JP4224249B2 - 飲料自動販売機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコーヒー、紅茶または各種清涼飲料等をカップに注入して販売する飲料自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の飲料自動販売機としては、例えば特開平７−２４９１７２号公報に記載されているように、ボイラで生成した湯を用いて粉末または濃縮液状の原料、或いはコーヒー豆をミルで粉砕した原料等から任意の飲料を生成し、これをカップに注入して販売するようにしたものが知られている。
【０００３】
また、前記飲料自動販売機を小型化したものもあるが、この場合はボイラのタンク容量が４００ｍｌ程度と小さくなるため、加熱能力の高いヒータを用いた瞬間加熱式の小型ボイラを用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のような小型の飲料自動販売機は、例えばオフィスビルの休憩所等、利用時間が一定の時間帯に限られる場所に設置されることが多いため、利用時間外には自動販売機の電源が切られる場合がある。
【０００５】
また、この種の飲料自動販売機においては、ボイラのタンクに貯溜されている湯の温度が所定の基準温度（例えば６３℃）よりも低くなった場合には、衛生上、タンク内の水を再使用することのないように義務づけられている場合が多い。そこで、電源がオフにされた場合は、再度電源が投入されてもタンク内の湯の温度が既に前記基準温度よりも低下しているおそれがあるため、このような場合には販売を中止するようにしている。
【０００６】
しかしながら、湯温の低下により販売を中止した場合には、メンテナンス作業員等によりタンク内の水を新たな水に入れ替え、内部スイッチ等を操作しなければ販売中止状態を解除することができないため、その間は飲料の販売を行うことができず、前述のような利用時間外の電源オフのみならず、一時的な停電等によって電源が切れた場合でも、長時間に亘る販売中止により、販売機会を大幅に失うという問題点があった。
【０００７】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電源がオフになった後に再度電源を投入した場合でも、タンク内の水を再使用できないことによる販売機会の喪失を確実に防止することのできる飲料自動販売機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、所定容量のタンク内に貯溜した水を加熱して湯を生成するボイラを備え、ボイラから供給される湯を用いて生成した飲料を飲料容器に注入して販売する飲料自動販売機において、前記ボイラのタンクに水を供給する給水手段と、ボイラのタンク内の水を排出する排水手段と、電源がオフになった後に再度電源が投入されると排水手段によってタンク内の水を排出するとともに、給水手段によってタンク内に新たな水を供給する制御手段とを備えている。
【０００９】
これにより、電源がオフになった後に再度電源が投入されると、排水手段及び給水手段によってタンク内の水が新たな水に入れ替えられることから、例えば衛生上、所定の温度よりも低くなった湯を再使用することのないよう義務づけられている場合でも、販売を中止する必要がない。
【００１０】
また、請求項２では、請求項１記載の飲料自動販売機において、前記タンク内の水の温度を検出する温度検出手段を備え、前記制御手段を、電源投入時におけるタンク内の水の温度が所定温度よりも低い場合に、排水手段によってボイラのタンク内の水を排出するとともに、給水手段によってタンク内に新たな水を供給するように構成している。
【００１１】
これにより、請求項１の作用に加え、電源投入時におけるタンク内の水の温度が前記所定温度以上であった場合には、排水手段及び給水手段によってタンク内の水が入れ替えられることがない。
【００１２】
また、請求項３では、請求項１または２記載の飲料自動販売機において、前記給水手段によってタンク内に供給される水の流量を検出する流量検出手段と、所定時間内にタンク内に所定流量以上の水が供給されたか否かを判別する判別手段とを備えている。
【００１３】
これにより、請求項１または２の作用に加え、所定時間内にタンク内に所定流量以上の水が供給されなかったと判別された場合には、例えば販売を中止することにより、タンク内の水の入れ替えができないものとして対処することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４では、請求項１、２または３記載の飲料自動販売機において、前記排水手段によってタンクから排出された水を収容する排水容器と、排水容器内に溜まった水の量が所定量に達したか否かを判別する判別手段とを備えている。
【００１５】
これにより、請求項１、２または３の作用に加え、排水容器内に溜まった水の量が所定量に達したと判別された場合には、例えば販売を中止することにより、タンク内の水の入れ替えができないものとして対処することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４は本発明の一実施形態を示すもので、図１は飲料自動販売機の正面図、図２はその構成を示す概略図、図３は制御系を示すブロック図、図４は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
この飲料自動販売機は、自動販売機本体１と、湯を生成するボイラ２と、ボイラ２に補給される飲料水を貯蔵する給水タンク３と、複数種類の粉末原料を収納する第１乃至第４の原料容器４，５，６、７と、コーヒー豆を原料として収納する第５の原料容器８と、コーヒー飲料を抽出する飲料抽出機９と、カップを搬出するカップ搬出機構１０と、カップ搬出機構１０から搬出されたカップを商品取出口に移動させるカップ移動機構１１と、不要な排出液を収容する排水容器１２と、自動販売機の動作を制御する制御部１３とから構成されている。
【００１８】
自動販売機本体１はその前面に複数の商品選択スイッチ１ａと、各商品選択スイッチ１ａに対応する商品表示部１ａ′に付設された販売ランプ１ｂと、砂糖入り，ミルク入り，ブラック等の味付けを選択する補助選択スイッチ１ｃとを備えている。また、自動販売機本体１の前面には、硬貨投入口１ｄ、硬貨返却口１ｅ、金額表示部１ｆ及び商品取出口１ｇが設けられ、硬貨投入口１ｄに投入された硬貨は硬貨処理装置１ｈによって処理されるようになっている。
【００１９】
ボイラ２は、図示しない内部のヒータによって９０℃前後の温水を生成する周知の瞬間式小型ボイラからなり、容量が４００ｃｃ程度のタンク２ａを有している。タンク２ａには給水口２ｂ及び排水口２ｃが設けられるとともに、飲料生成用の湯を吐出する複数の吐出口２ｄが設けられ、排水口２ｃは電磁弁２ｅによって開閉するようになっている。また、タンク２ａ内には湯の温度を検出する温度センサ２ｆが設けられている。
【００２０】
給水タンク３は、給水ポンプ３ａ及び流量計３ｂを介してボイラ２の給水口２ｂに接続され、内部に貯蔵した飲料水を給水ポンプ３ａによってボイラ２に供給するようになっている。この給水タンク３は自動販売機本体１内の下部に設置されており、例えば外部から直接水が補給されるものであったり、或いは予め水を貯蔵した新たな給水タンク３と交換するようにしたものであってもよい。
【００２１】
第１乃至第４の原料容器４，５，６、７は、粉末原料としての紅茶（または日本茶）、ココア、クリーム及び砂糖をそれぞれ収容しており、所定量の原料を原料シュータ４ａ，５ａ，６ａ，７ａから搬出するようになっている。また、第１の原料容器４の下方には原料容器４から搬出された原料を受容する混合器４ｂが設けられている。即ち、混合器４ａにはボイラ２の吐出口２ｄから湯が供給され、混合器４ａ内で原料と湯が混合されて商品取出口１ｇのカップＡに注入されるようになっている。また、第２及び第３の原料容器５，６の下方には原料容器５，６から搬出された原料を受容する混合器５ｂが設けられている。即ち、混合器５ｂにはボイラ２の吐出口２ｄから湯が供給され、混合器５ｂ内で原料と湯が混合されて商品取出口１ｇのカップＡに注入されるようになっている。更に、第４の原料容器７から搬出された原料は、商品取出口１ｇまで延びる搬送シュータ７ｂを介して商品取出口１ｇのカップＡに投入されるようになっている。
【００２２】
第５の原料容器８はコーヒー豆を挽くミル８ａを有し、計量器８ｂで計量した所定量の原料（挽き豆）を飲料抽出機９に搬出するようになっている。
【００２３】
飲料抽出機９は、ボイラ２の吐出口２ｄから供給された湯を用いて原料（挽き豆）からコーヒー飲料を抽出する周知の構成からなり、抽出した飲料は商品取出口１ｇのカップＡに注入されるようになっている。
【００２４】
カップ搬出機構１０は飲料販売用のカップＡを収容する周知の構成からなり、カップＡを一つずつカップ移動機構１１側に落下搬出するようになっている。
【００２５】
カップ移動機構１１は、一端にカップＡを受容可能なアーム１１ａと、アーム１１ａを回動させるモータ１１ｂとから構成され、カップ搬出機構１０から搬出されたカップＡをアーム１１ａによって受け取り、アーム１１ａをモータ１１ｂによって回動させることにより、カップＡを商品取出口１ｇに移動させるようになっている。
【００２６】
排水容器１２は自動販売機本体１内の下部に設置され、ボイラ２の排水口２ｃ及び商品取出口１ｇから排出される不要液を収容するようになっている。また、排水容器１２内の上部にはフロートスイッチ等からなる水位センサ１２ａが設けられ、排水容器１２内に溜まった水の水位がほぼ満水位置に達すると、これを水位センサ１２ａによって検知するようになっている。
【００２７】
制御部１３はマイクロコンピュータによって構成され、各商品選択スイッチ１ａ、販売ランプ１ｂ、硬貨処理装置１ｈ、ボイラ２、温度センサ２ｆ、給水ポンプ３ａ、流量計３ｂ、各原料容器４，５，６，７，８、飲料抽出機９、カップ搬出機構１０、カップ移動機構１１及び水位センサ１２ａに接続されている。また、制御部１３にはタイマ１３ａが接続されている。
【００２８】
以上のように構成された飲料自動販売機においては、利用者によって硬貨が投入され、商品選択スイッチ１ａによって任意の商品が選択されると、所定の販売動作を開始する。即ち、カップ搬出機構１０からカップＡが搬出されるとともに、カップ移動機構１１によってカップＡが商品取出口１ｇに移動され、任意の飲料がカップＡに注入される。例えば、商品選択スイッチ１ａによって紅茶が選択された場合には、第１の原料容器４から混合器４ｂに紅茶の粉末原料が供給されるとともに、ボイラ２から混合器４ｂに湯が供給されて飲料が生成される。また、商品選択スイッチ１ａによってコーヒーが選択され、これと共に補助選択スイッチ１ｃによってクリーム及び砂糖が選択された場合には、ボイラ２の湯が飲料抽出機９に供給されてコーヒー飲料が抽出されるとともに、第３の原料容器６からクリームが搬出され、更に第４の原料容器７から砂糖が搬出される。この場合、第３の原料容器６から搬出されたクリームの粉末原料は混合器５ｂによってボイラ２から供給される湯と混合され、第４の原料容器７から搬出された粉末の砂糖は搬送シュータ７ｂを介してカップＡに投入される。
【００２９】
次に、前記飲料自動販売機の電源が投入された際の制御部１３の動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
まず、自動販売機の電源が投入されると（Ｓ１）、その時点におけるメモリの記録情報が所定の設置時処理が既に完了していることを示す「運用開始」に設定されているか否かを判別する（Ｓ２）。この設置時処理は、自動販売機の設置時等に電源が投入された場合に行われる処理である。従って、ステップＳ２において、メモリの記録情報が「運用開始」に設定されていないと判定された場合には以下の動作を行う。即ち、設置時はボイラ２のタンク２ａ内には水が入っていないので、給水ポンプ３ａを作動し（Ｓ３）、タンク２ａ内に給水タンク３の水を供給する。その際、タンク２ａに流入する水の流量Ｑは流量計３ｂによって検出され、所定時間ｔ1 が経過する前に（Ｓ４）、流量Ｑが所定流量Ｑ1 （例えば４００ｍｌ）に達したならば（Ｓ５）、給水ポンプ３ａを停止する（Ｓ６）。尚、前記時間ｔ1 は、流量Ｑが前記流量Ｑ1 に達するまでに通常要する時間よりもやや長い時間に設定されている。そして、前述のように設置時処理が正常に終了した場合には、メモリの記録情報を「運用開始」に設定し（Ｓ７）、販売待機動作に移行する（Ｓ８）。尚、前記メモリの情報は内部電池等によって主電源のオフ状態においても保持される。一方、前記流量Ｑが前記流量Ｑ1 に達する前に（Ｓ５）、時間ｔ1 が経過した場合には（Ｓ４）、給水が正常に行われなかったものと判断し、販売ランプ１ｂを消灯して販売を中止する（Ｓ９）。例えば、給水タンク３に水が入っていなかったり、或いは流水管路のバルブ（図示せず）が閉じたままになっているなどの原因により、給水が正常に行われない場合がある。
【００３１】
次に、前記電源の投入が設置時でない場合、例えば利用時間外に電源を切られたり、或いは停電になった後に、再度電源が投入された場合には、メモリの記録情報は既に「運用開始」に設定されているので、これが前記ステップＳ２において判別されると、ボイラ２のタンク２ａ内の水の温度Ｔを所定の基準温度Ｔ1 （例えば６３℃）と比較する（Ｓ１０）。この基準温度Ｔ1 は、例えば電源オフ後に自動販売機内に残留している湯の温度が所定温度よりも低くなった場合には、衛生上、その水を再使用することのないように義務づけられている場合の基準温度である。この場合、例えば一時的な停電等のように電源オフの状態が短時間であった場合など、湯の温度Ｔが基準温度Ｔ1 以上であったならば（Ｓ１０）、直ちに販売待機動作に移行する（Ｓ８）。
【００３２】
また、湯の温度Ｔが基準温度Ｔ1 よりも低下していた場合には（Ｓ１０）、以下の動作によりタンク２ａ内の水を新たな水に入れ替える。即ち、ボイラ２の排水口２ｃの電磁弁２ｅを開放するとともに（Ｓ１１）、給水ポンプ３ａを作動する（Ｓ１２）。これにより、タンク２ａ内の水が排水容器１２に排出されると同時に、タンク２ａ内に新たな水が供給される。その際、排水容器１２内に既に相当量の水が溜まっていた場合など、前記排水によって水位が更に上昇した結果、水位センサ１２ａによって排水容器１２がほぼ満水になったことが検知された場合には（Ｓ１３）、タンク２ａ内の水の入れ替えができないため、このような場合は電磁弁２ｅを閉鎖し（Ｓ１４）、給水ポンプ３ａを停止して（Ｓ１５）、販売を中止する（Ｓ９）。また、水位センサ１２ａによって満水が検知されず（Ｓ１３）、前記時間ｔ1 が経過する前に（Ｓ１６）、流量Ｑが所定流量Ｑ2 に達したならば（Ｓ１７）、電磁弁２ｅを閉鎖し（Ｓ１８）、給水ポンプ３ａを停止する（Ｓ１９）。この場合、タンク２ａ内の水の入れ替えを確実に行うため、前記流量Ｑ2 はタンク２ａの容量（例えば４００ｍｌ）よりもやや多い流量に設定されている。そして、時間ｔ1 内に水の入れ替えが正常に終了したときは、販売待機動作に移行し（Ｓ８）、時間ｔ1 内に前記流量Ｑ2 の給水が完了しなかった場合には（Ｓ１６）、タンク２ａ内の水の入れ替えができないため、電磁弁２ｅを閉鎖し（Ｓ１４）、給水ポンプ３ａを停止して（Ｓ１５）、販売を中止する（Ｓ９）。
【００３３】
このように、本実施形態の飲料自動販売機によれば、電源がオフになった後に再度電源が投入された場合は、ボイラ２のタンク２ａ内の水を新たな水に入れ替えるようにしたので、衛生上、所定の基準温度Ｔ1 よりも低くなった湯を再使用することのないよう義務づけられている場合でも、販売を中止する必要がなく、販売機会の喪失を確実に防止することができる。
【００３４】
この場合、電源投入時に湯の温度Ｔが前記基準温度Ｔ1 以上であったならば、タンク２ａ内の水を入れ替えずに販売待機動作に移行するようにしたので、例えば一時的な停電等のように電源オフの状態が短時間であった場合など、電源投入後でも湯が再使用できる場合にはタンク２ａ内の水が入れ替えられることがない。従って、無駄な湯の入れ替えを防止することができ、速やかに販売可能状態に復帰することができる。
【００３５】
また、電源が投入された際、設置時処理が既に完了しているか否かを判別することにより、設置時処理が完了していない場合には、電源再投入時の動作であるタンク２ａ内の水の入れ替えは行わずに所定の設置時処理を行うようにしたので、例えば設置時に初めて電源が投入された場合など、ボイラ２のタンク２ａ内に水が入っていない状態における誤動作を確実に防止することができる。
【００３６】
更に、タンク２ａ内の水の入れ替え中に排水容器１２が満水になった場合、または所定時間ｔ1 内に所定流量Ｑ1 の給水がされなかった場合には、タンク２ａ内の水の入れ替えができないものとして販売を中止するようにしたので、このような不具合に対して的確に対処することができる。
【００３７】
尚、前記実施形態では、タンク容量の小さい瞬間加熱式のボイラ２を用いた小型の飲料自動販売機を示したが、本発明はタンク容量の大きいボイラを用いた大型の飲料自動販売機にも適用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の飲料自動販売機によれば、電源が投入されるとタンク内の水が新たな水に入れ替えられるので、例えば衛生上、所定の温度よりも低くなった湯を再使用することのないよう義務づけられている場合でも、販売を中止する必要がなく、販売機会の喪失を確実に防止することができる。
【００３９】
また、請求項２の飲料自動販売機によれば、請求項１の効果に加え、電源投入時におけるタンク内の水の温度が所定温度以上であった場合には、タンク内の水が入れ替えられることがないので、例えば一時的な停電等のように電源オフの状態が短時間であった場合など、電源投入後でも湯が再使用できる場合にはタンク内の水が入れ替えられることがなく、無駄な湯の入れ替えを防止することができ、速やかに販売可能状態に復帰することができる。
【００４０】
また、請求項３の飲料自動販売機によれば、請求項１または２の効果に加え、所定時間内にタンク内に所定流量以上の水が供給されなかったと判別された場合には、例えば販売を中止することにより、タンク内の水の入れ替えができないものとして的確に対処することができ、実用化に際して極めて有利である。
【００４１】
また、請求項４の飲料自動販売機によれば、請求項１、２または３の効果に加え、排水容器内に溜まった水の量が所定量に達したと判別された場合には、例えば販売を中止することにより、タンク内の水の入れ替えができないものとして的確に対処することができ、実用化に際して極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す飲料自動販売機の正面図
【図２】飲料自動販売機の構成を示す概略図
【図３】制御系を示すブロック図
【図４】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
２…ボイラ、２ａ…タンク、２ｅ…電磁弁、２ｆ…温度センサ、３…給水タンク、３ａ…給水ポンプ、３ｂ…流量計、１２…排水容器、１２ａ…水位センサ、１３…制御部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコーヒー、紅茶または各種清涼飲料等をカップに注入して販売する飲料自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の飲料自動販売機としては、例えば特開平７−２４９１７２号公報に記載されているように、ボイラで生成した湯を用いて粉末または濃縮液状の原料、或いはコーヒー豆をミルで粉砕した原料等から任意の飲料を生成し、これをカップに注入して販売するようにしたものが知られている。
【０００３】
また、前記飲料自動販売機を小型化したものもあるが、この場合はボイラのタンク容量が４００ｍｌ程度と小さくなるため、加熱能力の高いヒータを用いた瞬間加熱式の小型ボイラを用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のような小型の飲料自動販売機は、例えばオフィスビルの休憩所等、利用時間が一定の時間帯に限られる場所に設置されることが多いため、利用時間外には自動販売機の電源が切られる場合がある。
【０００５】
また、この種の飲料自動販売機においては、ボイラのタンクに貯溜されている湯の温度が所定の基準温度（例えば６３℃）よりも低くなった場合には、衛生上、タンク内の水を再使用することのないように義務づけられている場合が多い。そこで、電源がオフにされた場合は、再度電源が投入されてもタンク内の湯の温度が既に前記基準温度よりも低下しているおそれがあるため、このような場合には販売を中止するようにしている。
【０００６】
しかしながら、湯温の低下により販売を中止した場合には、メンテナンス作業員等によりタンク内の水を新たな水に入れ替え、内部スイッチ等を操作しなければ販売中止状態を解除することができないため、その間は飲料の販売を行うことができず、前述のような利用時間外の電源オフのみならず、一時的な停電等によって電源が切れた場合でも、長時間に亘る販売中止により、販売機会を大幅に失うという問題点があった。
【０００７】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電源がオフになった後に再度電源を投入した場合でも、タンク内の水を再使用できないことによる販売機会の喪失を確実に防止することのできる飲料自動販売機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、所定容量のタンク内に貯溜した水を加熱して湯を生成するボイラを備え、ボイラから供給される湯を用いて生成した飲料を飲料容器に注入して販売する飲料自動販売機において、前記ボイラのタンクに水を供給する給水手段と、ボイラのタンク内の水を排出する排水手段と、電源がオフになった後に再度電源が投入されると排水手段によってタンク内の水を排出するとともに、給水手段によってタンク内に新たな水を供給する制御手段とを備えている。
【０００９】
これにより、電源がオフになった後に再度電源が投入されると、排水手段及び給水手段によってタンク内の水が新たな水に入れ替えられることから、例えば衛生上、所定の温度よりも低くなった湯を再使用することのないよう義務づけられている場合でも、販売を中止する必要がない。
【００１０】
また、請求項２では、請求項１記載の飲料自動販売機において、前記タンク内の水の温度を検出する温度検出手段を備え、前記制御手段を、電源投入時におけるタンク内の水の温度が所定温度よりも低い場合に、排水手段によってボイラのタンク内の水を排出するとともに、給水手段によってタンク内に新たな水を供給するように構成している。
【００１１】
これにより、請求項１の作用に加え、電源投入時におけるタンク内の水の温度が前記所定温度以上であった場合には、排水手段及び給水手段によってタンク内の水が入れ替えられることがない。
【００１２】
また、請求項３では、請求項１または２記載の飲料自動販売機において、前記給水手段によってタンク内に供給される水の流量を検出する流量検出手段と、所定時間内にタンク内に所定流量以上の水が供給されたか否かを判別する判別手段とを備えている。
【００１３】
これにより、請求項１または２の作用に加え、所定時間内にタンク内に所定流量以上の水が供給されなかったと判別された場合には、例えば販売を中止することにより、タンク内の水の入れ替えができないものとして対処することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４では、請求項１、２または３記載の飲料自動販売機において、前記排水手段によってタンクから排出された水を収容する排水容器と、排水容器内に溜まった水の量が所定量に達したか否かを判別する判別手段とを備えている。
【００１５】
これにより、請求項１、２または３の作用に加え、排水容器内に溜まった水の量が所定量に達したと判別された場合には、例えば販売を中止することにより、タンク内の水の入れ替えができないものとして対処することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４は本発明の一実施形態を示すもので、図１は飲料自動販売機の正面図、図２はその構成を示す概略図、図３は制御系を示すブロック図、図４は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
この飲料自動販売機は、自動販売機本体１と、湯を生成するボイラ２と、ボイラ２に補給される飲料水を貯蔵する給水タンク３と、複数種類の粉末原料を収納する第１乃至第４の原料容器４，５，６、７と、コーヒー豆を原料として収納する第５の原料容器８と、コーヒー飲料を抽出する飲料抽出機９と、カップを搬出するカップ搬出機構１０と、カップ搬出機構１０から搬出されたカップを商品取出口に移動させるカップ移動機構１１と、不要な排出液を収容する排水容器１２と、自動販売機の動作を制御する制御部１３とから構成されている。
【００１８】
自動販売機本体１はその前面に複数の商品選択スイッチ１ａと、各商品選択スイッチ１ａに対応する商品表示部１ａ′に付設された販売ランプ１ｂと、砂糖入り，ミルク入り，ブラック等の味付けを選択する補助選択スイッチ１ｃとを備えている。また、自動販売機本体１の前面には、硬貨投入口１ｄ、硬貨返却口１ｅ、金額表示部１ｆ及び商品取出口１ｇが設けられ、硬貨投入口１ｄに投入された硬貨は硬貨処理装置１ｈによって処理されるようになっている。
【００１９】
ボイラ２は、図示しない内部のヒータによって９０℃前後の温水を生成する周知の瞬間式小型ボイラからなり、容量が４００ｃｃ程度のタンク２ａを有している。タンク２ａには給水口２ｂ及び排水口２ｃが設けられるとともに、飲料生成用の湯を吐出する複数の吐出口２ｄが設けられ、排水口２ｃは電磁弁２ｅによって開閉するようになっている。また、タンク２ａ内には湯の温度を検出する温度センサ２ｆが設けられている。
【００２０】
給水タンク３は、給水ポンプ３ａ及び流量計３ｂを介してボイラ２の給水口２ｂに接続され、内部に貯蔵した飲料水を給水ポンプ３ａによってボイラ２に供給するようになっている。この給水タンク３は自動販売機本体１内の下部に設置されており、例えば外部から直接水が補給されるものであったり、或いは予め水を貯蔵した新たな給水タンク３と交換するようにしたものであってもよい。
【００２１】
第１乃至第４の原料容器４，５，６、７は、粉末原料としての紅茶（または日本茶）、ココア、クリーム及び砂糖をそれぞれ収容しており、所定量の原料を原料シュータ４ａ，５ａ，６ａ，７ａから搬出するようになっている。また、第１の原料容器４の下方には原料容器４から搬出された原料を受容する混合器４ｂが設けられている。即ち、混合器４ａにはボイラ２の吐出口２ｄから湯が供給され、混合器４ａ内で原料と湯が混合されて商品取出口１ｇのカップＡに注入されるようになっている。また、第２及び第３の原料容器５，６の下方には原料容器５，６から搬出された原料を受容する混合器５ｂが設けられている。即ち、混合器５ｂにはボイラ２の吐出口２ｄから湯が供給され、混合器５ｂ内で原料と湯が混合されて商品取出口１ｇのカップＡに注入されるようになっている。更に、第４の原料容器７から搬出された原料は、商品取出口１ｇまで延びる搬送シュータ７ｂを介して商品取出口１ｇのカップＡに投入されるようになっている。
【００２２】
第５の原料容器８はコーヒー豆を挽くミル８ａを有し、計量器８ｂで計量した所定量の原料（挽き豆）を飲料抽出機９に搬出するようになっている。
【００２３】
飲料抽出機９は、ボイラ２の吐出口２ｄから供給された湯を用いて原料（挽き豆）からコーヒー飲料を抽出する周知の構成からなり、抽出した飲料は商品取出口１ｇのカップＡに注入されるようになっている。
【００２４】
カップ搬出機構１０は飲料販売用のカップＡを収容する周知の構成からなり、カップＡを一つずつカップ移動機構１１側に落下搬出するようになっている。
【００２５】
カップ移動機構１１は、一端にカップＡを受容可能なアーム１１ａと、アーム１１ａを回動させるモータ１１ｂとから構成され、カップ搬出機構１０から搬出されたカップＡをアーム１１ａによって受け取り、アーム１１ａをモータ１１ｂによって回動させることにより、カップＡを商品取出口１ｇに移動させるようになっている。
【００２６】
排水容器１２は自動販売機本体１内の下部に設置され、ボイラ２の排水口２ｃ及び商品取出口１ｇから排出される不要液を収容するようになっている。また、排水容器１２内の上部にはフロートスイッチ等からなる水位センサ１２ａが設けられ、排水容器１２内に溜まった水の水位がほぼ満水位置に達すると、これを水位センサ１２ａによって検知するようになっている。
【００２７】
制御部１３はマイクロコンピュータによって構成され、各商品選択スイッチ１ａ、販売ランプ１ｂ、硬貨処理装置１ｈ、ボイラ２、温度センサ２ｆ、給水ポンプ３ａ、流量計３ｂ、各原料容器４，５，６，７，８、飲料抽出機９、カップ搬出機構１０、カップ移動機構１１及び水位センサ１２ａに接続されている。また、制御部１３にはタイマ１３ａが接続されている。
【００２８】
以上のように構成された飲料自動販売機においては、利用者によって硬貨が投入され、商品選択スイッチ１ａによって任意の商品が選択されると、所定の販売動作を開始する。即ち、カップ搬出機構１０からカップＡが搬出されるとともに、カップ移動機構１１によってカップＡが商品取出口１ｇに移動され、任意の飲料がカップＡに注入される。例えば、商品選択スイッチ１ａによって紅茶が選択された場合には、第１の原料容器４から混合器４ｂに紅茶の粉末原料が供給されるとともに、ボイラ２から混合器４ｂに湯が供給されて飲料が生成される。また、商品選択スイッチ１ａによってコーヒーが選択され、これと共に補助選択スイッチ１ｃによってクリーム及び砂糖が選択された場合には、ボイラ２の湯が飲料抽出機９に供給されてコーヒー飲料が抽出されるとともに、第３の原料容器６からクリームが搬出され、更に第４の原料容器７から砂糖が搬出される。この場合、第３の原料容器６から搬出されたクリームの粉末原料は混合器５ｂによってボイラ２から供給される湯と混合され、第４の原料容器７から搬出された粉末の砂糖は搬送シュータ７ｂを介してカップＡに投入される。
【００２９】
次に、前記飲料自動販売機の電源が投入された際の制御部１３の動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
まず、自動販売機の電源が投入されると（Ｓ１）、その時点におけるメモリの記録情報が所定の設置時処理が既に完了していることを示す「運用開始」に設定されているか否かを判別する（Ｓ２）。この設置時処理は、自動販売機の設置時等に電源が投入された場合に行われる処理である。従って、ステップＳ２において、メモリの記録情報が「運用開始」に設定されていないと判定された場合には以下の動作を行う。即ち、設置時はボイラ２のタンク２ａ内には水が入っていないので、給水ポンプ３ａを作動し（Ｓ３）、タンク２ａ内に給水タンク３の水を供給する。その際、タンク２ａに流入する水の流量Ｑは流量計３ｂによって検出され、所定時間ｔ1 が経過する前に（Ｓ４）、流量Ｑが所定流量Ｑ1 （例えば４００ｍｌ）に達したならば（Ｓ５）、給水ポンプ３ａを停止する（Ｓ６）。尚、前記時間ｔ1 は、流量Ｑが前記流量Ｑ1 に達するまでに通常要する時間よりもやや長い時間に設定されている。そして、前述のように設置時処理が正常に終了した場合には、メモリの記録情報を「運用開始」に設定し（Ｓ７）、販売待機動作に移行する（Ｓ８）。尚、前記メモリの情報は内部電池等によって主電源のオフ状態においても保持される。一方、前記流量Ｑが前記流量Ｑ1 に達する前に（Ｓ５）、時間ｔ1 が経過した場合には（Ｓ４）、給水が正常に行われなかったものと判断し、販売ランプ１ｂを消灯して販売を中止する（Ｓ９）。例えば、給水タンク３に水が入っていなかったり、或いは流水管路のバルブ（図示せず）が閉じたままになっているなどの原因により、給水が正常に行われない場合がある。
【００３１】
次に、前記電源の投入が設置時でない場合、例えば利用時間外に電源を切られたり、或いは停電になった後に、再度電源が投入された場合には、メモリの記録情報は既に「運用開始」に設定されているので、これが前記ステップＳ２において判別されると、ボイラ２のタンク２ａ内の水の温度Ｔを所定の基準温度Ｔ1 （例えば６３℃）と比較する（Ｓ１０）。この基準温度Ｔ1 は、例えば電源オフ後に自動販売機内に残留している湯の温度が所定温度よりも低くなった場合には、衛生上、その水を再使用することのないように義務づけられている場合の基準温度である。この場合、例えば一時的な停電等のように電源オフの状態が短時間であった場合など、湯の温度Ｔが基準温度Ｔ1 以上であったならば（Ｓ１０）、直ちに販売待機動作に移行する（Ｓ８）。
【００３２】
また、湯の温度Ｔが基準温度Ｔ1 よりも低下していた場合には（Ｓ１０）、以下の動作によりタンク２ａ内の水を新たな水に入れ替える。即ち、ボイラ２の排水口２ｃの電磁弁２ｅを開放するとともに（Ｓ１１）、給水ポンプ３ａを作動する（Ｓ１２）。これにより、タンク２ａ内の水が排水容器１２に排出されると同時に、タンク２ａ内に新たな水が供給される。その際、排水容器１２内に既に相当量の水が溜まっていた場合など、前記排水によって水位が更に上昇した結果、水位センサ１２ａによって排水容器１２がほぼ満水になったことが検知された場合には（Ｓ１３）、タンク２ａ内の水の入れ替えができないため、このような場合は電磁弁２ｅを閉鎖し（Ｓ１４）、給水ポンプ３ａを停止して（Ｓ１５）、販売を中止する（Ｓ９）。また、水位センサ１２ａによって満水が検知されず（Ｓ１３）、前記時間ｔ1 が経過する前に（Ｓ１６）、流量Ｑが所定流量Ｑ2 に達したならば（Ｓ１７）、電磁弁２ｅを閉鎖し（Ｓ１８）、給水ポンプ３ａを停止する（Ｓ１９）。この場合、タンク２ａ内の水の入れ替えを確実に行うため、前記流量Ｑ2 はタンク２ａの容量（例えば４００ｍｌ）よりもやや多い流量に設定されている。そして、時間ｔ1 内に水の入れ替えが正常に終了したときは、販売待機動作に移行し（Ｓ８）、時間ｔ1 内に前記流量Ｑ2 の給水が完了しなかった場合には（Ｓ１６）、タンク２ａ内の水の入れ替えができないため、電磁弁２ｅを閉鎖し（Ｓ１４）、給水ポンプ３ａを停止して（Ｓ１５）、販売を中止する（Ｓ９）。
【００３３】
このように、本実施形態の飲料自動販売機によれば、電源がオフになった後に再度電源が投入された場合は、ボイラ２のタンク２ａ内の水を新たな水に入れ替えるようにしたので、衛生上、所定の基準温度Ｔ1 よりも低くなった湯を再使用することのないよう義務づけられている場合でも、販売を中止する必要がなく、販売機会の喪失を確実に防止することができる。
【００３４】
この場合、電源投入時に湯の温度Ｔが前記基準温度Ｔ1 以上であったならば、タンク２ａ内の水を入れ替えずに販売待機動作に移行するようにしたので、例えば一時的な停電等のように電源オフの状態が短時間であった場合など、電源投入後でも湯が再使用できる場合にはタンク２ａ内の水が入れ替えられることがない。従って、無駄な湯の入れ替えを防止することができ、速やかに販売可能状態に復帰することができる。
【００３５】
また、電源が投入された際、設置時処理が既に完了しているか否かを判別することにより、設置時処理が完了していない場合には、電源再投入時の動作であるタンク２ａ内の水の入れ替えは行わずに所定の設置時処理を行うようにしたので、例えば設置時に初めて電源が投入された場合など、ボイラ２のタンク２ａ内に水が入っていない状態における誤動作を確実に防止することができる。
【００３６】
更に、タンク２ａ内の水の入れ替え中に排水容器１２が満水になった場合、または所定時間ｔ1 内に所定流量Ｑ1 の給水がされなかった場合には、タンク２ａ内の水の入れ替えができないものとして販売を中止するようにしたので、このような不具合に対して的確に対処することができる。
【００３７】
尚、前記実施形態では、タンク容量の小さい瞬間加熱式のボイラ２を用いた小型の飲料自動販売機を示したが、本発明はタンク容量の大きいボイラを用いた大型の飲料自動販売機にも適用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の飲料自動販売機によれば、電源が投入されるとタンク内の水が新たな水に入れ替えられるので、例えば衛生上、所定の温度よりも低くなった湯を再使用することのないよう義務づけられている場合でも、販売を中止する必要がなく、販売機会の喪失を確実に防止することができる。
【００３９】
また、請求項２の飲料自動販売機によれば、請求項１の効果に加え、電源投入時におけるタンク内の水の温度が所定温度以上であった場合には、タンク内の水が入れ替えられることがないので、例えば一時的な停電等のように電源オフの状態が短時間であった場合など、電源投入後でも湯が再使用できる場合にはタンク内の水が入れ替えられることがなく、無駄な湯の入れ替えを防止することができ、速やかに販売可能状態に復帰することができる。
【００４０】
また、請求項３の飲料自動販売機によれば、請求項１または２の効果に加え、所定時間内にタンク内に所定流量以上の水が供給されなかったと判別された場合には、例えば販売を中止することにより、タンク内の水の入れ替えができないものとして的確に対処することができ、実用化に際して極めて有利である。
【００４１】
また、請求項４の飲料自動販売機によれば、請求項１、２または３の効果に加え、排水容器内に溜まった水の量が所定量に達したと判別された場合には、例えば販売を中止することにより、タンク内の水の入れ替えができないものとして的確に対処することができ、実用化に際して極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す飲料自動販売機の正面図
【図２】飲料自動販売機の構成を示す概略図
【図３】制御系を示すブロック図
【図４】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
２…ボイラ、２ａ…タンク、２ｅ…電磁弁、２ｆ…温度センサ、３…給水タンク、３ａ…給水ポンプ、３ｂ…流量計、１２…排水容器、１２ａ…水位センサ、１３…制御部。
Claims (4)
- 所定容量のタンク内に貯溜した水を加熱して湯を生成するボイラを備え、ボイラから供給される湯を用いて生成した飲料を飲料容器に注入して販売する飲料自動販売機において、
前記ボイラのタンクに水を供給する給水手段と、
ボイラのタンク内の水を排出する排水手段と、
電源がオフになった後に再度電源が投入されると排水手段によってタンク内の水を排出するとともに、給水手段によってタンク内に新たな水を供給する制御手段とを備えた
ことを特徴とする飲料自動販売機。 - 前記タンク内の水の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記制御手段を、電源投入時におけるタンク内の水の温度が所定温度よりも低い場合に、排水手段によってボイラのタンク内の水を排出するとともに、給水手段によってタンク内に新たな水を供給するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の飲料自動販売機。 - 前記給水手段によってタンク内に供給される水の流量を検出する流量検出手段と、
所定時間内にタンク内に所定流量以上の水が供給されたか否かを判別する判別手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の飲料自動販売機。 - 前記排水手段によってタンクから排出された水を収容する排水容器と、
排水容器内に溜まった水の量が所定量に達したか否かを判別する判別手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の飲料自動販売機。
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