JP4211167B2 - 光センサ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は光センサに係り、詳しくは、カーエアコン（特に、左右独立空調システム）における光センサとして用いると好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
光センサを用いたカーエアコンの制御方法に、ゾーン空調（左右独立空調）がある。これは、光センサによって日射量（強度）と方位（左右）を検出して左右の席の空調を独立して行うものである。
【０００３】
このような太陽日射量（強度）と方位（左右）を検出できる光センサとして、２素子タイプが開発されている。光センサに要求される特性について述べる。仰角および方位角は図９に示すように定義され、図１０には、車両右側に太陽があり、車両正面から右側に太陽が移動した場合の仰角と車両受熱量の関係を示す。仰角４０°における方位ごとの受熱量を比較すると、方位角６０°が最大であり、次いで９０°、３０°、０°（正面）の順で小さくなる。一方、方位角０〜３０°の範囲では車両への熱量変化が少なく、乗員への日射も均等にあり、左右差は少ないものと推定される。これに対し、方位角３０°以上では乗員へ照射される日射量の差が大きく現れる。
【０００４】
以上から、センサの理想的な方位検出特性を整理すると、図１１に示すように、方位角０〜３０°までは左右のセンサ出力が等しく、３０〜６０°の範囲において左右のセンサ出力が急激に変化（増加および減少）するものが望ましい。つまり、車両前方からの光（方位角＝０〜±３０°）では左右の出力の差は必要でなく、±３０°以上で出力に差が出るような特性としたい。
【０００５】
また、強度検出特性（指向特性）に関しては、図１２に示すように、車両熱負荷を考慮した指向感度特性としたい。つまり、仰角９０°ではルーフの影になり車室内へ入る日射が減少するような特性を得たい。
【０００６】
一方、この種のセンサとして、特開平７−４３１４５号公報には、太陽日射量（強度）と方位（左右）を検出できる光センサが開示されている。詳しくは、図１３に示すように、光検出素子１０１，１０２の上に透明基板１０３が配置され、その透明基板１０３の上面に黒色エポキシ樹脂製の遮光膜１０４が形成され、遮光膜１０４の中央部に光導入孔１０５が形成されている。そして、中心軸にて左右対称に分割された光検出素子１０１，１０２にて、方位（左右検出）毎の日射量（強度）を検出する。
【０００７】
しかし、光検出素子１０１，１０２によって日射量（強度）及び方位を検出する構成であるため、日射量（強度）検出特性及び方位検出特性を同時に満たすことは難しい。例えば、太陽高度が高い（正午〜午後２時：仰角７０°付近）場合、太陽日射は強烈であり、オートエアコンの風量は「強」状態で制御される。ゾーン空調では太陽方位（位置）により左右吹き出しの風量制御を行うが、上記検出方法の光センサでは光の照射域が受光部中心付近（左右分割中心）であるため方位によるセンサ出力差が現れ難い。その結果、左右吹き出し風量差が小さく制御不足となりやすい。
【０００８】
詳しく説明すると、ゾーン空調用の光センサは、太陽の位置（センサへの光照射方向）によって左右検出素子への光照射割合を変化させ、日射強度として出力するものであり、図１４（ａ）のような正面からの光は、左右検出素子に均等な光の照射となるが、図１４（ｂ）のようなセンサ横（図では右側）からの光は、右（Ｒ）検出素子に多く照射されるため正面からの光の照射時よりも大きな出力となる。反対に左（Ｌ）は出力が小さくなる。ところが、図１５，１６で示すように、直上入射時、高仰角入射時、中仰角入射時、低仰角入射時を比べると、太陽の位置（センサへの光照射方向）が高仰角時になるほど左右の感度差が出現せず入射角度による検出誤差が生じやすい。また、強度検出特性と方位検出特性を別々に設計することが難しく、一方の特性が犠牲となりやすい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、強度検出特性と方位検出特性を同時に満足させることが可能な車両に搭載される光センサを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、入射した光は光学レンズを通して受光素子側に送られる。そして、車両の前後方向を基準となる軸として、この基準となる軸（方位角＝０°）の軸上および軸の左右に配置された受光素子に受光され、光量に応じた信号に変換される。さらに、左右の方位検出用受光素子の出力比を重み付け要素とした強度検出用受光素子の出力の分配が行われて右受光信号および左受光信号が得られる。この両信号により、日射量と方位（左右）が検出される。そして、例えば、カーエアコンの左右独立空調、つまり、検出光量によって左右の席の空調が行われる。
【００１１】
このように、強度を検出する素子と方位を検出する素子を別々に配置し、強度検出用受光素子からの信号を、方位検出用受光素子からの信号を基に演算処理して分配出力することによって、強度検出特性と方位検出特性を同時に満足させることが可能となる。
【００１２】
ここで、請求項２に記載のように、強度検出用受光素子と左右の方位検出用受光素子をワンチップ内に形成したり、請求項３に記載のように、光学レンズにより所望の強度検出特性を得るとともに、方位検出用受光素子の出力を重み付け要素とした強度検出用受光素子の出力の分配により所望の方位検出特性を得るようにすると、実用上好ましいものとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した実施の形態を図面に従って説明する。
本実施の形態における光センサは、カーエアコンにおけるオートエアコンシステムに用いられる。このオートエアコンシステムは、乗用車の前席での左右の乗員に独立に温度制御でき、乗員が車室内の温度を希望の温度に設定すると、左右独立温度制御を行い空調システムの吹出し温度や風量などを自動調節することにより日射の当たる側の温度を下げて日射の強さによる影響を自動補正し、車室内温度を常に一定に保つようになっている。
【００１４】
図１には、本実施の形態における光センサの平面図を示す。図２には、図１のＡ−Ａ断面図を示す。ただし、図１は、図２に示すキャップ材である光学レンズ４を取り外した状態での平面図である。なお、本センサは車両に搭載されるわけであるが、図１において車両の前後方向を軸Ｌcentで表す。
【００１５】
図２において、光センサ１は、コネクタを兼ねるセンサハウジング２と、センサチップ３と、光学レンズ４と、ターミナル５とを備えている。センサハウジング２は、ケース６とホルダ７から構成され、両部材６，７は共に合成樹脂よりなる。ケース６は、円筒状をなし、立設した状態で使用される。また、ホルダ７は、ケース６内の上部に嵌入されている。ここで、センサハウジング２がケース６とホルダ７にて構成されていることから、ケース６を共通部材とし、ホルダ７（受光素子実装部とコネクタ部）をセンサ仕様毎に変えて用いることができる。
【００１６】
図２に示すように、ケース６の外周面にはセンサ取付け爪８が設けられており、光センサ１が自動車のダッシュパネル９の取付け孔９ａに対し図２中、Ｘ方向に挿入され、センサ取付け爪８の外方への付勢力により本センサ１がダッシュパネル９に取り付けられる。
【００１７】
ホルダ７の上面中央部にはセンサチップ３が配置されている。また、ホルダ７にはセンサ信号を外部に出力するための外部出力端子としてのターミナル５がインサート成形され、ホルダ７の中にターミナル５を埋設した構造となっている。ターミナル５の一端がホルダ７の上面に露出し、ターミナル５の他端がホルダ７の下面から突出している。
【００１８】
図１（図３参照）において、四角形状のセンサチップ３には、センサハウジング２の上面での受光領域における方位角が「０」の基準となる軸Ｌcentの上に強度検出用受光素子（日射量検出用受光素子）ＤC が配置されるとともに、軸Ｌcentの左側に方位検出用受光素子（右検出用受光素子）ＤR が、軸Ｌcentの右側に方位検出用受光素子（左検出用受光素子）ＤL が配置されている。受光素子ＤC ，ＤR ，ＤL は入射する光の量に応じた信号をそれぞれ出力する。また、受光素子ＤC ，ＤR ，ＤL としてフォトダイオードを用いている。
【００１９】
センサチップ３の詳細を図３，４を用いて説明する。センサチップ３は受光素子ＤC ，ＤR ，ＤL と信号処理回路を具備した光ＩＣである。センサチップ３には３つの円形の受光領域１１，１２，１３が左右方向において並設されている。中央の受光領域１１に比べ、左右の受光領域１２，１３は径が小さい（面積が小さい）。この各領域１１〜１３は電気的に絶縁されている。より詳しくは、図４に示すように、ｎ型シリコン基板１４の表層部において、ｐ型領域１１，１２，１３が形成されている。また、ｎ型シリコン基板１４の裏面にはカソード電極１５が形成されるとともに、基板１４の表面側においてｐ型領域１１，１２，１３にはアノード電極１６，１７，１８が設けられている。このように、ｐ型領域１１にて受光素子ＤC が、ｐ型領域１２にて受光素子ＤR が、ｐ型領域１３にて受光素子ＤL が形成され、図３の各領域１１〜１３に光が当たるとそれぞれ受光量に応じた電気信号（光電流）が取り出される。また、図３において、受光領域１１〜１３の外周側に信号処理回路が形成されている。
【００２０】
図２において、光学レンズ４にはプリズムの集合体レンズ（フレネルレンズ）を用いている。詳しくは、光学レンズ４は着色ガラスや樹脂（半透明材）よりなり、お碗型をなしている。この光学レンズ４がホルダ７の外周面に嵌入され、センサチップ３の上方においてハウジング２に支持されている。さらに、光学レンズ４の内周面（下面）の中央部にはプリズム面２１が形成され、このプリズム面２１により光学レンズ４がレンズ機能を持つことになる。
【００２１】
そして、図２の光学レンズ４の表面側に照射された光（入射光）は光学レンズ４を通過してセンサチップ３の受光素子ＤC ，ＤR ，ＤL （図１参照）に送られる。この光照射により受光素子ＤC ，ＤR ，ＤL から信号が出力される。つまり、センサ表面（光学レンズ４）に照射された光は、レンズ材の屈折率と形状により光路変更されレンズ４内を進み、センサチップ３に向かって出射され、センサチップ３に至る。
【００２２】
ここで、光学レンズ４は、出射側形状、即ち、プリズム面２１を所望の形状に設計しており、これにより、仰角および方位角が変化しても入射光をセンサチップ３側に導くとともに、強度検出用受光素子（日射量検出用受光素子）ＤC へ送る光として強度（日射量）検出特性を満足させるようにしている。つまり、レンズ特性により、センサ中心に配置した強度検出用受光素子ＤC に対し所望な指向感度特性を実現させている。具体的には、車両熱負荷を考慮した指向感度特性（図１２）を実現しようとする時に、特開平６−４３０２８２号公報に記載のごとくレンズの設計を行う。例えば、仰角９０°から０°まで１０°おきに入射特性を設計する場合、受光素子ＤC への必要入射光線量を各角度毎に設定し、レンズ中心より仰角９０°光路制御面、仰角８０°光路制御面、・・・、仰角０°光路制御面と順次設計して行く。この際、各角度制御面（プリズム角）は円周方向に同じ形状（同心円）とすることで、どの方向から光が照射されても同じ特性とすることができる。つまり、受光素子ＤC を中心にしてレンズの各プリズム面を同心円上に同一の形状とすることで全方位（全周）からの照射に対し同じ感度特性を得ることができる。このようにして、図５に示すような光路設計が行われる。
【００２３】
また、このようにして光路設計されたレンズ４の照射分布を考慮し、車両前方方向からの光が照射されている場合、方位検出用受光素子ＤR ，ＤL に均等の光が照射されるよう配置位置を決定している。つまり、強度検出用受光素子ＤC の左右に一対の方位検出用受光素子ＤR ，ＤL を配置した時、光照射方向が車両右側に移動した場合（仰角度は同じとして）、照射パターンは同じであるため、中央に配置した強度検出用受光素子ＤC への照射量は変わらないが、左右一対に配置した方位検出用受光素子ＤR ，ＤL への照射量は変化するレイアウトにしている。これに関しては図５において方位０°と９０°の場合を示す。図５において、仰角４０°かつ方位角０°の光は光学レンズ４のレンズ作用により光路変更されてセンサチップ３に導かれ、左右の受光素子ＤR ，ＤL に照射される。また、仰角４０°かつ方位角９０°の光は光学レンズ４のレンズ作用により光路変更されてセンサチップ３に導かれ、左右の受光素子ＤR ，ＤL のうち受光素子ＤL のみに照射される。さらに、仰角７０°かつ方位角０°の光は、左右の受光素子ＤR ，ＤL に照射される。また、仰角７０°かつ方位角９０°の光は左右の受光素子ＤR ，ＤL のうち受光素子ＤL のみに照射される。さらには、仰角９０°かつ方位角０°の光は、左右の受光素子ＤR ，ＤL に照射される。また、仰角９０°かつ方位角９０°の光も左右の受光素子ＤR ，ＤL に照射される。
【００２４】
図６には、受光素子ＤC ，ＤR ，ＤL と信号処理回路を具備した光ＩＣ（センサチップ３）での機能構成図を示す。
図６において、３つの受光素子ＤC ，ＤR ，ＤL のうちの左右の方位検出用受光素子ＤR ，ＤL の出力が演算部３１に送られる。演算部３１は、この２つの受光素子ＤR ，ＤL の出力を重み付け要素とした強度検出用受光素子ＤC の出力の分配を行い、出力部３２から左出力（左受光信号）および右出力（右受光信号）を送出させる。例えば、２つの受光素子ＤR ，ＤL の出力レベルの比から分配比率を決定する。この左右の方位検出用受光素子ＤR ，ＤL の出力を重み付け要素とした強度検出用受光素子ＤC の出力の分配により、図１１に示した理想的な方位検出特性（方位感度特性）を得るようにしている。つまり、従来技術では、左右検出素子に照射される光量の差をセンサ出力差としているため、太陽の位置（センサへの光照射方向）が高仰角時になるほど左右の感度差が出現せず入射角度による検出誤差が生じやすかったが、本実施形態では、左右の素子の出力レベルから日射強度信号を分配することにより、理想特性を実現できる。より詳しくは、図１１において、方位角０〜±３０°の範囲では、乗員への日射はほぼ均等であり左右差を抑える。一方、方位角３０°以上では、乗員へ照射される日射量の差は大きくなるため、センサ出力の左右差を広げる。
【００２５】
次に、図６の演算部３１と出力部３２の構成例を図７を用いて説明する。図７は、オートエアコンシステムの電気的構成を示している。即ち、光センサ１に対しエアコンＥＣＵ４６が接続されている。
【００２６】
中央の強度検出用受光素子ＤC は増幅器４１を通してエアコンＥＣＵ４６に接続されるとともに増幅器４２を通してエアコンＥＣＵ４６に接続されている。そして、強度検出用受光素子ＤC の出力（電流：Ｉ）が増幅器４１及び４２にて増幅される。ここで、増幅器４１の増幅率Ａ１と増幅器４２の増幅率Ａ２はそれぞれ調整できるようになっている。また、増幅器４１の出力は、抵抗４３（抵抗値；Ｒ）により電流−電圧変換されて左受光信号の出力電流（＝Ｉ・Ａ１・Ｒ）としてエアコンＥＣＵ４６に送られる。同様に、増幅器４２の出力は、抵抗４４（抵抗値；Ｒ）により電流−電圧変換されて右受光信号の出力電流（＝Ｉ・Ａ２・Ｒ）としてエアコンＥＣＵ４６に送られる。
【００２７】
一方、左右の方位検出用受光素子ＤR ，ＤL は演算部４５に接続されている。演算部４５には増幅器４１，４２が接続されている。そして、演算部４５は両素子ＤR ，ＤL の出力レベルを比較して、その比較結果により増幅器４１，４２の増幅率Ａ１，Ａ２を決定する。具体的には、３：７、４：６、５：５、６：４、７：３のいずれかを選択する。
【００２８】
このように、左右の方位検出用受光素子ＤR ，ＤL の出力レベルにより、中央の強度検出用受光素子ＤC の出力から左側受光信号Ｖ１および右側受光信号Ｖ２を得る。この両信号Ｖ１，Ｖ２により、日射の強さと日射が当たっている側（運転席あるいは助手席）が分かる。具体的には、日射量が出力の総和（＝Ｖ１＋Ｖ２）にて、方位が出力比（＝Ｖ１／（Ｖ１＋Ｖ２）またはＶ２／（Ｖ１＋Ｖ２））にて検出できる。
【００２９】
エアコンＥＣＵ４６はマイコンを中心にして構成されている。エアコンＥＣＵ４６にはエアコンユニット４７が接続され、エアコンユニット４７はブロワ、クーラ、ヒータ等を含むものであり、車両のインパネ内に搭載されている。エアコンＥＣＵ（マイコン）４６は光センサ１から２つの信号Ｖ１，Ｖ２を入力して、左右の光強度からエアコンユニット４７を制御して日射の当たる側（運転席あるいは助手席）の吹出し風量を増やし、温度を下げる。
【００３０】
図７の増幅器４１，４２における増幅率Ａ１，Ａ２を制御するための構成例を図８を用いて説明する。
図８において、３つの受光素子（フォトダイオード）ＤC ，ＤR ，ＤL のうちの中央の強度検出用受光素子ＤC については５つのカレントミラー回路が用意され、各カレントミラー回路のカレントミラー比は異なっている。また、このカレントミラー回路毎にスイッチＳＷ１〜ＳＷ５が設けられており、いずれかのスイッチをオンすることにより所望の増幅率にて２つの出力（I ），（II）を得ることができるようになっている。一方、左右の方位検出用受光素子ＤR ，ＤL の出力は列抵抗５０とコンパレータ５１を用いて比較され、その比較結果により演算部（デコーダ）４５がスイッチＳＷ１〜ＳＷ５の選択を行う。
【００３１】
詳しくは、受光素子ＤL に対し、トランジスタＱ１，Ｑ２によるカレントミラー回路が接続されている。つまり、受光素子ＤL にトランジスタＱ１が直列に接続されている。同様に、受光素子ＤR に対しトランジスタＱ３，Ｑ４，Ｑ５によるカレントミラー回路が接続されている。さらに、受光素子ＤC に対し直列接続されたトランジスタＱ６には、Ｑ７とＱ８、Ｑ９とＱ１０、Ｑ１１とＱ１２、Ｑ１３とＱ１４、Ｑ１５とＱ１６の各トランジスタが接続されている。
【００３２】
ここで、トランジスタＱ６に対しトランジスタＱ７とＱ８、Ｑ９とＱ１０、Ｑ１１とＱ１２、Ｑ１３とＱ１４、Ｑ１５とＱ１６は、それぞれエミッタ面積が異なっており、トランジスタＱ６に対するカレントミラー比、即ち、増幅率Ａ１：Ａ２が異なっている。具体的には、Ａ１：Ａ２＝３：７、４：６、５：５、６：４、７：３となっている。
【００３３】
また、トランジスタＱ５に流れる電流がトランジスタＱ１７，Ｑ１８によるカレントミラー回路にて増幅されて、出力される。トランジスタＱ２とＱ４に流れる電流の和がトランジスタＱ１９，Ｑ２０によるカレントミラー回路にて増幅されて、出力される。トランジスタＱ２０に流れる電流が列抵抗５０により分圧される。そして、５つのコンパレータ５１により、トランジスタＱ２０に流れる電流とトランジスタＱ１８に流れる電流とが比較され、その結果が演算部４５に送られる。演算部４５はコンパレータ５１からの信号（左右の受光素子の出力レベルの比較結果）によりスイッチＳＷ１〜ＳＷ５のいずれかをオンする指令信号を送出する。
【００３４】
トランジスタＱ７，Ｑ９，Ｑ１１，Ｑ１３，Ｑ１５に流れる電流がトランジスタＱ２１，Ｑ２２によるカレントミラー回路にて増幅されて、出力（I ）として送出される。また、トランジスタＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２，Ｑ１４，Ｑ１６に流れる電流がトランジスタＱ２３，Ｑ２４によるカレントミラー回路にて増幅されて、出力（II）として送出される。
【００３５】
図７に示すオートエアコンの空調動作に関しては、入射した光は図２の光学レンズ４を通して受光素子ＤC ，ＤR ，ＤL 側に送られる。そして、基準となる軸（方位角＝０°）Ｌcentの上および軸Ｌcentの左右に配置された受光素子ＤC ，ＤR ，ＤL に受光され、光量に応じた信号に変換される。さらに、図７の演算部４５において、右左の方位検出用受光素子ＤR ，ＤL の出力を重み付け要素とした強度検出用受光素子ＤC の出力の分配が行われ、これにより左側受光信号Ｖ１および右側受光信号Ｖ２が得られる。この両信号Ｖ１，Ｖ２により、エアコンＥＣＵ（マイコン）４６は日射量と方位（左右）を検出して、カーエアコンの左右独立空調、つまり、検出光量によって左右の席の空調を行う。
【００３６】
ここで、左右のセンサ出力Ｖ１，Ｖ２は、重み付けによる分配という演算により出力されるため、日射量（強度）検出特性の制約を受けることなく、方位検出特性を満足させることができる。
【００３７】
このように本実施形態は、下記の特徴を有する。
（イ）図３に示すごとく、ハウジング２の上面での受光領域における方位角が「０」の基準となる軸Ｌcentの上に強度検出用受光素子ＤC を配置するとともに、軸Ｌcentの左右に方位検出用受光素子ＤR ，ＤL を配置し、さらに、図６の演算部３１にて左右の方位検出用受光素子ＤR ，ＤL の出力を重み付け要素とした強度検出用受光素子ＤC の出力の分配を行い右受光信号および左受光信号を得るようにした。このように、強度を検出する素子ＤC と方位を検出する素子ＤR ，ＤL を別々に配置し、強度検出用受光素子ＤC からの信号を、方位検出用受光素子ＤR ，ＤL からの信号を基に演算処理して分配出力することによって、強度検出特性と方位検出特性を同時に満足させることが可能となる。
【００３８】
つまり、従来技術では、左右検出素子に照射される光量の差をセンサ出力差としているため、太陽の位置（センサへの光照射方向）が高仰角時になるほど左右の感度差が出現せず入射角度による検出誤差が生じやすかったが、本実施形態では、強度検出用受光素子と方位検出用受光素子を別々に設け、左右の素子の出力レベルから日射強度信号を分配するため、理想特性を実現できる。
【００３９】
特に、本実施形態では、強度検出用受光素子ＤC と左右の方位検出用受光素子ＤR ，ＤL をワンチップ内に形成するとともに、強度検出用受光素子ＤC の面積に比べ左右の方位検出用受光素子ＤR ，ＤL の面積を小さくしている。そして、強度検出用受光素子ＤC に対する光学レンズ４のレンズ設計により所望の強度検出特性を得るとともに、方位検出用受光素子ＤR ，ＤL の出力を重み付け要素とした強度検出用受光素子ＤC の出力の分配により所望の方位検出特性を得ている。この形態は実用上好ましいものである。
【００４０】
これまでの説明においては受光素子としてフォトダイオードを用いてきたが、他にも例えばフォトトランジスタを用いてもよい。
また、光学レンズ４はプリズムの他にも凹レンズを用いてもよい。
【００４１】
さらに、２個の素子を方位検出部としているが、これに限ることなく４個として前後左右の検出をすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態における光センサの平面図。
【図２】 図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】 センサチップの平面図。
【図４】 センサチップの説明図。
【図５】 照射による受光状況を説明するための図。
【図６】 センサチップでの機能構成を示す図。
【図７】 オートエアコンシステムの電気的構成図。
【図８】 信号処理回路の構成図。
【図９】 方位角と仰角を説明するための図。
【図１０】 方位角が変わったときの受熱量を示す図。
【図１１】 方位角と出力比の関係を示す図。
【図１２】 仰角に対する感度を示す図。
【図１３】 従来技術を説明するための図。
【図１４】 方位角が変わったときの光照射部を示す図。
【図１５】 方位角が変わったときの光照射部を示す図。
【図１６】 方位角が変わったときの光照射部を示す図。
【符号の説明】
１…光センサ、２…センサハウジング、３…センサチップ、４…光学レンズ、ＤC …強度検出用受光素子、ＤR …方位検出用受光素子、ＤL …方位検出用受光素子、Ｌcent…基準となる軸。

Claims (4)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングの上面に配置され、光量に応じた信号を出力する受光素子と、
   前記受光素子の上において、入射した光を前記受光素子に送る光学レンズと、を備えた車両に搭載される光センサであって、
   前記ハウジングの上面での受光領域における方位角が「０」の基準となる軸の上に強度検出用受光素子を配置するとともに、方位角が「０」の基準となる軸の左右に方位検出用受光素子を配置し、さらに、前記左右の方位検出用受光素子の出力比を重み付け要素とした前記強度検出用受光素子の出力の分配を行い右受光信号および左受光信号を得るようにし、
   前記強度検出用受光素子の受光領域の面積に比べ左右の方位検出用受光素子の受光領域の面積を小さくし、
   前記基準となる軸は、車両の前後方向であることを特徴とする光センサ。
2. 前記強度検出用受光素子と左右の方位検出用受光素子をワンチップ内に形成したことを特徴とする請求項１に記載の光センサ。
3. 前記光学レンズにより所望の強度検出特性を得るとともに、方位検出用受光素子の出力を重み付け要素とした強度検出用受光素子の出力の分配により所望の方位検出特性を得るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の光センサ。
4. ハウジングと、
   前記ハウジングの上面に配置され、光量に応じた信号を出力する受光素子と、
   前記受光素子の上において、入射した光を前記受光素子に送る光学レンズと、を備えた車両に搭載される光センサであって、
   前記ハウジングの上面での受光領域における方位角が「０」の基準となる軸の上に強度検出用受光素子を配置するとともに、方位角が「０」の基準となる軸の左右に方位検出用受光素子を配置し、さらに、前記左右の方位検出用受光素子の出力比を重み付け要素とした前記強度検出用受光素子の出力の分配を行い右受光信号および左受光信号を得るようにし、
   前記基準となる軸は、車両の前後方向であることを特徴とする光センサ。

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