を露出させ反対面を移送用粘着シートの粘着面に粘着し、上記粘着シートの移送により、上記小物ワークを加工装置の加工位置まで搬送し、上記加工装置において上記粘着シートに粘着した状態で上記小物ワークの被加工面に所定の加工を行った後、上記粘着シートを移送して上記小物ワークを粘着面から剥離する板状小物ワークの搬送装置において、
上記小物ワークは周囲に移送用粘着シートの粘着面が露出するように所定の間隔をおいて上記移送用粘着シートに粘着固定された状態で搬送されて、上記加工装置による上記小物ワークの加工時に生じたきりこ等が上記小物ワークの周囲に露出している上記粘着面に付着するようになっており、
上記小物ワークの上方からはブロアー等によって空気が吹き付けられ、上記きりこ等の上記粘着面への付着を助長させるようになっていることを特徴とする板状小物ワークの搬送装置。
請求項１に記載の板状小物ワークの搬送装置において、
上記加工装置は、上記移送用粘着シートに粘着された小物ワークの表面に砥面を対峙させたグラインダーと、駆動モータと、この駆動モータの出力軸の回転を上記グラインダーの回転軸に伝達する回転伝達機構とを有しており、
上記回転伝達機構は、上記駆動モータの出力軸側と上記グラインダーの回転軸の一端側とを磁気結合している磁気カップリングを備え、
この磁気カップリングの間には隙間があり、この隙間に磁気遮蔽しない素材からなるカバーを被冠することにより、このカバーに上記のきりこ等を磁気吸引させることを特徴とする板状小物ワークの搬送装置。
請求項２に記載の板状小物ワークの搬送装置において、
上記駆動モータは、調整軸によって上下動する支持板に取り付けられており、
上記駆動モータが上下動すると、上記磁気カップリングの駆動モータの出力軸側と上記グラインダーの回転軸の一端側との間隔が変化して、上記磁気カップリングを介して伝達されるトルク伝達力が変化することを特徴とする板状小物ワークの搬送装置。
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載の板状小物ワークの搬送装置において、
上記移送用粘着シートを移送するための主動ローラおよび従動ローラを有しており、
上記移送用粘着シートは上記従動ローラの外周面に約１／４巻きつけられるように掛け渡されており、上記移送用粘着シートを挟み上記主動ローラが上記従動ローラに当接しており、
上記移送用粘着シートの粘着面側が上記主動ローラに接していることを特徴とする板状小物ワークの搬送装置。