JP4223973B2 - タンクにおける付設機器の回収治具と回収方法 - Google Patents
タンクにおける付設機器の回収治具と回収方法 Download PDFInfo
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Description
本発明は、タンクに設けられたノズルを閉じるための治具とその治具を用いたノズル閉止方法とノズル開放方法とノズルの端部に付設されている付設機器の回収方法に係る。特に稼働中のタンクを運用停止することなくタンクに設けられたノズルを閉じ、ノズルを開き、付設機器を回収するのに好適な治具とノズル閉止方法とノズル開放方法と付設機器回収方法に関する。
プラント等のタンクには多くのノズルが設けられ、各種の付設機器（例えば、開閉弁）がノズルの端部に付設されている。
例えば、ノズルが、ＬＮＧ、ＬＰＧ等の液化ガスを貯留する低温タンクの屋根部や壁部に設けられる。液化ガスを注入する注入管やガスを払い出す払い出し管が、開閉弁を介してノズルに連結されている。
長期の運用の後で、この開閉弁や開閉弁のシール部材を交換したい場合がある。運用中のタンクから開閉弁を外すと、ガスが低温タンクの内外の圧力差により漏れ出すので、低温タンクから液化ガスをすべて抜いてから弁を交換していた。
しかし、弁を外す度に低温タンクから液化ガスを抜く方法では、運用を停止してタンクから液化ガスを抜き、再度液化ガスを注入して運用を再開する。従って、運用を停止してから再開するまでに長期間を要するという不具合があった。
そこで、タンクに液化ガスをいれたまま弁を外したり付けたりしたいという要請があった。
例えば、ノズルが、ＬＮＧ、ＬＰＧ等の液化ガスを貯留する低温タンクの屋根部や壁部に設けられる。液化ガスを注入する注入管やガスを払い出す払い出し管が、開閉弁を介してノズルに連結されている。
長期の運用の後で、この開閉弁や開閉弁のシール部材を交換したい場合がある。運用中のタンクから開閉弁を外すと、ガスが低温タンクの内外の圧力差により漏れ出すので、低温タンクから液化ガスをすべて抜いてから弁を交換していた。
しかし、弁を外す度に低温タンクから液化ガスを抜く方法では、運用を停止してタンクから液化ガスを抜き、再度液化ガスを注入して運用を再開する。従って、運用を停止してから再開するまでに長期間を要するという不具合があった。
そこで、タンクに液化ガスをいれたまま弁を外したり付けたりしたいという要請があった。
そのために、いくつかの工法が考案されている。しかし、例えば液化ガスは可燃性ガスであり、空気中の酸素と混ざり合うと所定の混合比で燃焼するので、用心深く、確実に作業をおこなう必要がある。一方、タンクの上部のような高所環境でも作業が容易にできるために、作業のために使用する治具は、軽量で簡易な構造で、操作が確実で、簡易な操作で使用できる必要があった。
上述のように、タンクに設けられたノズルを閉じ、ノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する作業をするのに、簡易な構造で、操作が確実で、軽量で、簡易な操作で使用できる治具を使用し、簡単で確実な手順で作業を行ないたいという要請があった。
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、ノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収するのに適した治具を提供し、その治具をもちいたノズル閉止方法とノズル開放方法と付設機器回収方法を提供しようとする。
上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルを閉じるための密封栓を、ノズルの内径より小さな外径の外周部を持った円盤状の部材である第１密封栓本体と、ノズルの内径より小さな外径の外周部を持った円盤状の部材である第２密封栓本体と、中心軸を一致させて対向した前記第１密封栓本体の外周部と前記第２密封栓本体の外周部とに挟まれた空間に嵌合するリング状の弾性部材である弾性シールと、正転または逆転させることにより対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近または離反させることのできる軸体である駆動軸と、前記第１密封栓本体または前記第２密封栓本体の一方に設けられ前記第１密封栓本体の側から前記第２密封栓本体の側への気体の流れを可能とし逆方向への気体の流れを阻止する逆止弁と、を備え、対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とが接近すると、前記弾性シールの外周部が拡がりノズルの内周面に密着する、ものとした。
上記本発明の構成により、円盤状の部材である第１密封栓本体がノズルの内径より小さな外径の外周部を持ち、円盤状の部材である第２密封栓本体がノズルの内径より小さな外径の外周部を持ち、リング状の弾性部材である弾性シールが中心軸を一致させて対向した前記第１密封栓本体の外周部と前記第２密封栓本体の外周部とに挟まれた空間に嵌合し、軸体である駆動軸が正転または逆転させることにより対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近または離反させることをでき、逆止弁が前記第１密封栓本体または前記第２密封栓本体の一方に設けられ前記第１密封栓本体の側から前記第２密封栓本体の側への気体の流れを可能とし逆方向への気体の流れを阻止し、対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とが接近すると、前記弾性シールの外周部が拡がりノズルの内周面に密着するので、第２密封栓本体の側をタンクに向けて弾性シールを間に挟んだ第１密封栓本体と第２密封栓本体とをノズルに嵌合して、駆動軸を回転して弾性シールがノズルの内周面に密着させると、ノズルを閉じてタンクから外側への気体の流れを阻止できる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルを閉じるノズル閉止方法を、上記に記載の密封栓を準備する治具準備工程と、ノズルの中を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、前記密封栓を前記第２密封栓本体の側がタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合するノズル嵌合工程と、前記駆動軸を回転させて対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近させ前記弾性シールの外周部をノズルの内周面へ密着させるノズル密閉工程と、を備える、ものとした。
上記本発明の構成により、治具準備工程で上記に記載の密封栓を準備し、ガス送気工程でノズルの中を不活性ガスの雰囲気にし、ノズル嵌合工程で前記密封栓を前記第２密封栓本体の側がタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合し、ノズル密閉工程で前記駆動軸を回転させて対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近させ前記弾性シールの外周部をノズルの内周面へ密着させると、ノズルを閉じてタンクから外側への気体の流れを阻止できる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルを開くノズル開放方法を、上記に記載の密封栓であって前記第２密封栓本体の側をタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合され、前記弾性シールの外周部がノズルの内周面に密着した密封栓を準備する密封栓準備工程と、一方の接続口をノズルに連結可能な仕切り弁を準備する元弁準備工程と、ノズルに一方の接続口を連結して前記仕切り弁を装着する元弁装着工程と、前記仕切り弁の他方の接続口を密閉する元弁密閉工程と、前記仕切り弁の中に不活性ガスを送り内部を不活性ガスの雰囲気にする元弁ガス送気工程と、前記駆動軸を回転させて前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを離反させるノズル開放工程と、前記密封栓を前記仕切り弁の弁体よりも外側へ移動させる密封栓移動工程と、前記仕切り弁の弁体を閉止する弁閉止工程と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、上記に記載の密封栓が前記第２密封栓本体の側をタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合され、前記弾性シールの外周部がノズルの内周面に密着しており、元弁準備工程で一方の接続口をノズルに連結可能な仕切り弁を準備し、元弁装着工程でノズルに一方の接続口を連結して前記仕切り弁を装着し、元弁密閉工程で前記仕切り弁の他方の接続口を密閉し、元弁ガス送気工程で前記仕切り弁の中に不活性ガスを送り内部を不活性ガスの雰囲気にし、ノズル開放工程で前記駆動軸を回転させて前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを離反させて、密封栓移動工程で前記密封栓を前記仕切り弁の弁体よりも外側へ移動させ、弁閉止工程で前記仕切り弁の弁体を閉止するので、タンクから気体を外部へ出すことなく、またタンクに大気を入れることなく、ノズルに詰まった密封栓を取り除いて、ノズルを開放できる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルを開くノズル開放方法を、上記に記載の密封栓であって前記第２密封栓本体の側がタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合され、前記弾性シールの外周部がノズルの内周面に密着した密封栓を準備する密封栓準備工程と、一方の接続口をノズルに連結可能な仕切り弁を準備する元弁準備工程と、前記仕切り弁の他方の接続口に連結可能な密閉容器である元弁チャンバーを準備する元弁チャンバー準備工程と、ノズルに一方の接続口を連結して前記仕切り弁を装着する元弁装着工程と、前記仕切り弁の他方の接続口に前記元弁チャンバーを連結して密閉する元弁密閉工程と、前記仕切り弁と前記元弁チャンバーとの中に不活性ガスを送り内部を不活性ガスの雰囲気にする元弁ガス送気工程と、前記駆動軸を回転させて前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを離反させるノズル開放工程と、前記密封栓を前記元弁チャンバーの内部へ移動させる密封栓移動工程と、前記仕切り弁の弁体を閉止する弁閉止工程と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、上記に記載の密封栓が前記第２密封栓本体の側がタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合され、前記弾性シールの外周部がノズルの内周面に密着しており、元弁準備工程で一方の接続口をノズルに連結可能な仕切り弁を準備し、元弁チャンバー準備工程で前記仕切り弁の他方の接続口に連結可能な密閉容器である元弁チャンバーを準備し、元弁装着工程でノズルに一方の接続口を連結して前記仕切り弁を装着し、元弁密閉工程で前記仕切り弁の他方の接続口に前記元弁チャンバーを連結して密閉し、元弁ガス送気工程で前記仕切り弁と前記元弁チャンバーとの中に不活性ガスを送り内部を不活性ガスの雰囲気にし、ノズル開放工程で前記駆動軸を回転させて前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを離反させて、密封栓移動工程で前記密封栓を前記元弁チャンバーの内部へ移動させ、元弁閉止工程で前記仕切り弁の弁体を閉止するので、タンクから気体を外部へ出すことなく、またタンクに大気を入れることなく、ノズルに詰まった密封栓を取り除いて、ノズルを開放できる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルを閉じるためのノズル閉止治具を、ノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であるノズルチャンバーと、円盤状の部材である密封栓本体と該密封栓本体とノズルとの隙間を気密にシールする弾性部材である弾性シールと該密封栓本体に設けられ外部からタンク内への気体の流れを可能とし逆方向への流れを阻止する逆止弁と、を有する密封栓と、を備えたものとした。
上記本発明の構成により、密閉容器であるノズルチャンバーがノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことをでき、密封栓の密封栓本体が円盤状の部材であり、密封栓の弾性シールが弾性部材であり該密封栓本体とノズルとの隙間を気密にシールし、密封栓の逆止弁が該密封栓本体に設けられ外部からタンク内への気体の流れを可能とし逆方向への流れを阻止するので、外部から気体がノズルの端部からタンクに進入するのを防ぎつつ、密封栓本体と弾性シールとでノズルの端部をシールすると、ノズルを閉じてタンクから外側への気体の流れを阻止できる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法を、上記に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、前記密封栓をノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、前記弾性シールをノズルへ押し当ててノズルの開口を閉じるノズル密閉工程と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、治具準備工程で上記に記載のノズル閉止治具を用意し、治具装着工程で前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆い、ガス送気工程で前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にし、付設機器離脱工程で付設機器をノズルから外して離脱させ、ノズル嵌合工程で前記密封栓をノズルに嵌合させ、ノズル密閉工程で前記弾性シールをノズルへ押し当ててノズルの開口を閉じるので、タンクから気体を外部へ出すことなく、またタンクに大気を入れることなく、ノズルから付設機器を取り外し、またノズルを閉じることができる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルを閉止するためのノズル閉止治具を、ノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であるノズルチャンバーと、前述の第一密封栓本体と第二密封栓本体と弾性部材とを有する密封栓と、を備えたものとした。
上記本発明の構成により、密閉容器であるノズルチャンバーがノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことをでき、前述の密封栓がノズルの開口を閉じることをできるので、ノズルチャンバーでノズルの端部を覆って、大気がノズルからタンクへ入るのを阻止する間に、第２密封栓本体の側をタンクに向けて弾性シールを間に挟んだ第１密封栓本体と第２密封栓本体とをノズルに嵌合して、駆動軸を回転させ弾性シールをノズルの内周面に密着させると、ノズルを閉じてタンクから外側への気体の流れを阻止できる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法を、上記に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、前記密封栓を第２密封栓本体の側をタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合するノズル嵌合工程と、前記駆動軸を回転させて対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近させ前記弾性シールの外周部をノズルの内周面へ密着させるノズル密閉工程と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、治具準備工程で上記に記載のノズル閉止治具を用意し、治具装着工程で前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆い、ガス送気工程で前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にし、付設機器離脱工程で付設機器をノズルから外して離脱させ、ノズル嵌合工程で前記密封栓を第２密封栓本体の側をタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合し、ノズル密閉工程で前記駆動軸を回転させて対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近させ前記弾性シールの外周部をノズルの内周面へ密着させると、タンクから気体を外部へ出すことなく、またタンクに大気を入れることなく、ノズルから付設機器を取り外し、またノズルを閉じることができる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルを閉じるためのノズル閉止治具を、ノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であるノズルチャンバーと、ノズルの開口に嵌合して密封する密封栓と、
前記密封栓に連結して該密封栓を下方につり下げる吊り部材と、前記吊り部材の上部を揺動自在に連結して前記吊り部材をノズルの横の位置である待機位置の上方とノズルの開口の上方との間で移動自在に支持する密封栓誘導治具と、を備えるものとした。
前記密封栓に連結して該密封栓を下方につり下げる吊り部材と、前記吊り部材の上部を揺動自在に連結して前記吊り部材をノズルの横の位置である待機位置の上方とノズルの開口の上方との間で移動自在に支持する密封栓誘導治具と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、ノズルチャンバーがノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であって、密封栓がノズルの開口に嵌合して密封し、吊り部材が前記密封栓に連結して該密封栓を下方につり下げ、密封栓誘導治具が前記吊り部材の上部を揺動自在に連結して前記吊り部材をノズルの横の位置である待機位置の上方とノズルの開口の上方との間で移動自在に支持するので、前記密封栓誘導治具に誘導された吊り部材につり下げられた密封栓が待機位置からノズルの開口へ移動して、密封栓がノズルの開口に嵌合し、ノズルの開口を密封できる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法を、上記に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、前記密封栓誘導治具に支持された前記吊り部材を前記待機位置の上方からノズルの上方に移動して前記密封栓をノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、前記密封栓でノズルの開口を密封するノズル密封工程と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、治具準備工程で上記に記載のノズル閉止治具を用意し、治具装着工程で前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆い、ガス送気工程で前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にし、付設機器離脱工程で付設機器をノズルから外して離脱させ、ノズル嵌合工程で前記密封栓誘導治具に支持された前記吊り部材を前記待機位置の上方からノズルの上方に移動して前記密封栓をノズルに嵌合させ、ノズル密封工程で前記密封栓でノズルの開口を密封するので、ノズルの周囲の雰囲気を大気から遮断したノズルチャンバーの中で、ノズルから付設機器を外して、前記密封栓でノズルの開口を閉止できる。
さらに、本発明に係るノズル閉止治具は、前記吊り部材誘導治具が、前記吊り部材の上部を中間部に揺動自在に連結した梁構造である搬送具と、ノズルを挟んで配置された一対のレール構造である誘導レールと、前記誘導レールを上下に移動させることをできる作動桿と、を有し、一対の前記誘導レールが前記搬送具の両端を長手方向に移動自在に各々支持する、のが好ましい。
上記本発明の構成により、前記吊り部材誘導治具では、一対のレール構造である誘導レールがノズルを挟んで配置され、一対の前記誘導レールが前記搬送具の両端を長手方向に移動自在に各々支持し、梁構造の搬送具が前記吊り部材の上部を中間部に揺動自在に連結し、作動桿が前記誘導レールを上下に移動させることをできるので、前記搬送具が両端を誘導レールに沿って長手方向に移動させると、前記搬送具の中間部に連結した前記吊り部材に吊り下げられた前記密封栓をノズルの開口へ移動させることができる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法を、上記に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、前記誘導レールに支持された前記搬送具を移動させて前記吊り部材を前記待機位置の上方からノズルの開口の上方へ移動させ、前記作動桿で前記誘導レールを下方に移動させて前記密封栓をノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、前記密封栓でノズルの開口を密封するノズル密封工程と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、治具準備工程で上記に記載のノズル閉止治具を用意し、治具装着工程で前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆い、ガス送気工程で前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にし、付設機器離脱工程で付設機器をノズルから外して離脱させ、ノズル嵌合工程で前記誘導レールに支持された前記搬送具を移動させて前記吊り部材を前記待機位置の上方からノズルの開口の上方へ移動させ、前記作動桿で前記誘導レールを下方に移動させて前記密封栓をノズルに嵌合させ、ノズル密封工程で前記密封栓でノズルの開口を密封するので、ノズルの周囲の雰囲気を大気から遮断したノズルチャンバーの中で、ノズルから付設機器を外して、前記密封栓でノズルの開口を閉止できる。
さらに、本発明に係るノズル閉止治具は、前記誘導レールが、待機位置の側を回転自在に支持され、ノズルの側を上下方向に移動する様に揺動可能になっている、のが好ましい。
上記本発明の構成により、前記誘導レールが、待機位置の側を回転自在に支持され、ノズルの側を上下方向に移動する様に揺動可能になっているので、前記作動桿の作動により、前記誘導レールを待機位置の側を回転中心として揺動させて、ノズルの側を上下させて、ノズルの側に移動した前記搬送具の中間部に連結した前記吊り部材に吊られた前記密封栓をノズルの開口へ嵌合させることができる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法を、上記に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、前記誘導レールに支持された前記搬送具を移動させて前記吊り部材を前記待機位置の上方からノズルの開口の上方へ移動させ、前記作動桿で前記誘導レールのノズルの側を下方に移動させて前記密封栓をノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、前記密封栓でノズルの開口を密封するノズル密封工程と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、治具準備工程で上記に記載のノズル閉止治具を用意し、治具装着工程で前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆い、ガス送気工程で前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にし、付設機器離脱工程で付設機器をノズルから外して離脱させ、ノズル嵌合工程で前記誘導レールに支持された前記搬送具を移動させて前記吊り部材を前記待機位置の上方からノズルの開口の上方へ移動させ、前記作動桿で前記誘導レールのノズルの側を下方に移動させて前記密封栓をノズルに嵌合させ、ノズル密封工程で前記密封栓でノズルの開口を密封するので、ノズルの周囲の雰囲気を大気から遮断したノズルチャンバーの中で、ノズルから付設機器を外して、前記密封栓でノズルの開口を閉止できる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルを閉じるためのノズル閉止治具を、ノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であるノズルチャンバーと、ノズルの開口を密封可能な密封栓と、前記ノズルチャンバーの中で前記密封栓をノズルの横の位置である待機位置からノズルの開口へ誘導可能な密封栓誘導治具と、自在軸継手を介して直列に繋がれた複数の棒部材を有し、一端が前記密封栓に連結し、他端が前記ノズルチャンバーを気密に貫通して外部に露出した操作ロッドと、を備えたものとした。
上記本発明の構成により、ノズルチャンバーがノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であり、密封栓がノズルの開口を密封可能であり、密封栓誘導治具が前記ノズルチャンバーの中で前記密封栓をノズルの横の位置である待機位置からノズルの開口へ誘導可能であり、操作ロッドが、自在軸継手を介して直列に繋がれた複数の棒部材を有し、一端が前記密封栓に連結し、他端が前記ノズルチャンバーを気密に貫通して外部に露出するので、前記ノズルチャンバーの外側から前記操作ロッドを操作押し引きすると、密封栓を前記待機位置とノズルの開口との間で移動させる、ことができる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法は、上記に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、前記ノズルチャンバーの外側から前記操作ロッドを押して前記密封栓誘導治具に誘導された前記密封栓を前記待機位置からノズルの開口へ移動させ、前記密封栓をノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、前記密封栓でノズルの開口を密封するノズル密封工程と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、治具準備工程で上記に記載のノズル閉止治具を用意し、治具装着工程で前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆い、ガス送気工程で前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にし、付設機器離脱工程で付設機器をノズルから外して離脱させ、ノズル嵌合工程で前記ノズルチャンバーの外側から前記操作ロッドを押して前記密封栓誘導治具に誘導された前記密封栓を前記待機位置からノズルの開口へ移動させ、前記密封栓をノズルに嵌合させ、ノズル密閉工程で前記密封栓でノズルの開口を密封するので、ノズルの周囲の雰囲気を大気から遮断したノズルチャンバーの中で、ノズルから付設機器を外して、前記密封栓でノズルの開口を閉止できる。
さらに、本発明に係るノズル閉止治具は、前記密封栓誘導治具が、前記密封栓をノズルの開口に嵌合させた状態で、前記吊り部材の上方向の移動を拘束する吊り部材固定機構を有する、のが好ましい。
上記本発明の構成により、前記密封栓誘導治具の吊り部材固定機構が、前記密封栓をノズルの開口に嵌合させた状態で、前記吊り部材の上方向の移動を拘束するので、ノズルの開口に嵌合した状態の前記密封栓を移動不能にすることができる。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るタンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法は、上記に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、前記密封栓誘導治具に誘導させて前記密封栓を前記待機位置からノズルの開口へ移動し、前記密封栓をノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、前記吊り部材固定機構で前記吊り部材の上方向の移動を固定して前記密封栓を移動不能にする密封栓拘束工程と、前記密封栓でノズルの開口を密封するノズル密封工程と、
を備え、ノズル嵌合工程の後で密封栓拘束工程を行なう、ものとした。
を備え、ノズル嵌合工程の後で密封栓拘束工程を行なう、ものとした。
上記本発明の構成により、治具準備工程で上記に記載のノズル閉止治具を用意し、治具装着工程で前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆い、ガス送気工程で前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にし、付設機器離脱工程で付設機器をノズルから外して離脱させ、ノズル嵌合工程で前記密封栓誘導治具に誘導させて前記密封栓を前記待機位置からノズルの開口へ移動し、前記密封栓をノズルに嵌合させ、ノズル嵌合工程の後の密封栓拘束工程で前記吊り部材固定機構で前記吊り部材の上方向の移動を固定して前記密封栓を移動不能にし、ノズル密封工程で前記密封栓でノズルの開口を密封するので、ノズルの周囲の雰囲気を大気から遮断したノズルチャンバーの中で、ノズルから付設機器を外して、前記密封栓でノズルの開口を閉止でき、前記密封栓がノズルの開口から外れるのを防止できる。
以上説明したように本発明のタンクに設けられたノズルを閉じるための密封栓は、弾性シールを挟んだ第１密封栓本体と第２密封栓本体とに第２密封栓本体の側から第１密封栓本体の側への気体の流れを阻止する逆止弁を設け、駆動軸で第１密封栓本体と第２密封栓本体とを接近、離反できるようにしたので、第２密封栓本体の側をタンクに向けて弾性シールを間に挟んだ第１密封栓本体と第２密封栓本体とをノズルに嵌合して、駆動軸を回転して弾性シールがノズルの内周面に密着させると、ノズルを閉じてタンクから外側への気体の流れを阻止できる。
また、以上説明したように本発明のタンクに設けられたノズルを閉じるノズル閉止方法は、上記の密封栓を用いて、ノズルの開口を密閉するようにしたので、ノズルを閉じてタンクから外側への気体の流れを阻止できる。
また、以上説明したように本発明のタンクに設けられたノズルを開くノズル開放方法は、上記の密封栓の詰まったノズルに仕切り弁を連結し、仕切り弁を不活性ガスの雰囲気にして、密封栓を外してから仕切り弁を閉じるので、タンクから気体を外部へ出すことなく、またタンクに大気を入れることなく、ノズルに詰まった密封栓を取り除いて、仕切り弁を閉じることができる。
さらに、上記の密封栓の詰まったノズルに仕切り弁と元弁チャンバーとを連結し、仕切り弁を不活性ガスの雰囲気にして、密封栓を外して元弁チャンバーへ入れてから仕切り弁を閉じるので、タンクから気体を外部へ出すことなく、またタンクに大気を入れることなく、ノズルに詰まった密封栓を取り除いて、仕切り弁を閉じることができる。
さらに、上記の密封栓の詰まったノズルに仕切り弁と元弁チャンバーとを連結し、仕切り弁を不活性ガスの雰囲気にして、密封栓を外して元弁チャンバーへ入れてから仕切り弁を閉じるので、タンクから気体を外部へ出すことなく、またタンクに大気を入れることなく、ノズルに詰まった密封栓を取り除いて、仕切り弁を閉じることができる。
また、以上説明したように本発明のタンクに設けられたノズルを閉じるためのノズル閉止治具は、その構成により、以下の効果を有する。
弾性シールと密封栓本体とで構成される密封栓にタンクから外部への気体の流れを阻止する逆止弁を設け、ノズルチャンバーでノズルの端部を覆うことができるようにしたので、外部から気体がノズルの端部からタンクに進入するのを防ぎつつ、密封栓本体と弾性シールとでノズルの端部をシールすると、ノズルを閉じてタンクから外側への気体の流れを阻止できる。
さらに、ノズルチャンバーと共に用いる密封栓を弾性シールを挟んだ第１密封栓本体と第２密封栓本体とそれらを接近、離反させる駆動軸とを有する構造としたので、ノズルチャンバーでノズルの端部を覆って、大気がノズルからタンクへ入るのを阻止する間に、第２密封栓本体の側をタンクに向けて弾性シールを間に挟んだ第１密封栓本体と第２密封栓本体とをノズルに嵌合して、駆動軸を回転させて弾性シールがノズルの内周面に密着させると、ノズルを閉じてタンクから外側への気体の流れを阻止できる。
弾性シールと密封栓本体とで構成される密封栓にタンクから外部への気体の流れを阻止する逆止弁を設け、ノズルチャンバーでノズルの端部を覆うことができるようにしたので、外部から気体がノズルの端部からタンクに進入するのを防ぎつつ、密封栓本体と弾性シールとでノズルの端部をシールすると、ノズルを閉じてタンクから外側への気体の流れを阻止できる。
さらに、ノズルチャンバーと共に用いる密封栓を弾性シールを挟んだ第１密封栓本体と第２密封栓本体とそれらを接近、離反させる駆動軸とを有する構造としたので、ノズルチャンバーでノズルの端部を覆って、大気がノズルからタンクへ入るのを阻止する間に、第２密封栓本体の側をタンクに向けて弾性シールを間に挟んだ第１密封栓本体と第２密封栓本体とをノズルに嵌合して、駆動軸を回転させて弾性シールがノズルの内周面に密着させると、ノズルを閉じてタンクから外側への気体の流れを阻止できる。
以上説明したように本発明のタンクに設けられたノズルを閉じるためのノズル閉止治具は、その構成により、以下の効果を有する。
密封栓を下方に吊り下げる吊り部材を設け、吊り部材の上部を揺動自在に連結した密封栓誘導治具が前記吊り部材を前記待機位置の上方とノズルの開口の上方との間で移動自在に支持する様にしたので、前記密封栓誘導治具に誘導されて吊り部材につり下げられた密封栓が待機位置からノズルの開口へ移動して、密封栓がノズルの開口に嵌合し、ノズルの開口を密封できる。
また、ノズルを挟んで設けられた一対の誘導レールに両端を支持された誘導具の中間部に吊り部材を揺動可能に連結したので、前記搬送具が両端を誘導レールに沿って長手方向に移動させると、前記搬送具の中間部に連結した前記吊り部材に吊られた前記密封栓をノズルの開口へ移動させることができる。
また、前記誘導レールが待機位置の側を回転中心として揺動できる様にしたので、前記作動桿の作動により、前記誘導レールを待機位置の側を回転中心として揺動させて、ノズルの側を上下させて、ノズルの側に移動した前記搬送具の中間部に連結した前記吊り部材に吊られた前記密封栓をノズルの開口へ嵌合させることができる。
また、自在軸継手を介して直列に繋がれた複数の棒部材で構成された操作ロッドをノズルチャンバーを貫通して設けたので、前記ノズルチャンバーの外側から前記操作ロッドを操作押し引きすると、前記ノズルチャンバーの中の密封栓を動かすことができる。
また、前記密封栓をノズルの開口に嵌合させた状態で、前記吊り部材の上方向の移動をを拘束する吊り部材固定機構を設けたので、ノズルの開口に嵌合した状態の前記密封栓を移動不能にすることができる。
密封栓を下方に吊り下げる吊り部材を設け、吊り部材の上部を揺動自在に連結した密封栓誘導治具が前記吊り部材を前記待機位置の上方とノズルの開口の上方との間で移動自在に支持する様にしたので、前記密封栓誘導治具に誘導されて吊り部材につり下げられた密封栓が待機位置からノズルの開口へ移動して、密封栓がノズルの開口に嵌合し、ノズルの開口を密封できる。
また、ノズルを挟んで設けられた一対の誘導レールに両端を支持された誘導具の中間部に吊り部材を揺動可能に連結したので、前記搬送具が両端を誘導レールに沿って長手方向に移動させると、前記搬送具の中間部に連結した前記吊り部材に吊られた前記密封栓をノズルの開口へ移動させることができる。
また、前記誘導レールが待機位置の側を回転中心として揺動できる様にしたので、前記作動桿の作動により、前記誘導レールを待機位置の側を回転中心として揺動させて、ノズルの側を上下させて、ノズルの側に移動した前記搬送具の中間部に連結した前記吊り部材に吊られた前記密封栓をノズルの開口へ嵌合させることができる。
また、自在軸継手を介して直列に繋がれた複数の棒部材で構成された操作ロッドをノズルチャンバーを貫通して設けたので、前記ノズルチャンバーの外側から前記操作ロッドを操作押し引きすると、前記ノズルチャンバーの中の密封栓を動かすことができる。
また、前記密封栓をノズルの開口に嵌合させた状態で、前記吊り部材の上方向の移動をを拘束する吊り部材固定機構を設けたので、ノズルの開口に嵌合した状態の前記密封栓を移動不能にすることができる。
また、以上説明したように本発明のタンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法は、上記の密封栓とその密封栓を備えたノズル閉止治具を用いて、ノズルの端部をノズルチャンバーで覆って、ノズルから付設機器を取り外して離脱させた後、密封栓をノズルに嵌合させて、ノズルの開口を閉じて、付設機器を回収するので、タンクから気体を外部へ出すことなく、またタンクに大気を入れることなく、ノズルから付設機器を取り外し、またノズルを閉じることができる。
従って、ノズルの端部に付設されている付設機器を回収するのに適した治具を提供し、その治具をもちいたノズル閉止方法とノズル開放方法と付設機器回収方法を提供できる。
従って、ノズルの端部に付設されている付設機器を回収するのに適した治具を提供し、その治具をもちいたノズル閉止方法とノズル開放方法と付設機器回収方法を提供できる。
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
本発明の実施形態に係る密封栓を含むノズル閉止治具とノズル開放治具とを説明する。図１は、本発明の実施形態に係る密封栓の正面断面図である。図２は、本発明の実施形態に係る密封栓の平面図である。図３は、本発明の実施形態に係るノズル閉止治具の側面断面図である。図４は、本発明の実施形態に係るノズル閉止治具の正面断面図である。図５は、本発明の実施形態に係るノズル閉止治具の平面断面図である。図６は、本発明の実施形態に係るノズル開放治具の正面断面図である。図７は、本発明の実施形態に係る仮締め治具の正面断面図である。図８は、本発明に係る密封栓誘導治具の正面図である。図９は、本発明に係る密封栓誘導治具の側面図である。図１０は、本発明に係る密封栓誘導治具の平面図である。
タンク１が液化ガスタンクであり、ノズル２がタンク頂部に開口を上に向けて設けられたガス払い出し用のノズルである場合を例に説明する。
タンク１が液化ガスタンクであり、ノズル２がタンク頂部に開口を上に向けて設けられたガス払い出し用のノズルである場合を例に説明する。
最初に、本発明の実施形態に係るノズル閉止治具の構造を説明する。
ノズル閉止治具は、タンクに設けられたノズルを閉じるための治具であって、吊り部材９と密封栓１０とノズルチャンバー２０と操作ロッド３０と密封栓誘導治具４０と付設機器保持治具５０と仮締め治具６０とで構成される。
ノズル閉止治具は、タンクに設けられたノズルを閉じるための治具であって、吊り部材９と密封栓１０とノズルチャンバー２０と操作ロッド３０と密封栓誘導治具４０と付設機器保持治具５０と仮締め治具６０とで構成される。
吊り部材９は、後述する密封栓１０に連結して、密封栓１０を下方につり下げる部材である。
吊り部材９は、その下部を密封栓１０の上部に連結し、その上部を後述する密封栓誘導治具４０に揺動自在に連結されるのが好ましい。
一対の吊り部材９が、密封栓１０の上部に連結する。吊り部材９の上部が後述する密封栓誘導治具４０に揺動自在に連結する。例えば、吊り部材９の下部が密封栓１０の上部にボルト結合される。貫通孔が、吊り部材９の上部に設けられ、後述する密封栓誘導治具４０の搬送具４２に貫通されている。密封栓１０は、一対の吊り部材の貫通孔を結ぶ中心線を中心に揺動可能である。
従って、密封栓１０は、重力により密封栓誘導治具４０から下方につり下げられる。
吊り部材９は、その下部を密封栓１０の上部に連結し、その上部を後述する密封栓誘導治具４０に揺動自在に連結されるのが好ましい。
一対の吊り部材９が、密封栓１０の上部に連結する。吊り部材９の上部が後述する密封栓誘導治具４０に揺動自在に連結する。例えば、吊り部材９の下部が密封栓１０の上部にボルト結合される。貫通孔が、吊り部材９の上部に設けられ、後述する密封栓誘導治具４０の搬送具４２に貫通されている。密封栓１０は、一対の吊り部材の貫通孔を結ぶ中心線を中心に揺動可能である。
従って、密封栓１０は、重力により密封栓誘導治具４０から下方につり下げられる。
密封栓１０は、タンクに設けられたノズルを閉じるための機器であって、密封栓本体１１，１２と弾性シール１３と駆動軸1４と逆止弁１５と回転伝達機構１６とで構成される。
説明の便宜のために、ノズル２の開口に嵌合する姿勢で、タンク側を下方と呼び、反対方向を上方と呼ぶ。
説明の便宜のために、ノズル２の開口に嵌合する姿勢で、タンク側を下方と呼び、反対方向を上方と呼ぶ。
密封栓本体は、円板状の部材であり、例えば、第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とで構成される。
第１密封栓本体１１は、ノズルの内径より小さな外径の外周部を持った円盤状の部材である。
第２密封栓本体１２は、ノズルの内径より小さな外径の外周部を持った円盤状の部材である。
第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが、中心軸を一致させて対向する。例えば、第１密封栓本体１１が、第２密封栓本体１２の上に配される。
図１は、第２密封栓本体１２の一部が第一密封栓本体１１に嵌合して密封栓本体を構成しているのを示している。
第１密封栓本体１１は、ノズルの内径より小さな外径の外周部を持った円盤状の部材である。
第２密封栓本体１２は、ノズルの内径より小さな外径の外周部を持った円盤状の部材である。
第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが、中心軸を一致させて対向する。例えば、第１密封栓本体１１が、第２密封栓本体１２の上に配される。
図１は、第２密封栓本体１２の一部が第一密封栓本体１１に嵌合して密封栓本体を構成しているのを示している。
弾性シール１３は、密封栓本体とノズルとの隙間を気密にシールする弾性部材であり、例えば、第１密封栓本体１１の外周部と第２密封栓本体１２の外周部とに挟まれた空間に嵌合するリング状の弾性部材である。対向した第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが接近すると、弾性シール１３の外周部が拡がりノズル２の内周面に密着する。
図１は、第１密封栓本体１１の外周部と第２密封栓本体１２の外周部とに挟まれた空間が、外周の側へ拡がった形状をもつ環状の空隙であるのを示している。弾性シール１３は、弾性部材（例えば、天然ゴム、ニトリルゴム、ウレタンゴム等の柔軟性材料）ででき、その空間に嵌合する環状の部材である。対向した第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが接近すると、弾性シール１３が押しつぶされて、外周部へせり出す。
図１は、第１密封栓本体１１の外周部と第２密封栓本体１２の外周部とに挟まれた空間が、外周の側へ拡がった形状をもつ環状の空隙であるのを示している。弾性シール１３は、弾性部材（例えば、天然ゴム、ニトリルゴム、ウレタンゴム等の柔軟性材料）ででき、その空間に嵌合する環状の部材である。対向した第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが接近すると、弾性シール１３が押しつぶされて、外周部へせり出す。
駆動軸１４は、正転または逆転させることにより対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近または離反させることのできる軸体である。例えば、駆動軸１４が第１密封栓本体１１に上下方向の移動を拘束されて回転自在に支持される。駆動軸１４の雄ねじ１４ａが、第２密封栓本体１２の雌ねじに係合する。例えば、駆動軸１４が正転すると第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが接近し、駆動軸１４が逆転すると第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが離反する。
六角頭１４ｂが、駆動軸１４の一端に形成され、外部からの回転運動を伝達することができる。例えば、後述する密封栓縮径治具８０を六角頭１４ｂに結合できる。
六角頭１４ｂが、駆動軸１４の一端に形成され、外部からの回転運動を伝達することができる。例えば、後述する密封栓縮径治具８０を六角頭１４ｂに結合できる。
逆止弁１５は、密封栓本体に設けられ外部からタンク内への気体の流れを可能とし逆方向への流れを阻止するための弁であり、例えば、第１密封栓本体１１または第２密封栓本体１２の一方に設けられ、第１密封栓本体１１の側の空間から第２密封栓本体１２の側の空間への気体の流れを可能とし、逆方向への気体の流れを阻止する弁である。
第１密封栓本体１１の側の空間の圧力が第２密封栓本体１２の側の空間の圧力よりも高いと、気体が第１密封栓本体１１の側の空間から第２密封栓本体１２の側の空間へ流れる。また、第１密封栓本体１１の側の空間の圧力が第２密封栓本体１２の側の空間の圧力よりも低いと、気体が流れない。
例えば、逆止弁１５が第２密封栓本体１２にねじ固定され、通気孔１８が第１密封栓本体に設けられる。
上方のガス圧がタンク内の圧力よりも高いと、気体は上方の空間から下方の空間へ通気孔１８と逆止弁１５を通って流れる。上方のガス圧がタンク内の圧力よりも低いと、気体は逆止弁１５に阻止されて流れない。
逆止弁の機能により、タンク内のガスはタンクの外部へ出ず、さらに、タンクの内部の圧力は大気圧よりも高く維持されているので、大気もタンクの内部へ入ることができない。
第１密封栓本体１１の側の空間の圧力が第２密封栓本体１２の側の空間の圧力よりも高いと、気体が第１密封栓本体１１の側の空間から第２密封栓本体１２の側の空間へ流れる。また、第１密封栓本体１１の側の空間の圧力が第２密封栓本体１２の側の空間の圧力よりも低いと、気体が流れない。
例えば、逆止弁１５が第２密封栓本体１２にねじ固定され、通気孔１８が第１密封栓本体に設けられる。
上方のガス圧がタンク内の圧力よりも高いと、気体は上方の空間から下方の空間へ通気孔１８と逆止弁１５を通って流れる。上方のガス圧がタンク内の圧力よりも低いと、気体は逆止弁１５に阻止されて流れない。
逆止弁の機能により、タンク内のガスはタンクの外部へ出ず、さらに、タンクの内部の圧力は大気圧よりも高く維持されているので、大気もタンクの内部へ入ることができない。
回転伝達機構１６は、外部からの回転動作を駆動軸１４に伝達する機構であり、例えば、ウオームホイール１６ａとウオームギア１６ｂと軸受１６ｃとで構成される。
外部から回転運動が、軸受１６ｃに回転自在に支持されたウオームギア１６ｂを回転させる。ウオームギア１６ｂがウオームホイール１６ａをギア駆動して駆動軸１４を回転させる。駆動軸１４が回転すると、第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが接近または離反する。
外部から回転運動が、軸受１６ｃに回転自在に支持されたウオームギア１６ｂを回転させる。ウオームギア１６ｂがウオームホイール１６ａをギア駆動して駆動軸１４を回転させる。駆動軸１４が回転すると、第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが接近または離反する。
ノズルチャンバー２０は、ノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器である。
例えば、ノズルチャンバー２０は、ノズルチャンバー本体２１とノズルシール部材２２とのぞき窓２３と排気口２４と給気口２５とシール孔２６、２６、２７、２８、２９とで構成される。
ノズルチャンバー本体２１は、例えば、６面体の容器であり、分割式である。例えば、ノズルチャンバー２０は、下部第１ノズルチャンバー２１ａと下部第２ノズルチャンバー２１ｂと上部第１ノズルチャンバー２１ｃと上部第２ノズルチャンバー２１ｄとに分割される。
下部第１ノズルチャンバー２１ａと下部第２ノズルチャンバー２１ｂとは、組み合わされて、ノズルチャンバー本体２１の下部構造を形成する。上部第１ノズルチャンバー２１ｃと上部第２ノズルチャンバー２１ｄとは、組み合わされてノズルチャンバー本体２１の上部構造を形成する。
例えば、ノズルチャンバー２０は、ノズルチャンバー本体２１とノズルシール部材２２とのぞき窓２３と排気口２４と給気口２５とシール孔２６、２６、２７、２８、２９とで構成される。
ノズルチャンバー本体２１は、例えば、６面体の容器であり、分割式である。例えば、ノズルチャンバー２０は、下部第１ノズルチャンバー２１ａと下部第２ノズルチャンバー２１ｂと上部第１ノズルチャンバー２１ｃと上部第２ノズルチャンバー２１ｄとに分割される。
下部第１ノズルチャンバー２１ａと下部第２ノズルチャンバー２１ｂとは、組み合わされて、ノズルチャンバー本体２１の下部構造を形成する。上部第１ノズルチャンバー２１ｃと上部第２ノズルチャンバー２１ｄとは、組み合わされてノズルチャンバー本体２１の上部構造を形成する。
ノズルシール部材２２は、ノズル２の外周を気密にシールする部材であり、下部第１ノズルチャンバー２１ａと下部第２ノズルチャンバー２１ｂとに設けられた一体式または分割式のシール部材である。
のぞき窓２３は、作業員がノズルチャンバー２０の内部を様子を目視するための窓である。
シール孔２６、２６、２７、２８、２９は、外部から中の機器を操作するために、シールされた貫通孔であり、ノズルチャンバー本体２１の各所に設けられる。
排気口２４と給気口２５とは、内部の雰囲気を不活性ガスで充満するために、ノズルチャンバー本体２１に設けられた配管である。
のぞき窓２３は、作業員がノズルチャンバー２０の内部を様子を目視するための窓である。
シール孔２６、２６、２７、２８、２９は、外部から中の機器を操作するために、シールされた貫通孔であり、ノズルチャンバー本体２１の各所に設けられる。
排気口２４と給気口２５とは、内部の雰囲気を不活性ガスで充満するために、ノズルチャンバー本体２１に設けられた配管である。
操作ロッド３０は、密閉栓１０の駆動軸１４を回転し、弾性シール１３をノズル２の内壁面に密着させる治具であり、自在軸継手を介して直列に繋がれた複数の棒部材を有し、前記ノズルチャンバーを気密に貫通して棒部材の端部が外部に露出した治具である。
図３乃至図４では、操作ロッド３０は、第１棒部材３２と第２棒部材３３と第３棒部材３４とが自在軸継手３５で直列に繋がれ、第１棒部材の端部にハンドル３１が連結し、第３棒部材３４の端部が密封栓１０の回転伝達機構１６のウオームギア１６ｂに連結する。
自在軸継手３５は、例えば、ユニバーサルジョイントである。
操作ロッド３０は、シール孔２７を貫通する。
作業員が、ノズルチャンバー２０の外側から、操作ロッド３０を軸方向に押すと、密封栓１０をノズルの横（以下、待機位置と呼ぶ。）からノズルの開口の上部に移動させることができる。また、作業員が、ノズルチャンバー２０の外側から、操作ロッド３０を軸方向を手前に引くと、密封栓１０をノズルの開口の上部から待機位置に移動させることができる。
さらに、作業員が、ノズルチャンバー２０の外側からハンドル３１を回して、第１棒部材３２を回転すると、駆動軸１４が回転する。
図３乃至図４では、操作ロッド３０は、第１棒部材３２と第２棒部材３３と第３棒部材３４とが自在軸継手３５で直列に繋がれ、第１棒部材の端部にハンドル３１が連結し、第３棒部材３４の端部が密封栓１０の回転伝達機構１６のウオームギア１６ｂに連結する。
自在軸継手３５は、例えば、ユニバーサルジョイントである。
操作ロッド３０は、シール孔２７を貫通する。
作業員が、ノズルチャンバー２０の外側から、操作ロッド３０を軸方向に押すと、密封栓１０をノズルの横（以下、待機位置と呼ぶ。）からノズルの開口の上部に移動させることができる。また、作業員が、ノズルチャンバー２０の外側から、操作ロッド３０を軸方向を手前に引くと、密封栓１０をノズルの開口の上部から待機位置に移動させることができる。
さらに、作業員が、ノズルチャンバー２０の外側からハンドル３１を回して、第１棒部材３２を回転すると、駆動軸１４が回転する。
密封栓誘導治具４０は、ノズルチャンバー２０の中で、密封栓１０を待機位置からノズル２に嵌合する位置まで誘導する治具である。
例えば、密封栓誘導治具４０は、一対の誘導レール４１と搬送機４２と一対の作動桿４３と吊り部材固定機構４４とガイド部材４５とで構成される。
例えば、密封栓誘導治具４０は、一対の誘導レール４１と搬送機４２と一対の作動桿４３と吊り部材固定機構４４とガイド部材４５とで構成される。
誘導レール４１は、ノズルを挟んで配置された一対のレール構造である。
例えば、一対の誘導レール４１が、レール溝を持った長手部材であり、ノズルチャンバー本体２１の内側側面に設けられる。一対の誘導レール４１は、ノズル２を挟んで配置され、後述する搬送具４２の両端を長手方向に移動自在に各々支持する。例えば、一対の誘導レール４１は、レール溝に後述する搬送具４２の両方の端部に設けられた車輪を長手方向に転動自在に支持する。誘導レール４１は、待機位置の側をノズルチャンバー２０に回転自在に支持される。誘導レール４１は、待機位置の側を中心に揺動し、ノズルの側を上下方向に移動できる。誘導レール４１は、後述するガイド部材４５にガイドされて、ノズルの側の左右の動きを拘束される。
例えば、一対の誘導レール４１が、レール溝を持った長手部材であり、ノズルチャンバー本体２１の内側側面に設けられる。一対の誘導レール４１は、ノズル２を挟んで配置され、後述する搬送具４２の両端を長手方向に移動自在に各々支持する。例えば、一対の誘導レール４１は、レール溝に後述する搬送具４２の両方の端部に設けられた車輪を長手方向に転動自在に支持する。誘導レール４１は、待機位置の側をノズルチャンバー２０に回転自在に支持される。誘導レール４１は、待機位置の側を中心に揺動し、ノズルの側を上下方向に移動できる。誘導レール４１は、後述するガイド部材４５にガイドされて、ノズルの側の左右の動きを拘束される。
搬送具４２は、吊り部材９を中間部で揺動自在に支持する梁構造である。搬送具４２の中間部が吊り部材９の上部に設けられた貫通孔を貫通する。
搬送具４２の両端は二股に分岐する。車輪が、二股の夫々の端部に設けられる。その車輪が、誘導レール４１のレール溝に係合する。密封栓１０と吊り部材９とが、一体となって、搬送具４２の中間部に揺動可能に吊り下げられる。
誘導具４２が、誘導レール４１に沿って移動すると、密封栓１０が待機位置とノズル２の開口の上方とを移動する。
搬送具４２の両端は二股に分岐する。車輪が、二股の夫々の端部に設けられる。その車輪が、誘導レール４１のレール溝に係合する。密封栓１０と吊り部材９とが、一体となって、搬送具４２の中間部に揺動可能に吊り下げられる。
誘導具４２が、誘導レール４１に沿って移動すると、密封栓１０が待機位置とノズル２の開口の上方とを移動する。
作動桿４３は、誘導レール４１を上下方向に移動させることのできる機器である。作動桿４３を作動させると、作動桿４３が誘導レール４１を支持する支持点が上下動する支持部が上下に動くと、誘導レール４１が、待機位置の側を中心として揺動してノズルの側を上下方向に移動させる。作動桿４３の上下方向の動きを調整することで、密封栓１０の上下位置を調整できる。作動桿４３は、ノズルチャンバー２０のシール孔２９を貫通する。。
作動桿４３は、例えば、直線運動機構であり、ハンドル４３ａと固定ナット４３ｂとロッド４３ｃとで構成される。固定ナット４３ｂとロッド４３ｃとはねじ結合しており、ハンドル４３ａを回転するとロッド４３ｃが直線運動をする。
作動桿４３は、例えば、直線運動機構であり、ハンドル４３ａと固定ナット４３ｂとロッド４３ｃとで構成される。固定ナット４３ｂとロッド４３ｃとはねじ結合しており、ハンドル４３ａを回転するとロッド４３ｃが直線運動をする。
吊り部材固定機構４４は、密封栓１０をノズル２の開口に嵌合させた状態で、吊り部材９の上方向への移動を拘束する機構である。例えば、吊り部材固定機構４４は、一端を誘導レール４１の下部に連結し、輪状になった他端を作動桿４３のロッド４３ｃに設けた突起物に絡ませたワイヤーである。このようにすると、ワイヤーの他端は、作動桿４３のロッド４３ｃから外れない。
例えば、タンクの内圧の上昇や弾性シール１３の損傷により、密封栓１０に上向きの大きな力が作用した際に、その力が吊り部材９と搬送具４とを経由して誘導レール４１に伝わる。作動桿４３は外からハンドル４３ａを回転させないかぎり、ロッド４３ｃが固定されている。固定された作動桿４３のロッド４３ｃと誘導レール４１が吊り部材固定機構４４により連結されているので、密封栓１０がノズル２の開口から上方へ移動することを不能にする。
例えば、タンクの内圧の上昇や弾性シール１３の損傷により、密封栓１０に上向きの大きな力が作用した際に、その力が吊り部材９と搬送具４とを経由して誘導レール４１に伝わる。作動桿４３は外からハンドル４３ａを回転させないかぎり、ロッド４３ｃが固定されている。固定された作動桿４３のロッド４３ｃと誘導レール４１が吊り部材固定機構４４により連結されているので、密封栓１０がノズル２の開口から上方へ移動することを不能にする。
ガイド部材４５は、誘導レール４１のノズルの側を水平方向の動きを拘束しつつ揺動自在にするガイド溝をもった部材である。一対のガイド部材４５が、誘導レール４１を上下方向移動自在にガイドする溝をもち、ノズルチャンバー２０の内壁に設けられる。
操作ロッド３０を押し引きすると、吊り部材９を介して密封栓１０を吊り下げた誘導レール４１のレール溝での位置を調整し、密封栓１０の待機位置とノズル２の上方との間での位置を決定する。また、作動桿４３のロッド４３ｃが上下すると、操作ロッド３０が、自在継ぎ手の箇所で自在に屈曲するので、操作ロッド３０を回転させて駆動軸１４を回転させることができる。
付設機器保持治具５０は、付設機器３がノズル２から外された際に、付設機器３を保持する治具である。付設機器保持治具５０は、例えば、荷役機器に吊上げられた２本のワイヤーである。ワイヤーの下端が付設機器３の本体に掛けられる。
各々のワイヤーは、ノズルチャンバー２０のシール孔２６、２６を貫通する。
各々のワイヤーは、ノズルチャンバー２０のシール孔２６、２６を貫通する。
仮締め治具６０は、ノズル２と付設機器３とを仮に締結する治具であり、Ｎセットの第１締結軸６１と第２締結軸６２と共回り防止治具６３と解離治具６４とラチェット工具６５とで構成される。
第１締結軸６１の雄ねじと第２締結軸６２の雌ねじとが噛み合って、付設機器３のフランジとノズル２のフランジとを結合する。
共回り防止治具６３が、第１締結軸の頭を押さえて回転するのを止めている。
解離治具６４が第２締結軸６２の頭と連結し、ノズルチャンバー２０のシール孔２８を貫通している。ラチェット工具６５が解離治具６４を回転可能にしている。作業員が、ノズルチャンバー２０の外側からラチェット工具６５を回すと、第１締結軸６１と第２締結軸６２とのねじ込みを緩めることができる。
第１締結軸６１の雄ねじと第２締結軸６２の雌ねじとが噛み合って、付設機器３のフランジとノズル２のフランジとを結合する。
共回り防止治具６３が、第１締結軸の頭を押さえて回転するのを止めている。
解離治具６４が第２締結軸６２の頭と連結し、ノズルチャンバー２０のシール孔２８を貫通している。ラチェット工具６５が解離治具６４を回転可能にしている。作業員が、ノズルチャンバー２０の外側からラチェット工具６５を回すと、第１締結軸６１と第２締結軸６２とのねじ込みを緩めることができる。
次に、本発明の実施形態に係るノズル開放治具の構造を説明する。
ノズル開放治具は、タンクに設けられたノズルを開くための治具であって、仕切り弁４と元弁チャンバー７０と密封栓縮径治具８０とで構成される。
ノズル開放治具は、タンクに設けられたノズルを開くための治具であって、仕切り弁４と元弁チャンバー７０と密封栓縮径治具８０とで構成される。
仕切り弁４は、弁体が流れを仕切り、本体内部での流れの曲りのないものであり、例えば、ゲート弁やスルース弁である。ゲート弁では、本体の中の通路を弁体が遮って通路を閉じ、本体の中の通路を弁体が退いて通路を開く。一対の接続口が本体の左右に設けられ、通路が一対の接続口を連通している。
弁が開くと、弁座の中の通路断面形状が接続口の通路断面形状とほぼ同じになる点に特徴がある。
仕切り弁の一方の接続口がノズル２に連結可能である。
弁が開くと、弁座の中の通路断面形状が接続口の通路断面形状とほぼ同じになる点に特徴がある。
仕切り弁の一方の接続口がノズル２に連結可能である。
元弁チャンバー７０は、仕切り弁４の他方の接続口に連結可能な密閉容器であり、元弁チャンバー本体７１と排気口７２と給気口７３とシール孔７４とで構成される。
元弁チャンバー本体７１は、一端が仕切り弁４の接続口に連結可能で他端が閉じた筒形状をした密閉容器である。
排気口７２は、元弁チャンバー本体７１の内部からガスを排気するための配管である。
給気口は、元弁チャンバー本体７１の内部へ不活性ガスを供給するための配管である。
シール孔７４は、シールされた貫通孔であり、後述する密封栓縮径治具８０が貫通する。
図６は、ノズル２の内径とほぼ同じ寸法の内径を持つ円筒形であって、一方の端部が仕切り弁のフランジに連結可能で、他方の端部が閉じた構造をもつ元弁チャンバー７０が示されている。
元弁チャンバー本体７１は、一端が仕切り弁４の接続口に連結可能で他端が閉じた筒形状をした密閉容器である。
排気口７２は、元弁チャンバー本体７１の内部からガスを排気するための配管である。
給気口は、元弁チャンバー本体７１の内部へ不活性ガスを供給するための配管である。
シール孔７４は、シールされた貫通孔であり、後述する密封栓縮径治具８０が貫通する。
図６は、ノズル２の内径とほぼ同じ寸法の内径を持つ円筒形であって、一方の端部が仕切り弁のフランジに連結可能で、他方の端部が閉じた構造をもつ元弁チャンバー７０が示されている。
密封栓縮径治具８０は、回転して第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とを離反させて、密封栓１０の弾性シールとノズルの内周面の密着をはなすための治具であり、棒部材８１とハンドル８２とで構成される。棒部材８１の一端が密封栓１０の駆動軸１４の六角頭１４ｂに連結可能である。
棒部材８１は、元弁チャンバー本体７１のシール孔７４を貫通する。ハンドル８２が棒部材８１の他端に連結している。
棒部材８１は、元弁チャンバー本体７１のシール孔７４を貫通する。ハンドル８２が棒部材８１の他端に連結している。
次に、本発明の実施形態に係る付設機器回収方法を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の実施形態に係る付設機器回収方法のフローチャートである。
図１３乃至図１４は、本発明の実施形態に係る付設機器回収方法の手順図である。
付設機器回収方法Ｓ１０は、タンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する方法であって、第１治具準備工程Ｓ１１と仮締結工程Ｓ１２と治具装着工程Ｓ１３とガス送気工程Ｓ１４と付設機器離脱工程Ｓ１５とノズル嵌合工程Ｓ１６と密封栓拘束工程Ｓ１７とノズル密封工程Ｓ１８と付設機器回収工程Ｓ１９とで構成される。
図１１は、本発明の実施形態に係る付設機器回収方法のフローチャートである。
図１３乃至図１４は、本発明の実施形態に係る付設機器回収方法の手順図である。
付設機器回収方法Ｓ１０は、タンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する方法であって、第１治具準備工程Ｓ１１と仮締結工程Ｓ１２と治具装着工程Ｓ１３とガス送気工程Ｓ１４と付設機器離脱工程Ｓ１５とノズル嵌合工程Ｓ１６と密封栓拘束工程Ｓ１７とノズル密封工程Ｓ１８と付設機器回収工程Ｓ１９とで構成される。
（第１治具準備工程Ｓ１１）
第１治具準備工程Ｓ１１（治具準備工程に相当する。）は、必要な治具を準備する工程であり、ノズルチャンバー準備工程Ｓ１１ａと第１密封栓準備工程Ｓ１１ｂと密封栓誘導治具準備工程Ｓ１１ｃと操作ロッド準備工程Ｓ１１ｄとで構成される。
ノズルチャンバー準備工程Ｓ１１ａは、ノズル２の寸法に合致するノズルチャンバー２０を準備する工程である。ノズルシール部材２２の内径寸法がノズル２の外周寸法にほぼ等しい。
第１密封栓準備工程Ｓ１１ｂは、ノズル２の寸法に合致する密封栓１０を準備する工程である。密封栓１０の外径寸法は、はめあいを考慮して、ノズル２の内径寸法よりも若干小さめである。
密封栓誘導治具準備工程Ｓ１１ｃは、密封栓１０とノズルチャンバー２０とに合致する密封栓誘導治具４０を準備する工程である。密封栓誘導治具４０はノズルチャンバー２０に支持され、密封栓１０は吊り部材９を介して密封栓誘導治具４０に支持される。
操作ロッド準備工程Ｓ１１ｄは、密封栓１０とノズルチャンバー２０とに合致する操作ロッド３０を準備する工程である。操作ロッド３０は、ノズルチャンバー２０を貫通して、密封栓１０に連結される。
付設機器３の上部の配管を外し、以降の作業の準備をする。
図１３（Ａ）は、ノズル２に付設された付設機器３の様子を示している。
第１治具準備工程Ｓ１１（治具準備工程に相当する。）は、必要な治具を準備する工程であり、ノズルチャンバー準備工程Ｓ１１ａと第１密封栓準備工程Ｓ１１ｂと密封栓誘導治具準備工程Ｓ１１ｃと操作ロッド準備工程Ｓ１１ｄとで構成される。
ノズルチャンバー準備工程Ｓ１１ａは、ノズル２の寸法に合致するノズルチャンバー２０を準備する工程である。ノズルシール部材２２の内径寸法がノズル２の外周寸法にほぼ等しい。
第１密封栓準備工程Ｓ１１ｂは、ノズル２の寸法に合致する密封栓１０を準備する工程である。密封栓１０の外径寸法は、はめあいを考慮して、ノズル２の内径寸法よりも若干小さめである。
密封栓誘導治具準備工程Ｓ１１ｃは、密封栓１０とノズルチャンバー２０とに合致する密封栓誘導治具４０を準備する工程である。密封栓誘導治具４０はノズルチャンバー２０に支持され、密封栓１０は吊り部材９を介して密封栓誘導治具４０に支持される。
操作ロッド準備工程Ｓ１１ｄは、密封栓１０とノズルチャンバー２０とに合致する操作ロッド３０を準備する工程である。操作ロッド３０は、ノズルチャンバー２０を貫通して、密封栓１０に連結される。
付設機器３の上部の配管を外し、以降の作業の準備をする。
図１３（Ａ）は、ノズル２に付設された付設機器３の様子を示している。
（仮締結工程）
図１３（Ｂ）は、仮締結工程の様子を示している。図７が、その構造の詳細を示している。
仮締結工程Ｓ１２は、付設機器３を仮締め治具６０で仮締めする工程である。仮締め治具６０を準備する。付設機器３とノズル２とを連結しているボルトナットを外して、付設機器３とノズル２とを第１締結軸６１と第２締結軸６２とで締結する。共回り防止治具６３を第１締結軸６１の頭に被せる。
図１３（Ｂ）は、仮締結工程の様子を示している。図７が、その構造の詳細を示している。
仮締結工程Ｓ１２は、付設機器３を仮締め治具６０で仮締めする工程である。仮締め治具６０を準備する。付設機器３とノズル２とを連結しているボルトナットを外して、付設機器３とノズル２とを第１締結軸６１と第２締結軸６２とで締結する。共回り防止治具６３を第１締結軸６１の頭に被せる。
（治具装着工程）
図１３（Ｃ）は、治具装着工程の様子を示している。
治具装着工程Ｓ１３は、ノズルチャンバー２０でノズル２の外周を気密にシールして囲いノズル２の端部を覆う工程である。
下部第１ノズルチャンバー２１ａと下部第２ノズルチャンバー２１ｂとを、ノズル２の外周部に取り付ける。ノズルシール部材２２が、ノズル２の外周面を囲い、シールする。
解離治具６４を、シール孔２８に貫通させ、第２締結軸６２に連結する。
密封栓１０を、密封栓誘導治具４０につり下げる。
操作ロッド３０をシール孔２７に貫通させ、密封栓に連結する。
操作ロッド３０で、密封栓１０を引っ張り、ノズル２の横に置く。この位置を待機位置と呼ぶ。
上部第１ノズルチャンバー２１ｃを組み立てる。
付設機器保持治具５０を、シール孔２６に貫通させ、付設機器３に連結する。
上部第２ノズルチャンバー２１ｄを組み立てる。
ノズルチャンバー本体２１が、下部第１ノズルチャンバー２１ａと下部第２ノズルチャンバー２１ｂと上部第一ノズルチャンバー２１ｃと上部第２ノズルチャンバー２１ｄとで、完成し、ノズル２の端部を覆う。
図１３（Ｃ）は、治具装着工程の様子を示している。
治具装着工程Ｓ１３は、ノズルチャンバー２０でノズル２の外周を気密にシールして囲いノズル２の端部を覆う工程である。
下部第１ノズルチャンバー２１ａと下部第２ノズルチャンバー２１ｂとを、ノズル２の外周部に取り付ける。ノズルシール部材２２が、ノズル２の外周面を囲い、シールする。
解離治具６４を、シール孔２８に貫通させ、第２締結軸６２に連結する。
密封栓１０を、密封栓誘導治具４０につり下げる。
操作ロッド３０をシール孔２７に貫通させ、密封栓に連結する。
操作ロッド３０で、密封栓１０を引っ張り、ノズル２の横に置く。この位置を待機位置と呼ぶ。
上部第１ノズルチャンバー２１ｃを組み立てる。
付設機器保持治具５０を、シール孔２６に貫通させ、付設機器３に連結する。
上部第２ノズルチャンバー２１ｄを組み立てる。
ノズルチャンバー本体２１が、下部第１ノズルチャンバー２１ａと下部第２ノズルチャンバー２１ｂと上部第一ノズルチャンバー２１ｃと上部第２ノズルチャンバー２１ｄとで、完成し、ノズル２の端部を覆う。
（ガス送気工程）
図１３（Ｄ）は、ガス送気工程を示す。
ガス送気工程Ｓ１４は、ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にする工程である。例えば、ノズルチャンバー２０の中へ不活性ガスを送気し内部を不活性ガスの雰囲気にする。
排気口２４に設けた排気弁を開き、給気口２５に設けた給気弁を開き、不活性ガス（例えば、窒素ガス）をノズルチャンバー２０の内部へ入れる。
ノズルチャンバー２０の内部が、不活性ガスの雰囲気に十分になったら、排気弁を閉じる。
以降、密封栓１０がノズル２を閉じるまで、不活性ガスを供給し続ける。
ノズルチャンバー２０の内部は大気よりも高い圧力に維持され、大気はノズルチャンバー２０の内部に入らない。一部の不活性ガスはタンクの中に入る。
図１３（Ｄ）は、ガス送気工程を示す。
ガス送気工程Ｓ１４は、ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にする工程である。例えば、ノズルチャンバー２０の中へ不活性ガスを送気し内部を不活性ガスの雰囲気にする。
排気口２４に設けた排気弁を開き、給気口２５に設けた給気弁を開き、不活性ガス（例えば、窒素ガス）をノズルチャンバー２０の内部へ入れる。
ノズルチャンバー２０の内部が、不活性ガスの雰囲気に十分になったら、排気弁を閉じる。
以降、密封栓１０がノズル２を閉じるまで、不活性ガスを供給し続ける。
ノズルチャンバー２０の内部は大気よりも高い圧力に維持され、大気はノズルチャンバー２０の内部に入らない。一部の不活性ガスはタンクの中に入る。
（付設機器離脱工程）
図１４（Ｅ）は、付設機器離脱工程の様子を示している。
付設機器離脱工程Ｓ１５は、ノズルチャンバー２０の不活性ガスの雰囲気の中で、付設機器３をノズル２から外して離脱させる工程である。
仮締め治具６０のラチェット工具６５を用いて、解離治具６４を回して、第１締結軸６１と第２締結軸６２とをはなす。
付設機器保持治具５０を用いて、付設機器３を持ち上げ、ノズル２から離脱させる。付設機器３とノズル２との間に隙間ができる。
この際に、ノズル２と付設機器３との間のシール材を交換することもある。
図１４（Ｅ）は、付設機器離脱工程の様子を示している。
付設機器離脱工程Ｓ１５は、ノズルチャンバー２０の不活性ガスの雰囲気の中で、付設機器３をノズル２から外して離脱させる工程である。
仮締め治具６０のラチェット工具６５を用いて、解離治具６４を回して、第１締結軸６１と第２締結軸６２とをはなす。
付設機器保持治具５０を用いて、付設機器３を持ち上げ、ノズル２から離脱させる。付設機器３とノズル２との間に隙間ができる。
この際に、ノズル２と付設機器３との間のシール材を交換することもある。
（ノズル嵌合工程）
図１４（Ｆ）は、ノズル嵌合工程の様子を示している。
ノズル嵌合工程Ｓ１６は、ノズルチャンバー２０の不活性ガスの雰囲気の中で、密封栓誘導治具４０に誘導されて密封栓１０を待機位置からノズル２の開口へ移動させ、密封栓１０をノズル２に嵌合させる工程である。
誘導レール４１に支持された搬送具４２を移動させて吊り部材９を待機位置の上方からノズル２の開口の上方へ移動させ、作動桿４３で誘導レール４１を下方に移動させて密封栓１０をノズル２に嵌合させる
例えば、操作ロッド３０のハンドル３１を押す。操作ロッド３０が押されると、密封栓１０を吊り下げた搬送具４２が待機位置の側からノズル２の側へ移動し、密封栓１０が待機位置からノズル２の開口の上方に移動する。作動桿４３を回して支持点を下げ、誘導レール４１のノズルの側を下げる。誘導具４２に吊り部材９を介してつり下げられた密封栓１０がノズル２の開口に嵌合する。
図１４（Ｆ）は、ノズル嵌合工程の様子を示している。
ノズル嵌合工程Ｓ１６は、ノズルチャンバー２０の不活性ガスの雰囲気の中で、密封栓誘導治具４０に誘導されて密封栓１０を待機位置からノズル２の開口へ移動させ、密封栓１０をノズル２に嵌合させる工程である。
誘導レール４１に支持された搬送具４２を移動させて吊り部材９を待機位置の上方からノズル２の開口の上方へ移動させ、作動桿４３で誘導レール４１を下方に移動させて密封栓１０をノズル２に嵌合させる
例えば、操作ロッド３０のハンドル３１を押す。操作ロッド３０が押されると、密封栓１０を吊り下げた搬送具４２が待機位置の側からノズル２の側へ移動し、密封栓１０が待機位置からノズル２の開口の上方に移動する。作動桿４３を回して支持点を下げ、誘導レール４１のノズルの側を下げる。誘導具４２に吊り部材９を介してつり下げられた密封栓１０がノズル２の開口に嵌合する。
（密封栓拘束工程）
密封栓拘束工程Ｓ１７は、ノズルチャンバー２０の不活性ガスの雰囲気の中で、吊り部材固定機構で吊り部材９の上方向の移動を拘束して密封栓１０を移動不能にする工程である。
密封栓１０のノズルの開口からの強制的な上方向移動を、作動桿４３を固定端とし吊り部材固定機構４４により連結された誘導レール４１、搬送具４２及び吊り部材９により下方に押し付けられ、密封栓１０をノズル２の開口に固定する。後述するノズル密封工程の後で、タンク１の内部の圧力により密封栓１０が上方に押されても、密封栓１０がノズル２の開口から外れる恐れがなくなる。
密封栓拘束工程Ｓ１７は、ノズルチャンバー２０の不活性ガスの雰囲気の中で、吊り部材固定機構で吊り部材９の上方向の移動を拘束して密封栓１０を移動不能にする工程である。
密封栓１０のノズルの開口からの強制的な上方向移動を、作動桿４３を固定端とし吊り部材固定機構４４により連結された誘導レール４１、搬送具４２及び吊り部材９により下方に押し付けられ、密封栓１０をノズル２の開口に固定する。後述するノズル密封工程の後で、タンク１の内部の圧力により密封栓１０が上方に押されても、密封栓１０がノズル２の開口から外れる恐れがなくなる。
（ノズル密封工程）
図１４（Ｇ）は、ノズル密封工程の様子を示している。
ノズル密封工程Ｓ１８は、ノズルチャンバー２０の不活性ガスの雰囲気の中で、弾性シール１３をノズル２へ押し当ててノズルの開口を閉じる工程である。例えば、駆動軸１４を回転させて対向した第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とを接近させ弾性シール１３の外周部をノズル２の内周面へ密着してノズルの開口を閉じる。
操作ロッド３０のハンドル３１を回すと、回転伝達機構１６を介して、駆動軸１４を回転させる。駆動軸１４が回転すると、第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが接近する。第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが接近すると、外周部に挟まれた空間に嵌合する弾性シール１３が押しつぶされて、外周に拡がり、ノズル２の内周面に密着する。
ノズルチャンバー２０の内部へ供給する不活性ガスの量が多くて圧力が高くなりかけると、不活性ガスの一部は、逆止弁１５を通ってタンク１へ入る。
図１４（Ｇ）は、ノズル密封工程の様子を示している。
ノズル密封工程Ｓ１８は、ノズルチャンバー２０の不活性ガスの雰囲気の中で、弾性シール１３をノズル２へ押し当ててノズルの開口を閉じる工程である。例えば、駆動軸１４を回転させて対向した第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とを接近させ弾性シール１３の外周部をノズル２の内周面へ密着してノズルの開口を閉じる。
操作ロッド３０のハンドル３１を回すと、回転伝達機構１６を介して、駆動軸１４を回転させる。駆動軸１４が回転すると、第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが接近する。第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とが接近すると、外周部に挟まれた空間に嵌合する弾性シール１３が押しつぶされて、外周に拡がり、ノズル２の内周面に密着する。
ノズルチャンバー２０の内部へ供給する不活性ガスの量が多くて圧力が高くなりかけると、不活性ガスの一部は、逆止弁１５を通ってタンク１へ入る。
（付設機器回収工程）
図１４（Ｈ）は、付設機器回収工程の様子を示している。
付設機器回収工程Ｓ１９は、付設機器３を回収する工程である。
不活性ガスのノズルチャンバー２０への供給を停止する。タンク１の中のガスは逆止弁５に阻止されて、外部へ漏れない。
ノズルチャンバー２０を分解し、付設機器３を回収する。
図１４（Ｈ）は、付設機器回収工程の様子を示している。
付設機器回収工程Ｓ１９は、付設機器３を回収する工程である。
不活性ガスのノズルチャンバー２０への供給を停止する。タンク１の中のガスは逆止弁５に阻止されて、外部へ漏れない。
ノズルチャンバー２０を分解し、付設機器３を回収する。
次に、本発明の実施形態に係るノズル開放方法Ｓ２０を説明する。
ノズル開放方法Ｓ２０は、タンク１に設けられたノズル２を開く方法であり、第２密封栓準備工程Ｓ２１と第２治具準備工程Ｓ２２と元弁装着工程Ｓ２３と元弁密閉工程Ｓ２４と弁体ガス送気工程Ｓ３５とノズル開放工程Ｓ２６と密封栓移動工程Ｓ２７と元弁閉止工程Ｓ２８と治具ばらし工程Ｓ２９とで構成される。
ノズル開放方法Ｓ２０は、タンク１に設けられたノズル２を開く方法であり、第２密封栓準備工程Ｓ２１と第２治具準備工程Ｓ２２と元弁装着工程Ｓ２３と元弁密閉工程Ｓ２４と弁体ガス送気工程Ｓ３５とノズル開放工程Ｓ２６と密封栓移動工程Ｓ２７と元弁閉止工程Ｓ２８と治具ばらし工程Ｓ２９とで構成される。
（第２密封栓準備工程）
図１５（Ｉ）は、第２密封栓準備工程の様子を示している。
第２密封栓準備工程Ｓ２１（密封栓準備工程に相当する。）は、密封栓１０が第２密封栓本体１２の側がタンク１に向く様にノズル２の開口へ嵌合され、弾性シール１３の外周部がノズル２の内周面に密着する様に準備する工程である。例えば、上述した付設機器回収方法Ｓ１０が第２密封栓準備工程Ｓ２１に該当する。
タンク１の中のガスは、逆止弁１５に阻止されて、外部へ漏れない。
図１５（Ｉ）は、第２密封栓準備工程の様子を示している。
第２密封栓準備工程Ｓ２１（密封栓準備工程に相当する。）は、密封栓１０が第２密封栓本体１２の側がタンク１に向く様にノズル２の開口へ嵌合され、弾性シール１３の外周部がノズル２の内周面に密着する様に準備する工程である。例えば、上述した付設機器回収方法Ｓ１０が第２密封栓準備工程Ｓ２１に該当する。
タンク１の中のガスは、逆止弁１５に阻止されて、外部へ漏れない。
（第２治具準備工程）
第２治具準備工程Ｓ２２は、ノズル開放方法Ｓ２０に必要な治具を準備する工程であって、元弁準備工程Ｓ２２ａと元弁チャンバー準備工程Ｓ２２ｂと密封栓縮径治具準備工程Ｓ２２ｃとで構成される。
元弁準備工程Ｓ２２ａは、一方の接続口をノズルに連結可能な仕切り弁を準備する工程である。弁座の開口形状は、ノズル２の開口形状と同一が大きなものを選定する。
元弁チャンバー準備工程Ｓ２２ｂは、仕切り弁４の他方の接続口に連結可能な密閉容器である元弁チャンバー７０を準備する工程である。
密封栓縮径治具準備工程Ｓ２２ｃは、密封栓縮径治具８０を準備する工程である。
第２治具準備工程Ｓ２２は、ノズル開放方法Ｓ２０に必要な治具を準備する工程であって、元弁準備工程Ｓ２２ａと元弁チャンバー準備工程Ｓ２２ｂと密封栓縮径治具準備工程Ｓ２２ｃとで構成される。
元弁準備工程Ｓ２２ａは、一方の接続口をノズルに連結可能な仕切り弁を準備する工程である。弁座の開口形状は、ノズル２の開口形状と同一が大きなものを選定する。
元弁チャンバー準備工程Ｓ２２ｂは、仕切り弁４の他方の接続口に連結可能な密閉容器である元弁チャンバー７０を準備する工程である。
密封栓縮径治具準備工程Ｓ２２ｃは、密封栓縮径治具８０を準備する工程である。
（元弁装着工程）
図１５（Ｊ）は、元弁装着工程の様子を示している。
元弁装着工程Ｓ２３は、ノズル２に一方の接続口を連結して仕切り弁４を装着する工程である。
仕切り弁４のフランジとノズル２のフランジとをボルト結合する。
図１５（Ｊ）は、元弁装着工程の様子を示している。
元弁装着工程Ｓ２３は、ノズル２に一方の接続口を連結して仕切り弁４を装着する工程である。
仕切り弁４のフランジとノズル２のフランジとをボルト結合する。
（元弁密閉工程）
図１５（Ｋ）は、元弁密閉工程の様子を示している。
元弁密閉工程Ｓ２４は、前記仕切り弁の他方の接続口を密閉する工程である。例えば、仕切り弁４の他方の接続口に元弁チャンバー７０を連結して密閉する。
図１５（Ｋ）は、元弁密閉工程の様子を示している。
元弁密閉工程Ｓ２４は、前記仕切り弁の他方の接続口を密閉する工程である。例えば、仕切り弁４の他方の接続口に元弁チャンバー７０を連結して密閉する。
（元弁ガス送気工程）
図１５（Ｌ）は、元弁ガス送気工程の様子を示している。
元弁ガス送気工程Ｓ２５は、仕切り弁４の中に不活性ガスを送り内部を不活性ガスの雰囲気にする工程である。例えば、仕切り弁４の弁体と元弁チャンバー７０とに不活性ガスを送り内部を不活性ガスの雰囲気にする。
元弁チャンバー７０の排気口７２に繋がる排気弁を開き、給気口７３に繋がる給気弁を開いて、不活性ガスを供給する。
元弁チャンバー７０の中が、不活性ガスの雰囲気に十分になったら、排気弁を閉じる。
元弁チャンバー７０の圧力が大気圧より大きいので、大気は元弁チャンバー７０に入ってこれない。一部の不活性ガスは、逆止弁１５を経由してタンク１の中に入る。
図１５（Ｌ）は、元弁ガス送気工程の様子を示している。
元弁ガス送気工程Ｓ２５は、仕切り弁４の中に不活性ガスを送り内部を不活性ガスの雰囲気にする工程である。例えば、仕切り弁４の弁体と元弁チャンバー７０とに不活性ガスを送り内部を不活性ガスの雰囲気にする。
元弁チャンバー７０の排気口７２に繋がる排気弁を開き、給気口７３に繋がる給気弁を開いて、不活性ガスを供給する。
元弁チャンバー７０の中が、不活性ガスの雰囲気に十分になったら、排気弁を閉じる。
元弁チャンバー７０の圧力が大気圧より大きいので、大気は元弁チャンバー７０に入ってこれない。一部の不活性ガスは、逆止弁１５を経由してタンク１の中に入る。
（ノズル開放工程）
図１６（Ｍ）は、ノズル開放工程の様子を示している。
ノズル開放工程Ｓ２６は、元弁チャンバー７０の不活性ガスの雰囲気の中で、駆動軸１４を回転させて第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とを離反させ、弾性シール１３の外周部をノズル２の内周面から離す工程である。
密封栓縮径治具８０のハンドル８２を回して、駆動軸１４を回転させ、第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とを離反させる。弾性シールの外周面がノズル２の内周面から離れる。
図１６（Ｍ）は、ノズル開放工程の様子を示している。
ノズル開放工程Ｓ２６は、元弁チャンバー７０の不活性ガスの雰囲気の中で、駆動軸１４を回転させて第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とを離反させ、弾性シール１３の外周部をノズル２の内周面から離す工程である。
密封栓縮径治具８０のハンドル８２を回して、駆動軸１４を回転させ、第１密封栓本体１１と第２密封栓本体１２とを離反させる。弾性シールの外周面がノズル２の内周面から離れる。
（密封栓移動工程）
図１６（Ｎ）は、密封栓移動工程の様子を示している。
密封栓移動工程Ｓ２７は、元弁チャンバー７０の不活性ガスの雰囲気の中で、密封栓１０を仕切り弁４の弁体よりも外側へ移動させる工程である。例えば、密封栓１０を元弁チャンバー７０の内部へ移動させる。
密封栓縮径治具８０のハンドル８２を上方へ持ち上げて、密封栓１０を元弁チャンバー７０の中へ持ち上げる。
図１６（Ｎ）は、密封栓移動工程の様子を示している。
密封栓移動工程Ｓ２７は、元弁チャンバー７０の不活性ガスの雰囲気の中で、密封栓１０を仕切り弁４の弁体よりも外側へ移動させる工程である。例えば、密封栓１０を元弁チャンバー７０の内部へ移動させる。
密封栓縮径治具８０のハンドル８２を上方へ持ち上げて、密封栓１０を元弁チャンバー７０の中へ持ち上げる。
（元弁閉止工程）
図１６（О）は、元弁閉止工程の様子を示している。
元弁閉止工程Ｓ２８は、元弁チャンバー７０の不活性ガスの雰囲気の中で、仕切り弁の弁体を閉止する工程である。
図１６（О）は、元弁閉止工程の様子を示している。
元弁閉止工程Ｓ２８は、元弁チャンバー７０の不活性ガスの雰囲気の中で、仕切り弁の弁体を閉止する工程である。
（治具ばらし工程）
図１６（Ｐ）は、治具ばらし工程の様子を示している。
治具ばらし工程Ｓ２９は、元弁チャンバー７０と密封栓縮径治具８０とを撤去する工程である。
図１６（Ｐ）は、治具ばらし工程の様子を示している。
治具ばらし工程Ｓ２９は、元弁チャンバー７０と密封栓縮径治具８０とを撤去する工程である。
上述の実施形態の密封栓とノズル閉止治具を用いれば、以下の効果を発揮できる。
密封栓１０の外部からタンクへの気体の流れを可能とし、逆方向の流れを阻止する逆止弁を設けたので、密封栓１０でノズル２の開口を閉じると、ガスがタンクから外部へ流れるのを防止でき、外部の圧力がタンクの圧力より高くなると、気体が外部からタンクへ流れることができる。
また、密閉栓１０を、第１密閉栓本体と第２密封栓本体とで弾性シールを挟んだ構造とし、第１密閉栓本体の側の空間から第２密封栓の側の空間への気体の流れを許し、逆方向の気体の流れを阻止する逆止弁を設けたので、この密封栓をノズルの開口に嵌合し、第１密封栓と第２密封栓とを接近させると、弾性シールがノズルの内周面に密着し、ノズル２を閉じて、ガスがタンクから外部へ流れるのを防止でき、外部の圧力がタンクの圧力より高くなると、気体が外部からタンクへ流れることができる。
また、ノズル２の端部を覆う密閉空間をもつノズルチャンバー２０を設けたので、ノズルチャンバー２０の内部を不活性ガスの雰囲気にして、密封栓１０でノズル２の開口を閉じることができる。
また、複数の棒部材を自在軸継手で直列に繋いだ操作ロッドを備えて、ノズルチャンバー２０の外から密封栓１０の駆動軸１４を回転出来るようにしたので、ノズルチャンバー２０の内部を不活性ガスの雰囲気にしたまま、密閉栓１０でノズル２の開口を閉じることができる。
また、密封栓１０を待機位置からノズル２の開口まで誘導することのできる密封栓誘導治具を設けたので、ノズルチャンバー２０の内部を不活性ガスの雰囲気にしたまま、密封栓１０をノズル２の開口へ誘導できる。
密封栓１０の外部からタンクへの気体の流れを可能とし、逆方向の流れを阻止する逆止弁を設けたので、密封栓１０でノズル２の開口を閉じると、ガスがタンクから外部へ流れるのを防止でき、外部の圧力がタンクの圧力より高くなると、気体が外部からタンクへ流れることができる。
また、密閉栓１０を、第１密閉栓本体と第２密封栓本体とで弾性シールを挟んだ構造とし、第１密閉栓本体の側の空間から第２密封栓の側の空間への気体の流れを許し、逆方向の気体の流れを阻止する逆止弁を設けたので、この密封栓をノズルの開口に嵌合し、第１密封栓と第２密封栓とを接近させると、弾性シールがノズルの内周面に密着し、ノズル２を閉じて、ガスがタンクから外部へ流れるのを防止でき、外部の圧力がタンクの圧力より高くなると、気体が外部からタンクへ流れることができる。
また、ノズル２の端部を覆う密閉空間をもつノズルチャンバー２０を設けたので、ノズルチャンバー２０の内部を不活性ガスの雰囲気にして、密封栓１０でノズル２の開口を閉じることができる。
また、複数の棒部材を自在軸継手で直列に繋いだ操作ロッドを備えて、ノズルチャンバー２０の外から密封栓１０の駆動軸１４を回転出来るようにしたので、ノズルチャンバー２０の内部を不活性ガスの雰囲気にしたまま、密閉栓１０でノズル２の開口を閉じることができる。
また、密封栓１０を待機位置からノズル２の開口まで誘導することのできる密封栓誘導治具を設けたので、ノズルチャンバー２０の内部を不活性ガスの雰囲気にしたまま、密封栓１０をノズル２の開口へ誘導できる。
上述の実施形態の密封栓誘導治具を備えたノズル閉止治具を用いれば、以下の効果を発揮できる。
ノズルチャンバーの中に密封栓誘導治具を設けて、密封栓を密封栓誘導治具に誘導させてノズルの開口に嵌合できる様にしたので、ノズルの開口の雰囲気を大気から遮断して、ノズルの開口を密封できる。
また、ノズルの開口に嵌合する密封栓１０を吊り下げる吊り部材９を用意し、密封栓誘導治具４０が吊り部材９の上部を揺動自在に支持したので、密封栓１０が、ノズル２の開口に倣って、ノズル２の開口にスムースに嵌合できる。
また、密封栓誘導治具４０に吊り部材９を吊り下げる搬送具４２を設け、誘導レール４１のレール構造でその搬送具を支持し、操作桿４３でその誘導レール４１を上下に移動させることができるので、吊り部材９が連結した密封栓１０をノズルの横からノズルの開口に移動して開口に嵌合させることができる。
また、誘導レール４１を待機位置の側を中心に揺動できる様にしたので、操作桿４３でノズルの側を上下にスムースに移動させることができる。
また、自在軸継手を介して直列に繋がれた複数の棒部材でできた操作ロッドを用意し、その操作ロッド３０でノズルチャンバー２０の外から密封栓を移動させることができる様にしたので、簡単に密封栓１０を移動させることができる。
また、密封栓１０をノズルの開口に嵌合させた状態で、吊り部材９の上方向の移動を拘束する吊り部材固定機構を設けたので、密封栓がタンクの内圧によりノズルの開口から飛び出るのを防止できる。
ノズルチャンバーの中に密封栓誘導治具を設けて、密封栓を密封栓誘導治具に誘導させてノズルの開口に嵌合できる様にしたので、ノズルの開口の雰囲気を大気から遮断して、ノズルの開口を密封できる。
また、ノズルの開口に嵌合する密封栓１０を吊り下げる吊り部材９を用意し、密封栓誘導治具４０が吊り部材９の上部を揺動自在に支持したので、密封栓１０が、ノズル２の開口に倣って、ノズル２の開口にスムースに嵌合できる。
また、密封栓誘導治具４０に吊り部材９を吊り下げる搬送具４２を設け、誘導レール４１のレール構造でその搬送具を支持し、操作桿４３でその誘導レール４１を上下に移動させることができるので、吊り部材９が連結した密封栓１０をノズルの横からノズルの開口に移動して開口に嵌合させることができる。
また、誘導レール４１を待機位置の側を中心に揺動できる様にしたので、操作桿４３でノズルの側を上下にスムースに移動させることができる。
また、自在軸継手を介して直列に繋がれた複数の棒部材でできた操作ロッドを用意し、その操作ロッド３０でノズルチャンバー２０の外から密封栓を移動させることができる様にしたので、簡単に密封栓１０を移動させることができる。
また、密封栓１０をノズルの開口に嵌合させた状態で、吊り部材９の上方向の移動を拘束する吊り部材固定機構を設けたので、密封栓がタンクの内圧によりノズルの開口から飛び出るのを防止できる。
上述の実施形態のノズル閉止方法とノズル開放方法と付設機器回収方法を用いれば、以下の効果を発揮できる。
上記の構造を有する密封栓１０を用いてノズル２の開口を閉じるので、ガスがタンクから外部へ流れるのを防止でき、外部の圧力がタンクの圧力より高くなると、気体が外部からタンクへながれることができる。気体が可燃性ガスである場合に、可燃性ガスと空気が混ざって燃焼することを未然に防止できる。
また、上記の構造を有する密封栓で閉じられたノズルに仕切り弁を連結して、仕切り弁を密閉した状態で、密封栓を弁体の外側へ移動するので、ガスがタンクから外部へ流れるのを防止でき、また大気がタンクに入らないように、密封栓１０をノズル２から外すことができる。
また、上記構造をしたノズルチャンバー２０と密封栓１０とを用いて、ノズルに付設された付設機器を回収するので、タンクのガスが大気へ漏れることと、大気がタンクへ入ることを防止して、付設機器をノズル２から外して回収することができる。
また、上記構造をした操作ロッドと密封栓誘導治具を用いて、ノズルに付設された付設機器を回収するので、密封栓をノズルチャンバーの外から操作でき、タンクのガスが大気へ漏れることと、大気がタンクへ入ることを防止して、付設機器をノズル２から外して回収することができる。
一般にタンクの容量は大きいので、ノズルチャンバーまたは元弁チャンバーへ大きめの量の不活性ガスを供給して内圧を上げれば、ノズルチャンバーまたは元弁チャンバーの内圧をタンクの内圧とほぼ等しくすることができ、大気がノズルチャンバーまたは元弁チャンバーを経由してタンクへ入るのを簡単に防止できる。
上記の構造を有する密封栓１０を用いてノズル２の開口を閉じるので、ガスがタンクから外部へ流れるのを防止でき、外部の圧力がタンクの圧力より高くなると、気体が外部からタンクへながれることができる。気体が可燃性ガスである場合に、可燃性ガスと空気が混ざって燃焼することを未然に防止できる。
また、上記の構造を有する密封栓で閉じられたノズルに仕切り弁を連結して、仕切り弁を密閉した状態で、密封栓を弁体の外側へ移動するので、ガスがタンクから外部へ流れるのを防止でき、また大気がタンクに入らないように、密封栓１０をノズル２から外すことができる。
また、上記構造をしたノズルチャンバー２０と密封栓１０とを用いて、ノズルに付設された付設機器を回収するので、タンクのガスが大気へ漏れることと、大気がタンクへ入ることを防止して、付設機器をノズル２から外して回収することができる。
また、上記構造をした操作ロッドと密封栓誘導治具を用いて、ノズルに付設された付設機器を回収するので、密封栓をノズルチャンバーの外から操作でき、タンクのガスが大気へ漏れることと、大気がタンクへ入ることを防止して、付設機器をノズル２から外して回収することができる。
一般にタンクの容量は大きいので、ノズルチャンバーまたは元弁チャンバーへ大きめの量の不活性ガスを供給して内圧を上げれば、ノズルチャンバーまたは元弁チャンバーの内圧をタンクの内圧とほぼ等しくすることができ、大気がノズルチャンバーまたは元弁チャンバーを経由してタンクへ入るのを簡単に防止できる。
従って、上記の密封栓とノズル閉止治具を適時用いて、ノズル閉止方法、ノズル開放方法または付設機器回収方法を実行すると、タンクを運用状態にしたまま、ノズル２に付設された付設機器３を交換したり、ノズル２と付設機器３との間のシール部材を交換したりすることが、容易にできる。
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
１ タンク
２ ノズル
３ 付設機器
４ 仕切り弁
９ 吊り部材
１０ 密封栓
１１ 第１密封栓本体（密封栓本体）
１２ 第２密封栓本体（密封栓本体）
１３ 弾性シール
１４ 駆動軸
１４ａ 雄ねじ
１４ｂ 六角頭
１５ 逆止弁
１６ 回転伝達機構
１６ａ ウオームホイール
１６ｂ ウオームギア
１６ｃ 軸受
１８ 通気孔
２０ ノズルチャンバー
２１ ノズルチャンバー本体
２１ａ 下部第１ノズルチャンバー
２１ｂ 下部第２ノズルチャンバー
２１ｃ 上部第１ノズルチャンバー
２１ｄ 上部第２ノズルチャンバー
２２ ノズルシール部材
２３ のぞき窓
２４ 排気口
２５ 給気口
２６ シール孔
２７ シール孔
２８ シール孔
２９ シール孔
３０ 操作ロッド
３１ ハンドル
３２ 第１棒部材
３３ 第２棒部材
３４ 第３棒部材
３５ 自在軸継手
４０ 密封栓誘導治具
４１ 誘導レール
４２ 搬送具
４３ 作動桿
４３ａ ハンドル
４３ｂ 固定ナット
４３ｃ ロッド
４４ 吊り部材固定機構
４５ ガイド部材
５０ 付設機器保持治具
６０ 仮締め治具
６１ 第１締結軸
６２ 第２締結軸
６３ 共回り防止治具
６４ 解離治具
６５ ラチェット工具
７０ 元弁チャンバー
７１ 元弁チャンバー本体
７２ 排気口
７３ 給気口
７４ シール孔
８０ 密封栓縮径治具
８１ 棒部材
８２ ハンドル
Ｓ１０ 付設機器回収方法
Ｓ１１ 第１治具準備工程
Ｓ１１ａ ノズルチャンバー準備工程
Ｓ１１ｂ 第１密封栓準備工程
Ｓ１１ｃ 密封栓誘導治具準備工程
Ｓ１１ｄ 操作ロッド準備工程
Ｓ１２ 仮締結工程
Ｓ１３ 治具装着工程
Ｓ１４ ガス送気工程
Ｓ１５ 付設機器離脱工程
Ｓ１６ ノズル嵌合工程
Ｓ１７ 密封栓拘束工程
Ｓ１８ ノズル密封工程
Ｓ１９ 付設機器回収工程
Ｓ２０ ノズル開放方法
Ｓ２１ 第２密封栓準備工程
Ｓ２２ 第２治具準備工程
Ｓ２２ａ 元弁準備工程
Ｓ２２ｂ 元弁チャンバー準備工程
Ｓ２２ｃ 密封栓縮径治具準備工程
Ｓ２３ 元弁装着工程
Ｓ２４ 元弁密閉工程
Ｓ２５ 元弁ガス送気工程
Ｓ２６ ノズル開放工程
Ｓ２７ 密封栓移動工程
Ｓ２８ 元弁閉止工程
Ｓ２９ 治具ばらし工程
２ ノズル
３ 付設機器
４ 仕切り弁
９ 吊り部材
１０ 密封栓
１１ 第１密封栓本体（密封栓本体）
１２ 第２密封栓本体（密封栓本体）
１３ 弾性シール
１４ 駆動軸
１４ａ 雄ねじ
１４ｂ 六角頭
１５ 逆止弁
１６ 回転伝達機構
１６ａ ウオームホイール
１６ｂ ウオームギア
１６ｃ 軸受
１８ 通気孔
２０ ノズルチャンバー
２１ ノズルチャンバー本体
２１ａ 下部第１ノズルチャンバー
２１ｂ 下部第２ノズルチャンバー
２１ｃ 上部第１ノズルチャンバー
２１ｄ 上部第２ノズルチャンバー
２２ ノズルシール部材
２３ のぞき窓
２４ 排気口
２５ 給気口
２６ シール孔
２７ シール孔
２８ シール孔
２９ シール孔
３０ 操作ロッド
３１ ハンドル
３２ 第１棒部材
３３ 第２棒部材
３４ 第３棒部材
３５ 自在軸継手
４０ 密封栓誘導治具
４１ 誘導レール
４２ 搬送具
４３ 作動桿
４３ａ ハンドル
４３ｂ 固定ナット
４３ｃ ロッド
４４ 吊り部材固定機構
４５ ガイド部材
５０ 付設機器保持治具
６０ 仮締め治具
６１ 第１締結軸
６２ 第２締結軸
６３ 共回り防止治具
６４ 解離治具
６５ ラチェット工具
７０ 元弁チャンバー
７１ 元弁チャンバー本体
７２ 排気口
７３ 給気口
７４ シール孔
８０ 密封栓縮径治具
８１ 棒部材
８２ ハンドル
Ｓ１０ 付設機器回収方法
Ｓ１１ 第１治具準備工程
Ｓ１１ａ ノズルチャンバー準備工程
Ｓ１１ｂ 第１密封栓準備工程
Ｓ１１ｃ 密封栓誘導治具準備工程
Ｓ１１ｄ 操作ロッド準備工程
Ｓ１２ 仮締結工程
Ｓ１３ 治具装着工程
Ｓ１４ ガス送気工程
Ｓ１５ 付設機器離脱工程
Ｓ１６ ノズル嵌合工程
Ｓ１７ 密封栓拘束工程
Ｓ１８ ノズル密封工程
Ｓ１９ 付設機器回収工程
Ｓ２０ ノズル開放方法
Ｓ２１ 第２密封栓準備工程
Ｓ２２ 第２治具準備工程
Ｓ２２ａ 元弁準備工程
Ｓ２２ｂ 元弁チャンバー準備工程
Ｓ２２ｃ 密封栓縮径治具準備工程
Ｓ２３ 元弁装着工程
Ｓ２４ 元弁密閉工程
Ｓ２５ 元弁ガス送気工程
Ｓ２６ ノズル開放工程
Ｓ２７ 密封栓移動工程
Ｓ２８ 元弁閉止工程
Ｓ２９ 治具ばらし工程
Claims (18)
- タンクに設けられたノズルを閉じるための密封栓であって、
ノズルの内径より小さな外径の外周部を持った円盤状の部材である第１密封栓本体と、
ノズルの内径より小さな外径の外周部を持った円盤状の部材である第２密封栓本体と、
中心軸を一致させて対向した前記第１密封栓本体の外周部と前記第２密封栓本体の外周部とに挟まれた空間に嵌合するリング状の弾性部材である弾性シールと、
正転または逆転させることにより対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近または離反させることのできる軸体である駆動軸と、
前記第１密封栓本体または前記第２密封栓本体の一方に設けられ前記第１密封栓本体の側の空間から前記第２密封栓本体の側の空間への気体の流れを可能とし逆方向への気体の流れを阻止する逆止弁と、
を備え、
対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とが接近すると、前記弾性シールの外周部が拡がりノズルの内周面に密着する、
ことを特徴とする密封栓。 - タンクに設けられたノズルを閉じるノズル閉止方法であって、
ノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であるノズルチャンバーと請求項１に記載の密封栓とを準備する治具準備工程と、
前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、
前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、
前記密封栓を前記第２密封栓本体の側がタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合するノズル嵌合工程と、
前記駆動軸を回転させて対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近させ前記弾性シールの外周部をノズルの内周面へ密着させるノズル密閉工程と、
を備えることを特徴とするノズル閉止方法。 - タンクに設けられたノズルを開くノズル開放方法であって、
請求項１に記載の密封栓であって前記第２密封栓本体の側をタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合され、前記弾性シールの外周部がノズルの内周面に密着した密封栓を準備する密封栓準備工程と、
一方の接続口をノズルに連結可能な仕切り弁を準備する元弁準備工程と、
前記仕切り弁の他方の接続口に連結可能な密閉容器である元弁チャンバーを準備する元弁チャンバー準備工程と、
ノズルに一方の接続口を連結して前記仕切り弁を装着する元弁装着工程と、
前記仕切り弁の他方の接続口に前記元弁チャンバーを連結して密閉する元弁密閉工程と、
前記仕切り弁と前記元弁チャンバーとの中に不活性ガスを送り内部を不活性ガス雰囲気にする元弁ガス送気工程と、
前記駆動軸を回転させて前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを離反させるノズル開放工程と、
前記密封栓を前記仕切り弁の弁体よりも外側へ移動させる密封栓移動工程と、
前記仕切り弁の弁体を閉止する元弁閉止工程と、
を備えることを特徴とするノズル開放方法。 - タンクに設けられたノズルを開くノズル開放方法であって、
請求項１に記載の密封栓であって前記第２密封栓本体の側がタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合され、前記弾性シールの外周部がノズルの内周面に密着した密封栓を準備する密封栓準備工程と、
一方の接続口をノズルに連結可能な仕切り弁を準備する元弁準備工程と、
前記仕切り弁の他方の接続口に連結可能な密閉容器である元弁チャンバーを準備する元弁チャンバー準備工程と、
ノズルに一方の接続口を連結して前記仕切り弁を装着する元弁装着工程と、
前記仕切り弁の他方の接続口に前記元弁チャンバーを連結して密閉する元弁密閉工程と、
前記仕切り弁と前記元弁チャンバーとの中に不活性ガスを送り内部を不活性ガス雰囲気にする元弁ガス送気工程と、
前記駆動軸を回転させて前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを離反させるノズル開放工程と、
前記密封栓を前記元弁チャンバーの内部へ移動させる密封栓移動工程と、
前記仕切り弁の弁体を閉止する元弁閉止工程と、
を備えることを特徴とするノズル開放方法。 - タンクに設けられたノズルを閉じるためのノズル閉止治具であって、
ノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であるノズルチャンバーと、
円盤状の部材である密封栓本体と該密封栓本体とノズルとの隙間を気密にシールする弾性部材である弾性シールと該密封栓本体に設けられ前記ノズルチャンバーの内部からタンク内への気体の流れを可能とし逆方向への流れを阻止する逆止弁とを有する密封栓と、
を備え、
前記ノズルチャンバーがノズルチャンバー本体と内部の雰囲気を不活性ガスで充満するために前記ノズルチャンバー本体に設けられた配管とを有する、
ことを特徴とするノズル閉止治具。 - タンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法であって、
請求項５に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、
前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、
前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガス雰囲気にするガス送気工程と、
付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、
前記密封栓をノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、
前記弾性シールをノズルへ押し当ててノズルの開口を閉じるノズル密閉工程と、
を備えることを特徴とする付設機器回収方法。 - タンクに設けられたノズルを閉止するためのノズル閉止治具であって、
ノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であるノズルチャンバーと、
請求項１に記載の密封栓と、
を備え、
前記ノズルチャンバーがノズルチャンバー本体と内部の雰囲気を不活性ガスで充満するために前記ノズルチャンバー本体に設けられた配管とを有する、
ことを特徴とするノズル閉止治具。 - タンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法であって、
請求項７に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、
前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、
前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガス雰囲気にするガス送気工程と、
付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、
前記密封栓を第２密封栓本体の側をタンクに向く様にノズルの開口へ嵌合するノズル嵌合工程と、
前記駆動軸を回転させて対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近させ前記弾性シールの外周部をノズルの内周面へ密着させるノズル密閉工程と、
を備えることを特徴とする付設機器回収方法。 - タンクに設けられたノズルを閉じるためのノズル閉止治具であって、
ノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であるノズルチャンバーと、
請求項１に記載の密封栓と、
前記密封栓に連結して該密封栓本体を下方につり下げる吊り部材と、
前記吊り部材の上部を揺動自在に連結して前記吊り部材をノズルの横の位置である待機位置の上方とノズルの開口の上方との間で移動自在に支持する密封栓誘導治具と、
を備え、
前記ノズルチャンバーがノズルチャンバー本体と内部の雰囲気を不活性ガスで充満するために前記ノズルチャンバー本体に設けられた配管とを有する、
ことを特徴とするノズル閉止治具。 - タンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法であって、
請求項９に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、
前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、
前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガス雰囲気にするガス送気工程と、
付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、
前記密封栓誘導治具に支持された前記吊り部材を前記待機位置の上方からノズルの上方に移動して前記密封栓を第２密封栓本体の側をタンクに向く様にノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、
前記駆動軸を回転させて対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近させ前記弾性シールの外周部をノズルの内周面へ密着させて前記密封栓でノズルの開口を密封するノズル密封工程と、
を備えることを特徴とする付設機器回収方法。 - 前記密封栓誘導治具が、
前記吊り部材の上部を中間部に揺動自在に連結した梁構造である搬送具と、
ノズルを挟んで配置された一対のレール構造である誘導レールと、
前記誘導レールを上下に移動させることをできる作動桿と、
を有し、
一対の前記誘導レールが前記搬送具の両端を長手方向に移動自在に各々支持する、
ことを特徴とする請求項９に記載のノズル閉止治具。 - タンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法であって、
請求項１１に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、
前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、
前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、
付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、
前記誘導レールに支持された前記搬送具を移動させて前記吊り部材を前記待機位置の上方からノズルの開口の上方へ移動させ、前記作動桿で前記誘導レールを下方に移動させて前記密封栓をノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、
前記密封栓でノズルの開口を密封するノズル密封工程と、
を備えることを特徴とする付設機器回収方法。 - 前記誘導レールが、待機位置の側を回転自在に支持されてノズルの側を上下方向に移動する様に、揺動可能になっている、
ことを特徴とする請求項１１に記載のノズル閉止治具。 - タンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法であって、
請求項１３に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、
前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、
前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、
付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、
前記誘導レールに支持された前記搬送具を移動させて前記吊り部材を前記待機位置の上方からノズルの開口の上方へ移動させ、前記作動桿で前記誘導レールのノズルの側を下方に移動させて前記密封栓をノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、
前記密封栓でノズルの開口を密封するノズル密封工程と、
を備えることを特徴とする付設機器回収方法。 - タンクに設けられたノズルを閉じるためのノズル閉止治具であって、
ノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆うことのできる密閉容器であるノズルチャンバーと、
請求項１に記載の密封栓と、
前記ノズルチャンバーの中で前記密封栓をノズルの横の位置である待機位置からノズルの開口へ誘導可能な密封栓誘導治具と、
自在軸継手を介して直列に繋がれた複数の棒部材を有し、一端が前記密封栓に連結し、他端が前記ノズルチャンバーを気密に貫通して外部に露出しており前記駆動軸を回転させることをできる操作ロッドと、
を備え、
前記ノズルチャンバーがノズルチャンバー本体と内部の雰囲気を不活性ガスで充満するために前記ノズルチャンバー本体に設けられた配管とを有する、
ことを特徴とするノズル閉止治具。 - タンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法であって、
請求項１５に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、
前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、
前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、
付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、
前記ノズルチャンバーの外側から前記操作ロッドを押して前記密封栓誘導治具に誘導された前記密封栓を前記待機位置からノズルの開口へ移動させ、前記密封栓を第２密封栓本体の側をタンクに向く様にノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、
前記操作ロッドで前記駆動軸を回転させて対向した前記第１密封栓本体と前記第２密封栓本体とを接近させ前記弾性シールの外周部をノズルの内周面へ密着させて前記密封栓でノズルの開口を密封するノズル密封工程と、
を備えることを特徴とする付設機器回収方法。 - 前記密封栓誘導治具が、前記密封栓をノズルの開口に嵌合させた状態で、前記吊り部材の上方向の移動を拘束する吊り部材固定機構を有する、ことを特徴とする請求項９に記載のノズル閉止治具。
- タンクに設けられたノズルの端部に付設されている機器である付設機器を回収する付設機器回収方法であって、
請求項１７に記載のノズル閉止治具を用意する治具準備工程と、
前記ノズルチャンバーでノズルの外周を気密にシールして囲いノズルの端部を覆う治具装着工程と、
前記ノズルチャンバーの中へ不活性ガスを送気して内部を不活性ガスの雰囲気にするガス送気工程と、
付設機器をノズルから外して離脱させる付設機器離脱工程と、
前記密封栓誘導治具に誘導させて前記密封栓を前記待機位置からノズルの開口へ移動し、第２密封栓本体の側をタンクに向く様に前記密封栓をノズルに嵌合させるノズル嵌合工程と、
前記吊り部材固定機構で前記吊り部材の上方向の移動を拘束する密封栓拘束工程と、
前記密封栓でノズルの開口を密封するノズル密封工程と、
を備え、
前記密封栓拘束工程を前記ノズル嵌合工程の後で行なう、
ことを特徴とする付設機器回収方法。
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